CN207700787U - 一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库 - Google Patents

一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库 Download PDF

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一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库,包括车库框架,其内设有两层停车平台:上层停车平台、下层停车平台,其中上层停车平台沿X轴分为上层正常机动车停车平台、上层备用机动车停车平台,下层部分沿X轴分为机动车停车平台、非机动车停车平台,机动车停车平台位于上层正常机动车停车平台的下方,非机动车停车平台位于上层备用机动车停车平台的下方;机动车停车平台包括下层机动车载车板,下层机动车载车板通过连接件固定在下层汽车升降机构上,下层汽车升降机构连接第一电动机。相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,本实用新型设计为两层车位,利用上层车库的平移腾出的空间,将下层车位的车升高到上层车位,避免了下层车位被水淹没。

Description

一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库
技术领域
[0001] 本实用新型涉及防止车辆受洪灾涉水的智能车库。
背景技术
[0002] 智能立体停车库目前有升降横移式立体停车库、垂直循环式立体停车库、机械升 降式立体停车库等几大类,它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统, 触摸屏式的人机界面,操作和使用也极为方便,具备智能化管理及收费系统。其高度的智能 检测和完善的服务体系可实现零障运行。例如升降横移式停车库,它最大的特点就是独创 的分时控制功能,实现分时段、分层停车控制,有效提高车位利用率。设备为多层多列布置, 每层设一空位,作为交换车位,除底层以外的所有车位均能自行升降,除顶层以外的所有车 位均能自行横移,当某一车位需存取车辆时,该车位下方到空位之间的所有车位向空位方 向横移一个车位的距离。类似于我们玩过的拼图游戏,让其中的一个块移动就需要让其移 动方向的块移开给它移动空间。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是:城市洪灾近些年频频发生,即使是智能立体车 库,最底层的车辆还是无法躲避涉水的侵害。
[0004] 本实用新型的技术方案具体为:
[0005] 一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库,包括车库框架,其内设有两层停车平台:上 层停车平台、下层停车平台,其中上层停车平台沿X轴分为上层正常机动车停车平台、上层 备用机动车停车平台,下层部分沿X轴分为机动车停车平台、非机动车停车平台,机动车停 车平台位于上层正常机动车停车平台的下方,非机动车停车平台位于上层备用机动车停车 平台的下方;机动车停车平台包括下层机动车载车板,下层机动车载车板通过连接件固定 在下层汽车升降机构上,下层汽车升降机构连接第一电动机;非机动车停车平台包括非机 动车载车板,非机动车载车板固定在非机动车升降杆上,非机动车升降杆上连接第二电动 机;上层停车平台沿X轴设有两条平移轨道,平移轨道上设有滑板,滑板能沿着平移轨道滑 动,滑板连接第三电动机;在Z轴方向,车库框架固定机械臂升降机构,机械臂升降机构固定 机械臂,机械臂能松开或者夹持上层机动车载车板,机械臂的前端固定旋转盘,旋转盘连接 第四电动机;车库框架的下部设有上下两层水位检测装置,水位检测装置电连接PLC,PLC电 连接第一电动机、第二电动机、第三电动机。
[0006] 机械臂升降机构为螺旋升降机构。
[0007] 沿着Y轴方向,设有多对上层正常机动车停车平台,每对上层正常机动车停车平台 的相邻位置设有一套机械臂升降机构、机械臂。
