CN200961369Y

CN200961369Y - 车辆自动进出车位立体泊车架

Info

Publication number: CN200961369Y
Application number: CN 200620149124
Authority: CN
Inventors: 李同祥
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2016-10-26

Abstract

本实用新型涉及一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架、车位架、运车仓，所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在车位架的底部设有平行的两个活动板A，该活动板设有一个传动装置A，车位架的活动板由该传动装置带动平行往返移动；运车仓的底部也设有平行的两个活动板B，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在运车仓底部还设有旋转盘和驱动电机，在运车仓上还设有升降装置，另外还设有控制器，对运车仓自动升降，送车位和车辆进出车位进行控制。本实用新型适用于城市内做停车库，具有占地少停车多，自动化程度高的优点。

Description

车辆自动进出车位立体泊车架

技术领域

本实用新型属于一种车辆停放设备，具体的是一种泊车架，特别是一种不但能升降，还能不用司机驾驶，自动使车辆进出车位的立体泊车架。

背景技术

汽车和各种车辆的停放是城市的一大难题，特别是在一些较大的城市，由于建筑物密集，车辆数量大，道路拥挤，不但车辆行驶难，泊车更难。为了解决市区停车的难题，人们想出了不少的办法，其中也出现了一些关于立体泊车架、立体泊车库的技术。这些技术都有较好的实用价值，在不少地方被采用。但是，现有的一些立体泊车架、立体泊车库大都需要司机将车辆驶入车位和驶出车位。这样给司机带来不小的困难，而且很容易使车辆被刮蹭，车辆进出不仅不方便，费时费力又不安全。为此，需要提出一种车辆进出车位自动化，而且控制灵活，安全快捷的立体泊车架。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提出一种车辆自动进出车位立体泊车架。该泊车架设有立体库架，车辆进出控制装置和传动装置，车辆能自动地进出车位，泊车快捷灵活，安全简便，泊车量大。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架、车位架、运车仓，其特征在于：所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在所述车位架的底部设有平行的两个活动板A，该活动板设有一个传动装置A，所述车位架的活动板由该传动装置带动平行往返移动；所述运车仓的底部也设有平行的两个履带式活动板B，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在所述运车仓底部还设有旋转盘和驱动电机，该驱动电机与所述运车仓底部的传动装置和旋转盘驱动连接；在运车仓上还设有升降装置，该升降装置用以与旋转盘配合，移动运车仓对准每个车位架。

本实用新型进一步完善和实施的补充技术方案是：

所述车位架和运车仓底部的传动装置A、B的一种具体方案是：所述车位架和运车仓底部的平行活动板为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由纵向丝杠A、横向丝杠A、滚轮A组成，所述纵向丝杠A与横向丝杠A垂直咬合连接，纵向丝杠A径向转动带动横向丝杠A沿纵向丝杠A的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠A与滚轮A带动活动板A转动；所述运车仓底部的传动装置B由纵向丝杠B、横向丝杠B、滚轮B组成，所述纵向丝杠B与横向丝杠B垂直咬合连接，纵向丝杠B径向转动带动横向丝杠B沿纵向丝杠B的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠B与滚轮B带动活动板B转动；在纵向丝杠A和纵向丝杠B的对接端设有对接盘A和对接盘B，该两个对接盘对接咬合后，纵向丝杠A与纵向丝杠B一起同向转动，使活动板A与活动板B同向同步转动。

所述车位架和运车仓底部的传动装置A、B的另一种具体方案是：所述车位架和运车仓底部的平行活动板为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由传动轮A、传动轮B和滚轮A组成；所述车位架底部的传动装置B由传动轮C、滚轮B组成；所述传动轮C与传动轮A咬合，传动轮A与传动轮B咬合，传动轮C带动滚轮B的活动板B转动，传动轮A带动传动B、滚轮A和活动板A转动，两者同步同向转动。

所述活动板A与活动板B的底部设有导轨轮和导轨，用以牢固支撑和活动板的灵活转动。

所述车位架和运车仓底部的传动装置的另一种具体方案是：所述车位架和运车仓底部的平行活动板是由滚动杆组成，所述车位架的传动装置A和运车仓的传动装置B是由装在运车仓底部的丝杠和推拉座组成，该推拉座上设有一个丝套，该丝套装在所述丝杠上，所述驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动所述推拉座沿丝杠轴向移动，在推拉座的前端设有两个推拉盘，该推拉盘底部为平面，上部为中间高两端低，靠推拉座一侧为斜平面，另一侧由多个滚动杆组成一个斜面；所述运车仓正对推拉座的一面和对面设有活动门。

