CN107366458A - 立体车库、停车系统及停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体车库、停车系统及停车方法，属于停车设备领域。立体车库主要包括升降机构和支架，支架内设置有支撑件，用于承载车辆。在升降机构的驱动下，支架能上下移动，从而将存放了车辆的车位移动到地下。停车系统包括了多个上述立体车库和服务器，服务器对立体车库进行统一管理。停车方法主要利用了上述停车系统。由于可以通过了服务器对立体车库的使用状态及位置信息进行统一管理并发送给用户，从而可以使得用户将车直接开到最近的空余车位。这使得停车变得非常方便、快捷，并充分利用了空间；而且将车辆停放在地下的车位中可以防止车辆被损坏或财物被盗。

Description

立体车库、停车系统及停车方法

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体而言，涉及一种立体车库、停车系统及停车方法。

背景技术

随着社会的发展，城市的汽车保有量越来越多，停车越来越难；尤其是在大中城市，停车难的问题更加突出。虽然城市中建设了较多的停车场，但是，经常遇到的情况是，司机开车到了某停车场，但是停车场已经没有空余车位；司机只能继续寻找另外的停车场。这不仅使得停车难，还浪费了时间。

因此提供一种立体车库、停车系统及停车方法，从而便于司机停车，这对于解决停车难的问题具有比较重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库，其能够比较方便地存储较多的车辆。

本发明的另一目的在于提供一种停车系统，其能够便于司机寻找空余的车位，从而比较快捷地将车辆停在车库中。

本发明的另外一个目的在于提供一种停车方法，利用该方法，司机能够比较方便得找到空余车位，并比较方便地将车辆停在车库中。

本发明是这样实现的：

一种立体车库，包括：

升降机构；

支架，所述支架包括长方体状的容置空间，所述支架与所述升降机构连接，所述支架能够在竖直方向移动；

至少一个支撑件，所述支撑件位于所述容置空间内与所述支架连接，所述支撑件用于承载车辆。

进一步，

所述立体车库还包括外部导轨、至少一个内部导轨和驱动装置；所述驱动装置与所述支撑件连接；

所述内部导轨设置在所述容置空间内，所述内部导轨与所述支架连接，所述支撑件与对应的所述内部导轨连接，所述支撑件能够沿所述内部导轨移动；

所述外部导轨设置在所述容置空间外，所述支撑件能够沿所述内部导轨移动到所述外部导轨上。

进一步，

所述内部导轨及所述外部导轨均包括齿条，所述驱动装置包括齿轮，所述齿轮用于与所述齿条连接。

进一步，

所述立体车库还包括控制器、承载梁、挡板和推拉装置；

所述承载梁水平设置，与所述支架连接，所述承载梁包括沿水平方向延伸的滑槽；所述挡板与所述推拉装置连接，所述挡板能够卡入或脱离所述滑槽；所述推拉装置与所述控制器电连接。

进一步，

所述内部导轨与所述支架可拆卸连接，所述内部导轨与所述支架的连接位置可调，使得相邻所述支撑件的间距可调。

进一步，

所述车位内设置有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器用于检测车辆是否进入到所述车位，所述第二传感器用于监测车辆是否超出所述车位；

第一传感器与第二传感器均与控制器连接。

进一步，

所述立体车库包括多个所述支撑件，多个所述支撑件平行间隔设置，所述支撑件将所述容置空间隔开形成多个车位，所述车位用于容纳车辆，所述支撑件用于承载车辆。

进一步，

所述停车系统包括多个权利要求任一项所述的立体车库和服务器，所述立体车库分布在不同位置；

所述服务器与所述立体车库连接，用于存储所述立体车库的位置信息，并用于接收所述立体车库的使用状态信息，所述服务器还能够给用户发送信息。

一种停车方法，包括以下步骤：

a.接收所述服务器关于所述立体车库的使用状态信息及位置信息；

b.找到存在空余位置的立体车库；

c.将车辆挪到空余的立体车库的进出口；

d.将车辆挪到立体车库中，将车辆落到地下室，使得支撑件顶部与地面齐平。

进一步，

c步骤之前还包括预定车位的步骤，当预定车位之后以及d步骤之后，将该车位的使用状态进行相应改变。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的立体车库，包括至少一个用于存车的车位。使用时，先在地基上打出基井，将支架放置在基井中，并将支架与升降机构连接。

