CN103922142A - 自动轴承转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动轴承转运装置，包括炉体和两根平行设置的竖向导轨，还包括两根平行设置的横向导轨、轴承架、小车、能使轴承架在两竖向导轨上来回推送的驱动组件以及控制组件。该自动轴承转运装置通过倾斜式设计，再加以挡板配合，能够有效地防止轴承架和小车在横向滑动时，轴承架前后滑动移位，通过伺服电机驱动，PLC和定时器的自动化控制，增加了生产的安全，节省了劳动力，提高了生产效率。

Description

自动轴承转运装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是一种自动轴承转运装置。

背景技术

轴承在机械设备领域是一种比较常见的零件，它的主要功能是支撑机械旋转，用以降低设备在传动过程中的摩擦，从而减小损耗。

轴承以滚珠轴承盒滚针轴承比较常见，两种轴承对耐磨性要求比较高，因为，一般生产厂家都是采用渗碳炉对轴承进行渗碳，用以提高轴承的硬度，进而加强耐磨性。在现有的渗碳过程中，一般都是通过手工将轴承码在推车上，然后再将推车推进渗碳炉内，等渗碳结束后再将推车拉出来，再取下轴承，进入下道工序，整个过程，自动化程度比较低，且轴承在渗碳时加热到900度，刚出炉的推车和轴承温度很高，不宜人工操作，否则很容易被烫伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，且操作简单、安全的自动轴承转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动轴承转运装置，包括炉体、小车、工作台以及设置在工作台上的传送组件，所述小车设置在传送组件上，其特征在于，所述传送组件包括传送带、两个传送轮、伺服电机、传动轴、减速组件以及设置在传送轮两边的支撑架，所述两传动轮设置在传动带之间，两传送轮与传送带传动连接，所述支撑架固定在工作台上，传送轮通过设置在传送轮中心轴线上的传动轴与两侧的支撑架滚动连接，所述传动轴与伺服电机传动连接；传动轴穿过支撑架，通过减速组件与传送轮传动连接，所述小车沿传送带方向的长度小于炉体进口的宽度，所述小车底部和传送带外表面上均匀设置有条形滑块，所述滑块与传送带传送方向垂直，小车上的滑块沿传送带传送方向的长度与传送带上的滑块之间的间距匹配，所述工作台上还设置有气缸和能将小车限位在炉体进口处的限位开关，所述限位开关和气缸的气杆均与小车等高。

为了使得小车与传送带更好地配合，所述滑块与传送带垂直方向上的长度与传送带的宽度相等，所述小车的长度与传动带宽度相等。

为了实现对伺服电机进行智能化控制，所述伺服电机通过定时器和PLC控制运转。

为了对伺服电机进行更好地减速，所述减速组件包括若干减速齿轮。

为了提升转运速度，增加工作效率，所述传送带上设置有若干小车。

为了增加小车与传送带的耐久性，所述传送带与设置在传送带上的滑块一体成型，所述小车与设置在小车底部的滑块一体成型。

本发明的有益效果是：该自动轴承转运装置通过气缸对小车进行推送，用传送带对小车进行传送，用PLC和定时器对伺服电机进行控制，实现了对轴承转运的自动化控制，增加了工作效率，减少了劳动力，提高了生产的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1本发明的自动轴承转运装置的结构示意图；

图中：1.炉体，2.工作台，3.小车，4.滑块，5.支撑架，6.伺服电机，7.传动轴，8.限位开关，9.气杆，10.气缸，11.传送带，12.传送轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种自动轴承转运装置，包括炉体1、小车3、工作台2以及设置在工作台上的传送组件，所述小车3设置在传送组件上，所述传送组件包括传送带11、传送轮12、伺服电机6、传动轴7、减速组件以及设置在传送轮12两边的支撑架5，所述支撑架5固定在工作台2上，传送轮12通过设置在传送轮12两侧中部的转动轴与两侧的支撑架5滚动连接，所述传动轴7与伺服电机6传动连接，传动轴7穿过支撑架5，通过减速组件与传送轮12传动连接，，所述小车3沿传送带11方向的宽度小于炉体1进口的宽度，所述小车3底部和传送带11外表面上均匀设置有条形滑块4，所述滑块4与传送带11传送方向垂直，小车3上的滑块4与传送带11上的滑块4之间的间距匹配，所述工作台2上还设置有气缸10和能将小车3限位在炉体1进口处的限位开关8，所述限位开关8和气缸9的气杆均与小车3等高。

