KR20110042532A - 자전거 주차 시스템 - Google Patents

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KR20110042532A
KR20110042532A KR1020090099243A KR20090099243A KR20110042532A KR 20110042532 A KR20110042532 A KR 20110042532A KR 1020090099243 A KR1020090099243 A KR 1020090099243A KR 20090099243 A KR20090099243 A KR 20090099243A KR 20110042532 A KR20110042532 A KR 20110042532A
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KR1020090099243A
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권순필
김종환
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(주)필로닉
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Abstract

본 발명은 공간 활용도를 높일 수 있는 자전거 주차 시스템에 관한 것으로, 자전거가 주차되는 주차부와 상기 주차부에 자전거를 입출고시키는 입출고부로 구성되는 자전거 주차 시스템에 있어서, 상기 주차부는, 자전거가 주차되는 주차공간을 형성하며 일측에 상기 자전거가 상기 주차공간으로 입출고되도록 하는 입출고공간이 마련된 외벽과, 상기 외벽의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지도록 상기 외벽의 내측에 설치되는 복수의 지지바와, 상기 지지바의 높이 방향을 따라 소정 간격 이격되도록 상기 지지바에 결합되며 상기 자전거가 안착되는 안착홈이 마련된 주차레일과, 상기 지지바에 결합된 상기 주차레일이 상기 주차공간의 저부면에 대하여 수평을 유지할 수 있도록 상기 지지바와 상기 주차레일 사이에 설치되는 수평유지수단으로 구성되고, 상기 입출고부는, 상기 자전거를 상기 주차공간의 내부로 입고시키도록 상기 입출고공간 내부에 소정의 높이를 갖도록 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하도록 상기 가이드레일에 설치되는 이동부재와, 상기 이동부재의 높이 방향을 따라 이동가능하게 상기 이동부재에 설치되어 상기 자전거의 전륜을 선택적으로 집는 제1집게부재로 이루어지는 입출고수단과, 상기 주차공간의 저부면에 상기 주차공간의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지며 직선 왕복운동 가능하며 회전가능하게 설치되는 회전부재와, 복수의 지지바와 나란한 위치에 선택적으로 위치할 수 있도록 상기 회전부재의 일측에 상기 회전부재의 높이 방향을 따라 상하이동 가능하게 구비되며 상기 주차공간으로 입고된 자 전거가 안착되는 안착홈이 형성된 상하이동레일과, 상기 자전거를 상기 주차레일 측으로 이동시킬 수 있도록 상기 상하이동레일을 따라 이동가능하도록 상기 상하이동레일에 구비되는 슬라이드몸체와, 상기 슬라이드몸체의 폭방향을 따라 이동가능하도록 구비되어 상기 상하이동레일에 안착된 자전거의 바퀴를 선택적으로 집는 제2집게부재로 이루어지는 이송수단을 포함하여 구성됨으로써, 자전거를 주차시킬 수 있는 공간의 활용도를 향상시켜 지상에 작은 입출고 공간만으로도 많은 자전거를 주차시킴과 동시에 자전거의 입출고 시에 자전거의 손상을 최대한 방지하여 자전거를 안전하고 간편하게 주차시킬 수 있는 효과가 있다.
자전거, 주차, 입출고

Description

자전거 주차 시스템{PARKING SYSTEM FOR BICYCLE}
본 발명은 자전거 주차 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자전거를 주차시킬 수 있는 공간의 활용도를 향상시켜 지상에 작은 입출고 공간만으로도 많은 자전거를 주차시킴과 동시에 자전거의 입출고 시에 자전거의 손상을 최대한 방지하여 자전거를 안전하고 간편하게 주차시킬 수 있도록 하는 자전거 주차 시스템에 관한 것이다.
최근에는 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동시에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다.
따라서, 자전거 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 경우에도 개인의 이동성을 높여 줄 수가 있다.
그러므로, 자전거의 생활화를 정부와 시민단체 등에서 적극 장려하고 있으며, 이러한 정책의 하나로 전국에 자전거 도로망이 늘어나게 되었고, 역이나 터미널, 백화점, 공공시설 및 아파트 단지와 같은 공용주거시설 등에 자전거를 보관하기 위한 자전거 주차대가 설치되어 있다.