将车辆停放到车位上之后，将支架落下，使得车俩落到地面以下。由于采用是上述立体车库，不仅仅充分利用了空间；而且将停放了车辆的车位降到地下后，可以防止车辆被损坏或财物被盗。

本发明通过上述设计得到的停车系统及停车方法，由于可以通过服务器对立体车库的使用状态及位置信息进行统一管理并发送给用户，从而可以使得用户将车直接开到最近的空余车位。这使得停车变得智能、快捷、方便，实现了车位的共享。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的支架及支撑件的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的立体车库、排水系统安装在地基上的示意图；

图3是本发明实施例1提供的支架、内部导轨与外部导轨的装配示意图；

图4是本发明实施例1提供的排水系统与地基安装示意图；

图5是本发明实施例1提供的支架、承载梁与挡板的装配示意图；

图6是本发明实施例1中图5的局部放大图；

图7是本发明实施例2中提供的多个立体车库的布局示意图；

图8是本发明实施例2中提供的多个立体车库的布局示意图。

图标：100-立体车库；110-支架；120-支撑件；130-车位；140-外部导轨；142-地面升降平台；150-内部导轨；160-控制器；170-承载梁；180-挡板；190-推拉装置；200-排水系统；240-水泵；300-地基；310-基井；400-停车系统。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1和图2，本实施例提供了一种立体车库100，主要包括升降机构和支架110，支架110内设置有多个支撑件120，用于承载车辆。支撑件120将支架110内的容置空间分为多个车位130，每个车位130能够容纳一台车辆。在升降机构的驱动下，支架110能上下移动，从而将存放了车辆的车位130移动到地下。

具体地，如图1和图2，支架110包括由型钢焊接而成的长方体状钢架，钢架上焊接有钢板，使得支架110形成箱体状结构，在钢架的一个侧面上设置有进出口，用于车辆的进出。当然，在其它实施例中，支架110不限制为由型钢焊接而成，可以由其它方式或材料制作，例如可以直接由多块板子连接而成。

整个支架110包括长方体状的容置空间，容置空间内设置有多个支撑件120，支撑件120与支架110连接。并且多个支撑件120平行间隔设置，即沿支架110从上到下分布，多个支撑件120将容置空间分隔成多个车位130。具体地，本实施例中的支撑件120为支撑板，支撑板的边缘与支架110连接，车辆停放在支撑板上。在其它实施例中，支撑件120可以为其它结构，例如可以是型材焊接而成的框架结构。需要说明的是，本公开内容中，多个支撑件120相互平行并不是指绝对平行，而是可以有一定的误差，只要不影响停车即可。

如图3，进一步，支撑件120与支架110滑动连接，具体地，立体车库100还包括外部导轨140、多个内部导轨150和驱动装置。驱动装置与支撑件120连接，用于驱动支撑件120沿外部导轨140和内部导轨150滑动。

内部导轨150设置在容置空间内，内部导轨150与支架110固定连接，支撑件120与对应的内部导轨150连接，支撑件120能够沿内部导轨150移动。由于容置空间包括多个车位130，每个车位130内均设置有支撑件120，故每个车位130内均设置有内部导轨150。外部导轨140设置在容置空间外，当支架110移动使得内部导轨150与外部导轨140邻接时，支撑件120能够沿内部导轨150移动到外部导轨140上。

本实施例中内部导轨150和外部导轨140均为齿条，在每个车位130中，内部导轨150均为两根，分别位于车位130的两侧。外部导轨

140也为两根，并设置在内部导轨150的对应位置。支撑件120上设置有电机和齿轮，电机与支撑件120固定连接，电机的驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而使得支撑件120沿外部导轨140及内部导轨150移动。

