CN202247095U - 一种输送自动落纱装置的自动升降小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输送自动落纱装置的自动升降小车，包括：用于承载自动落纱装置的车体，在车体左右两侧的上部分别设有至少一个驱动轮及至少一个从动轮，所述各驱动轮和从动轮与细纱机的上导轨适配，在车体左右两侧的中部分别设有数个支撑轮，所述各支撑轮与细纱机的下导轨适配，车体的底盘上设有能相对于底盘上下升降的升降装置。本实用新型所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，小车上部用于承载自动落纱装置，小车底部设有升降装置，在升降装置的配合下，能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的上下导轨上抬下或再安放到细纱机上的上下导轨上，工人劳动强度低，并且避免搬运中的损坏，延长了自动落纱装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动落纱装置的运送设备，具体说是一种输送自动落纱装置的自动升降小车。
背景技术
现有的用于细纱机上的自动落纱装置（自动落纱机器人）是移动的，服务于固定的细纱机，在移动过程中实现自动夹持纱管、垂直拔升纱管的动作过程。自动落纱装置从起始端移动到终点端后，需要人工将其从细纱机的上下导轨上抬下，使其底盘上的四个轮子接触地面，然后人工推动其到下一台需要落纱的细纱机旁，再安放到细纱机上的上下导轨上，使其底盘上的四个轮子与地面完全脱离，自动落纱装置才能开始工作，沿着细纱机上的上下导轨从一端（起始端）移动到另一端（终点端）。
其存在的不足之处在于：操作不便，工人的劳动强度大，在装卸自动落纱装置时容易使自动落纱装置上安装的各个部件受力不均，长时间积累后发生形变，导致自动落纱装置损坏。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种输送自动落纱装置的自动升降小车，小车上部用于承载自动落纱装置，小车底部设有升降装置，在升降装置的配合下，能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的上下导轨上抬下或再安放到细纱机上的上下导轨上，工人劳动强度低，并且避免搬运中的损坏，延长了自动落纱装置的使用寿命。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，包括：
用于承载自动落纱装置的车体17，
在车体17左右两侧的上部分别设有至少一个驱动轮1及至少一个从动轮2，
所述各驱动轮1和从动轮2均处于同一水平高度，且与细纱机的上导轨4适配，
在车体17左右两侧的中部分别设有数个支撑轮3，同一侧的支撑轮3前后对称设置，
所述各支撑轮3均处于同一水平高度，且与细纱机的下导轨5适配，
车体17的底盘上设有能相对于底盘上下升降的升降装置。
在上述技术方案的基础上，所述升降装置包括：
四个齿条容纳管9，分别固定的设置在车体17底盘的下表面四角，
每个齿条容纳管9内设有一个齿条8，
齿条8的下端设有万向轮16，
在齿条容纳管9前后相对的外侧表面设有齿条驱动机构，齿条驱动机构带动齿条8在齿条容纳管9内上升或下降。
在上述技术方案的基础上，所述齿条驱动机构包括：
直接固定在齿条容纳管9外侧表面的四个轴承座，
前侧的两个轴承座之间和后侧的两个轴承座之间各设有一根左右连接轴6，两根左右连接轴6一前一后平行设置，
左右连接轴6上设有与齿条8啮合的齿轮7，齿轮7与齿条8一对一设置，齿条容纳管9上设有与齿轮7适配的纵向开口，以便于齿轮7与齿条8啮合传动，
每根左右连接轴6的中部各刚性连接一个曲柄10，
每个曲柄10的下端均开有销孔，并与沿车体17前后方向设置的连杆11通过销轴连接，
连杆11的前端与拨叉连接件12的后端通过销轴连接，
拨叉连接件12的前端与气缸13的活塞杆的后端通过螺纹刚性连接，
气缸13固定安装在气缸托架14上，
气缸托架14固定安装在车体17的底面上。
在上述技术方案的基础上，在车体17底面设有至少两个起定向作用的固定轮15。
本实用新型所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，小车上部用于承载自动落纱装置，小车底部设有升降装置，在升降装置的配合下，能方便快捷的将自动落纱装置从细纱机的上下导轨上抬下或再安放到细纱机上的上下导轨上，工人劳动强度低，并且避免搬运中的损坏，延长了自动落纱装置的使用寿命。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1 本实用新型实施例一的结构示意图，
图2 实施例一升起升降装置后的示意图，
图3 车体17的仰视图（局部）。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2、3所示，本实用新型所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，包括：
用于承载自动落纱装置的车体17，
在车体17左右两侧的上部分别设有至少一个驱动轮1及至少一个从动轮2，本实施例为驱动轮及从动轮各设置一个，其数量可以根据需要设置两个或更多，
所述各驱动轮1和从动轮2均处于同一水平高度，且与细纱机的上导轨4适配，
在车体17左右两侧的中部分别设有数个支撑轮3，同一侧的支撑轮3前后对称设置，本实施例中设有两个支撑轮3， 其数量可以根据需要设置三个或更多，
所述各支撑轮3均处于同一水平高度，且与细纱机的下导轨5适配，
车体17的底盘上设有能相对于底盘上下升降的升降装置。
