CN205604776U - 一种地下自行车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下自行车库，包括库体、升降平台,库体顶部设有入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，库体内设有立体框架，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎均处在不动或滚动状态，车胎磨损小，可保障使用寿命。

Description

一种地下自行车库

技术领域

本实用新型属于立体自行车库技术领域，尤其涉及一种地下自行车库。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立体式自行车库通常会包括升降平台、多层用于停放自行车的停车架，升降平台上回设置用于抓取自行车轮胎的机械手，且停车架上通常会设置滑槽用以导向自行车轮。停车时，机械手抓住车轮(前轮或后轮)，升降平台升降到位后，机械手水平推出，使得自行车移动到一个停车架上，移动到位后完成一次停车(到位后可通过夹持定位机构对自行车进行固定)；取车时，则利用机械手抓住车轮(前轮或后轮)，将自行车从停车架上拉出至升降平台，然后利用升降平台将自行车运送出来。不过，目前的立体式自行车库，虽然能实现自行车的存取，但在自行车运送过程中，尤其是自行车在停车架和升降平台之间移动时，由于一个车轮被机械手夹住，导致该车轮无法滚动，从而与停车架、升降平台之间为滑动摩擦，摩擦力较大，需要机械手提供较大的推力(拉力)，且也会对车胎造成更多的磨损。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎磨损小，可保障使用寿命的地下自行车库。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种地下自行车库，包括库体、升降平台，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，库体内设有立体框架，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。

作为优选，所述提升活塞杆竖直，提升缸体处在条形孔上方，提升活塞杆下端与滑动销固定，条形孔水平设置，机械臂水平设置，条形孔的长度方向与滑座的可滑动方向平行。

作为优选，所述库体内设有立导柱，立导柱与升降平台滑动连接，升降平台的可滑动方向为上下方向，立导柱与库体可相对转动，立导柱的转动中心为立导柱的轴线，库体内设有用于带动立导柱沿立导柱轴线转动的旋转电机。

作为优选，所述停车架上设有限位滑槽及支撑限位触发机构，所述限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的触发开关，所述第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，所述触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口；

所述停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件，且触发定位支架抵靠在第一限位件上；停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件。

作为优选，所述触发定位支架上设有触发配重板，所述第一限位件与第二限位件位于第一水平转轴的下方，第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧，第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧，触发开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。

作为优选，所述停车架上设有安装架，所述第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。

作为优选，所述停车架上设有转轴座，所述第一水平转轴设置在转轴座上，所述第一限位件为设置在转轴座上的限位块。

作为优选，所述限位叉呈V形，所述限位滑槽的横截面呈V形。

作为优选，还包括若干自行车辅助定位装置，自行车辅助定位装置与停车架一一对应，在对应的自行车辅助定位装置与停车架中：所述自行车辅助定位装置包括设在停车架上的触发装置、设置在停车架上方的定位执行装置及位于停车架下方的杠杆机构；

所述触发装置包括限位滑槽的底面上的让位缺口、设置在让位缺口下方的竖直导套、可滑动设置在竖直导套内的竖直滑杆及设置在竖直滑杆上端的触发平板，所述让位缺口靠近车轮敞口，所述竖直导套通过连接杆件与停车架相连，所述竖直滑杆外侧面上并位于竖直导套下方设有滑杆限位挡块，所述竖直滑杆上并位于竖直导套与触发平板之间设有第一压缩弹簧；

所述定位执行装置包括设置在立体框架上并位于停车架上方的第一竖直缸体及第二竖直缸体、设置在第一竖直缸体内的第一活塞、与第一活塞相连接的第一竖直连杆、设置在第二竖直缸体内的第二活塞及与第二活塞相连接的第二竖直连杆；

所述第一竖直缸体内并位于第一活塞与第一竖直缸体内顶面之间设有第二压缩弹簧，第一竖直缸体的下端面设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一过杆通孔，第一竖直连杆穿过第一过杆通孔，第一竖直缸体的上端设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一接头；

