CN210973047U - 一种轮胎快速拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及轮胎快速抓取装置技术领域，具体为一种轮胎快速拆垛机，包括主机，所述主机内部设置有PLC控制器和蓄电池，所述主机的一侧上方通过轴承可转动铰接有L型摆臂，所述L型摆臂的下端穿入主机内部，且L型摆臂穿入主机内部与主机内部的驱动机构连接，所述L型摆臂的横杆部分开设有中空行程槽，所述中空行程槽中水平安置有限位滑杆，所述限位滑杆表面滑动设置有移动座，所述移动座通过位于L型摆臂的横杆上方两侧的牵引机构实现水平移动。本实用新型能够实现在轮胎堆中精准快速抓取轮胎，提高工作效率，节省人力的同时提高现代化的生产效率，为企业实现利润最大化。

Description

一种轮胎快速拆垛机

技术领域

本实用新型涉及轮胎快速抓取装置技术领域，具体为一种轮胎快速拆垛机。

背景技术

在现有的生产线中，输送设备是生产流水线的主干。传统的轮胎装配线在数量众多的轮胎堆进行下件时用人力或手动葫芦来实现。但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

1.人力的搬运或手动葫芦不仅对输送线的输送节拍会有影响，对人力的长期性要求也很高，影响效率；

2.高处的轮胎发生倾倒也会对操作工人也存在着一定的危险性。

为此，我们提出了一种轮胎快速拆垛机以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎快速拆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎快速拆垛机，包括主机，所述主机内部设置有PLC控制器和蓄电池，所述主机的一侧上方通过轴承可转动铰接有L型摆臂，所述L型摆臂的下端穿入主机内部，且L型摆臂穿入主机内部与主机内部的驱动机构连接，所述L型摆臂的横杆部分开设有中空行程槽，所述中空行程槽中水平安置有限位滑杆，所述限位滑杆表面滑动设置有移动座，所述移动座通过位于L型摆臂的横杆上方两侧的牵引机构实现水平移动，所述中空行程槽的下方开设有槽口，所述槽口中穿插设置有与移动座下表面固定焊接的连接杆，所述连接杆下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端下方固定连接有机械爪，所述电动伸缩杆和机械爪均通过线路与主机内部的PLC控制器进行电性连接.

优选的，所述L型摆臂下方的驱动机构包括固定设置于主机内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上端固定焊接有主动齿轮，所述主动齿轮与固定焊接于L型摆臂竖直杆下端的从动齿轮啮合。

优选的，所述电动伸缩杆和机械爪与PLC控制器之间连接的线路包括内置线，所述L型摆臂的竖直杆居中开设有内部中心线孔，且L型摆臂位于电动伸缩杆一侧的表面开设有与内部中心线孔连通的通孔，所述内置线一端与PLC控制器连接，其另一端从内部中心线孔穿入且分别通过通孔分支有两根支路线，两根支路线分别通过伸缩电线与电动伸缩杆和机械爪电性连接。

优选的，所述牵引机构包括设置于L型摆臂的横杆上方两侧的第一收卷机和第二收卷机，所述中空行程槽内壁位于第一收卷机和第二收卷机下方均设置有定滑轮，所述第一收卷机和第二收卷机均通过钢绳与移动座的两侧连接。

优选的，所述移动座侧面开设有用于套接于限位滑杆上的通孔，所述通孔内壁固定焊接有若干个内滑轮，所述内滑轮的轮面与限位滑杆表面滚动贴合。

优选的，所述主机的下表面设置有行走机构，所述行走机构具体为设置于主机下方的行车轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型能够实现在轮胎堆中精准快速抓取轮胎，提高工作效率，节省人力的同时提高现代化的生产效率，为企业实现利润最大化；

2.本实用新型能够使得人员避开轮胎倾倒的危险区，能够有效降低人工在轮胎堆中搬运轮胎的风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处区域结构放大示意图；

图3为本实用新型中移动座右意图。

图中：1、主机；2、L型摆臂；3、从动齿轮；4、伺服电机；5、限位滑杆；6、移动座；7、第一收卷机；8、第二收卷机；9、电动伸缩杆；10、机械爪；11、定滑轮；12、内滑轮；13、内置线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎快速拆垛机，包括主机1，主机1内部设置有进行总控制的PLC控制器和用于提供电能的蓄电池，在主机1的一侧上方通过轴承可转动铰接有横杆部分开设有中空行程槽的L型摆臂2，L型摆臂2的下端穿入主机1内部，L型摆臂2通过主机1内部的驱动机构进行驱动进行转。L型摆臂2下方的驱动机构具体的是在主机1内部的伺服电机4的输出轴上端上方设置主动齿轮，将主动齿轮与L型摆臂2竖直杆下端的从动齿轮3啮合。

