CN109339523A - 一种高容积多层智能停车平台 - Google Patents

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Abstract

一种高容积多层智能停车平台，包括固定在地面上、用于支承至少一层水平导轨的支承架和通过行走机构安装在所述水平导轨上、用于支撑车辆的载车平台，所述水平导轨出入口端设有安装在支承架上的立柱，所述立柱上安装有通过提升机构带动沿立柱上下运动的垂直搬运块，所述垂直搬运块上设有延长轨道，所述垂直搬运块移动到水平导轨的位置时，所述延长轨道与水平导轨的出入口端连接、使得所述行走机构可从水平导轨移动到延长轨道上，本发明结构简单、占地面积小、充分利用现有停车空间实现多层停车。

Description

一种高容积多层智能停车平台
技术领域
本发明涉及一种高容积多层智能停车平台。
背景技术
目前小汽车发展迅速，主要停放在路边、停车坪、及地下车库的车位，但在办公密集的写字楼、繁华市区的医院、商场、车站等场所停车难的问题日益凸显，由此产生了向空间发展的立体停车的方式，以解决停车难的问题，现阶段立体停车技术解决方案主要有两种，一种是利用货梯提升的多层停车库房，其优点是高容积率，可以实现智能取车，但是它的缺点也不容忽视，就是其庞大的建筑工程，外观上难于融于现有的市容规划；另一种是平行提升的双层停车平台，多数是采用液压油缸举升，实现双层停车，优点是可以利用现有的路边、停车坪、及地下车库的车位双倍增加停车位置，问题是难以做到多层停放小汽车，且液压油泄漏污染环境也是有待重视的。
发明内容
本发明解决了现有技术的不足而提供一种结构简单、占地面积小、充分利用现有停车空间实现多层停车的高容积多层智能停车平台。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高容积多层智能停车平台，包括固定在地面上、用于支承至少一层水平导轨的支承架和通过行走机构安装在所述水平导轨上、用于支撑车辆的载车平台，所述水平导轨设置在与支承架连接的横梁上，行走机构可带动载车平台在水平导轨上移动，所述水平导轨出入口端设有安装在支承架上的立柱，所述立柱上安装有通过提升机构带动沿立柱上下运动的垂直搬运块，所述垂直搬运块上设有延长轨道，所述垂直搬运块移动到水平导轨的位置时，所述延长轨道与水平导轨的出入口端连接、使得所述行走机构可从水平导轨移动到延长轨道上。进一步的，行走机构的水平运动由液压油缸直线驱动，或者通过电机通过减速器和齿轮齿条驱动，或其它直线驱动机构驱动。
进一步的，所述载车平台包括中部凸起的平台和与平台两侧连接的车轮行驶道，从而用于让驾驶员定位车辆位置。平台底部设有多根纵梁，平台端面设有有加强筋，保证平台的强度。
进一步的，所述行走机构包括平行设置的上排行走轮和下排支撑轮，所述上排行走轮安装在水平导轨的轨道内带动载车平台移动，所述下排支撑轮支撑在水平导轨的侧面作为载车平台重量承力轮。
进一步的，所述载车平台的一侧固定有侧板，所述行走机构安装在所述侧板上。
进一步的，所述立柱上设有垂直轨道，所述垂直搬运块滑动安装在所述立柱的垂直轨道上。
进一步的，所述提升机构为丝杆提升机构或液压缸驱动机构。
作为本装置的一种实施方式，所所述支承架上安装有一层水平导轨，所述水平导轨对称设置在横梁的两侧形成双侧对称导轨，所述立柱的两侧均设有横梁与两侧水平导轨对应的垂直搬运块。
作为本装置的另一种实施方式，所述支承架上安装有两层或三层水平导轨，相邻水平导轨至少间隔一个车辆的高度，所述立柱为可沿中轴线旋转的旋转立柱，所述水平导轨对称设置在横梁的两侧形成双侧对称导轨，所述垂直搬运块的两端均设有供水平导轨与延长轨道连接的开口，所述旋转立柱通过回转机构带动旋转。
采用上述技术方案后，车辆首先从地面行驶到载车平台上，通过提升机构带动垂直搬运块将载车平台提升至指定高度，然后行走机构带动载车平台从垂直搬运块移动到水平导轨上，从而完成入库，本装置中的立柱可设置为可旋转立柱，这样使得本装置应用的场合更加的宽广，可以实现车辆多个位置入库和出库，而且配合双侧对称轨道，实现以立柱为中心的两侧双停车位的布设，大大提高了空间的利用率，节约了整体装置的成本，回转机构带动立柱旋转，使得载车平台在0-180度之间旋转，实现垂直搬运块上延长轨道与水平导轨两侧轨道的衔接，从而用一个装置实现两侧入库停车的功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明旋转立柱旋转90度后的结构示意图。
图3为本发明行走机构的正视图。
图4为本发明行走机构的右视图。
附图中，1、支承架，2、横梁，3、立柱，4、水平导轨，5、垂直搬运块，6、行走机构，7、载车平台，8、延长轨道，61、侧板，62、上排行走轮，63、下排支撑轮。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图及实施实例，对发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此，本发明的保护范围也涉及本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
实施例1：