그러나 종래의 자전거 주차대는 처마를 가지는 건축물에 주차 공간만 제공하거나, 혹은 앞바퀴를 들어올려 정돈 겸 고정할 수 있는 거치대를 함께 제공하고 있다.
즉, 종래의 자전거 주차대는 단순히 자전거를 기대어 놓을 수 있는 체제 구조물로 이루어진 경우가 대부분이며, 이 같은 자전거 주차대에 자전거를 주차하는 경우에는 자전거 소유자가 별도의 잠금장치를 휴대하고 이를 이용하여 자전거와 주차대를 결속하는 방식으로 자전거의 도난을 방지하고 있다.
이는 자전거 주차장의 공간이 협소하여 자전거를 주차대에 잠금장치를 체결할 때 자전거의 사이를 출입하여야 하는 관계로 주차장의 공간이 협소하므로 자전거와 자전거의 사이를 통행하는데 많은 어려움이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 자전거 주차대를 설치하는 공간이 한정되게 되어 다량의 자전거를 세워둘 수 없어 주차시설의 주변에 불법으로 세워 놓는 사례가 많고, 자전거를 세워둔다 하더라도 질서 정연하게 세워지지도 않아 미관상 및 통행에 방해를 주게 되는 문제점이 있었다.
그리고, 비바람 등 우천시에 상기 세워진 다량의 자전거는 외부에 노출된 상태이므로 바람 등에 의해 넘어지게 되어 자전거가 파손되는 등의 문제점이 있었다.
또한, 자전거 유지관리 시스템 부재로 비상 상황시에 대한 대처가 미비한 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자전거 주차시설을 다층으로 주차할 수 있도록 하여, 좁은 공간을 최대한 활용하여 많은 대수의 자전거를 주차시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 자전거의 입고부터 시작하여 주차 및 출고까지 모두 자동으로 이루어지도록 하여 많은 인력이 필요 없이 간편하게 자전거 주인이 간편하게 자전거를 주차시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 자전거를 지하 주차 공간에 주차시켜 보관함으로써, 자전거의 주차 후에 자전거의 도난이나 파손 등을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 비바람 등 우천시에 자전거가 외부로 노출되지 않게 되어 비바람 등에 의해 자전거가 부식 및 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 지하 주차 공간에 자전거를 주차함으로써, 통행에 방해되지 않고 자전거 주차장의 주변의 미관을 해치지 않도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자전거가 주차되는 주차부와 상기 주차부에 자전거를 입출고시키는 입출고부로 구성되는 자전거 주차 시스템에 있어서, 상기 주차부는, 자전거가 주차되는 주차공간을 형성하며 일측에 상기 자전거가 상기 주차공간으로 입출고되도록 하는 입출고공간이 마련된 외벽과, 상기 외벽의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지도록 상기 외벽의 내측에 설치되는 복수의 지지바와, 상기 지지바의 높이 방향을 따라 소정 간격 이격되도록 상기 지지바에 결합되며 상기 자전거가 안착되는 안착홈이 마련된 주차레일과, 상기 지지바에 결합된 상기 주차레일이 상기 주차공간의 저부면에 대하여 수평을 유지할 수 있도록 상기 지지바와 상기 주차레일 사이에 설치되는 수평유지수단으로 구성되고, 상기 입출고부는, 상기 자전거를 상기 주차공간의 내부로 입고시키도록 상기 입출고공간 내부에 소정의 높이를 갖도록 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하도록 상기 가이드레일에 설치되는 이동부재와, 상기 이동부재의 높이 방향을 따라 이동가능하게 상기 이동부재에 설치되어 상기 자전거의 전륜을 선택적으로 집는 제1집게부재로 이루어지는 입출고수단과, 상기 주차공간의 저부면에 상기 주차공간의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지며 직선 왕복운동 가능하며 회전가능하게 설치되는 회전부재와, 복수의 지지바와 나란한 위치에 선택적으로 위치할 수 있도록 상기 회전부재의 일측에 상기 회전부재의 높이 방향을 따라 상하이동 가능하게 구비되며 상기 주차공간으로 입고된 자전거가 안착되는 안착홈이 형성된 상하이동레일과, 상기 자전거를 상기 주차레일 측으로 이동시킬 수 있도록 상기 상하이동레일을 따라 이동가능하도록 상기 상하이동레일에 구비되는 슬라이드몸체와, 상기 슬라이드몸체의 폭방향을 따라 이동가능하도록 구비되어 상기 상하이동레일에 안착된 자전거의 바퀴를 선택적으로 집는 제2집게부재로 이루어지는 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 수평유지수단은 