在中空行程槽中水平安置有限位滑杆5，限位滑杆5表面滑动设置有移动座6，移动座6通过位于L型摆臂2的横杆上方两侧的牵引机构实现水平移动，中空行程槽的下方开设有槽口，槽口中穿插设置有与移动座6下表面固定焊接的连接杆，电动伸缩杆9设置在连接杆的下端，电动伸缩杆9可以驱动下方机械爪10的升降，电动伸缩杆9和机械爪10均受到PLC控制器的指令进行工作。

其中为了便于装置整体的移动，在主机1的下表面设置有作为行走机构的行车轮。

为了使电动伸缩杆9和机械爪10与PLC控制器之间连接的线路简洁，在L型摆臂2的竖直杆居中开设有内部中心线孔，在L型摆臂2位于电动伸缩杆9一侧的表面开设有与内部中心线孔连通的通孔，将内置线13一端与PLC控制器连接，其另一端从内部中心线孔穿入且分别通过通孔分支有两根支路线，将两根支路线分别通过伸缩电线与电动伸缩杆9和机械爪10电性连接，这样能够使得线程较少，且L型摆臂2进行转动不会影响线路。

牵引机构包括设置于L型摆臂2的横杆上方两侧的第一收卷机7和第二收卷机8，中空行程槽内壁位于第一收卷机7和第二收卷机8下方均设置有定滑轮11，第一收卷机7和第二收卷机8均通过钢绳与移动座6的两侧连接。

请参阅图3，在另一个实施例中，在移动座6侧面开设有用于套接于限位滑杆5上的通孔，在通孔内壁固定焊接有若干个内滑轮12，使得内滑轮12的轮面与限位滑杆5表面滚动贴合，在移动座6进行来回移动的时候能够有效的降低摩擦阻力，降低耗损。

工作原理：在需要进行对堆放的轮胎进行分拣的时，可以通过伺服电机4驱动L型摆臂2进行转动，待L型摆臂2的横杆转动到轮胎堆的指定上方位置时候，通过第一收卷7和第二收卷机8的配合实现移动座6的水平精确移动，然后通过电动伸缩杆9控制机械爪10进行精确的上下移动，保证精确高效的抓取到目标轮胎，抓取完毕后可以通过控制机械爪10上升，然后将通过L型摆臂2进行转动到指定区域，通过水平或上下移动，将机械爪10上的轮胎精确放置于指定位置，能够有效提高效率，并且还能降低安全风险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮胎快速拆垛机，包括主机(1)，所述主机(1)内部设置有PLC控制器和蓄电池，其特征在于：所述主机(1)的一侧上方通过轴承可转动铰接有L型摆臂(2)，所述L型摆臂(2)的下端穿入主机(1)内部，且L型摆臂(2)穿入主机(1)内部与主机(1)内部的驱动机构连接，所述L型摆臂(2)的横杆部分开设有中空行程槽，所述中空行程槽中水平安置有限位滑杆(5)，所述限位滑杆(5)表面滑动设置有移动座(6)，所述移动座(6)通过位于L型摆臂(2)的横杆上方两侧的牵引机构实现水平移动，所述中空行程槽的下方开设有槽口，所述槽口中穿插设置有与移动座(6)下表面固定焊接的连接杆，所述连接杆下端固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端下方固定连接有机械爪(10)，所述电动伸缩杆(9)和机械爪(10)均通过线路与主机(1)内部的PLC控制器进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎快速拆垛机，其特征在于：所述L型摆臂(2)下方的驱动机构包括固定设置于主机(1)内部的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上端固定焊接有主动齿轮，所述主动齿轮与固定焊接于L型摆臂(2)竖直杆下端的从动齿轮(3)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎快速拆垛机，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)和机械爪(10)与PLC控制器之间连接的线路包括内置线(13)，所述L型摆臂(2)的竖直杆居中开设有内部中心线孔，且L型摆臂(2)位于电动伸缩杆(9)一侧的表面开设有与内部中心线孔连通的通孔，所述内置线(13)一端与PLC控制器连接，其另一端从内部中心线孔穿入且分别通过通孔分支有两根支路线，两根支路线分别通过伸缩电线与电动伸缩杆(9)和机械爪(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎快速拆垛机，其特征在于：所述牵引机构包括设置于L型摆臂(2)的横杆上方两侧的第一收卷机(7)和第二收卷机(8)，所述中空行程槽内壁位于第一收卷机(7)和第二收卷机(8)下方均设置有定滑轮(11)，所述第一收卷机(7)和第二收卷机(8)均通过钢绳与移动座(6)的两侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎快速拆垛机，其特征在于：所述移动座(6)侧面开设有用于套接于限位滑杆(5)上的通孔，所述通孔内壁固定焊接有若干个内滑轮(12)，所述内滑轮(12)的轮面与限位滑杆(5)表面滚动贴合。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种轮胎快速拆垛机，其特征在于：所述主机(1)的下表面设置有行走机构，所述行走机构具体为设置于主机(1)下方的行车轮。

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