KR101065884B1 - 자전거 주차 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자전거 주차 시스템에 있어서, 주차부의 주차 공간의 측벽에 소정 간격으로 횡방향으로 복수개 다층으로 설치되며 자전거의 타이어가 슬라이딩하여 안착하는 레일 형상의 주차 레일; 주차 레일과 동일 형상으로 상기 주차 레일과 대면하여 자전거를 이동시키는 이동 레일; 주차부의 바닥에 주차 레일이 설치되는 벽면 사이에 길이방향으로 설치되는 수평 이송 레일; 수평 이송 레일 상에 슬라이딩되도록 설치되는 수평이송부; 수평 이송부 상에 바닥과 평행한 방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전부; 이동 레일이 상하 이동 가능하게 장착되며 수평 이송부 상에 설치되는 회전부에 하단이 설치되어 주차부의 바닥에서 천장을 수직 방향으로 연결하는 레일 형상의 상하이송부; 및 이동 레일 일단에 설치되어 자전거의 전면 타이어를 파지 및 해제하는 파지부와 파지부를 파지 해제 동작하도록 구동하는 파지 구동부, 파지부를 상하로 이동시키는 상하 구동부, 이동 레일과 주차 레일 상을 슬라이딩하는 슬라이딩부, 및 슬라이딩부를 이동 레일과 주차 레일을 따라 길이 방향으로 슬라이딩 구동하는 슬라이딩 구동부로 구성되는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
자전거, 주차, 자동

Description

자전거 주차 시스템{PARKING SYSTEM FOR BICYCLE}
본 발명은 자전거 주차 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상에 작은 입출고 공간 만으로도 많은 자전거를 간편하고 안전하게 주차시킬 수 있도록 하는 자전거 자동 주차 시스템에 관한 것이다.
최근에는 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동시에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다.
따라서, 자전거 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 경우에도 개인의 이동성을 높여 줄 수가 있다.
그러므로, 자전거의 생활화를 정부와 시민단체 등에서 적극 장려하고 있으며, 이러한 정책의 하나로 전국에 자전거 도로망이 늘어나게 되었고, 역이나 터미널, 백화점, 공공시설 및 아파트 단지와 같은 공용주거시설 등에 자전거를 보관하기 위한 자전거 주차대가 설치되어 있다.
그러나 종래의 자전거 주차대는 처마를 가지는 건축물에 주차 공간만 제공하거나, 혹은 앞바퀴를 들어올려 정돈 겸 고정할 수 있는 거치대를 함께 제공하고 있 다.
즉, 종래의 자전거 주차대는 단순히 자전거를 기대에 놓을 수 있는 체제 구조물로 이루어진 경우가 대부분이며, 이 같은 자전거 주차대에 자전거를 주차하는 경우에는 자전거 소유자가 별도의 잠금장치를 휴대하고 이를 이용하여 자전거와 주차대를 결속하는 방식으로 자전거의 도난을 방지하고 있다.
이는 자전거 주차장의 공간이 협소하여 자전거를 주차대에 잠금장치를 체결할 때 자전거의 사이를 출입하여야 하는 관계로 주차장의 공간이 협소하므로 자전거와 자전거의 사이를 통행하는데 많은 어려움이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 자전거 주차대를 설치하는 공간이 한정되게 되어 다량의 자전거를 세워둘 수 없어 주차시설의 주변에 불법으로 세워 놓는 사례가 많고, 자전거를 세워둔다 하더라도 질서 정연하게 세워지지도 않아 미관상 및 통행에 방해를 주게 되는 문제점이 있었다.
그리고, 비바람 등 우천시에 상기 세워진 다량의 자전거는 외부에 노출된 상태이므로 바람 등에 의해 넘어지게 되어 자전거가 파손되는 등의 문제점이 있었다.