所述第二竖直缸体的下端面设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二过杆通孔，第二竖直连杆穿过第二过杆通孔，第二竖直连杆的下端设有车座压板，第二竖直缸体的上端设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二接头，所述第一接头与第二接头之间通过导油管道相连接；

所述杠杆机构包括通过第二水平转轴设置在停车架下方的杠杆、可滑动设置在杠杆上的第一滑套及第二滑套，第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴相对两侧，所述竖直滑杆的下端与第一滑套铰接相连，所述第一竖直连杆的下端与第二滑套铰接相连。

作为优选，所述车座压板与第二竖直连杆相垂直，车座压板的下表面设有橡胶压块，所述第一竖直缸体的内径大于第二竖直缸体的内径。

本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎均处在不动或滚动状态，车胎磨损小，可保障使用寿命；不仅能够实现对自行车库中的停车架上的自行车进行定位，而且可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型对开门的结构示意图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型停车架处的结构示意图；

图6是图5中A-A处的剖面结构示意图；

图7是图5中B处的放大图；

图8是图5俯视视角的局部视图；

图9是图8中C-C处的剖面结构示意图；

图10是本实用新型实施例2中停车架处在实际应用过程中的一种结构示意图；

图11是图10中C处的放大图；

图12是本实用新型实施例3中停车架处的结构示意图；

图13是图12中D处的放大图；

图14是本实用新型实施例3中停车架处在实际应用过程中的一种结构示意图。

图中：库体1、立体框架11、入库室12、对开门121、前轮预限位口121a、升降平台13、机械手131、提升气缸131a、条形孔131b、机械臂1311、抓取夹头1312、升降架132、盖板133、入库口14、横导轨15a、滑座15b、挡水导向台16、立导柱17、停车架2、限位滑槽21、车轮敞口22、槽型钢架23、支撑斜板24，支撑限位触发机构3、触发定位支架31、限位叉31a、触发开关32、转轴座33、第一水平转轴34、U形连接架35、第一限位件36、触发配重板37、第二限位件38、安装架39，自行车4，触发装置5、触发平板51、让位缺口52、竖直滑杆53、第一压缩弹簧54、竖直导套55、滑杆限位挡块56，杠杆机构6、第二水平转轴61、杠杆62、第一滑套63、第二滑套64，定位执行装置7、第一接头71、第二压缩弹簧72、第一竖直缸体73、第一活塞74、第一竖直连杆75、导油管道76、第二接头77、第二活塞78、第二竖直缸体79、第二竖直连杆710、车座压板711、橡胶压块712。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：如图1至图4中所示，一种地下自行车库，包括库体1、升降平台13、入库室12，入库室处在库体上方，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口14，入库口与入库室底部连通，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手131，库体内设有立体框架11，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽21，升降平台上设有互相匹配的横导轨15a及滑座15b，机械手包括机械臂1311、抓取夹头1312，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸131a，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔131b，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销，滑动销的可滑动方向与条形孔的长度方向平行，升降平台上还设有升降架132，升降架上方设有用于盖住入库口的盖板133，盖板架靠在升降架顶部。横导轨可以是电动导轨，从而可带动滑座在横导轨上来回移动，也可以采用无杆气缸等结构来带动滑座移动。抓取夹头可以是气缸夹爪、气动卡钳等任意现有的抓取结构，只要能夹住前轮即可。升降平台是现有技术，目前较为常见的是电机通过链条来带动其升降的形式。条形孔的长度方向指的就是“条形长度方向”，而非孔深方向。

