CN110159018A - 一种环保型地下自行车停车场 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种环保型地下自行车停车场，包括：地上部分，防护房，前轮快门，防护门，导入轨道A，导向槽A，升降机构，转台，旋转机构，导杆，安装架，牵引机构A，移动平台，底板，导入导轨B,导向槽B,滑动机构，牵引机构B,气缸，夹紧块，地下部分，车库侧壁，放置架，导向槽C，本发明通过将停车场设置在地下，地上部分只留有一个占地面积很小的自行车存取口，通过升降机构实现自行车的全自动存取功能，使自行车停车场即使在用地紧张，空间狭小的市区也能够安放，从而解决了传统自行车停车场占地面积大，空间利用率低，自行车阻碍人行通道，破坏周边风景，堵塞救护通道及妨碍消防活动等问题。

Description

一种环保型地下自行车停车场
技术领域
本发明属于自行车停车场技术领域，具体涉及一种环保型地下自行车停车场。
背景技术
自行车是一种方便易乘的交通工具。现在，自行车不仅有增进健康的效果，而且作为一种零排放的交通工具而备受关注。特别使近几年来，随着社会的进步，人们生活水平的提高，进入富足的汽车年代，因汽车产生的环境问题与城市问题，让人们认知了汽车不足的一面，而迎来了绿色环保出行方便的自行车潮。许多城市开始了绿色环保的惠民自行车推广，进了许多惠民自行车站点，但中国目前仍有很多问题未解决。长期以来，自行车停放地面占道路，阻碍人行通道，破坏周边风景，堵塞救护通道及妨碍消防活动，被视为一项社会问题。并且不少自行车被盗，并日晒雨淋，也加快了自行车的老化。因此急需找到一种结构简单，节能环保，空间利用率高，安全性高，自行车出入库速度快，运营成本低的自行车停车场。
发明内容
本发明提供一种环保型地下自行车停车场，目的是对传统自行车停车场占地面积大，空间利用率低，安全性差等问题进行改进。
本发明的技术方案如下：
一种环保型地下自行车停车场，包括：地上部分，所述地上部分的地面下方设置有地下部分，所述地下部分包括车库侧壁，所述车库侧壁的内侧安装有若干放置架，所述地上部分与地下部分之间设置有升降机构。所述升降机构包括：转台，所述转台上安装有旋转机构，所述转台上设置有与转台相垂直的导杆，所述转台上设置有安装架，所述安装架上安装有牵引机构A，牵引机构A上安装有移动平台，所述移动平台穿过导杆，并可在导杆上滑动。所述移动平台包括：底板，所述底板上安装有导入导轨B，所述导入导轨B上设置有导向槽B，所述底板上安装有两个与所述导入导轨B相平行的滑动机构，所述两个滑动机构上各安装有一个气缸，所述两个气缸的伸出端各安装有一个夹紧块，所述底板上安装有与所述滑动机构相平行的牵引机构B，所述牵引机构B与一个气缸相连接。所述地上部分包括：防护房，所述防护房可将升降机构伸出地面的部分全部封闭在防护房内部，所述防护房前端安装有两防护门，所述两防护门中间的下方安装有前轮快门，所述前轮快门外侧安装有导入导轨A，所述导入导轨A安装于地面上，所述导入导轨A上设置有导向槽A。所述车库侧壁为圆柱体，所述放置架为条状结构，所述放置架上方设置有导向槽C，所述放置架的短边与车库侧壁相连接，所述放置架在地下为层叠排列，每一层距地表深度不同，同一层内的放置架围绕车库侧壁的中心点呈圆周均布排列。所述防护房上安装有可自动读取自行车上IC标识的感应器。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过将停车场设置在地下，地上部分只留有一个占地面积很小的自行车存取口，通过升降机构实现自行车的全自动存取功能，使自行车停车场即使在用地紧张，空间狭小的市区也能够安放，从而解决了传统自行车停车场占地面积大，自行车阻碍人行通道，破坏周边风景，堵塞救护通道及妨碍消防活动等问题。