일단이 상호 반대 방향으로 체결력을 제공하는 복수의 너트에 의하여 상기 지지바에 결합되고 타단이 상호 반대 방향으로 체결력을 제공하는 복수의 너트에 의하여 상기 주차레일에 결합되며, 상기 지지바의 높이 방향을 따라 상측과 하측에 각각 설치되는 볼트인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 주차공간은 장방 형상의 단면을 갖도록 형성되고, 상기 주차공간의 중앙 영역에는 상기 지지바가 상호 대향되어 열을 이루도록 배치되며 상기 주차공간의 양측 가장자리 영역에는 상기 지지바가 방사 형태를 이루도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동부재의 전면에는 상기 자전거 바퀴의 위치를 감지하여 상기 제1집게부재와 상기 자전거의 바퀴가 접촉되어 상기 제1집게부재가 상기 자전거의 바퀴를 집으면 상기 제1집게부재의 이동을 멈추도록 하는 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 주차레일과 상기 상하이동레일의 안착홈 저부면에는 복수의 회전롤러가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 상기와 같이 구성된 본 발명은 자전거 주차시설을 다층으로 하여 주차할 수 있도록 하여 좁은 공간을 최대한 활용하여 많은 대수의 자전거를 주차시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 자전거의 입고부터 시작하여 주차 및 출고까지 모두 자동으로 이루어지도록 하여 많은 인력이 필요 없이 자전거 주인이 간편하게 자전거를 주차시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 자전거를 본 발명에 의한 주차 시스템에 주차시켜 보관함으로써, 자전거의 주차 후에 자전거의 도난이나 파손 등을 방지할수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 비바람 등 우천시에 자전거가 외부로 노출되지 않게 되어 비바람 등에 의해 자전거가 부식 및 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 지하 주차 공간에 자전거를 주차함으로써, 통행에 방해되지 않고 자전거 주차장의 주변의 미관을 해치지 않고 통행에 방해를 주지 않도록 하는 효과가 있다.
자전거 이송 레일이 회전 및 수직, 수평 운동을 할 수 있으므로 설치에 제한이 없고 지하 또는 지상에 소정의 공간만 확보되면 어디든 설치할 수 있으며, 주변 환경에 맞춰 주차 부스의 방향 크기 등을 디자인 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의한 주차 시스템은 회전부를 이용하여 이동 레일을 주차 레일에 맞춰 회전할 수 있으므로, 주차 레일을 주차 공간에 맞춰 임의 방향으로 설치할 수 있게 되어 공간 활용도가 뛰어난 장점이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 제1 실시예인 레이저 반점 감소장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
이하, 본 발명에 따른 자전거 주차 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템을 정면에서 바라본 구조를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 자전거 주차 시스템을 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이며, 도 3은 도 1의 자전거 주차 시스템을 내려다 본 구조를 도시한 평면도이고, 도 4는 도 1의 자전거 주차 시스템의 지지바와 주차레일의 결합구조를 도시한 측면도이며, 도 5는 자전거 주차 시스템의 입출고부의 구조를 도 시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템의 제1집게부재의 구조를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템의 제2집게부재의 구조를 도시한 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템을 이용하여 자전거를 주차하는 동작을 도시한 작동도이고, 도 9는 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템을 이용하여 방사 형태로 배치된 주차레일에 자전거를 주차하는 동작을 도시한 작동도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템은, 자전거가 주차되는 주차부(100)와 주차부(100)에 자전거를 입출고시키는 입출고부(200)를 포함하여 구성되어 있다.