所述提升活塞杆竖直，提升缸体处在条形孔上方，提升活塞杆下端与滑动销固定，条形孔水平设置，机械臂水平设置，条形孔的长度方向与滑座的可滑动方向平行。

库体通常会设置在地面以下，升降平台可以升降。升降平台上升至顶部，以使得使用者能够进行存车，使用者将自行车推至升降平台旁，滑座带动机械手向外伸出，抓取夹头抓住前轮，然后提升活塞杆伸长，带动滑动销沿着条形孔移动，如此一来，机械臂远离铰接端的一端就会上升一端距离，即带动抓取夹头上升一端距离，自行车前轮被提起，只有后轮触地。随后滑座带动机械手回拉，从而可将自行车拉至升降平台，随后升降平台下降至某个车位(停车架)旁，机械手再次将自行车推出，使自行车离开升降平台停入车位，到位后机械手释放、复位，完成一次停车动作。在机械手推、拉自行车的过程中，由于被夹住的前轮被抬起，所以只有后轮发生滚动，从而摩擦力较小，前轮也不易因滑动摩擦的摩擦力较大而发生磨损。此外，升降平台下降至入库口以下后，盖板会留在入库口上方并盖住入库口，从而可以封住入库口，避免人或物体掉落，保障安全性。升降平台再次升起至入库口时，升降架132会再次顶起盖板。

所述入库室上设有对开门121，对开门包括两个对称布置的对开门板，对开门板上设有门板缺口，对开门关闭时，两个对开门板上的门板缺口共同构成前轮预限位口121a。对开门属于现有技术，如升降电梯的平移式对开门，或是两个对开门板均与门框铰接的对开门，都可应用于本实施例。对开门关闭时，两个对开门板上的门板缺口共同构成前轮预限位口，需要存放自行车时，可以将前轮的一部分推入前轮预限位口，进行自行车预限位，从而方便机械手进行前轮抓夹。

所述库体上方设有挡水导向台16，挡水导向台上设有车轮导槽，车轮导槽一端为入口端，车轮导槽另一端为出口端，入口端低于出口端，出口端朝向门板缺口。挡水导向台设置在库体顶部，需要存车时，让车轮进入并通过车轮导槽，随后前轮可进入前轮预限位口内。由于车轮导槽内高外低(靠近前轮预限位口的一端高)，所以可实现挡水功能，防止雨水等流入库体。

所述库体内设有立导柱17，立导柱与升降平台滑动连接，升降平台的可滑动方向为上下方向，立导柱与库体可相对转动，立导柱的转动中心为立导柱的轴线，库体内设有用于带动立导柱沿立导柱轴线转动的旋转电机，立导柱穿过盖板，盖板与立导柱滑动连接，盖板的可滑动方向竖直。旋转电机可以带动立导柱转动，具体传动形式可以是任意常规的传动形式，如旋转电机的输出轴通过减速机带动一主动齿轮旋转，主动齿轮再带动一与立导柱同轴固定的从动齿轮(主动齿轮与从动齿轮啮合)，即可实现传动。而立导柱则可作为旋转平台上下滑动时的导向结构，用于提高升降平台升降过程中的稳定性。进一步举例：立导柱可以设置为花键或方柱等形式，升降平台上也设置与立导柱横截面匹配的滑孔，从而实现相对滑动。而由于升降平台与立导柱的滑动连接形式中，升降平台的可滑动方向为上下方向，所以立导柱还是能够带动升降平台一起旋转的(旋转时，带动升降平台升降的机构也一起转动)。从而可以将自行车对准任何一个想要进行停放的车位(停车架)。立导柱上端可以通过回转轴承与入库室顶部配合，立导柱上端可以通过调心轴承与库体底部配合。

实施例2，本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图5至图11所示，停车架水平设置。停车架包括开口朝上的槽型钢架23及设置在槽型钢架内的两块支撑斜板24。槽型钢架由两块对称设置的角钢构成。两块支撑斜板对称设置。

停车架上设有支撑限位触发机构3。限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口22。两块支撑斜板与槽型钢架的底面之间构成所述的限位滑槽。限位滑槽的横截面呈V形。

