TWI680212B - 自動導引落紗機 - Google Patents

Abstract

一種自動導引落紗機，包含機架，及設於機架內的基板、收集裝置、數個輪子、機電構件、卸載裝置、及電器構件。收集裝置包含第一構件、第二構件、第三構件、及管狀收集構件。第一構件透過第一移動組件而可沿第一往復方向相對於基板移動。第二構件透過第二移動組件而可沿第二往復方向相對於第一構件移動。第三構件透過第三移動組件而可沿第三往復方向相對於第二構件移動。管狀收集構件固定於第三構件上。輪子設於機架之底部。機電構件配置以驅動並控制第一構件、第二構件、第三構件、以及驅動輪。卸載裝置配置以將筒管自管狀收集構件上卸下。

Description

自動導引落紗機

本發明是有關於一種導引設備，且特別是有關於一種自動導引落紗機。

在紡織工業中，當在紡織機上生產的筒管滿紗時，一般係利用落紗機來從一或多台紡織機上移出這些滿紗的筒管，並將這些滿紗的筒管載送至儲放處，再將滿紗的筒管卸下而堆放在儲放處。

落紗機具有至少一個管狀收集構件，用以收集並承載筒管。紡織機則具有絡筒機心軸，其中絡筒機心軸用以裝載滿紗的筒管。絡筒機心軸與落紗機之管狀收集構件對應，且絡筒機心軸可將其上所裝載之筒管傳送至管狀收集構件。在開始傳送筒管時，絡筒機心軸與管狀收集構件對準，以利從絡筒機心軸將筒管傳送至管狀收集構件。

隨著筒管持續由絡筒機心軸傳送至管狀收集構件，絡筒機心軸上的負載減輕，而使得因筒管重量而下垂之絡筒機心軸回彈而抬高，管狀收集構件上的負載則增加，而使得管狀收集構件下降。如此一來，絡筒機心軸與管狀收集 構件之間變成沒有對準。這樣將影響筒管之傳遞操作的連續性，導致落紗機的收集效率降低。

此外，不同紡織機的絡筒機心軸高度可能不同，因此一落紗機之管狀收集構件並無法與每個紡織機之絡筒機心軸均對準，落紗機無法適用於所有紡織機。

因此，本發明之一目的就是在提供一種自動導引落紗機，其包含三個調整構件，可分別控制管狀收集構件在三個垂直方向上的移動，藉此可即時調整管狀收集構件的位置，使管狀收集構件對準紡織機之絡筒機心軸。故，可提升筒管之傳送操作的順暢度，進而可有效提升筒管的收集效率。

本發明之另一目的是在提供一種自動導引落紗機，可在三個垂直方向上調整管狀收集構件的位置，因此可適用於不同紡織機，應用性佳。

本發明之又一目的是在提供一種自動導引落紗機，其電器構件為獨立於收集裝置與卸載裝置等機械組件的組件，因此可於下方之機械組件組裝完成後，再將電器構件設置在機械組件的上方，因此整體機構組裝容易。

根據本發明之上述目的，提出一種自動導引落紗機。此自動導引落紗機包含機架、基板、收集裝置、複數個輪子、機電構件、卸載裝置、以及電器構件。基板立設於機架內。收集裝置包含第一構件、第二構件、第三構件、以 及至少一管狀收集構件。第一構件以第一移動組件與基板結合。第一構件透過第一移動組件而可沿第一往復方向相對於基板移動。第二構件以第二移動組件與第一構件結合。第二構件透過第二移動組件而可沿第二往復方向相對於第一構件移動。第三構件以第三移動組件與第二構件結合。第三構件透過第三移動組件而可沿第三往復方向相對於第二構件移動。其中，第一往復方向、第二往復方向、第三往復方向彼此垂直。至少一管狀收集構件固定於第三構件上，且配置以接收從紡織機卸下之數個筒管。輪子設於機架之底部，其中這些輪子包含至少一驅動輪。機電構件設於機架上，且配置以驅動並控制第一構件、第二構件、第三構件、以及至少一驅動輪。卸載裝置固定於機架上，且配置以將筒管自至少一管狀收集構件上卸下。電器構件設於機架上。