[0008] 机械臂、机械臂升降机构的连接具体为:机械臂升降机构与蜗轮盘为蜗轮蜗杆传 动,蜗轮盘连接第五电机,蜗轮盘上回转盘,回转盘连接其动力第六电机,回转盘固定伸缩 杆,伸缩杆连接第七电机,伸缩杆的前端固定机械爪钩,机械爪钩能固夹持或者松开上层机 动车载车板。
[0009] 上层机动车载车板上固定框架。
[0010] 相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,本实用新型设计为两层车位,利用上 层车库的平移腾出的空间,将下层车位的车升高到上层车位,避免了下层车位被水淹没。
附图说明
[0011]图1是本实用新型的示意图。
[0012] 图2为图1的右侧示意图。
[0013] 图3为下层停车平台的俯视示意图。
[0014] 图4为上层停车平台及其停车过程的俯视示意图。
[0015] 图5为涉水较浅的示意图。
[0016] 图6为涉水较深的示意图。
[0017] 图7为机械臂46、机械臂升降机构45的连接的示意图。
具体实施方式
[0018] 本说明书中,垂直方向为Z轴方向,水平方向为X轴、Y轴方向,仅仅是为了描述方 便,不代表其他含义。
[0019] 如图1-4,一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库,包括车库框架1,其内设有两层停 车平台:上层停车平台11、下层停车平台12,其中上层停车平台11沿X轴分为上层正常机动 车停车平台13、上层备用机动车停车平台14,下层部分沿X轴分为机动车停车平台15、非机 动车停车平台16,机动车停车平台15位于上层正常机动车停车平台13的下方,非机动车停 车平台16位于上层备用机动车停车平台14的下方。
[0020] 机动车停车平台15包括下层机动车载车板3,下层机动车载车板3通过连接件固定 在下层汽车升降机构31上,下层汽车升降机构31连接第一电动机。
[0021]非机动车停车平台16包括非机动车载车板2,非机动车载车板2固定在非机动车升 降杆21上,非机动车升降杆21上连接第二电动机。
[0022]上层停车平台11沿X轴设有两条平移轨道4,平移轨道4上设有滑板41,滑板41能沿 着平移轨道4滑动,滑板41连接第三电动机,第三电动机为其滑动提供动力。该滑动,能使车 辆在上层正常机动车停车平台13、上层备用机动车停车平台14之间切换。滑板41上设有旋 转盘44,旋转盘44连接第四电动机50,第四电动机为旋转盘44及上层机动车载车板42的旋 转提供动力。
[0023]在Z轴方向,车库框架1固定机械臂升降机构45,机械臂升降机构45固定机械臂46, 机械臂46能松开或者夹持上层机动车载车板42。
[0024]机械臂升降机构45可以以为螺纹升降机构,也可以为链传动、钢丝绳收放装置等。 本说明书及附图以螺纹升降机构为例进行说明。
[0025]车库框架1的下部设有上下两层水位检测装置,水位检测装置电连接PLC,PLC连接 并控制第一电动机、第二电动机、第三电动机配合机械运行工作。
[0026]沿着Y轴方向,根据需要,设有多对上层正常机动车停车平台13,每对上层正常机 动车停车平台I3的相邻位置设有一套机械臂升降机构45、机械臂46,节省了资源。
[0027] 参见图7,机械臂46、机械臂升降机构45的连接具体为:机械臂升降机构45与蜗轮 盘50为蜗轮蜗杆传动,蜗轮盘50连接第五电机,通过第五电机,能使二者发生相对旋转、使 其蜗轮盘50整体在Z轴方向平移。蜗轮盘50上回转盘51,回转盘51连接其动力第六电机,回 转盘51固定伸缩杆48,伸缩杆48连接第七电机47,第七电机47能控制伸缩杆48的伸缩。伸缩 杆48的前端固定机械爪钩52,机械爪钩52能固夹持或者松开上层机动车载车板42。
[0028] 为了方便加持,上层机动车载车板42上固定框架(参见附图标记49处)。
[0029] 其工作原理为:
[0030] 正常使用时:
[0031]下层停车平台12存放的车辆与现有技术相同。