如图1、2所示，一种稳定举升装置，包括固定在地面上、用于支承至少一层水平导轨4的支承架1和通过行走机构6安装在水平导轨4上、用于支撑车辆的载车平台7，本例中的水平导轨安装在与支承架1连接的横梁2上，水平导轨4在设置时，可以只设置在横梁2的一侧，也可以两侧对称设置形成双侧对称导轨，而行走机构6与载车平台7固定连接后，载车平台7通过行走机构6安装在每个水平导轨4上，本实施例中，行走机构6的水平运动由液压油缸直线驱动，或者通过电机通过减速器和齿轮齿条驱动，或其它直线驱动机构驱动，本实施例中，支承架上安装有两层横梁2，安装在横梁2上的水平导轨4之间间隔至少一个车辆的高度，上下的载车平台7上均停有车辆时不至于相互干涉。
本实施例中，立柱3为可沿中轴线旋转的旋转立柱，旋转立柱上安装有通过提升机构带动沿立柱上下运动的垂直搬运块5，提升机构可为丝杆提升机构或液压缸驱动机构，所述垂直搬运块5上设有延长轨道8，当横梁2的两侧都有水平导轨4时，垂直搬运块5对应的两端均设有与水平导轨开口相匹配的开口，工作时，首先垂直搬运块5移动到水平导轨的位置，使得延长轨道8与水平导轨4的出入口端连接、使得行走机构6可从水平导轨4移动到延长轨道8上，然后旋转立柱旋转90度，从而带动载车平台7旋转到车辆入库和出库位置，垂直搬运块5下降，使得载车平台7落地，方便车辆出库。本实施例中，水平导轨4和延长轨道8上都有位置限制装置，保证装置运行的安全。
本实施例中，载车平台7包括中部凸起的平台和与平台两侧连接的车轮行驶道，从而用于让驾驶员定位车辆位置。平台底部设有多根纵梁，平台端面设有有加强筋，保证平台的强度。
如图3、4所示，本实施例中，行走机构6包括平行设置的上排行走轮62和下排支撑轮63，上排行走轮62安装在水平导轨的轨道内带动载车平台移动，下排支撑轮63支撑在水平导轨的侧面作为载车平台重量承力轮，载车平台7的一侧固定有侧板61，行走机构安装在侧板61上。立柱3上设有垂直轨道，垂直搬运块滑动安装在立柱的垂直轨道上
实施例2
与实施例1不同之处在于，所述支承架1上安装有一层横梁2，水平导轨4在设置时，可以只设置在横梁2的一侧，也可以两侧对称设置形成双侧对称导轨，当横梁2的两侧均设有水平导轨4时，所述立柱的两侧均设有横梁与两侧水平导轨对应的垂直搬运块5。这样在工作时，垂直搬运块5移动到水平导轨的位置，使得延长轨道8与水平导轨4的出入口端连接、使得行走机构6可从水平导轨4移动到延长轨道8上，垂直搬运块5下降，使得载车平台7落地，方便车辆出库。
此外，需要说明的是，本专利不局限于上述实施方式，只要其零件未说明具体尺寸或形状的，则该零件可以为与其结构相适应的任何尺寸或形状，且不论在其材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高容积多层智能停车平台，其特征在于：包括固定在地面上、用于支承至少一层水平导轨的支承架和通过行走机构安装在所述水平导轨上、用于支撑车辆的载车平台，所述水平导轨出入口端设有安装在支承架上的立柱，所述立柱上安装有通过提升机构带动沿立柱上下运动的垂直搬运块，所述垂直搬运块上设有延长轨道，所述垂直搬运块移动到水平导轨的位置时，所述延长轨道与水平导轨的出入口端连接、使得所述行走机构可从水平导轨移动到延长轨道上。
2.根据权利要求1所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述载车平台包括中部凸起的平台和与平台两侧连接的车轮行驶道。
3.根据权利要求1所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述行走机构包括平行设置的上排行走轮和下排支撑轮，所述上排行走轮安装在水平导轨的轨道内带动载车平台移动，所述下排支撑轮支撑在水平导轨的侧面作为载车平台重量承力轮。
4.根据权利要求1所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述立柱上设有垂直轨道，所述垂直搬运块滑动安装在所述立柱的垂直轨道上。
5.根据权利要求1所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述提升机构为丝杆提升机构或液压缸驱动机构。
6.根据权利要求1至5之一所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述支承架上安装有一层水平导轨，所述水平导轨对称设置在横梁的两侧形成双侧对称导轨，所述立柱的两侧均设有横梁与两侧水平导轨对应的垂直搬运块。
7.根据权利要求1至5之一所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述立柱为可沿中轴线旋转的旋转立柱。
8.根据权利要求7所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述水平导轨对称设置在横梁的两侧形成双侧对称导轨，所述垂直搬运块的两端均设有供水平导轨与延长轨道连接的开口。
9.根据权利要求7所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述旋转立柱通过回转机构带动旋转。
10.根据权利要求7所述的高容积多层智能停车平台，其特征在于：所述支承架上安装有两层或三层水平导轨，相邻水平导轨至少间隔一个车辆的高度。
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