주차부(100)는 자전거(1)가 주차되는 주차공간을 형성하며 일측에 자전거(1)가 상기 주차공간으로 입출고되도록 하는 입출고공간(111)이 마련된 외벽(110)과, 외벽(110)의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지도록 외벽(110)의 내측에 설치되는 복수의 지지바(120)와, 지지바(120)의 높이 방향을 따라 소정 간격 이격되도록 지지바(120)에 결합되며 자전거(1)가 안착되는 안착홈(131)이 마련된 주차레일(130)과, 지지바(120)에 결합된 주차레일(130)이 상기 주차공간의 저부면에 대하여 수평을 유지할 수 있도록 지지바(120)와 상기 주차레일 사이에 설치되는 수평유지수단(140)으로 구성되어 있다.
자전거(1)를 주차하는 주차공간은 지하뿐만 아니라 지상에 설치될 수도 있으나 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템의 경우에는 주차공간이 지하에 형성되어 있으며, 이러한 경우에는 주차공간을 형성하는 외벽(110)의 상측에 입출고공간(111)이 마련되어 있다.
입출고공간(111)의 내부 공간에는 소정의 높이를 갖는 위치에 설치된 가이드레일(211)과, 가이드레일(211)을 따라 이동 가능하도록 가이드레일(211)에 설치되는 이동부재(212)와, 이동부재(212)의 높이 방향을 따라 이동가능하게 이동부재(212)에 설치되어 자전거(1)의 전륜을 선택적으로 집는 제1집게부재(213)로 이루어지는 입출고수단(210)이 마련되어 있다.
외벽(110)의 내측에는 외벽(110)의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지는 복수의 지지바(120)가 구비되는데, 지지바(120)는 본 실시예에서처럼 주차공간이 장방 형상의 단면을 갖도록 형성되는 경우, 상기 주차공간의 중앙 영역 부분에는 지지바(120)가 상호 대향되어 양측 외벽(110)에 열을 이루도록 배치되며 상기 주차공간의 양측 가장자리 영역에는 지지바(120)가 방사 형태를 이루도록 배치되어 공간 활용도를 높일 수 있게 된다.
지지바(120)에는 그 높이 방향을 따라 소정 간격 이격되는 위치에 결합되는주차레일(130)이 구비되는데, 주차레일(130)에는 자전거(1)의 바퀴가 삽입되어 자전거(1)가 안착될 수 있도록 하는 안착홈(131)이 형성되어 있다.
주차레일(130)이 결합된 위치에서부터 소정 간격 상측에는 주차레일(130)에 주차된 자전거(1)를 지지할 수 있도록 자전거(1)의 전륜이 삽입되는 파지부재(121)가 돌출 형성되어 있다.
주차레일(130)은 자전거(1)의 전장을 고려하여 길이를 선택하는 것이 바람직 하고, 주차레일(130)의 길이에 따라 입고할 수 있는 자전거의 전장의 한계가 결정된다.
상기와 같은 형상의 주차 레일은 주차되는 자전거(1)가 폭 방향으로 서로 간섭을 일으키지 않을 수 있는 간격으로 소정 간격 이격되어 횡방향으로 설치되며, 그 이격 거리에 따라 주차될 수 있는 자전거(1) 폭의 한계가 산출된다.
또한, 주차레일(130)은 상하 다층으로 설치되며, 자전거(1)가 높이 방향으로 서로 간섭을 일으키지 않을 수 있는 높이 간격으로 이격되어 다층으로 설치되고, 층간 이격 높이에 따라 주차될 수 있는 자전거의 신장의 한계가 산출된다.
상술한 안착홈(131)에는 자전거(1)의 후륜이 잠긴 상태에서 자전거(1)의 주차를 위하여 자전거(1)가 슬라이드 이동시에 자전거(1)의 바퀴와 안착홈(131)의 저부면 사이의 마찰에 의하여 자전거(1)의 바퀴가 손상됨을 방지할 수 있도록 하는 다수의 회전롤러(132)가 설치되어 있다.
수평유지수단(140)은 일단이 상호 반대 방향으로 체결력을 제공하는 복수의 너트(141)에 의하여 지지바(120)에 결합되고 타단이 상호 반대 방향으로 체결력을 제공하는 복수의 너트(141)에 의하여 주차레일(130)에 결합되며, 지지바(120)의 높이 방향을 따라 상측과 하측에 각각 설치되는 볼트(142)로 이루어진다.