支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴34可转动的设置在停车架上的触发定位支架31及设置在停车架上的触发开关32。触发定位支架上设有U形连接架35，U形连接架通过第一水平转轴转动的设置在停车架上。触发开关为行程开关或压力开关(即压力传感器)或光电传感器，本实施例的触发开关为行程开关。停车架上设有转轴座33，且转轴座位于停车架下方。第一水平转轴可转动的设置在转轴座上。第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直。触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉31a，且限位叉的叉口朝向车轮敞口。限位叉呈V形。触发定位支架上设有触发配重板37。触发配重板位于停车架下方。

停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件36。第一限位件为设置在转轴座上的限位块。第一限位件位于第一水平转轴的下方。第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧。触发定位支架抵靠在第一限位件上，本实施例的触发定位支架在触发配重板的重力作用下绕第一水平转轴旋转并抵靠在第一限位件上。

停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件38。第二限位件位于第一水平转轴的下方。第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧。触发开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。停车架上设有安装架39。第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。限位螺栓上还设有防松螺母。触发开关安装在安装架上。

当触发定位支架抵靠在第二限位件上时，触发开关被触发定位支架触发。

本实施例的地下自行车库的具体使用过程如下：

通过机械手将自行车4从升降平台沿限位滑槽移入到停车架上，在这个过程中，自行车后轮将进入限位叉内并通过限位叉带动触发定位支架绕第一水平转轴转动，直至触发配重板抵靠在第二限位件上。

当触发定位支架抵靠在第二限位件上时，触发开关被触发定位支架触发，从而触发开关发出自行车入库到位信号，机械手停止移动自行车；接着，机械手释放自行车。当机械手释放自行车后，自行车通过限位滑槽及限位叉将自行车定位在停车架上。

自行车的取车过程如下：通过机械手夹持自行车，将自行车沿限位滑槽移出即可，其不会出现机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题；因而可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题。

实施例3，本实施例的其余结构参照实施例2，其不同之处在于：

如图12至图14所示，一种地下自行车库还包括若干自行车辅助定位装置，自行车辅助定位装置与停车架一一对应，在对应的自行车辅助定位装置与停车架中：自行车辅助定位装置包括设在停车架上的触发装置5、设置在停车架上方的定位执行装置7及位于停车架下方的杠杆机构6。

触发装置包括限位滑槽的底面上的让位缺口52、设置在让位缺口下方的竖直导套55、可滑动设置在竖直导套内的竖直滑杆53及设置在竖直滑杆上端的触发平板51。让位缺口靠近车轮敞口。竖直导套通过连接杆件与停车架相连。竖直滑杆外侧面上并位于竖直导套下方设有滑杆限位挡块56。竖直滑杆上并位于竖直导套与触发平板之间设有第一压缩弹簧54。当滑杆限位挡块抵靠在竖直导套上时，触发平板位于限位滑槽的底面上方。

定位执行装置包括设置在立体框架上并位于停车架上方的第一竖直缸体73及第二竖直缸体79、设置在第一竖直缸体内的第一活塞74、与第一活塞相连接的第一竖直连杆75、设置在第二竖直缸体内的第二活塞78及与第二活塞相连接的第二竖直连杆710。第一竖直缸体的内径大于第二竖直缸体的内径。第一竖直缸体内并位于第一活塞与第一竖直缸体内顶面之间设有第二压缩弹簧72。第一竖直缸体的下端面设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一过杆通孔。第一竖直连杆穿过第一过杆通孔。第一竖直缸体的上端设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一接头71。

第二竖直缸体位于触发定位支架与车轮敞口之间的上方。第二竖直缸体的下端面设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二过杆通孔。第二竖直连杆穿过第二过杆通孔。第二竖直连杆的下端设有车座压板711。车座压板与第二竖直连杆相垂直，车座压板的下表面设有橡胶压块712。第二竖直缸体的上端设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二接头77。第一接头与第二接头之间通过导油管道76相连接。第一活塞上方的第一竖直缸体内与第二活塞上方的第二竖直缸体内充满油液。