또한, 자전거 유지관리 시스템 부재로 비상 상황시에 대한 대처가 미비한 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자전거 주차시설을 다층으로 주차할 수 있도록 하여, 좁은 공간을 최대한 활용하여 많은 대수의 자전거를 주차시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 자전거의 입고부터 시작하여 주차 및 출고까지 모두 자동으로 이루어지도록 하여 많은 인력이 필요 없이 간편하게 자전거 주인이 간편하게 자전거를 주차시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 자전거를 지하 주차 공간에 주차시켜 보관함으로써, 자전거의 주차 후에 자전거의 도난이나 파손 등을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 비바람 등 우천시에 자전거가 외부로 노출되지 않게 되어 비바람 등에 의해 자전거가 부식 및 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 지하 주차 공간에 자전거를 주차함으로써, 통행에 방해되지 않고 자전거 주차장의 주변의 미관을 해치지 않고 통행에 방해를 주지 않도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자전거가 주차되는 주차부와 상기 주차부에 자전거를 입출고 하는 입출고부로 구성되는 자전거 주차 시스템에 있어서, 상기 주차부는, 상기 주차부의 주차 공간의 측벽에 소정 간격으로 횡방향으로 복수개 다층으로 설치되며 자전거의 타이어가 슬라이딩하여 안착하는 레일 형 상의 주차 레일; 상기 주차 레일과 동일 형상으로 상기 주차 레일과 대면하여 자전거를 이동시키는 이동 레일; 상기 주차부의 바닥에 상기 주차 레일이 설치되는 벽면 사이에 길이방향으로 설치되는 수평 이송 레일; 상기 수평 이송 레일 상에 슬라이딩되도록 설치되는 수평이송부; 상기 수평 이송부 상에 바닥과 평행한 방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전부; 상기 수평 이송부 상에 설치되는 상기 회전부에 하단이 설치되어 상기 주차부의 바닥에서 천장을 수직 방향으로 연결하는 레일 형상으로 형성되고, 상기 이동 레일이 상하 이동 가능하게 장착되는 상하이송부; 및 상기 이동 레일 일단에 설치되어 자전거의 전면 타이어를 파지 및 해제하는 파지부와 상기 파지부를 파지 해제 동작하도록 구동하는 파지 구동부, 상기 파지부를 상하로 이동시키는 상하 구동부, 상기 이동 레일과 상기 주차 레일 상을 슬라이딩하는 슬라이딩부, 및 상기 슬라이딩부를 상기 이동 레일과 상기 주차 레일을 따라 길이 방향으로 슬라이딩 구동하는 슬라이딩 구동부로 구성되는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 자전거 주차시설을 다층으로 하여 주차할 수 있도록 하여 좁은 공간을 최대한 활용하여 많은 대수의 자전거를 주차시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 자전거의 입고부터 시작하여 주차 및 출고까지 모두 자동으로 이루어지도록 하여 많은 인력이 필요 없이 자전거 주인이 간편하게 자전거를 주차시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 자전거를 본 발명에 의한 주차 시스템에 주차시켜 보관함으로써, 자전거의 주차 후에 자전거의 도난이나 파손 등을 방지할수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 비바람 등 우천시에 자전거가 외부로 노출되지 않게 되어 비바람 등에 의해 자전거가 부식 및 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 지하 주차 공간에 자전거를 주차함으로써, 통행에 방해되지 않고 자전거 주차장의 주변의 미관을 해치지 않고 통행에 방해를 주지 않도록 하는 효과가 있다.
자전거 이송 레일이 회전 및 수직, 수평 운동을 할 수 있으므로 설치에 제한이 없고 지하 또는 지상에 소정의 공간만 확보되면 어디든 설치할 수 있으며, 주변 환경에 맞춰 주차 부스의 방향 크기 등을 디자인 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의한 주차 시스템은 회전부를 이용하여 이동 레일을 주차 레일에 맞춰 회전할 수 있으므로, 주차 레일을 주차 공간에 맞춰 임의 방향으로 설치할 수 있게 되어 공간 활용도가 뛰어난 장점이 있다.