즉, 상측에 설치된 볼트(142)의 외면에 체결되는 너트(141)와, 하측에 설치된 볼트(142)의 외면에 체결되는 너트(141)의 체결 위치를 조절함으로써 주차레일(130)의 평형 상태를 선택적으로 조절하게 된다.
입출고부(200)는, 자전거(1)를 상기 주차공간의 내부로 입고시키도록 입출고 공간(111) 내부에 소정의 높이를 갖도록 설치되는 가이드레일(211)과, 가이드레일(211)을 따라 이동 가능하도록 가이드레일(211)에 설치되는 이동부재(212)와, 이동부재(212)의 높이 방향을 따라 이동가능하게 이동부재(212)에 설치되어 자전거(1)의 전륜을 선택적으로 집는 제1집게부재(213)로 이루어지는 입출고수단(210)과, 상기 주차공간의 저부면에 상기 주차공간의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지며 직선 왕복운동 가능하며 회전가능하게 설치되는 회전부재(220)와, 복수의 지지바(120)와 나란한 위치에 선택적으로 위치할 수 있도록 회전부재(220)의 일측에 회전부재(220)의 높이 방향을 따라 상하이동 가능하게 구비되며 상기 주차공간으로 입고된 자전거가 안착되는 안착홈(231)이 형성된 상하이동레일(230)과, 자전거(1)를 주차레일(130) 측으로 이동시킬 수 있도록 상하이동레일(230)을 따라 이동가능하도록 상하이동레일(230)에 구비되는 슬라이드몸체(241)와, 슬라이드몸체(241)의 폭방향을 따라 이동가능하도록 구비되어 상하이동레일(230)에 안착된 자전거(1)의 바퀴를 선택적으로 집는 제2집게부재(242)로 이루어지는 이송수단(240)을 포함하여 구성되어 있다.
입출고수단(210)의 가이드레일(211)은 자전거(1)의 높이 보다 높은 위치의 입출고공간(111)의 내부에 고정 결합되며, 가이드레일(211)을 따라 이동 가능하게 구비되는 이동부재(212)에는 이동부재(212)의 높이 방향을 따라 이동 가능하며, 그 폭방향을 따라 이동가능하게 설치되는 제1집게부재(213)가 구비된다.
이동부재(212)의 전면에는 자전거(1) 바퀴의 위치를 감지하여 제1집게부재(213)와 자전거(1)의 바퀴가 접촉되어 제1집게부재(213)가 자전거(1)의 바퀴를 집으면 제1집게부재(213)의 이동을 멈추도록 하는 감지센서(214)가 구비되어 있다.
그리고, 자전거(1)의 바퀴와 접촉되는 제1집게부재(213)의 단부는 제1집게부재(213)가 자전거(1)의 바퀴를 집었을 때에 자전거(1) 바퀴의 손상을 방지할 수 있도록 탄성재질로 형성되는 것을 바람직하다.
회전부재(220)는 주차공간의 바닥면의 일측에서부터 타측까지 연장 설치된 레일(221)의 상면에 직선 운동가능하게 결합됨과 동시에 그 자체가 자전가능하도록 구비되며, 그 높이는 입출고공간(111)까지 연장 형성되어 있다.
회전부재(220)의 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 모터 등의 구동 수단을 이용하여 회전구동된다.
회전부재(220)의 외면에는 회전부재(220)의 높이 방향을 따라 상하 이동가능하게 설치되는 상하이동레일(230)이 구비되며 상하이동레일(230)에는 자전거(1)가 안착되는 안착홈(231)이 형성되며, 안착홈(231)에는 자전거(1)의 후륜이 잠긴 상태일 경우에 자전거(1)의 주차를 위하여 자전거(1)가 슬라이드 이동시에 자전거(1)의 바퀴와 안착홈(231)의 저부면 사이의 마찰에 의하여 자전거(1)의 바퀴가 손상됨을 방지할 수 있도록 하는 다수의 회전롤러(232)가 설치되어 있다.