2、本发明的地下部分包括车库侧壁，所述车库侧壁的内侧安装有若干放置架，所述车库侧壁为圆柱体，所述放置架为条状结构，所述放置架上方设置有导向槽C，所述放置架的短边与车库侧壁相连接，所述放置架在地下为层叠排列，每一层距地表深度不同，同一层内的放置架围绕车库侧壁的中心点呈圆周均布排列。使用时自行车轮卡在导向槽C内部，即可对自行车进行固定。该设计结构巧妙，设计紧凑，可最大化的节省空间，可有效解决传统传统自行车停车场空间利用率低的问题。
3、本发明的地上部分设置有防护房，所述防护房可将升降机构伸出地面的部分全部封闭在防护房内部，自行车出入库系统为全自动化电脑控制，安置于车库内的多重传感器，更加完善了其安全性能，从而有效的解决了传统自行车停车场自行车被盗等安全性低的问题。
4、本发明通过利用气缸夹紧自行车前轮，利用牵引机构B带动气缸行走，从而完成自行车的上下移动平台过程；通过利用牵引机构A与旋转机构带动移动平台运动，从而完成自行车的上下移动和旋转过程。此种设计可将自行车的搬运动作减小到最低，人工对自行车进行出入库只需利用电子卡进行简单操作，从而有效的提高了自行车出入库时间，提高了存取车的效率。
附图说明
图1为本发明的正等轴侧视图；
图2为本发明的去掉防护房后的正等轴侧视图；
图3为移动平台的正等轴侧视图；
图4为升降机构的正等轴侧视图；
图5为地下部分的剖面正等轴侧视图；
图6为地下部分的俯视图；
附图标记的含义为：1-1-地上部分，1-2-防护房，1-3-前轮快门，1-4-防护门，1-5-导入轨道A，1-6-导向槽A，1-7-地面，2-1-升降机构，2-2-转台，2-3-旋转机构，2-4导杆，2-5安装架，2-6牵引机构A，2-7移动平台，2-8底板，2-9导入导轨B,2-10导向槽B,2-11滑动机构，2-12牵引机构B,2-13气缸，2-14夹紧块，3-1地下部分，3-2车库侧壁，3-3放置架，3-4导向槽C。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：
一种环保型地下自行车停车场，如图1、图2、图3、图4所示，包括：地上部分1-1，所述地上部分的地面下方设置有地下部分3-1，所述地下部分3-1包括车库侧壁3-2，所述车库侧壁3-2的内侧安装有若干放置架3-3，所述地上部分1-1与地下部分3-1之间设置有升降机构2-1。
所述升降机构2-1包括：转台2-2，所述转台2-2下方安装有旋转机构2-3，所述旋转机构2-3可为电机带动齿轮齿圈结构、齿轮齿条结构、皮带皮带轮结构、链轮链条结构等可完成旋转动作的机械结构，所述转台2-2上设置有与转台2-2相垂直的导杆2-4，所述转台2-2上设置有安装架2-5，所述安装架上安装有牵引机构A2-6，所述牵引机构A2-6可为电机带动皮带皮带轮结构、链轮链条结构、拽引轮拽引绳结构等可完成牵引垂直方向直线行走的机械结构，牵引机构A2-6上安装有移动平台2-7，所述移动平台2-7穿过导杆2-4，并可在导杆2-4上滑动。
所述移动平台2-7包括：底板2-8，所述底板2-8上安装有导入导轨B2-9，所述导入导轨B2-9为形状简约的条形结构，所述导入导轨B2-9上设置有导向槽B2-10，所述导向槽B2-10的宽度略大于自行车轮宽度，所述底板2-8上安装有两个与所述导入导轨B2-9相平行的滑动机构2-11，所述滑动机构2-11可为直线滑轨结构或导杆结构等可完成水平方向滑动的机械结构，所述两个滑动机构2-11上各安装有一个气缸2-13，所述两个气缸2-13的伸出端各安装有一个夹紧块2-14，所述底板2-8上安装有与所述滑动机构2-11相平行的牵引机构B2-12，所述牵引机构B2-12可为电机带动皮带皮带轮结构、链轮链条结构、等可完成牵引水平方向直线行走的机械结构，所述牵引机构B2-12与一个气缸2-13相连接。