이하, 본 발명에 따른 자전거 주차 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 자전거 주차 시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 투시 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 자전거 주차 시스템의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 투시 사시도이고, 도 3 은 도 1 또는 도 2의 자전거 주차 시스템의 작동 상태의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4 는 도 1 또 는 도 2의 자전거 주차 시스템의 작동 상태의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5 는 도 2의 자전거 주차 시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 상면도이고, 도 6 은 도 1 또는 도 2의 주차 시스템 내의 주차 레일에 자전거가 주차된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7 은 도 1 또는 도 2의 주차 시스템 내의 이송부를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 8 은 도 7의 이송부의 파지 상태를 나타낸 단면도이고, 그리고, 도 9 는 주차 시스템의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자전거 주차 시스템은 입출고부(100)와 주차부(200)를 포함한다.
여기서, 입출고부(100)는 지상이나 필요한 경우 지하 주차장의 가능한 위치에 설치되어 사용자가 접근하여 자전거를 입고 또는 출고할 수 있는 공간으로, 일측에 개폐 가능한 도어(110)가 설치되고, 입/출고시 바닥에 이동 레일(220)이 위치하여 사용자가 자전거를 입/출고할 수 있도록 한다.
주차부(200)는 도시된 바와 같이 주차 공간의 측면에 소정 간격으로 복수개 설치되는 주차 레일(210), 주차 레일(210)까지 자전거를 이동시키는 이동 레일(220), 상기 이동 레일(220)이 장착되어 이를 상하이동 시키는 상하이송부(230), 상기 이동 레일(220)이 장착되는 상하이송부(230)를 회전시키는 회전부(240), 상기 이동 레일(220)이 장착된 상하이송부(230)를 수평 이동시키는 수평이송부(250), 및 상기 이동 레일(220) 일단에 설치되어 자전거를 고정, 및 이송하는 이송부(260)를 포함한다.
주차부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 지하 공간에 가능한 깊이와 넓이의 사각 기둥으로, 도 2에 도시된 바와 같이 타원형 기둥 형상 공간으로 형성할 수도 있고, 도시되지는 않았지만 지상에 형성할 수도 있으며, 그 옆면은 도 1과 같이 사각 평면으로 형성하는 것이 바람직하고, 도 2와 같이 일부를 곡면으로 형성할 수도 있다.
상기 주차 레일(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 사이에 자전거 타이어가 삽입되어 주행할 수 있는 홈이 형성된 레일 형상으로 구성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 주차 레일(210)은 하단에 후술하는 이송부의 슬라이더부가 끼워져 주행할 수 있도록 길이방향으로 홈이 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 주차 레일(210)은 자전거 전장을 고려하여 길이를 선택하는 것이 바람직하고, 주차 레일(210)의 길이에 따라 입고할 수 있는 자전거의 전장의 한계가 결정된다. 상기와 같은 형상의 주차 레일은 상기 지하 주차부(200)의 측면에 복수개 설치되되, 주차되는 자전거가 폭 방향으로 서로 간섭을 일으키지 않을 수 있는 간격으로 소정 간격 이격되어 횡방향으로 설치되며, 그 이격 거리에 따라 주차될 수 있는 자전거 폭의 한계가 산출된다. 또한, 주차 레일(210)은 상하 다층으로 설치되며, 자전거가 높이 방향으로 서로 간섭을 일으키지 않을 수 있는 높이 간격으로 이격되어 다층으로 설치되고, 층간 이격 높이에 따라 주차될 수 있는 자전거의 신장의 한계가 산출된다.
한편, 주차 레일(210)이 설치된 벽면의 주차 레일(210)로부터 상부 소정 위치에는 도 6에 도시된 바와 같이 바퀴 고정단(211)이 사이에 자전거 바퀴가 삽입될 수 있는 간격으로 이격 형성된다. 주차 레일(210)로부터 바퀴 고정단(211)의 높이 는 평균 자전거 타이어의 반지름으로 설정하는 것이 바람직하다.