상하이동레일(230)의 구동은 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 모터와 같은 구동 수단과 도르레, 풀리, 와이어, 체인, 실린더 등을 이용하여 상하로 이동할 수 있게 된다.
이송수단(240)은 상하이동레일(230)을 따라 이동가능하도록 상하이동레일(230)에 구비되는 슬라이드몸체(241)와, 슬라이드몸체(241)의 폭방향을 따라 이 동가능하도록 구비되어 상하이동레일(230)에 안착된 자전거(1)의 바퀴를 선택적으로 집는 제2집게부재(242)로 이루어진다.
슬라이드몸체(241)는 자전거(1)를 주차레일(130)의 상측에 주차시킬 수 있도록 상하이동레일(230)이 주차레일(130)과 나란하게 배치되면 상하이동레일(230)에서부터 주차레일(130)의 전단까지 이동 가능하게 구비된다.
슬라이드몸체(241)의 폭방향을 따라 이동가능하게 구비되는 제2집게부재(242)의 단부는 제1집게부재(213)와 마찬가지로 자전거(1)의 바퀴를 집었을 때에 자전거(1) 바퀴의 손상을 방지할 수 있도록 탄성재질로 형성되는 것을 바람직하다.
제2집게부재(242)는 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 전기모터와, 기어 등의 구성에 의하여 각각 구동되며, 또한, 슬라이드몸체(241)에서부터 일정 간격 상하 구동하여 이동시 자전거(1)의 전륜을 상하이동레일(230)로부터 소정 높이 들어올릴 수 있게 된다.
그리고, 상기 자전거 주차 시스템의 모든 기능을 제어하는 제어부(미도시)가 더 구비된다.
따라서, 상기 제어부는 입출고수단(210)과 회전부재(220)를 구동하여 자전거를 상하이동레일(230)로 안착시키고, 상하이동레일(230)을 빈 주차레일(130)로 이동한 후 상하이동레일(230)로부터 자전거(1)를 주차레일(130)로 이동시켜 주차시키며, 주차된 자전거(1)를 주차레일(130)로부터 상하이동레일(230)로 이동시킨 후 상하이동레일(230)을 입출고공간(111)으로 이동시켜 출고할 수 있도록 제어한다.
이와 같이 구성된 자전거 주차 시스템을 이용하여 자전거를 입출고시키는 동 작은 다음과 같은 방법에 의하여 이루어진다.
먼저, 자전거의 입고 과정을 설명하면 다음과 같다.
자전거 입고를 위해 제어부에 입고 명령을 입력하면, 회전부재(220)가 레일(221)을 따라 수평 이동되어 상하이동레일(230)을 입고 위치로 이동시키고, 회전부재(220)가 회전하여 입고 지점에 적합한 방향으로 상하이동레일(230)이 향하도록 한다.
그 후, 입출고공간(111)의 내부에 설치된 가이드레일(211)을 따라 이동부재(212)가 이동하여 입출고공간(111)의 개폐구의 외부로 제1집게부재(213)가 돌출되고 이동부재(212)의 전면에 구비된 감지센서(214)와 자전거(1)의 전륜이 접촉되어 자전거(1)의 위치를 감지하면, 제1집게부재(213)가 이동하여 자전거(1)의 전륜 측면을 집게 되면, 감지센서(214)에 의하여 이동이 멈춘다.
자전거(1)의 전륜이 제1집게부재(213)에 의하여 고정되면 이동부재(212)가 가이드레일(211)을 따라 입출고공간(111)의 내부로 이동하여 자전거(1)를 상하이동레일(230)에 안착시킨다.
자전거(1)가 상하이동레일(230)에 안착되면 슬라이드몸체(241)가 자전거(1)의 전륜 측으로 이동하고 슬라이드몸체(241)에 이동가능하게 구비된 제2집게부재(242)가 이동하여 자전거(1)의 전륜을 집게 된다.
