CN201883198U - 一种带条针布植针机 - Google Patents

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尹冬冬
陆前明
姜立新
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Kingland ocean Limited by Share Ltd
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GERON CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带条针布植针机，包括底座、置于底座上的工作台、机身、漏针检测回路和提升机构，工作台上设有凸轮排轴，机身上固定有提升机构，提升机构包括托布杆、压布辊、钢针和底布，它还包括往复运动机构和伺服机构，往复运动机构包括滚珠丝杆、带花键副卷布轴和横动架，伺服机构包括编码器、伺服电机、伺服电机配减速器二和伺服电机配减速器三，伺服机构与控制箱电连接，控制箱内设有可编程控制器和伺服控制系统。本实用新型的优点是：减少传动复杂度、维修率低、质量稳定。

Description

一种带条针布植针机
技术领域
本实用新型涉及一种植针机，尤其涉及一种带条针布植针机，属于纺织机械设备制造领域。
背景技术
目前国内用于毛纺行业所用带条针布植针机为全机械式植针机，一般由级轮横动组合、轧头和横动滑杆驱动横动架运动的方式，其结构复杂，对零件加工及装配的要求高，易损件多，维修量大，运行不可靠，它们的磨损很容易引起产品质量的不稳定，由于整个设备是纯机械的单输入多输出传动结构，产品品种的改变往往需要进行复杂的工装件的调换来满足。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种减少传动复杂度、维修率低、质量稳定的带条针布植针机。
本实用新型采用的技术方案是：
一种带条针布植针机，包括底座、置于底座上的工作台、机身、漏针检测回路和提升机构，所述工作台上设有凸轮排轴，所述机身上固定有提升机构，所述提升机构包括托布杆、压布辊、钢针和底布，它还包括往复运动机构和伺服机构，所述往复运动机构包括滚珠丝杆、带花键副卷布轴和横动架，所述滚珠丝杆两端固定在机身上，所述滚珠丝杆与横动架活动连接，所述托布杆两端通过连杆与横动架连接，所述横动架两侧通过转轴固定在机身上，所述带花键副卷布轴两端固定在机身上，所述压布辊和带花键副卷布轴的花键部分夹持底布并均装配于横动架中，所述伺服机构包括编码器、伺服电机、伺服电机配减速器二和伺服电机配减速器三，所述凸轮排轴一端连接编码器，所述凸轮排轴另一端连接伺服电机，所述伺服电机配减速器二装于横动架上，所述伺服电机配减速器三与带花键副卷布轴驱动连接，所述伺服机构与控制箱电连接，所述控制箱内设有可编程控制器和伺服控制系统。
本实用新型的优点是：以伺服系统控制植针机的工作，来提高植针机的稳定性，机械传动结构简单，传动精确高，容易变换针布品种且能实现复杂植针组织，提高产品质量，而且维修更方便，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
其中： 1、底座，2、工作台，3、机身，4、漏针检测回路，5、凸轮排轴，6、托布杆，7、压布辊，8、钢针，9、底布，10、滚珠丝杆，11、带花键副卷布轴，12、横动架，13、连杆，14、转轴，15、编码器，16、伺服电机，17、伺服电机配减速器二，18、伺服电机配减速器三，19、控制箱，20、可编程控制器，21、伺服控制系统。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型的一种带条针布植针机，包括底座1、置于底座1上的工作台2、机身3、漏针检测回路4和提升机构，工作台2上设有凸轮排轴5，机身3上固定有提升机构，提升机构包括托布杆6、压布辊7、钢针8和底布9，它还包括往复运动机构和伺服机构，往复运动机构包括滚珠丝杆10、带花键副卷布轴11和横动架12，滚珠丝杆10两端固定在机身3上，滚珠丝杆10与横动架12活动连接，托布杆6两端通过连杆13与横动架12连接，横动架12两侧通过转轴14固定在机身3上，带花键副卷布轴11两端固定在机身3上，压布辊7和带花键副卷布轴11的花键部分夹持底布9并均装配于横动架12中，伺服机构包括编码器15、伺服电机16、伺服电机配减速器二17和伺服电机配减速器三18，凸轮排轴5一端连接编码器15，凸轮排轴5另一端连接伺服电机16，伺服电机配减速器二17装于横动架12上，伺服电机配减速器三18与带花键副卷布轴11驱动连接，伺服机构与控制箱19电连接，控制箱19内设有可编程控制器20和伺服控制系统21。
取消原来级轮横动组合、轧头和横动滑杆驱动横动架运动的方式，由伺服电机配减速器驱动滚珠丝杆10，机身上普通电机被一台伺服电机16取代，编码器15检测凸轮排轴5转速，向伺服电机配减速器二17发出跟进信号，伺服电机配减速器二17在驱动滚珠丝杆10及横动架12的同时记录植针次数和控制换向，通过可编程控制器20和伺服控制系统21向伺服电机配减速器三18发出提升信号提升带花键副卷布轴11，使钢针8有规律地植在底布9上，减少了传动复杂度，以伺服系统控制植针机的工作，来提高植针机的稳定性，提高产品质量，产品适应性强，大大提高了带条针布的质量，而且维修更方便，也大大降低了操作人员技能要求，劳动强度低，降低了生产成本。
本实用新型的工作原理：根据工艺要求设定的工作速度设定伺服电机16的工作速度，伺服电机16驱动凸轮排轴5转动，编码器15测量后送给可编程控制器20,可编程控制器20进行运算后送给伺服电机配减速器二17，伺服电机配减速器二17控制滚珠丝杠10移动一定量把完成信号送给可编程控制器20后就完成了一次植针的工作循环，然后进入第二次植针循环；完成工艺规定的工作循环后，可编程控制器20发信号给伺服电机配减速器三18控制带花键副卷布轴11移动一规定量，完成一行植针循环；当完成工艺规定植针循环后，伺服电机配减速器三18移动工艺量后就完成了一条植针工作循环,然后可编程控制器20再控制进入下一上述工作循环。

Claims (1)

1.一种带条针布植针机，包括底座、置于底座上的工作台、机身、漏针检测回路和提升机构，所述工作台上设有凸轮排轴，所述机身上固定有提升机构，所述提升机构包括托布杆、压布辊、钢针和底布，其特征在于：它还包括往复运动机构和伺服机构，所述往复运动机构包括滚珠丝杆、带花键副卷布轴和横动架，所述滚珠丝杆两端固定在机身上，所述滚珠丝杆与横动架活动连接，所述托布杆两端通过连杆与横动架连接，所述横动架两侧通过转轴固定在机身上，所述带花键副卷布轴两端固定在机身上，所述压布辊和带花键副卷布轴的花键部分夹持底布并均装配于横动架中，所述伺服机构包括编码器、伺服电机、伺服电机配减速器二和伺服电机配减速器三，所述凸轮排轴一端连接编码器，所述凸轮排轴另一端连接伺服电机，所述伺服电机配减速器二装于横动架上，所述伺服电机配减速器三与带花键副卷布轴驱动连接，所述伺服机构与控制箱电连接，所述控制箱内设有可编程控制器和伺服控制系统。
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