이동 레일(220)은 도 3에 도시된 바와 같이 주차 레일(210)과 동일한 형태의 레일로 형성되어 단부가 서로 접촉되면 이동 레일(220)에서 주차 레일(210)로 자전거가 슬라이드하여 이동할 수 있으며, 이동 레일(220)은 측면 일측에 상기 상하이송부(230)에 상하 이동 가능하게 설치되는 연결부(도면 중 미도시)가 형성되어 상하이송부(230)를 따라 이동 레일(220)이 상하로 이동할 수 있게 된다. 연결부는 톱니바퀴, 풀리, 등으로 구성되어 상하 이송부(230)에 상하 이동 가능하게 연결되는 것으로 업계에서 통상 사용하는 방법이 사용될 수 있다.
상기 상하이송부(230)는 길이 방향으로 대향하는 측면에 설치되는 주차 레일 사이에 주차 공간의 바닥에서 천장까지 이동 레일(220)을 상하로 이동시킬 수 있도록 수직 방향 레일 형태로 형성되며, 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 모터와 같은 구동 수단과 도르레, 풀리, 와이어, 체인, 실린더 등을 이용하여 이동 레일(220)을 상하로 이송할 수 있게 된다. 한편, 상하이송부(230)는 하단이 바닥에 설치되는 회전부(240)에 고정되어 회전부(240)의 회전에 따라 360°회전할 수 있게 된다.
상기 회전부(240)는 도 4에 도시된 바와 같이 360°회전 가능한 회전판이 수평 이송 레일(251) 상에서 수평 이동 가능하게 설치되는 수평이송부(250) 상에 설치되어 구성되며, 회전판의 회전은 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 모터 등의 구동 수단을 이용하여 회전되는 것이 바람직하다.
회전부(240)가 설치된 수평이송부(250)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 대면하는 장착된 주차 레일(210)들 사이에서 상하이송부(230)를 수평 이동할 수 있 도록 설치된 수평 이송 레일(251) 상에 설치되며, 수평이송부(250)가 수평 이송 레일(151) 상을 이동하여 이동 레일(220)이 장착된 상하이송부(230)를 수평으로 이동시키게 된다. 본 발명에 의한 주차 시스템은 도 9에 도시된 바와 같이 이동 레일(220)을 주차 레일(210)에 맞춰 회전할 수 있으므로, 주차 레일(210)을 주차 공간에 맞춰 임의 방향으로 설치할 수 있게 되어 공간 활용도가 뛰어나다.
한편, 이송부(260)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 이동 레일(220), 및 이동 레일(220)과 접촉한 주차 레일(210)까지 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것이다. 도 7는 해제 상태, 도 8은 파지 상태의 이송부(260)를 나타내는 단면도로, 도시되는 바와 같이 이송부(260)는 타이어 파지부(261), 파지 구동부(262), 상하 구동부(263), 슬라이딩부(264), 슬라이딩 구동부(265)를 포함한다.
타이어 파지부(261)는 파지 구동부(262)의 구동에 따라 타이어의 전면 타이어 좌우측면에서 파지 해제 동작을 하게 된다. 파지 구동부(262)는 각각 좌우측 타이어 파지부(261)를 좌우로 구동하는 실린더로 구성하는 것이 바람직하다. 상하 구동부(263)는 파지된 타이어 파지부(261)를 상하로 구동하여 이동시 전면 타이어를 레일로부터 소정 높이 들어올릴 수 있게 된다. 슬라이딩부(264)는 이송부(260)가 레일을 따라 슬라이딩 할 수 있도록 바퀴 형상으로 구성하는 것이 바람직하다. 슬라이딩부(264)는 슬라이딩 구동부(265)의 구동에 따라 레일을 따라 슬라이딩하며 파지된 자전거를 이동 레일(220)에서 주차 레일(210)로 또, 주차 레일(210)에서 이동 레일(220)로 이동시킨다. 슬라이딩 구동부(165)는 레일 길이 방향으로 작동하는 실린더로 구성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 자전거 주차 시스템의 모든 기능을 제어하는 제어부(미도시)가 더 구비된다.
