CN203509538U - 一种多头自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
一种多头自动锁螺丝机，包括：送料装置、升降装置和锁定装置；送料装置包括用于固定料件的固定机构和传送料件的传送机构；锁定装置位于送料装置的上方，锁定装置包括多个锁定机构，每个锁定机构均包括伺服电机、用于控制伺服电机的芯片和位于伺服电机下方并固定连接在伺服电机转轴上的螺丝刀；升降装置底端固定在送料装置侧边，锁定装置固定在升降装置的顶端并且由升降装置带动做上下运动。由于伺服电机能够方便控制螺丝刀的旋转角度及力度，因此可以方便控制每个锁定机构锁螺丝的力度，有效克服了螺丝锁不紧或过紧以致脱牙的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝机，具体涉及一种多头自动锁螺丝机。
背景技术
由于不易控制电批锁付产品螺丝的力度，现在的多头自动锁螺丝机普遍存在一个螺丝锁不紧或过紧以致脱牙的问题。影响了多头自动锁螺丝机的推广和使用。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以控制锁螺丝力度的多头自动锁螺丝机。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种多头自动锁螺丝机，包括：送料装置、升降装置和锁定装置；送料装置包括用于固定料件的固定机构和传送料件的传送机构；锁定装置位于送料装置的上方，锁定装置包括多个锁定机构，每个锁定机构均包括伺服电机、用于控制伺服电机的芯片和位于伺服电机下方并固定连接在伺服电机转轴上的螺丝刀；升降装置底端固定在送料装置侧边，锁定装置固定在升降装置的顶端并且由升降装置带动做上下运动。
固定机构包括固定轨道、活动轨道和使活动轨道靠近或远离固定轨道的夹紧气缸。
传送机构包括送料气缸和第一升降气缸，送料气缸沿轨道长度方向布置并用于推动料件在轨道上移动，第一升降气缸布置在送料气缸下方并用于带动送料气缸做上下运动。
锁定装置至少包括8个锁定机构，至少8个的锁定机构分成至少两个组且相邻两个组的锁定机构沿固定机构的长度方向布置。
锁定机构为22个，22个的锁定机构分为两个组，第一组包括12个锁定机构，第二组包括10个锁定机构。
螺丝刀通过万向联轴器连接在伺服电机的转轴上。
升降装置包括固定在送料装置侧边的立柱和固定在立柱顶端的第二升降气缸，锁定装置位于第二升降气缸的下方并固定在第二升降气缸的活塞杆上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：由于伺服电机能够方便控制螺丝刀的旋转角度及力度，因此可以方便控制每个锁定机构锁螺丝的力度，有效克服了螺丝锁不紧或过紧以致脱牙的问题。
同时，针对具有22个锁定机构的多头自动锁螺丝机，将锁定机构分成两组，分别是10个和12个锁定机构来分开锁付，这样在螺丝分料的时候大大降低了螺丝卡料现象和提高螺丝供料的速度，设备的设计运动原理上在锁付产品的时候也提高了锁单个产品的效率，缩短了时间进而提高了产能。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型提供的较佳实施例中的一种多头自动锁螺丝机结构示意图；
图2为本实用新型提供的较佳实施例中的固定机构结构示意图；
图3为本实用新型提供的较佳实施例中传送机构结构示意图；
图4为本实用新型提供的较佳实施例中锁定机构的结构示意图；
图5为本实用新型提供的较佳实施例中升降装置的结构示意图。
1、送料装置；11、传送机构；111、送料气缸；112、第一升降气缸；12、固定机构；121、固定轨道；122、活动轨道；123、夹紧气缸；2、锁定装置；21、锁定机构；211、伺服电机；212、螺丝刀；213、万向联轴器；3、升降装置；31、第二升降气缸；32、立柱；4、料件。
具体实施方式
以下结合附图及具体的实施例，针对本实用新型的技术方案进一步说明。
如图1至图5所示，一种多头自动锁螺丝机，包括：送料装置1、升降装置3和锁定装置2；送料装置1包括用于固定料件4的固定机构12和传送料件4的传送机构11；锁定装置2位于送料装置1的上方，锁定装置2包括多个锁定机构21，每个锁定机构21均包括伺服电机211、用于控制伺服电机211的芯片和位于伺服电机211下方并固定连接在伺服电机211转轴上的螺丝刀212；升降装置3底端固定在送料装置1侧边，锁定装置2固定在升降装置3的顶端并且由升降装置3带动做上下运动。