所述运车仓设有控制器，该控制器设有存储装置、控制升降装置和运车仓驱动电机的控制信号输出装置、计时计费装置和读卡装置；所述升降装置和运车仓的驱动电机设有电磁阀控制开关和接收控制器输出控制信号的接收装置。

所述库架为立方体形或中空圆柱体形中的一种。

本实用新型由于设有立体的停车库架，设有数量较大的停车位；由控制器控制的升降装置可以灵活地控制运车仓对准每一个停车位；在车位架和运车仓底部设有可以对接，控制活动板同步同向往返转动，所以可以灵活地将车辆送入车位和从车位取出。本实用新型具有结构合理，停车量大，车辆停放和取出方便灵活，而且安全可靠的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的传动装置结构示意图；

图3是本实用新型的实施例2的传动装置结构示意图；

图4是本实用新型的实施例3的传动装置结构示意图；

图5是本实用新型的实施例1的整体结构示意图；

图6是本实用新型的实施例2的整体结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参见附图1、2、5，一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架1、车位架2、运车仓9，所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在所述车位架的底部设有平行的两个履带式活动板A 3，该活动板设有一个传动装置A 4.1，所述车位架的活动板由该传动装置带动平行往返移动；所述运车仓的底部也设有平行的两个履带式活动板B 7，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B 4.2，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在所述运车仓底部还设有旋转盘8和驱动电机5，该驱动电机与所述运车仓底部的传动装置和旋转盘驱动连接；在运车仓上还设有升降装置10，该升降装置用以移动运车仓对准每个车位架。所述车位架底部的传动装置A由纵向丝杠A 4.11、横向丝杠A 4.12、滚轮A 4.13组成，所述纵向丝杠A与横向丝杠A垂直咬合连接，纵向丝杠A径向转动带动横向丝杠A沿纵向丝杠A的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠A与滚轮A带动活动板A转动；所述运车仓底部的传动装置B由纵向丝杠B 4.21、横向丝杠B 4.22、滚轮B 4.23组成，所述纵向丝杠B与横向丝杠B垂直咬合连接，纵向丝杠B径向转动带动横向丝杠B沿纵向丝杠B的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠B与滚轮B带动活动板B转动；在纵向丝杠A和纵向丝杠B的对接端设有对接盘A 4.14和对接盘B 4.24，该两个对接盘对接咬合后，纵向丝杠A与纵向丝杠B一起同向转动，使活动板A与活动板B同向同步转动。所述活动板A与活动板B的底部设有导轨轮和导轨，用以牢固支撑活动板并使活动板灵活转动。所述运车仓还设有控制器6，该控制器设有存储装置、控制升降装置和运车仓驱动电机的控制信号输出装置、计时计费装置和读卡装置；所述升降装置和运车仓的驱动电机设有电磁阀控制开关和接收控制器输出控制信号的接收装置。所述库架为立方体形11。

实施例2：参见附图1、3、6，一种车辆自动进出车位立体泊车架，所述车位架底部的传动装置A由传动轮A 4.15、传动轮B 4.16和滚轮A 4.13组成；所述车位架底部的传动装置B由传动轮C 4.25、滚轮B 4.23组成；所述传动轮C与传动轮A咬合，传动轮A与传动轮B咬合，传动轮C带动滚轮B和活动板B转动，同时传动轮C驱动传动轮A转动，带动传动B、滚轮A和活动板A转动，两者同步同向转动。所述库架为中空圆柱体形12。其他结构与实施例1相同，不再赘述。

实施例3：参见附图，所述车位架和运车仓底部的平行活动板3、7是由滚动杆组成，所述车位架的传动装置A和运车仓的传动装置B是由装在运车仓底部的丝杠4.31和推拉座4.32组成，该推拉座上设有一个丝套4.33，该丝套装在所述丝杠4.31上，所述驱动电机5带动丝杠转动，丝杠带动所述推拉座沿丝杠轴向移动，在推拉座的前端设有两个推拉盘4.34、4.35，该推拉盘底部为平面，上部为中间高两端低，靠推拉座一侧为斜平面4.36，另一侧由多个滚动杆组成一个斜面4.37；所述运车仓正对推拉座的一面和对面设有活动门。其他结构与实施例1相同。当停车时，车辆开入运车仓，后轮轧过推拉盘后停住，当运车仓通过升降装置对准停车位时，要使车头对准车位，启动推拉座和推拉盘，推拉盘推动后车轮沿运车仓和车位架的内滚动杆组成的平行活动板进入车位架；当取车时，所述推拉盘从停放车辆的后车轮底下插入到后轮前面，然后收回推拉盘，将车拉出车位架。