为了使得小车3与传送带11更好地配合，所述滑块4与传送带11垂直方向上的长度与传送带11的宽度相等，所述小车3的长度与传动带11宽度相等。

为了实现对伺服电机6进行智能化控制，所述伺服电机6通过定时器和PLC控制运转，PLC和定时器与伺服电机6电连接。

为了对伺服电机6进行更好地减速，所述减速组件包括若干减速齿轮。

为了提升转运速度，增加工作效率，所述传送带11上设置有若干小车3。

为了增加小车3与传送带11的耐久性，所述传送带11与设置在传送带11上的滑块4一体成型，所述小车3与设置在小车3底部的滑块4一体成型。

所述限位开关8与气缸10均通过支架固定在工作台2上。

操作者在启动装置前，将轴承放置在小车3上，然后启动装置，PLC控制伺服电机6转动，伺服电机6带动传动带11将小车3向左传送，当小车3一端被限位开关8检测到时，PLC控制伺服电机6停止转动，同步地，PLC控制电磁阀，使得气缸10的气杆9向前推送，即将小车3从炉体1的进口处将小车推进炉体1内，整个装置此时保持工作状态，当轴承完成渗碳后，小车3自动从炉体1内退出到传送带11上，此段时间正好与定时器内设置的时间相同，同步地，在小车3退到传送带11上时，传送带11继续向左传送，直到下一个小车3到达限位开关8处，形成一个工作循环，而在渗碳过程中，传送带11没有发生位移，而小车3从炉体1内是沿原路退回的，所以小车3的滑块4能够进入到传送带11的凹槽内。

因为从炉体1内出来的小车3温度很高，所以传送带11、滑块4以及小车3均为耐高温材料制成。

因为伺服电机6的转速比较快，而传送带11的传送速度不能过快，所以在伺服电机6与传送轮12之间需要设置有减速组件，即减速齿轮组，对传送带11的传送速度进行有效地控制。

与现有技术相比，该自动轴承转运装置通过气缸10对小车3进行推送，用传送带11对小车3进行传送，用PLC和定时器对伺服电机6进行控制，实现了对轴承转运的自动化控制，增加了工作效率，减少了劳动力，提高了生产的安全性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动轴承转运装置，包括炉体、小车、工作台以及设置在工作台上的传送组件，所述小车设置在传送组件上，其特征在于，所述传送组件包括传送带、两个传送轮、伺服电机、传动轴、减速组件以及设置在传送轮两边的支撑架，所述两传动轮设置在传动带之间，两传送轮与传送带传动连接，所述支撑架固定在工作台上，传送轮通过设置在传送轮中心轴线上的传动轴与两侧的支撑架滚动连接，所述传动轴与伺服电机传动连接；传动轴穿过支撑架，通过减速组件与传送轮传动连接，所述小车沿传送带方向的长度小于炉体进口的宽度，所述小车底部和传送带外表面上均匀设置有条形滑块，所述滑块与传送带传送方向垂直，小车上的滑块沿传送带传送方向的长度与传送带上的滑块之间的间距匹配，所述工作台上还设置有气缸和能将小车限位在炉体进口处的限位开关，所述限位开关和气缸的气杆均与小车等高。

2.如权利要求1所述的自动轴承转运装置，其特征在于，所述滑块与传送带垂直方向上的长度与传送带的宽度相等，所述小车的长度与传动带宽度相等。

3.如权利要求1所述的自动轴承转运装置，其特征在于，所述伺服电机通过定时器和PLC控制运转。

4.如权利要求1所述的自动轴承转运装置，其特征在于，所述减速组件包括若干减速齿轮。

5.如权利要求1所述的自动轴承转运装置，其特征在于，所述传送带上设置有若干小车。

6.如权利要求1所述的自动轴承转运装置，其特征在于，所述传送带与设置在传送带上的滑块一体成型，所述小车与设置在小车底部的滑块一体成型。