由于伺服电机211能够方便控制螺丝刀212的旋转角度及力度，因此可以方便控制每个锁定机构21锁螺丝的力度，有效克服了螺丝锁不紧或过紧以致脱牙的问题。
如图2所示，固定机构12可以有很多种方式，只要达到将料件4固定在轨道即可。比如在轨道设置与料件4几何尺寸相配的槽进行卡合。在本实用新型里，固定机构12包括固定轨道121、活动轨道122和使活动轨道122靠近或远离固定轨道121的夹紧气缸123。当料件4进入轨道后，由夹紧气缸123推动活动轨道122将料件4固定即可。这样可以适应不同尺寸的料件4，而不需要去更换轨道。
如图3所示，传送机构11也可以有很多种方式，其目的是将料件4传送至锁定装置2下方，以便进行锁定。使用传送带也是传送机构11的一种实施方式。传送机构11包括送料气缸111和第一升降气缸112，送料气缸111沿轨道长度方向布置并用于推动料件4在轨道上移动，第一升降气缸112布置在送料气缸111下方并用于带动送料气缸111做上下运动。由于气缸的行程是固定的，使用气缸进行传送，更有利于料件4的定位。
如图1和图4所示，锁定装置2至少包括8个锁定机构21，至少8个的锁定机构21分成至少两个组且相邻两个组的锁定机构21沿固定机构12的长度方向布置。锁定机构21为22个，22个的锁定机构21分为两个组，第一组包括12个锁定机构21，第二组包括10个锁定机构21。在部分加工里，两个螺丝之间的距离很小，此时两个锁定机构21之间的距离很小，经常会出现干涉的问题。为此，需要将锁定机构21分组进行，可以有效增加每组相邻组件之间的降序，避免干涉的情况出现。
针对具有22个锁定机构21的多头自动锁螺丝机，将锁定机构21分成两组，分别是10个和12个锁定机构21来分开锁付，这样在螺丝分料的时候大大降低了螺丝卡料现象，提高螺丝供料的速度。设备的设计运动原理上在锁付产品的时候也提高了锁单个产品的效率，缩短了加工时间进而提高了产能。
螺丝刀212通过万向联轴器213连接在伺服电机211的转轴上。
如图5所示，升降装置3包括固定在送料装置1侧边的立柱32和固定在立柱32顶端的第二升降气缸31，锁定装置2位于第二升降气缸31的下方并固定在第二升降气缸31的活塞杆上。
由于伺服电机211能够方便控制螺丝刀212的旋转角度及力度，因此可以方便控制每个锁定机构21锁螺丝的力度，有效克服了螺丝锁不紧或过紧以致脱牙的问题。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种多头自动锁螺丝机，其特征在于，包括：送料装置、升降装置和锁定装置；
送料装置包括用于固定料件的固定机构和传送料件的传送机构；
锁定装置位于送料装置的上方，锁定装置包括多个锁定机构，每个锁定机构均包括伺服电机、用于控制伺服电机的芯片和位于伺服电机下方并固定连接在伺服电机转轴上的螺丝刀；
升降装置底端固定在送料装置侧边，锁定装置固定在升降装置的顶端并且由升降装置带动做上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，固定机构包括固定轨道、活动轨道和使活动轨道靠近或远离固定轨道的夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，传送机构包括送料气缸和第一升降气缸，送料气缸沿轨道长度方向布置并用于推动料件在轨道上移动，第一升降气缸布置在送料气缸下方并用于带动送料气缸做上下运动。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，锁定装置至少包括8个锁定机构，至少8个的锁定机构分成至少两个组且相邻两个组的锁定机构沿固定机构的长度方向布置。
5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，锁定机构为22个，22个的锁定机构分为两个组，第一组包括12个锁定机构，第二组包括10个锁定机构。
6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，螺丝刀通过万向联轴器连接在伺服电机的转轴上。
7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，升降装置包括固定在送料装置侧边的立柱和固定在立柱顶端的第二升降气缸，锁定装置位于第二升降气缸的下方并固定在第二升降气缸的活塞杆上。
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