따라서, 상기 제어부는 이송부(260)와 상하이송부(230), 회전부(240), 수평 이송부(250)를 구동하여 자전거를 이동 레일(220)로 안착시키고, 이동 레일(220)을 빈 주차 레일(210)로 이동한 후 이동 레일(220)로 부터 자전거를 주차 레일(210)로 이동시켜 주차시키며, 주차된 자전거를 주차 레일(210)로부터 이동 레일(220)로 이동 시킨 후 이동 레일(220)을 입출고부(100)로 이동시켜 출고할 수 있도록 제어한다.
이와 같이 구성된 자전거 주차 시스템에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 자전거의 입고 과정을 설명하면 다음과 같다.
자전거 입고를 위해 제어부에 입고 명령을 입력하면, 수평 이송부(250)가 상하이송부(230)를 입고 지점으로 수평 이동시킨다. 입고 위치로 상하이송부(230)가 이동하면 회전부(240)가 회전하여 입고 지점에 적합한 방향으로 이동 레일(220)이 방향하도록 상하이송부(230)를 회전시킨다. 그 다음 상하이송부(230)가 작동하여 이동 레일(220)을 입고 위치로 상승시킨다. 이동 레일(220)이 입출고부(100)의 입고 위치에 위치하게 되면 사용자가 자전거 전면 타이어부터 이동 레일(220) 쪽으로 이동시키고 전면 타이어가 이송부(260) 상에 위치하게 되면, 이송부(260)의 상하 구동부(263)가 구동하여 타이어 파지부(261)를 전면 타이어 좌우측에 위치하도록 상승시키고, 파지 구동부(262)가 구동하여 타이어 파지부(261)가 타이어를 파지, 고정하도록 한다.
타이어가 고정되면 상하이송부(230)가 구동하여 자전거가 고정된 이동 레일(220)을 입출고부(100)에서 주차부(200) 내로 하강시키고, 회전부(240)가 도 9에 도시된 바와 같이 적합한 방향으로 이동 레일(220)을 회전시킨다. 이동 레일(220)이 장착된 상하이송부(230)를 회전하여 원하는 주차 레일(210)에 적합한 방향으로 이동 레일(220)을 회전시킬 수 있고, 수평 이송부(250)를 이용하여 빈 주차 레일(210) 중 최단 거리에 있는 주차 레일(210)로 상하이송부(230)를 이동시키고, 주차 레일(210)과 이동 레일(220)의 단부가 대면하게 되면 이송부(260)는 상하 구동부(263)를 상방으로 구동하여 전면 타이어가 이동 레일(220)에서 소정 높이까지 상승하여 용이하게 슬라이딩할 수 있도록 한다. 그 다음, 슬라이딩 구동부(265)가 구동하여 슬라이딩부(264)는 자전거가 고정된 이송부(260)를 이동 레일(220)에서 주차 레일(210)로 슬라이딩시킨다. 이송부(260)의 이동으로 타이어 전면이 주차 레일(210)의 고정단(211) 사이에 위치하게 되면 상하 구동부(263)는 하방으로 구동하여 주차 레일(210) 상에 타이어가 안착하게 하고, 타이어가 고정단(211) 사이의 주차 레일(210)에 안착하면 파지 구동부(262)가 구동하여 파지부(261)가 타이어를 해제하도록 한다.
자전거가 주차 레일(210)에 위와 같이 안착하여 고정단(211)에 의해 고정되면 이송부(260)는 슬라이딩 구동부(265)의 구동에 따라 슬라이딩하여 이동 레일(220)로 이동하여 입고 절차가 완료하게 된다.
그리고, 자전거의 출고 과정은 다음과 같다.
사용자가 주차된 자전거의 출고 명령을 입력하면, 위와 유사한 절차에 따라 회전부(240), 수평 이송부(250), 상하이송부(230)가 구동하여 이동 레일(220)을 출고하고자 하는 자전거가 주차된 주차 레일(210)과 대면하도록 이동시킨다.