杠杆机构包括通过第二水平转轴61设置在停车架下方的杠杆62、可滑动设置在杠杆上的第一滑套63及第二滑套64。第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴相对两侧。第一滑套靠近车轮敞口，第二滑套远离车轮敞口。竖直滑杆的下端与第一滑套铰接相连。第一竖直连杆的的下端与第二滑套铰接相连。

本实施例的地下自行车库的具体使用过程如下：

第一，通过机械手将自行车4沿限位滑槽移入停车架上，在这个过程中，自行车后轮将进入限位叉内并通过限位叉带动触发定位支架绕第一水平转轴转动，直至触发配重板抵靠在第二限位件上。

当触发定位支架抵靠在第二限位件上时，触发开关被触发定位支架触发，从而触发开关发出自行车入库到位信号，机械手停止移动自行车；接着，机械手释放自行车。当机械手释放自行车后，自行车通过限位滑槽及限位叉将自行车定位在停车架上。

当自行车入库到位，且机械手释放自行车后，自行车的前轮将位于触发平板上方，此时在自行车的重力作用下触发平板带动竖直滑杆下移。竖直滑杆下移过程中通过杠杆机构将第一竖直连杆及第一活塞往上顶起。在第一活塞往上顶起的过程中，第一竖直缸体内的油液通过导油管道进入第二竖直缸体，使第二活塞、第二竖直连杆、车座压板及橡胶压块往下移动，直至橡胶压块压紧在自行车的车座上；从而通过车座压板、橡胶压块、限位滑槽及限位叉将自行车稳定、可靠的定位在停车架上，避免自行车因振动而倾倒。

本实施例的自行车的取车过程如下：

通过机械手夹持自行车的前轮，将自行车的前轮往上提起。当自行车的前轮往上提起后，触发平板及竖直滑杆在第一压缩弹簧的作用下往上移东复位。在触发平板及竖直滑杆上移过程中，通过杠杆机构及第二压缩弹簧的作用使第一活塞往下移，从而使第二竖直缸体内的油液通过导油管道进入第一竖直缸体，进而使第二活塞、第二竖直连杆、车座压板及橡胶压块往上移动，橡胶压块与自行车的车座分离。

接着，将自行车沿限位滑槽移出即可，其不会出现机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题。

Claims (8)

1.一种地下自行车库，包括库体、升降平台，其特征是，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，库体内设有立体框架，立体框架上设有若干停车架，停车架上设有限位滑槽，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。

2.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征是，所述提升活塞杆竖直，提升缸体处在条形孔上方，提升活塞杆下端与滑动销固定，条形孔水平设置，机械臂水平设置，条形孔的长度方向与滑座的可滑动方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征是，所述库体内设有立导柱，立导柱与升降平台滑动连接，升降平台的可滑动方向为上下方向，立导柱与库体可相对转动，立导柱的转动中心为立导柱的轴线，库体内设有用于带动立导柱沿立导柱轴线转动的旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征是，所述停车架上设有支撑限位触发机构，所述限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的触发开关，所述第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，所述触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口；

所述停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件，且触发定位支架抵靠在第一限位件上；停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件。

5.根据权利要求4所述的一种地下自行车库，其特征是，所述触发定位支架上设有触发配重板，所述第一限位件与第二限位件位于第一水平转轴的下方，第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧，第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧，触发开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种地下自行车库，其特征是，所述停车架上设有安装架，所述第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。

7.根据权利要求4或5所述的一种地下自行车库，其特征是，所述停车架上设有转轴座，所述第一水平转轴设置在转轴座上，所述第一限位件为设置在转轴座上的限位块。

8.根据权利要求4所述的一种地下自行车库，其特征是，所述限位叉呈V形，所述限位滑槽的横截面呈V形。