그 후, 상하이동레일(230)이 회전부재(220)를 따라 하측으로 이동하여 자전거(1)를 입출고공간(111)에서 주차부(100) 내로 하강시키고, 회전부재(220)가 레일(221)을 따라 이동하여 빈 주차레일(130) 중 최단 거리에 있는 주차 레일(210)로 자전거(1)를 이동하여, 주차레일(130)과 상하이동레일(230)의 단부가 나란하게 대면하면 제2집게부재(242)가 소정 높이 상승하여 자전거(1)의 전륜을 들어올리게 된다.
이 상태에서 슬라이드몸체(241)가 상하이동레일(230)에서부터 주차레일(130)의 단부 측으로 자전거(1)을 슬라이딩 이동시켜 주차레일(130) 상에 자전거(1)가 안착되도록 하여 파지부재(121) 사이에 전륜이 삽입되도록 하는데, 여기서 상하이동레일(230)과 주차레일(130)의 안착홈(231, 131)에 구비된 회전롤러(232, 132)에 의하여 자전거(1)의 후륜을 마찰 발생없이 구름접촉에 의하여 슬라이드이동 하게 된다.
자전거(1)가 주차레일(130)에 안착되면 제2집게부재(242)는 하강 이동함과 동시에 벌어져서 자전거(1)의 전륜에서 이탈되고 슬라이드몸체(241)는 다시 상하이동레일(230) 측으로 복귀되고, 회전부재(220)는 초기 위치로 복귀되어 자전거(1)의 주차 동작이 완료된다.
한편, 자전거의 출고 과정을 설명하면 다음과 같다.
사용자가 제어부(미도시)에 자전거 출고 명령을 입력하면 회전부재(220)가 레일(221)을 따라 이동하여 자전거(1)가 주차되어 있는 주차레일(210)로 이동하여, 주차레일(130)과 상하이동레일(230)의 단부가 나란하게 대면하면 슬라이드몸체(241)가 상하이동레일(230)에서부터 주차레일(130)의 단부 측으로 이동한다.
슬라이드몸체(241)가 주차레일(130)의 단부로 이동하면 제2집게부재(242)가 자전거(1)의 전륜을 집고 소정 높이로 들어올리게 되고, 슬라이드몸체(241)가 다시 자전거(1)를 주차레일(130)에서 상하이동레일(230)로 이동시키게 된다.
여기서 상하이동레일(230)과 주차레일(130)의 안착홈(231, 131)에 구비된 회전롤러(232, 132)에 의하여 자전거(1)의 후륜을 마찰 발생없이 구름접촉에 의하여 슬라이드이동 하게 된다.
자전거(1)가 상하이동레일(230)에 안착되면 회전부재(220)가 레일(221)을 따라 수평 이동되고 상하이동레일(230)이 상측으로 이동함과 동시에 회전부재(220)가 회전하여 출고 지점에 적합한 방향으로 상하이동레일(230)이 향하도록 하여 자전거(1)를 입출고공간(111)의 내부의 출고 위치로 이동시킨다.
그리고, 제2집게부재(242)는 벌어져서 자전거(1)의 전륜에서부터 이탈되며 자전거(1)의 전륜이 제1집게부재(213)에 의하여 고정되면 이동부재(212)가 가이드레일(211)을 따라 이동하여 제1집게부재(213)가 입출고공간(111)의 외부로 이동하여 자전거(1)의 출고 동작이 완료된다.
이와 같은 반복적인 동작에 의해 주차부(100)에 여러 대의 자전거를 용이하게 주차시킬 수 있도록 함과 동시에 주차된 자전거를 용이하게 출고할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 자전거 주차 시스템을 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아님은 물론이다.
본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능한 것은 물론이고, 그 와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템을 정면에서 바라본 구조를 도시한 정면도이고,
도 2는 도 1의 자전거 주차 시스템을 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이며,
도 3은 도 1의 자전거 주차 시스템을 내려다 본 구조를 도시한 평면도이고,
도 4는 도 1의 자전거 주차 시스템의 지지바와 주차레일의 결합구조를 도시한 측면도이며,
도 5는 자전거 주차 시스템의 입출고부의 구조를 도시한 측면도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템의 제1집게부재의 구조를 도시한 평면도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템의 제2집게부재의 구조를 도시한 평면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템을 이용하여 자전거를 주차하는 동작을 도시한 작동도이고,
도 9는 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차 시스템을 이용하여 방사 형태로 배치된 주차레일에 자전거를 주차하는 동작을 도시한 작동도이다.