在上述技术方案的基础上，如图1、2、3所示，所述升降装置包括：
四个齿条容纳管9，分别固定的设置在车体17底盘的下表面四角，
每个齿条容纳管9内设有一个齿条8，
齿条8的下端设有万向轮16，
在齿条容纳管9前后相对的外侧表面设有齿条驱动机构，齿条驱动机构带动齿条8在齿条容纳管9内上升或下降。
图1、2所示为齿条驱动机构均设于齿条容纳管9后侧的外侧表面，图3所示为齿条驱动机构设于齿条容纳管9前后相对的外侧表面。
在上述技术方案的基础上，所述齿条驱动机构包括：
直接固定在齿条容纳管9外侧表面的四个轴承座，
前侧的两个轴承座之间和后侧的两个轴承座之间各设有一根左右连接轴6，两根左右连接轴6一前一后平行设置，
左右连接轴6上设有与齿条8啮合的齿轮7，齿轮7与齿条8一对一设置，即共设置四个齿轮7，齿条容纳管9上设有与齿轮7适配的纵向开口，以便于齿轮7与齿条8啮合传动，
每根左右连接轴6的中部各刚性连接一个曲柄10，
每个曲柄10的下端均开有销孔，并与沿车体17前后方向设置的连杆11通过销轴连接，
连杆11的前端与拨叉连接件12的后端通过销轴连接，
拨叉连接件12的前端与气缸13的活塞杆的后端通过螺纹刚性连接，
气缸13固定安装在气缸托架14上，
气缸托架14固定安装在车体17的底面上。
在上述技术方案的基础上，在车体17底面设有至少两个起定向作用的固定轮15。
固定轮15固定安装在车体17上，在整个上升下降过程中跟随小车上升下降，在小车脱离导轨在地面行走时所起到的作用是定向，以防止前方四个万向轮16活动过于灵敏不便于控制，而在向车体17升高时只有前方四个万向轮16与地面接触，便于人工从前后甚至是侧面都能够将小车靠近导轨。
本实用新型工作过程如下：
当气缸13由电磁阀控制正向通气，气缸活塞杆伸出，带动拨叉连接件12推动连杆11，连杆11带动曲柄10逆时针旋转，由于曲柄10刚性连接在左右连接轴6上，左右连接轴6上键槽连接的齿轮7转动，带动齿条8在齿条容纳管9内下降。实现了升降装置相对于底盘上升（远离底盘）。
当气缸13由电磁阀控制反向通气，气缸活塞杆缩回，带动拨叉连接件12拉动连杆11，连杆11带动曲柄10顺时针旋转，由于曲柄10刚性连接在左右连接轴6上，左右连接轴6上键槽连接的齿轮7转动，带动齿条8在齿条容纳管9内上升。实现了升降装置相对于底盘下降（靠近底盘）。
当升降装置相对于底盘上升，因为万向轮16与地面接触，则车体17高度升高，当驱动轮1及从动轮2略高于上导轨2距离H时，小车可推送到上导轨2之间，当两个支撑轮3贴到下导轨5上后检测系统发出信号给电磁阀，电磁阀反向通气，气缸活塞杆缩回，带动拨叉连接件12向后拉动连杆11，连杆11带动曲柄10顺时针旋转，左右连接轴6上键槽连接的齿轮7转动，带动齿条8在齿条容纳管9内上升，驱动轮1及从动轮2挂在上导轨4上，支撑轮3抵在下导轨5上，四个万向轮16及固定轮脱离地面悬空，参见图2。完成了小车自动升上导轨的全过程。
当升降装置相对于底盘下降，万向轮16开始逐渐与地面接触，则车体17高度升高，当驱动轮1及从动轮2略高于上导轨2距离H时，小车可推出脱离上导轨2，完成了小车自动离开上导轨的全过程。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1.一种输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，包括：
用于承载自动落纱装置的车体（17），
在车体（17）左右两侧的上部分别设有至少一个驱动轮（1）及至少一个从动轮（2），
所述各驱动轮（1）和从动轮（2）均处于同一水平高度，且与细纱机的上导轨（4）适配，
在车体（17）左右两侧的中部分别设有数个支撑轮（3），同一侧的支撑轮（3）前后对称设置，
所述各支撑轮（3）均处于同一水平高度，且与细纱机的下导轨（5）适配，
车体（17）的底盘上设有能相对于底盘上下升降的升降装置。
2.如权利要求1所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，所述升降装置包括：
四个齿条容纳管（9），分别固定的设置在车体（17）底盘的下表面四角，
每个齿条容纳管（9）内设有一个齿条（8），
齿条（8）的下端设有万向轮（16），
在齿条容纳管（9）前后相对的外侧表面设有齿条驱动机构，齿条驱动机构带动齿条（8）在齿条容纳管（9）内上升或下降。
3.如权利要求2所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于，所述齿条驱动机构包括：
直接固定在齿条容纳管（9）外侧表面的四个轴承座，
前侧的两个轴承座之间和后侧的两个轴承座之间各设有一根左右连接轴（6），两根左右连接轴（6）一前一后平行设置，
左右连接轴（6）上设有与齿条（8）啮合的齿轮（7），齿轮（7）与齿条（8）一对一设置，齿条容纳管（9）上设有与齿轮（7）适配的纵向开口，以便于齿轮（7）与齿条（8）啮合传动，
每根左右连接轴（6）的中部各刚性连接一个曲柄（10），
每个曲柄（10）的下端均开有销孔，并与沿车体（17）前后方向设置的连杆（11）通过销轴连接，
连杆（11）的前端与拨叉连接件（12）的后端通过销轴连接，
拨叉连接件（12）的前端与气缸（13）的活塞杆的后端通过螺纹刚性连接，
气缸（13）固定安装在气缸托架（14）上，
气缸托架（14）固定安装在车体（17）的底面上。
4.如权利要求1或2或3所述的输送自动落纱装置的自动升降小车，其特征在于：在车体（17）底面设有至少两个起定向作用的固定轮（15）。
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