立体车库100包括多个停靠位置，本实施例中，支架110内设置有三个支撑件120，支架110内的容置空间被分隔成三个车位130。支架110包括三个停靠位置，即每个支撑件120与地面齐平的位置。

另外，如图2和图4，立体车库100还包括排水系统200，排水系统200包括水泵，水泵设置在基井的底部，用于将积水抽出。遇到暴雨天气，路面排水系统瘫痪时，若基井内有积水，基井内的传感器给控制器发送信号，控制器通过升降机构将支架升起，最大限度的确保车辆安全，待排水系统恢复后用水泵将积水抽出。

如图5和图6，为了确保支架110在每个停靠位置更加可靠地被固定，而不至于晃动。本实施例中，立体车库100还包括控制器160、承载梁170、挡板180和推拉装置190，承载梁170水平设置，与支架110连接，承载梁170包括沿水平方向延伸的滑槽，挡板180与推拉装置190连接，挡板180能够卡入或脱离滑槽，推拉装置190与控制器160电连接。由于支架110包括多个停靠位置，故承载梁170的数量也与之匹配。

本实施例中，支架110上设置有三个承载梁170，当支架110停靠时，有一个承载梁170上的滑槽与挡板180的位置对应，此时，控制器160控制推拉装置190动作，推拉装置190将挡板180推到滑槽中，从而通过承载梁170将支架110可靠锁定；当需要升降支架110时，推拉装置190将挡板180拉出滑槽，从而解除挡板180对支架110的锁定。本实施例中控制器160采用了单片机，推拉装置190采用了气缸；在其它实施例中控制器160可以采用PLC，推拉装置190可以采用液压缸。

进一步，车位130的进出口位置设置有第一传感器，用于检测车辆的是否超出车位130。车位130的内部设置有第二传感器，用于检测该车位130中是否已经停放车辆。

两者均与控制器160连接，从而将相应的信号传送给控制器160。

另外，如图2，外部导轨140处还设置有地面升降平台142，当立体车库100中的没有空余车位时，地面升降平台142升起从而将地面填平。

本实施例中的立体车库100的安装方法如下：

先打好地基300，地基300上设置基井310，在基井310的侧壁上挖出安装槽，将推拉装置190及挡板180装入到安装槽中。在推拉装置190的驱动下，挡板180能够水平移动。将装配后的支架110与支撑件120放入到基井310中，并使得每个支架110在起吊机构的驱动下能够上下自由移动。当每个支撑件120与地面齐平时，有一个支撑梁的滑槽与挡板180对应。具体地，起吊机构可以采用钢丝绳、滑轮与电机；或者直接采用带升降机上的起吊机构。当支架110安装完毕后，在地面上与支架110进出口对应的位置铺设外部导轨140，并使得外部导轨140与内部导轨150的位置对应。

本实施例中的立体车库100的使用方法如下：

将车辆挪到支架110的进出口之前，然后驱动支架110上的一个支撑件120从内部导轨150移动到外部导轨140上，将车辆挪到外部导轨140的支撑件120上，之后将支撑件120复位。至此，车辆被停放在了车位130中。最后，将支架110落下，使得停放了车辆的车位130落到地下基井310内。

需要说明的是，在其它实施例中，内部导轨与支架可拆卸连接，内部导轨与支架的连接位置可调，使得相邻支撑件的间距可调。另外，本实施例中，多个支撑件将容置空间隔开成了三层，在其它实施例中，可以根据实际情况将容置空间隔开形成其它数量的层级；例如可以是一层。

实施例2：

如图7和图8，本实施例提供了一种停车系统400，主要包括了多个实施例1中的立体车库100和服务器(图中未示出)，多个立体车库100分布在不同位置。服务器与立体车库100连接，用于存储立体车库的位置信息，并用于接收立体车库的使用状态信息。