이동 레일(220)이 자전거가 주차된 주차 레일(210)과 대면하면, 슬라이딩 구동부(165)가 구동하여, 이송부(260)를 이동 레일(220)로부터 주차 레일(210)로 이동하여 주차된 자전거의 전면 타이어 아래에 위치시키고, 이송부(260)는 상하 구동부(263)를 구동하여 파지부(261)를 상승시키고 파지 구동부(262)를 구동하여 파지부(261)가 타이어 좌우를 파지시킨다. 그 다음 상하 구동부(263)를 상승 구동하여 전면 타이어가 소정 높이 상승시킨 다음 슬라이딩 구동부(265)를 구동하여 슬라이딩부(264)가 주차 레일(210)로부터 이동 레일(220)로 이송부(260)를 슬라이딩시켜 자전거를 파지한 이송부(260)가 이동 레일(220)로 이동하게 된다.
이송부(260)가 이동 레일(220)로 이동하면 상하 구동부(263)가 하방으로 부동하여 전면 타이어가 이동 레일(220)에 안착하면 수평 이송부(250)가 구동하여 입출고 위치로 상하이송부(230)를 이송시키고, 그 다음 회전부(240)가 입출고 방향으로 이동 레일(220)이 회전되도록 한 다음, 상하이송부(230)를 구동시켜 이동 레일(220)을 입출고 지점으로 상승시킨다.
이동 레일(220)이 입출고 위치로 상승하면, 파지 구동부(262)가 구동하여 파지부(261)가 해제 위치로 동작하여 자전거 전면 타이어를 파지하면 사용자가 자전거를 출고할 수 있게 된다.
이와 같은 반복적인 동작에 의해 주차부(200)에 여러대의 자전거를 용이하게 주차시킬 수 있도록 함과 동시에 주차된 자전거를 용이하게 인출할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 자전거 자동 주차 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다
도 1 은 본 발명에 따른 자전거 주차 시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 투시 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 자전거 주차 시스템의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 투시 사시도,
도 3 은 도 1 또는 도 2의 자전거 주차 시스템의 작동 상태의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 사시도,
도 4 는 도 1 또는 도 2의 자전거 주차 시스템의 작동 상태의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 사시도,
도 5 는 도 2의 자전거 주차 시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 상면도,
도 6 은 도 1 또는 도 2의 주차 시스템 내의 주차 레일에 자전거가 주차된 상태를 나타낸 사시도,
도 7 은 도 1 또는 도 2의 주차 시스템 내의 이송부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 8 은 도 7의 이송부의 파지 상태를 나타낸 단면도, 및
도 9 는 주차 시스템의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

Claims (1)

  1. 자전거가 주차되는 주차부와 상기 주차부에 자전거를 입출고 하는 입출고부로 구성되는 자전거 주차 시스템에 있어서,
    상기 주차부는,
    상기 주차부의 주차 공간의 측벽에 소정 간격으로 횡방향으로 복수개 다층으로 설치되며 자전거의 타이어가 슬라이딩하여 안착하는 레일 형상의 주차 레일,
    상기 주차 레일과 동일 형상으로 상기 주차 레일과 대면하여 자전거를 이동시키는 이동 레일,
    상기 주차부의 바닥에 상기 주차 레일이 설치되는 벽면 사이에 길이방향으로 설치되는 수평 이송 레일,
    상기 수평 이송 레일 상에 슬라이딩되도록 설치되는 수평이송부,
    상기 수평 이송부 상에 바닥과 평행한 방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전부,
    상기 수평 이송부 상에 설치되는 상기 회전부에 하단이 설치되어 상기 주차부의 바닥에서 천장을 수직 방향으로 연결하는 레일 형상으로 형성되고, 상기 이동 레일이 상하 이동 가능하게 장착되는 상하이송부, 및
    상기 이동 레일 일단에 설치되어 자전거의 전면 타이어를 파지 및 해제하는 파지부와 상기 파지부를 파지 해제 동작하도록 구동하는 파지 구동부, 상기 파지부를 상하로 이동시키는 상하 구동부, 상기 이동 레일과 상기 주차 레일 상을 슬라이 딩하는 슬라이딩부, 및 상기 슬라이딩부를 상기 이동 레일과 상기 주차 레일을 따라 길이 방향으로 슬라이딩 구동하는 슬라이딩 구동부로 구성되는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차 시스템.
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