CN104420027B - 一种长丝生产用自动落丝转运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种长丝生产用自动落丝转运设备,它包括横向滑台、纵向滑台和前后向滑台,在所述横向滑台、纵向滑台和前后向滑台上都设有封闭无尘式电动滑台气缸,所述纵向滑台有两个,所述横向滑台设在所述纵向滑台之间,所述前后向滑台设在所述横向滑台上,在所述纵向滑台之间设有伺服电机、连杆和联轴器,它们配合连接,在所述横向滑台上设有伺服电机。本发明自动化,减轻工人劳动强度,提升产品质量,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种长丝运转设备,具体涉及一种长丝自动落丝转运设备。
背景技术
传统的长丝制造行业,属于劳动用工密集型行业,而其中用工量最大的是挡车工,挡车工完成长丝产品从设备到物料转运小车的搬运,劳动强度大,加之行业特点决定的长丝生产现场环境温度较高,对劳动者的身体素质要求较高,随着近年来人民生活水平的提高和用工荒的到来,长丝行业面临着用工紧张,招工困难,用工成本急剧升高的局面。传统的生产模式已经无以为继。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种自动化,减轻工人劳动强度,提升产品质量,降低生产成本的长丝生产用自动落丝转运设备。
技术方案:为了解决上述技术问题,本发明所述的一种长丝生产用自动落丝转运设备,它包括横向滑台、纵向滑台和前后向滑台,在所述横向滑台、纵向滑台和前后向滑台上都设有封闭无尘式电动滑台气缸,所述纵向滑台有两个,所述横向滑台设在所述纵向滑台之间,所述前后向滑台设在所述横向滑台上,在所述纵向滑台之间设有伺服电机、连杆和联轴器,它们配合连接,在所述横向滑台上设有伺服电机。
在所述纵向滑台一侧设有纵向辅助气缸。
所述纵向辅助气缸共有两个,分设在两个所述纵向滑台的外侧。
在所述前后向滑台上设有气动缸推筒装置。
所述横向滑台、纵向滑台和前后向滑台通过PLC控制运动。
本发明包括:
X轴(左右横向单轨移动)配1:2(25:50齿)皮带轮组做传动;
Y轴(上下双滑台同步移动)行程(2000mm)配(1:3)蜗轮减速机+连杆/联轴器做同步传动;
Y轴(安全辅助气缸)行程(2200mm);
卸料机构,有杆气缸作为二次卸料机构;
P轴送料台,采用封闭无尘式电动滑台缸,配1:2(25:50齿)皮带轮组做传动。
本发明采用PLC和触摸屏作为智能人机交互界面,智能化程度高。
本发明采用电动滑台气缸,从而使X轴和Y轴组合运动实现产品转运过程中的搬运动作。
本发明采用电动滑台实现长丝产品的落筒操作。避免人工搬运工程中对长丝产品表面的污染和损坏。
本发明采用进口伺服电机和驱动器控制,用同步带实现同步传动,定位控制精度可以达到1mm。
本发明采用有源气缸对X轴进行保护,解决运动过程中的安全问题。
有益效果:本发明与现有技术相比,其显著优点是:本发明采用PLC和触摸屏,实现自动化和智能化,减轻工人劳动强度,提升产品质量,采用封闭无尘式电动滑台气缸,保证运行精确到位,采用进口伺服电机和驱动器控制,用同步带实现同步传动,定位控制精度可以达到1mm,本设备可以起到节约成本的效果,符合实际生产要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示,本发明所述的一种长丝生产用自动落丝转运设备,它包括横向滑台1、纵向滑台2和前后向滑台3,在所述横向滑台1、纵向滑台2和前后向滑台3上都设有封闭无尘式电动滑台气缸4,所述纵向滑台2有两个,所述横向滑台1设在所述纵向滑台2之间,所述前后向滑台3设在所述横向滑台1上,在所述纵向滑台2之间设有伺服电机5、连杆6和联轴器7,它们配合连接,在所述横向滑台1上设有伺服电机5;在所述纵向滑台2一侧设有纵向辅助气缸8;所述纵向辅助气缸8共有两个,分设在两个所述纵向滑台2的外侧;在所述前后向滑台3上设有气动缸推筒装置9;所述横向滑台1、纵向滑台2和前后向滑台3通过PLC控制运动。本发明采用PLC和触摸屏,实现自动化和智能化,减轻工人劳动强度,提升产品质量,采用封闭无尘式电动滑台气缸,保证运行精确到位,采用进口伺服电机和驱动器控制,用同步带实现同步传动,定位控制精度可以达到1mm,本设备可以起到节约成本的效果,符合实际生产要求。
本发明提供了一种思路及方法,具体实现该技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围,本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种长丝生产用自动落丝转运设备,其特征在于:它包括横向滑台(1)、纵向滑台(2)和前后向滑台(3),在所述横向滑台(1)、纵向滑台(2)和前后向滑台(3)上都设有封闭无尘式电动滑台气缸(4),所述纵向滑台(2)有两个,所述横向滑台(1)设在所述纵向滑台(2)之间,所述前后向滑台(3)设在所述横向滑台(1)上,在所述纵向滑台(2)之间设有伺服电机(5)、连杆(6)和联轴器(7),它们配合连接,在所述横向滑台(1)上设有伺服电机(5)。
2.根据权利要求1所述的长丝生产用自动落丝转运设备,其特征在于:在所述纵向滑台(2)一侧设有纵向辅助气缸(8)。
3.根据权利要求2所述的长丝生产用自动落丝转运设备,其特征在于:所述纵向辅助气缸(8)共有两个,分设在两个所述纵向滑台(2)的外侧。
4.根据权利要求1所述的长丝生产用自动落丝转运设备,其特征在于:在所述前后向滑台(3)上设有气动缸推筒装置(9)。
5.根据权利要求1所述的长丝生产用自动落丝转运设备,其特征在于:所述横向滑台(1)、纵向滑台(2)和前后向滑台(3)通过PLC控制运动。
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