CN104420027A - 一种长丝生产用自动落丝转运设备 - Google Patents

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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines

Abstract

本发明涉及一种长丝生产用自动落丝转运设备，它包括横向滑台、纵向滑台和前后向滑台，在所述横向滑台、纵向滑台和前后向滑台上都设有封闭无尘式电动滑台气缸，所述纵向滑台有两个，所述横向滑台设在所述纵向滑台之间，所述前后向滑台设在所述横向滑台上，在所述纵向滑台之间设有伺服电机、连杆和联轴器，它们配合连接，在所述横向滑台上设有伺服电机。本发明自动化，减轻工人劳动强度，提升产品质量，降低生产成本。

Description

一种长丝生产用自动落丝转运设备
技术领域
本发明涉及一种长丝运转设备，具体涉及一种长丝自动落丝转运设备。
背景技术
传统的长丝制造行业，属于劳动用工密集型行业，而其中用工量最大的是挡车工，挡车工完成长丝产品从设备到物料转运小车的搬运，劳动强度大，加之行业特点决定的长丝生产现场环境温度较高，对劳动者的身体素质要求较高，随着近年来人民生活水平的提高和用工荒的到来，长丝行业面临着用工紧张，招工困难，用工成本急剧升高的局面。传统的生产模式已经无以为继。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化，减轻工人劳动强度，提升产品质量，降低生产成本的长丝生产用自动落丝转运设备。
技术方案：为了解决上述技术问题，本发明所述的一种长丝生产用自动落丝转运设备，它包括横向滑台、纵向滑台和前后向滑台，在所述横向滑台、纵向滑台和前后向滑台上都设有封闭无尘式电动滑台气缸，所述纵向滑台有两个，所述横向滑台设在所述纵向滑台之间，所述前后向滑台设在所述横向滑台上，在所述纵向滑台之间设有伺服电机、连杆和联轴器，它们配合连接，在所述横向滑台上设有伺服电机。
在所述纵向滑台一侧设有纵向辅助气缸。
所述纵向辅助气缸共有两个，分设在两个所述纵向滑台的外侧。
在所述前后向滑台上设有气动缸推筒装置。
所述横向滑台、纵向滑台和前后向滑台通过PLC控制运动。
本发明包括：
X轴(左右横向单轨移动)配1:2(25:50齿)皮带轮组做传动；
Y轴(上下双滑台同步移动)行程（2000mm）配（1:3）蜗轮减速机+连杆/联轴器做同步传动；
Y轴（安全辅助气缸）行程（2200mm）；
卸料机构，有杆气缸作为二次卸料机构；
P轴送料台，采用封闭无尘式电动滑台缸，配1:2(25:50齿)皮带轮组做传动。
本发明采用PLC和触摸屏作为智能人机交互界面，智能化程度高。
本发明采用电动滑台气缸，从而使Ｘ轴和Ｙ轴组合运动实现产品转运过程中的搬运动作。
本发明采用电动滑台实现长丝产品的落筒操作。避免人工搬运工程中对长丝产品表面的污染和损坏。
本发明采用进口伺服电机和驱动器控制，用同步带实现同步传动，定位控制精度可以达到1mm。
本发明采用有源气缸对Ｘ轴进行保护，解决运动过程中的安全问题。
有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明采用PLC和触摸屏，实现自动化和智能化，减轻工人劳动强度，提升产品质量,采用封闭无尘式电动滑台气缸，保证运行精确到位，采用进口伺服电机和驱动器控制，用同步带实现同步传动，定位控制精度可以达到1mm，本设备可以起到节约成本的效果，符合实际生产要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的一种长丝生产用自动落丝转运设备，它包括横向滑台1、纵向滑台2和前后向滑台3，在所述横向滑台1、纵向滑台2和前后向滑台3上都设有封闭无尘式电动滑台气缸4，所述纵向滑台2有两个，所述横向滑台1设在所述纵向滑台2之间，所述前后向滑台3设在所述横向滑台1上，在所述纵向滑台2之间设有伺服电机5、连杆6和联轴器7，它们配合连接，在所述横向滑台1上设有伺服电机5；在所述纵向滑台2一侧设有纵向辅助气缸8；所述纵向辅助气缸8共有两个，分设在两个所述纵向滑台2的外侧；在所述前后向滑台3上设有气动缸推筒装置9；所述横向滑台1、纵向滑台2和前后向滑台3通过PLC控制运动。本发明采用PLC和触摸屏，实现自动化和智能化，减轻工人劳动强度，提升产品质量,采用封闭无尘式电动滑台气缸，保证运行精确到位，采用进口伺服电机和驱动器控制，用同步带实现同步传动，定位控制精度可以达到1mm，本设备可以起到节约成本的效果，符合实际生产要求。
本发明提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种长丝生产用自动落丝转运设备，其特征在于：它包括横向滑台（1）、纵向滑台（2）和前后向滑台（3），在所述横向滑台（1）、纵向滑台（2）和前后向滑台（3）上都设有封闭无尘式电动滑台气缸（4），所述纵向滑台（2）有两个，所述横向滑台（1）设在所述纵向滑台（2）之间，所述前后向滑台（3）设在所述横向滑台（1）上，在所述纵向滑台（2）之间设有伺服电机（5）、连杆（6）和联轴器（7），它们配合连接，在所述横向滑台（1）上设有伺服电机（5）。
2.根据权利要求1所述的长丝生产用自动落丝转运设备，其特征在于：在所述纵向滑台（2）一侧设有纵向辅助气缸（8）。
3.根据权利要求2所述的长丝生产用自动落丝转运设备，其特征在于：所述纵向辅助气缸（8）共有两个，分设在两个所述纵向滑台（2）的外侧。
4.根据权利要求1所述的长丝生产用自动落丝转运设备，其特征在于：在所述前后向滑台（3）上设有气动缸推筒装置（9）。
5.根据权利要求1所述的长丝生产用自动落丝转运设备，其特征在于：所述横向滑台（1）、纵向滑台（2）和前后向滑台（3）通过PLC控制运动。
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