[0032]上层停车平台12存放车辆时,参见图4,机械臂46夹持上层机动车载车板42,机械 臂升降机构45旋转90°,使上层机动车载车板42暴露在外侧,然后机械臂升降机构45带动机 械臂46、上层机动车载车板42—起落在地面上。此时,汽车沿Y轴方向驶入上层机动车载车 板42,并且固定在其上。然后,机械臂升降机构45带动机械臂46、上层机动车载车板42、汽车 一起上升到上层停车平台11的上方,在反向旋转90°,使上层机动车载车板42位于旋转盘44 的上面,此时,汽车为沿X轴方向。最后,旋转盘44带动上层机动车载车板42、汽车旋转90°, 汽车沿Y轴方向。这样,汽车进入了上层正常机动车停车平台13内。
[0033] 涉水时:
[0034]参见图5,当下层的水位检测装置到进水时(水位较高),通过PLC第一电动机、第二 电动机、第三电动机,使非机动车停车平台16向上移动一段距离,离开水位。
[0035] 参见图6,当上层的水位检测装置到目前涉水水位高于报警值时,通过PLC第一电 动机、第二电动机,使非机动车停车平台16向上移动一端距离,离开水位;同时,将正常机动 车停车平台13内的车辆通过滑板41、平移轨道4的配合进入上层备用机动车停车平台14,给 机动车停车平台1;5上升腾出空间,其可以上升到正常机动车停车平台13的高度,确保安全。 [0036]本专利还有如下特点:
[0037]当一层机动车需存入车辆时,只需把车辆停放于规划好的停车区域,停放完成后 汽车周围传感器会对其车辆停放位置进行检测,当车辆未停好指定区域时,显示屏会提示 未合理停放,请停放于规定位置以防洪灾天气时对汽车上升带来不便。非机动车只需合理 停放载车板规划区域即可。
[0038]二层(上层)按下存车按键(选择左右停车位)后,停放于二层待机工作的机械臂会 根据按键的选择提取相对应的载车板,然后下移至地面,触发限位开关停止下移。此时将车 辆驶入,因为二层停车位需要上升会远离地面,当汽车未合理驶入停放时,此时按下确认存 车按键后机械臂不会上升工作,显示屏提示车辆未合理停放,此时需重新停放至规定区域 后再按下确认存车按键,机械臂才会缓缓上升,当机械臂上升至指定高度后会触发安装于 此处的限位开关,此时机械臂开始左/右(根据选择存入左右车位而转动)旋转90。,当转至 指定角度后会触发旁边的磁性开关,停止左右旋转。此时载车板是竖着的,同时机械臂的前 端转盘右/左(与选择左右存车位相反)旋90°,旋至指定位置后触发旁边的磁性检测开关, 停止转动,机械臂下移一段距离将载车板放入二层横移托盘上方,然后松开上升一段高度 复位到初始位置等待下次指令。
[0039]涉水现象两种工作方式是当遇强降雨洪灾天气时,洪灾预警报警灯会呈黄灯常亮 状态,当水位越过安全水位检测值时,此时黄色指示灯会以0.5S的频率闪烁,红灯常亮,在1 分钟后即将运行上升(1分钟上升时间延迟也是为了告诫人群此时无法再存入车辆并请远 离车库)。参见图5,当水位不在上升并且逐渐低于安全水位时,载车板会缓缓下降至地面, 当水位不减而持续上涨至接近载车板时,此时黄色指示灯熄灭,红色报警灯开始闪烁。二层 横移托盘电机运作延导轨方向横移至非机动车上方,移动到指定区域时触发接近开关停止 横移,1层机动车载车板上升至二层,待水位降至安全水位以下时,一层载车板下移至初始 位后,二层载车板横移复位。
[0040] 本图内只采用了 6个机动车车位的简短型车位和2个非机动车停车位,此类车库可 以横向挨着安装,根据空余场地而延长。不局限于单个车库安装。
[0041] 传感器部分:检测机动车存入光电传感器6个,车辆横竖停放位置检测传感器18 个,水位检测传感器3个,行程接近开关数个,磁性开关7个等。(具体需多少根据实际实施调 试而定。)一层机动车与非机动车载车板采用螺旋升降机构使其上升,一方面是在设备运行 中安全性与稳定性大大的提高,另一方面也避免了当一个载车板只有一侧停放车辆时会发 生升降运行无法安全运行导致事故。二层停车位除了我们存取车时旁边有个机械臂负责提 取车辆外,在雨天车库防水预警开启后会横移到一层非机动车道上方,给一层机动车提供 上升空间,(注:一层车库高为2.5米,二层车库高2米,也就是说,在遇到洪灾天气,汽车上升 后可以离地2米左右,远离了水面,汽车无涉水,属于安全。一层非机动车,我们大都大致知 道非机动车不会高于1.5米,也就是说在实际上升后会离开大面1米以上。经过近几年我国 城市水灾水位来看,这一高度足以避免水灾,保证了大众的财产损失。这一设计在其他几款 智能停车库上面是没有的。)