**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**
1 : 자전거 100 : 주차부
110 : 외벽 111 : 입출고공간
120 : 지지바 130 : 주차레일
131 : 안착홈 132 : 회전롤러
140 : 수평유지수단 141 : 너트
142 : 볼트 200 : 입출고부
210 : 입출고수단 211 : 가이드레일
212 : 이동부재 213 : 제1집게부재
220 : 회전부재 221 : 레일
230 : 상하이동레일 231 : 안착홈
232 : 회전롤러 240 : 이송수단
241 : 슬라이드몸체 242 : 제2집게부재

Claims (5)

  1. 자전거가 주차되는 주차부와 상기 주차부에 자전거를 입출고시키는 입출고부로 구성되는 자전거 주차 시스템에 있어서,
    상기 주차부는,
    자전거가 주차되는 주차공간을 형성하며 일측에 상기 자전거가 상기 주차공간으로 입출고되도록 하는 입출고공간이 마련된 외벽과,
    상기 외벽의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지도록 상기 외벽의 내측에 설치되는 복수의 지지바와,
    상기 지지바의 높이 방향을 따라 소정 간격 이격되도록 상기 지지바에 결합되며 상기 자전거가 안착되는 안착홈이 마련된 주차레일과,
    상기 지지바에 결합된 상기 주차레일이 상기 주차공간의 저부면에 대하여 수평을 유지할 수 있도록 상기 지지바와 상기 주차레일 사이에 설치되는 수평유지수단으로 구성되고,
    상기 입출고부는,
    상기 자전거를 상기 주차공간의 내부로 입고시키도록 상기 입출고공간 내부에 소정의 높이를 갖도록 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하도록 상기 가이드레일에 설치되는 이동부재와, 상기 이동부재의 높이 방향을 따라 이동가능하게 상기 이동부재에 설치되어 상기 자전거의 전륜을 선택적으로 집는 제1집게부재로 이루어지는 입출고수단과,
    상기 주차공간의 저부면에 상기 주차공간의 높이 방향을 따라 소정의 높이를 가지며 직선 왕복운동 가능하며 회전가능하게 설치되는 회전부재와,
    복수의 지지바와 나란한 위치에 선택적으로 위치할 수 있도록 상기 회전부재의 일측에 상기 회전부재의 높이 방향을 따라 상하이동 가능하게 구비되며 상기 주차공간으로 입고된 자전거가 안착되는 안착홈이 형성된 상하이동레일과,
    상기 자전거를 상기 주차레일 측으로 이동시킬 수 있도록 상기 상하이동레일을 따라 이동가능하도록 상기 상하이동레일에 구비되는 슬라이드몸체와, 상기 슬라이드몸체의 폭방향을 따라 이동가능하도록 구비되어 상기 상하이동레일에 안착된 자전거의 바퀴를 선택적으로 집는 제2집게부재로 이루어지는 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거 주차 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수평유지수단은 일단이 상호 반대 방향으로 체결력을 제공하는 복수의 너트에 의하여 상기 지지바에 결합되고 타단이 상호 반대 방향으로 체결력을 제공하는 복수의 너트에 의하여 상기 주차레일에 결합되며, 상기 지지바의 높이 방향을 따라 상측과 하측에 각각 설치되는 볼트인 것을 특징으로 하는 자전거 주차 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 주차공간은 장방 형상의 단면을 갖도록 형성되고, 상기 주차공간의 중 앙 영역에는 상기 지지바가 상호 대향되어 열을 이루도록 배치되며 상기 주차공간의 양측 가장자리 영역에는 상기 지지바가 방사 형태를 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 자전거 주차 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동부재의 전면에는 상기 자전거 바퀴의 위치를 감지하여 상기 제1집게부재와 상기 자전거의 바퀴가 접촉되어 상기 제1집게부재가 상기 자전거의 바퀴를 집으면 상기 제1집게부재의 이동을 멈추도록 하는 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자전거 주차 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주차레일과 상기 상하이동레일의 안착홈 저부면에는 복수의 회전롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 자전거 주차 시스템.
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