具体地，上述停车系统400包括了多个停车场，每个停车场均包括多个立体车库100。

如图7，多个立体车库100根据现场的实际情况进行布局，并且还可以设置绿化隔离带。

实施例3：

本实施例提供了一种停车方法，使用了实施例2中的停车系统400，包括以下步骤：

a.接收服务器关于立体车库100的使用状态信息及位置信息；

b.找到存在空余位置的立体车库；

c.将车辆挪到空余的立体车库的进出口；

d.将车辆挪到立体车库中，将车辆落到地下室，使得上面的支撑件120与地面齐平。

具体地，用户在需要停车时，先通过信号接收设备接收服务器发送的关于附近立体车库100的使用状态信息，当找到空余的车位130时，用户可以预定该车位130，服务器接收到信号后，将该车位130的使用状态由空余改为预定。然后，用户可以将车开到预定的车位130中，车位130中的第二传感器监测到信号后，将信号传递给服务器，服务器将改车位130的使用状态由预定改为占用。

另外，服务器还可以根据用户的使用时间、区域来进行差别化计费。用户所使用的信号接收设备可以是手机，手机上通过安装客户端便可以与服务器进行信号传递。本方案主要应用于城市道路、公共闲置区域或大型露天停车场但不限于以上优选空间实施方案。

以上所述仅为本发明的部分实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体车库，其特征在于，包括：

升降机构；

支架，所述支架包括长方体状的容置空间，所述支架与所述升降机构连接，所述支架能够在竖直方向移动；

至少一个支撑件，所述支撑件位于所述容置空间内与所述支架连接，所述支撑件用于承载车辆。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括外部导轨、至少一个内部导轨和驱动装置；所述驱动装置与所述支撑件连接；

所述内部导轨设置在所述容置空间内，所述内部导轨与所述支架连接，所述支撑件与对应的所述内部导轨连接，所述支撑件能够沿所述内部导轨移动；

所述外部导轨设置在所述容置空间外，所述支撑件能够沿所述内部导轨移动到所述外部导轨上。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述内部导轨及所述外部导轨均包括齿条，所述驱动装置包括齿轮，所述齿轮用于与所述齿条连接。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括控制器、承载梁、挡板和推拉装置；

所述承载梁水平设置，与所述支架连接，所述承载梁包括沿水平方向延伸的滑槽；所述挡板与所述推拉装置连接，所述挡板能够卡入或脱离所述滑槽；所述推拉装置与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述内部导轨与所述支架可拆卸连接，所述内部导轨与所述支架的连接位置可调，使得相邻所述支撑件的间距可调。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，

所述立体车库包括多个所述支撑件，多个所述支撑件平行间隔设置，所述支撑件将所述容置空间隔开形成多个车位，所述车位用于容纳车辆，所述支撑件用于承载车辆。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述车位内设置有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器用于检测车辆是否进入到所述车位，所述第二传感器用于监测车辆是否超出所述车位；

第一传感器与第二传感器均与控制器连接。

8.一种停车系统，其特征在于，所述停车系统包括多个权利要求1至7任一项所述的立体车库和服务器，所述立体车库分布在不同位置；

所述服务器与所述立体车库连接，用于存储所述立体车库的位置信息，并用于接收所述立体车库的使用状态信息，所述服务器还能够给用户发送信息。

9.一种停车方法，使用了权利要求8所述的停车系统，其特征在于，包括以下步骤：

a.接收所述服务器关于所述立体车库的使用状态信息及位置信息；

b.找到存在空余位置的立体车库；

c.将车辆挪到空余的立体车库的进出口；

d.将车辆挪到立体车库中，将车辆落到地下室，使得支撑件顶部与地面齐平。

10.根据权利要求9所述的停车方法，其特征在于，c步骤之前还包括预定车位的步骤，当预定车位之后以及d步骤之后，将该车位的使用状态进行相应改变。