[0042] 1.继承了地面传统停车的模式,让使用者能够更加接受。
[0043] 2.如遇洪灾天气,本车库会自动远离水面,有效的避免了车辆涉水给用户带来的 经济损失。
[0044] 3.车库顶层可以应用于许多地方,例如本车库安装于小区时,顶层可以是一个很 宽敞的活动空间,在商场与道路边一方面可以作为人行通道,也可以用于广告及其活动的 宣传。
[0045] 4.本车库十分节能,机械运动更少,也因此减少了机械噪声。
[0046] 5.存取车辆更加节省时间等。
[0047]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员 来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为 本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1. 一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库,包括车库框架(1),其内设有两层停车平台: 上层停车平台(11)、下层停车平台(12),其特征在于:其中上层停车平台(11)沿X轴分为上 层正常机动车停车平台(13)、上层备用机动车停车平台(14),下层部分沿X轴分为机动车停 车平台(15)、非机动车停车平台(16),机动车停车平台(15)位于上层正常机动车停车平台 (13)的下方,非机动车停车平台(16)位于上层备用机动车停车平台(14)的下方; 机动车停车平台(15)包括下层机动车载车板(3),下层机动车载车板(3)通过连接件固 定在下层汽车升降机构(31)上,下层汽车升降机构(31)连接第一电动机; 非机动车停车平台(16)包括非机动车载车板(2),非机动车载车板(2)固定在非机动车 升降杆(21)上,非机动车升降杆(21)上连接第二电动机; 上层停车平台(11)沿X轴设有两条平移轨道(4),平移轨道(4)上设有滑板(41),滑板 (41)能沿着平移轨道(4)滑动,滑板(41)连接第三电动机; 在Z轴方向,车库框架(1)固定机械臂升降机构(4Q,机械臂升降机构(45)固定机械臂 (46),机械臂(46)能松开或者夹持上层机动车载车板(42),机械臂(4e)的前端固定旋转盘 (44) ,旋转盘(44)连接第四电动机; 车库框架(1)的下部设有上下两层水位检测装置,水位检测装置电连接PLC,PLC电连接 第一电动机、第二电动机、第三电动机。
2. 如权利要求1所述的防止车辆受洪灾涉水的智能车库,其特征在于:机械臂升降机构 (45) 为螺旋升降机构。
3. 如权利要求2所述的防止车辆受洪灾涉水的智能车库,其特征在于:沿着Y轴方向,设 有多对上层正常机动车停车平台(I3),每对上层正常机动车停车平台(13)的相邻位置设有 一套机械臂升降机构(45)、机械臂(46)。
4. 如权利要求2所述的防止车辆受洪灾涉水的智能车库,其特征在于:机械臂(46)、机 械臂升降机构(45)的连接具体为:机械臂升降机构(45)与蜗轮盘(50)为蜗轮蜗杆传动,蜗 轮盘(50)连接第五电机,蜗轮盘(50)上回转盘⑸),回转盘⑸)连接其动力第六电机,回转 盘(51)固定伸缩杆(48),伸缩杆(48)连接第七电机(47),伸缩杆(48)的前端固定机械爪钩 (52),机械爪钩(52)能固夹持或者松开上层机动车载车板(42)。
5. 如权利要求4所述的防止车辆受洪灾涉水的智能车库,其特征在于:上层机动车载车 板(42)上固定框架。
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CN109469372A (zh) * 2018-11-06 2019-03-15 武汉微沃众创空间管理有限公司 共享汽车网络智能车站及系统

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