所述地上部分1-1包括：防护房1-2，所述防护房1-2可将升降机构2-1伸出地面的部分全部封闭在防护房1-2内部，所述防护房1-2前端安装有两防护门1-4，所述两防护门1-4中间的下方安装有前轮快门1-3，防护门1-4与前轮快门1-3均由气缸带动，所述前轮快门1-3外侧安装有导入导轨A1-5，所述导入导轨A1-5安装于地面上，所述导入导轨A1-5为形状简约的条形结构，所述导入导轨A1-5上设置有导向槽A1-6。所述导向槽A1-6的宽度略大于自行车轮宽度。所述车库侧壁3-2为圆柱体，所述放置架3-3为形状简约的条状结构，所述放置架3-3上方设置有导向槽C3-4，所述导向槽C3-4的宽度略大于自行车轮宽度。所述放置架3-3的短边与车库侧壁3-2相连接，所述放置架3-3在地下为层叠排列，每一层距地表深度不同，同一层内的放置架3-3围绕车库侧壁3-2的中心点呈圆周均布排列。所述防护房1-2前方安装有可自动读取自行车上IC标识的感应器。
一种环保型地下自行车停车场的具体实现方式如下：自行车需要入库时，先由人工将自行车推到导入导轨A1-5上，自行车轮被卡到导向槽A1-6中，并在人工的推动下沿导向槽A1-6向前滚动。当自行车被推至防护门1-4前时，防护房1-2前安装的感应器自动读取自行车上的IC标识，前轮快门1-3打开，人工将自行车前轮的前端推入到前轮快门1-3中，移动平台2-7上的两气缸2-13带动两夹紧块2-14将前轮加紧，防护房1-2发出警示，人退至至安全线外，按下防护房1-2上的“入库按钮”。防护门1-4打开，两气缸2-13在牵引机构B2-11的带动下将自行车拖入移动平台2-7 上，自行车在导入导轨B2-9上沿导向槽B2-10向前滚动至指定位置，防护房1-2与前轮快门1-3关闭，完成自行车入库操作。
牵引机构A2-6带动移动平台2-7向下运动，使导入导轨B2-9与所要放置自行车的放置架3-3同一平面上，旋转机构2-3带动移动平台2-7旋转，使导向槽B2-10与导向槽C3-4对齐。两气缸2-13在牵引机构B2-11的带动下将自行车拖入到放置架3-3上，自行车沿导向槽C3-4向前滚动至指定位置，自行车入库完成。自行车需要入库时，人工在读卡器上读取IC卡，防护房1-2发出警示，人退至至安全线外进行等待，在车库内部，移动平台2-7移动至自行车所处位置，两气缸2-13在牵引机构B2-11的带动下将自行车拖入到移动平台2-7上，牵引机构A2-6带动移动平台2-7向上运动，使移动平台2-7回到地面上方，旋转机构2-3带动移动平台2-7旋转，使导向槽B2-10与导向槽A1-6对齐。防护房1-2打开，两气缸2-13在牵引机构B2-11的带动下将自行车拖出至导入导轨A1-5上，人工按语音提示将自行车取走。
本发明中所涉及的前、后、左、右、上、下等方位词语均为清楚表示技术方案的需要而设定，并不对发明的保护范围形成限定。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本本发明的这些修改和变型属于本本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.本发明涉及一种环保型地下自行车停车场，其特征在于：包括地上部分（1-1），所述地上部分的地面下方设置有地下部分（3-1），所述地下部分（3-1）包括车库侧壁（3-2），所述车库侧壁（3-2）的内侧安装有若干放置架（3-3），所述地上部分（1-1）与地下部分（3-1）之间设置有升降机构（2-1）。