本实用新型在使用时，运车仓停在库架的出口处，待车辆驶入运车仓后，司机下车并锁好车，拉好刹车后退出；控制器显示现有空车位架位置，从控制器上选好停车位后，发出对运车仓的升降和旋转控制信号，当运车仓到达预定车位架时，运车仓在控制器控制信号控制下，首先旋转，使车头或车尾对准车位架，随后启动传动装置，将车送入车位架。取车时，在控制器的控制下，按相反程序操作即可。

Claims

1、一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架(1)、车位架(2)、运车仓(9)，其特征在于：所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在所述车位架的底部设有平行的两个活动板A(3)，该活动板设有一个传动装置A(4.1)，所述车位架的活动板由该传动装置带动，平行往返移动；所述运车仓的底部也设有平行的两个活动板B(7)，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B(4.2)，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在所述运车仓底部还设有旋转盘(8)和驱动电机(5)，该驱动电机与所述运车仓底部的传动装置和旋转盘驱动连接；在运车仓上还设有升降装置(10)，该升降装置用以与旋转盘配合移动运车仓对准每个车位架。

2、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述车位架和运车仓底部的平行活动板(3、7)为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由纵向丝杠A(4.11)、横向丝杠A(4.12)、滚轮A(4.13)组成，所述纵向丝杠A与横向丝杠A垂直咬合连接，纵向丝杠A径向转动带动横向丝杠A沿纵向丝杠A的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠A与滚轮A带动活动板A转动；所述运车仓底部的传动装置B由纵向丝杠B(4.21)、横向丝杠B(4.22)、滚轮B(4.23)组成，所述纵向丝杠B与横向丝杠B垂直咬合连接，纵向丝杠B径向转动带动横向丝杠B沿纵向丝杠B的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠B与滚轮B带动活动板B转动；在纵向丝杠A和纵向丝杠B的对接端设有对接盘A(4.14)和对接盘B(4.24)，该两个对接盘对接咬合后，纵向丝杠A与纵向丝杠B一起同向转动，使活动板A与活动板B同向同步转动。

3、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述车位架和运车仓底部的平行活动板(3、7)为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由传动轮A(4.15)、传动轮B(4.16)和滚轮A组成；所述车位架底部的传动装置B由传动轮C(4.25)、滚轮B(4.23)组成；所述传动轮C与传动轮A咬合，传动轮A与传动轮B咬合，传动轮C带动滚轮B的活动板B转动，传动轮A带动传动轮B、滚轮A和活动板A转动，两者同步同向转动。

4、根据权利要求2或3所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述活动板A与活动板B的底部设有导轨轮和导轨，用以牢固支撑和活动板的灵活转动。

5、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述车位架和运车仓底部的平行活动板(3、7)是由滚动杆组成，所述车位架的传动装置A和运车仓的传动装置B是由装在运车仓底部的丝杠(4.31)和推拉座(4.32)组成，该推拉座上设有一个丝套(4.33)，该丝套装在所述丝杠(4.31)上，所述驱动电机(5)带动丝杠转动，丝杠带动所述推拉座沿丝杠轴向移动，在推拉座的前端设有两个推拉盘(4.34、4.35)，该推拉盘底部为平面，上部为中间高两端低，靠推拉座一侧为斜平面(4.36)，另一侧由多个滚动杆组成一个斜面(4.37)；所述运车仓正对推拉座的一面和对面设有活动门。

6、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述运车仓设有控制器(6)，该控制器设有存储装置、控制升降装置和运车仓驱动电机的控制信号输出装置、计时计费装置和读卡装置；所述升降装置和运车仓的驱动电机设有电磁阀控制开关，并设有接收控制器输出的控制信号接收装置。

7、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述库架为立方体形(11)或中空圆柱体形(12)中的一种。