CN205604796U - 一种自行车库的取放运送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车库的取放运送结构，包括设置在车库库体上的升降平台，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销，滑动销的可滑动方向与条形孔的长度方向平行。本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎均处在不动或滚动状态，车胎磨损小，可保障使用寿命。

Description

一种自行车库的取放运送结构

技术领域

本实用新型属于立体自行车库技术领域，尤其涉及一种自行车库的取放运送结构。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立体式自行车库通常会包括升降平台、多层用于停放自行车的停车架，升降平台上回设置用于抓取自行车轮胎的机械手，且停车架上通常会设置滑槽用以导向自行车轮。停车时，机械手抓住车轮(前轮或后轮)，升降平台升降到位后，机械手水平推出，使得自行车移动到一个停车架上，移动到位后完成一次停车(到位后可通过夹持定位机构对自行车进行固定)；取车时，则利用机械手抓住车轮(前轮或后轮)，将自行车从停车架上拉出至升降平台，然后利用升降平台将自行车运送出来。不过，目前的立体式自行车库，虽然能实现自行车的存取，但在自行车运送过程中，尤其是自行车在停车架和升降平台之间移动时，由于一个车轮被机械手夹住，导致该车轮无法滚动，从而与停车架、升降平台之间为滑动摩擦，摩擦力较大，需要机械手提供较大的推力(拉力)，且也会对车胎造成更多的磨损。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效完成自行车的推送或拉动，且运送过程中车胎磨损小，可保障车胎使用寿命的取放运送结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自行车库的取放运送结构，包括设置在车库库体上的升降平台，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。

作为优选，所述提升活塞杆竖直，提升缸体处在条形孔上方，提升活塞杆下端与滑动销固定，条形孔水平设置，机械臂水平设置，条形孔的长度方向与滑座的可滑动方向平行。

作为优选，所述库体内设有立导柱，立导柱与升降平台滑动连接，升降平台的可滑动方向为上下方向，立导柱与库体可相对转动，立导柱的转动中心为立导柱的轴线，库体内设有用于带动立导柱沿立导柱轴线转动的旋转电机。

本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎均处在不动或滚动状态，车胎磨损小，可保障使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图。

图中：车库库体1、入库口11、升降平台2、机械手21、机械臂21a、抓取夹头21b、提升气缸211、提升缸体211a、横导轨22a、滑座22b、条形孔23、立导柱3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2中所示，一种自行车库的取放运送结构，包括设置在车库库体1上的升降平台2，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口11，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手21，升降平台上设有互相匹配的横导轨22a及滑座22b，机械手包括机械臂21a、抓取夹头21b，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸211，提升气缸包括提升缸体211a、提升活塞杆，滑座上设有条形孔23，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销，滑动销的可滑动方向与条形孔的长度方向平行。横导轨可以是电动导轨，从而可带动滑座在横导轨上来回移动，也可以采用无杆气缸等结构来带动滑座移动。抓取夹头可以是气缸夹爪、气动卡钳等任意现有的抓取结构，只要能夹住前轮即可。升降平台是现有技术，目前较为常见的是电机通过链条来带动其升降的形式。条形孔的长度方向指的就是“条形长度方向”，而非孔深方向。

所述提升活塞杆竖直，提升缸体处在条形孔上方，提升活塞杆下端与滑动销固定，条形孔水平设置，机械臂水平设置，条形孔的长度方向与滑座的可滑动方向平行。

所述库体内设有立导柱3，立导柱与升降平台滑动连接，升降平台的可滑动方向为上下方向，立导柱与库体可相对转动，立导柱的转动中心为立导柱的轴线，库体内设有用于带动立导柱沿立导柱轴线转动的旋转电机。旋转电机可以带动立导柱转动，具体传动形式可以是任意常规的传动形式，如旋转电机的输出轴通过减速机带动一主动齿轮旋转，主动齿轮再带动一与立导柱同轴固定的从动齿轮(主动齿轮与从动齿轮啮合)，即可实现传动。而立导柱则可作为旋转平台上下滑动时的导向结构，用于提高升降平台升降过程中的稳定性。进一步举例：立导柱可以设置为花键或方柱等形式，升降平台上也设置与立导柱横截面匹配的滑孔，从而实现相对滑动。而由于升降平台与立导柱的滑动连接形式中，升降平台的可滑动方向为上下方向，所以立导柱还是能够带动升降平台一起旋转的(旋转时，带动升降平台升降的机构也一起转动)。从而可以将自行车对准任何一个想要进行停放的车位。

库体通常会设置在地面以下，升降平台可以升降。升降平台上升至顶部，以使得使用者能够进行存车，使用者将自行车推至升降平台旁，滑座带动机械手向外伸出，抓取夹头抓住前轮，然后提升活塞杆伸长，带动滑动销沿着条形孔移动，如此一来，机械臂远离铰接端的一端就会上升一端距离，即带动抓取夹头上升一端距离，自行车前轮被提起，只有后轮触地。随后滑座带动机械手回拉，从而可将自行车拉至升降平台，随后升降平台下降至某个车位旁，机械手再次将自行车推出，使自行车离开升降平台停入车位，到位后机械手释放、复位，完成一次停车动作。在机械手推、拉自行车的过程中，由于被夹住的前轮被抬起，所以只有后轮发生滚动，从而摩擦力较小，前轮也不易因滑动摩擦的摩擦力较大而发生磨损。

Claims (3)

1.一种自行车库的取放运送结构，包括设置在车库库体上的升降平台，其特征是，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。

2.根据权利要求1所述的一种自行车库的取放运送结构，其特征是，所述提升活塞杆竖直，提升缸体处在条形孔上方，提升活塞杆下端与滑动销固定，条形孔水平设置，机械臂水平设置，条形孔的长度方向与滑座的可滑动方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行车库的取放运送结构，其特征是，所述库体内设有立导柱，立导柱与升降平台滑动连接，升降平台的可滑动方向为上下方向，立导柱与库体可相对转动，立导柱的转动中心为立导柱的轴线，库体内设有用于带动立导柱沿立导柱轴线转动的旋转电机。