2.根据权利要求1所述的环保型地下自行车停车场，其特征在于：所述升降机构（2-1）包括：转台（2-2），所述转台（2-2）上安装有旋转机构（2-3），所述转台（2-2）上设置有与转台（2-2）相垂直的导杆（2-4），所述转台（2-2）上设置有安装架（2-5），所述安装架上安装有牵引机构A（2-6），牵引机构A（2-6）上安装有移动平台（2-7），所述移动平台（2-7）穿过导杆（2-4），并可在导杆（2-4）上滑动。
3.根据权利要求1或2所述的环保型地下自行车停车场，其特征在于：所述移动平台（2-7）包括：底板（2-8），所述底板（2-8）上安装有导入导轨B（2-9），所述导入导轨B（2-9）上设置有导向槽B（2-10），所述底板（2-8）上安装有两个与所述导入导轨B（2-9）相平行的滑动机构（2-11），所述两个滑动机构（2-11）上各安装有一个气缸（2-13），所述两个气缸（2-13）的伸出端各安装有一个夹紧块（2-14），所述底板（2-8）上安装有与所述滑动机构（2-11）相平行的牵引机构B（2-12），所述牵引机构B（2-12）与一个气缸（2-13）相连接。
4.根据权利要求3所述的环保型地下自行车停车场，其特征在于：所述地上部分（1-1）包括：防护房（1-2），所述防护房（1-2）可将升降机构（2-1）伸出地面的部分全部封闭在防护房（1-2）内部，所述防护房（1-2）前端安装有两防护门（1-4），所述两防护门（1-4）中间的下方安装有前轮快门（1-3），所述前轮快门（1-3）外侧安装有导入导轨A（1-5），所述导入导轨A（1-5）安装于地面上，所述导入导轨A（1-5）上设置有导向槽A（1-6）。
5.根据权利要求4所述的环保型地下自行车停车场，其特征在于：所述车库侧壁（3-2）为圆柱体，所述放置架（3-3）为条状结构，所述放置架（3-3）上方设置有导向槽C（3-4），所述放置架（3-3）的短边与车库侧壁（3-2）相连接，所述放置架（3-3）在地下为层叠排列，每一层距地表深度不同，同一层内的放置架（3-3）围绕车库侧壁（3-2）的中心点呈圆周均布排列。
6.根据权利要求5所述的环保型地下自行车停车场，其特征在于：所述防护房（1-2）上安装有可自动读取自行车上IC标识的感应器。
7.根据权利要求1所述的环保型地下自行车停车场，其特征在于：所述地上部分（1-1）包括：防护房（1-2），所述防护房（1-2）可将升降机构（2-1）伸出地面的部分全部封闭在防护房（1-2）内部，所述防护房（1-2）前端安装有两防护门（1-4），所述两防护门（1-4）中间的下方安装有前轮快门（1-3），所述前轮快门（1-3）外侧安装有导入导轨A（1-5），所述导入导轨A（1-5）安装于地面上，所述导入导轨A（1-5）上设置有导向槽A（1-6）。
8.根据权利要求1所述的环保型地下自行车停车场，其特征在于：所述车库侧壁（3-2）为圆柱体，所述放置架（3-3）为条状结构，所述放置架（3-3）上方设置有导向槽C（3-4），所述放置架（3-3）的短边与车库侧壁（3-2）相连接，所述放置架（3-3）在地下为层叠排列，每一层距地表深度不同，同一层内的放置架（3-3）围绕车库侧壁（3-2）的中心点呈圆周均布排列。
9.根据权利要求1所述的环保型地下自行车停车场，其特征在于：所述防护房（1-2）上安装有可自动读取自行车上IC标识的感应器。
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