依據本發明之一實施例，上述之第一移動組件包含彼此對應之至少一第一滑軌與至少一第一滑塊，其中至少一第一滑軌固定於基板，至少一第一滑塊固定於第一構件。第二移動組件包含彼此對應之至少一第二滑軌與至少一第二滑塊，其中至少一第二滑軌固定於第一構件，至少一第二滑塊固定於第二構件。第三移動組件包含彼此對應之至少一第三滑軌與至少一第三滑塊，其中至少一第三滑軌固定於第二構件，至少一第三滑塊固定於第三構件。

依據本發明之一實施例，上述之第一往復方向為相對於基板左右移動之方向，上述之第二往復方向為相對 於基板前後移動之方向，上述之第三往復方向為相對於基板上下移動之方向。

依據本發明之一實施例，上述之第一構件包含由數個第一管狀結構構成之框架，上述之第二構件包含由數個第二管狀結構構成之方形框架，上述之第三構件包含板狀結構。

依據本發明之一實施例，上述之至少一管狀收集構件之前端具有縮減部。

依據本發明之一實施例，上述之輪子中更包含二轉動輪以及二惰輪，且此至少一驅動輪之數量為一，驅動輪及二轉動輪、與二惰輪分別設於機架之前後二側，且二轉動輪分別位於驅動輪之左右二側。

依據本發明之一實施例，上述之輪子中更包含二轉動輪，此至少一驅動輪之數量為二，二驅動輪與二轉動輪分別設於機架之左右二側。

依據本發明之一實施例，上述之輪子中更包含一轉動輪以及二惰輪，此至少一驅動輪之數量為一，其中驅動輪及轉動輪、與二惰輪分別設於機架之前後二側。

依據本發明之一實施例，上述之機架包含底架、與至少二支承架彼此分離地設於底架上，電器構件設於這些支承架上且位於收集裝置的上方。

依據本發明之一實施例，上述之機電構件包含第一馬達、第一連動機構、第二馬達、第二連動機構、第三馬達、第三連動機構、以及第四馬達。第一馬達設置在機架 上。第一連動機構連接第一馬達與第一構件，其中第一馬達配置以驅動第一連動機構，藉此移動第一構件。第二馬達設置在第一構件上。第二連動機構連接第二馬達與第二構件，其中第二馬達配置以驅動第二連動機構，藉此移動第二構件。第三馬達設置在第二構件上。第三連動機構連接第三馬達與第三構件，其中第三馬達配置以驅動第三連動機構，藉此移動第三構件。第四馬達設置在機架上，且配置以驅動至少一驅動輪。

100‧‧‧自動導引落紗機

100a‧‧‧自動導引落紗機

110‧‧‧機架

110a‧‧‧第一側

110b‧‧‧第二側

110d‧‧‧門

112‧‧‧下部

114‧‧‧上部

116a‧‧‧支承件

116b‧‧‧支承件

116c‧‧‧支承件

118‧‧‧底架

120‧‧‧基板

130‧‧‧收集裝置

132‧‧‧第一構件

132a‧‧‧第一管狀結構

132b‧‧‧第一管狀結構

134‧‧‧第二構件

134a‧‧‧第二管狀結構

136‧‧‧第三構件

138‧‧‧管狀收集構件

138a‧‧‧縮減部

140‧‧‧驅動輪

140a‧‧‧驅動輪

150‧‧‧轉動輪

152‧‧‧轉動輪

154‧‧‧惰輪

156‧‧‧惰輪

160‧‧‧機電構件

162a‧‧‧第一馬達

162b‧‧‧第一連動機構

164a‧‧‧第二馬達

164b‧‧‧第二連動機構

166a‧‧‧第三馬達

166b‧‧‧第三連動機構

168‧‧‧第四馬達

170‧‧‧卸載裝置

172‧‧‧固定構件

174‧‧‧推動構件

176‧‧‧電動機構

176a‧‧‧馬達

178‧‧‧軌道

180‧‧‧第一移動組件

182‧‧‧第一滑軌

184‧‧‧第一滑塊

190‧‧‧第二移動組件

192‧‧‧第二滑軌

194‧‧‧第二滑塊

200‧‧‧第三移動組件

202‧‧‧第三滑軌

204‧‧‧第三滑塊

210‧‧‧雷射裝置

220‧‧‧電器構件

220a‧‧‧電器構件

D1‧‧‧第一往復方向

D2‧‧‧第二往復方向

D3‧‧‧第三往復方向

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：〔圖1〕係繪示依照本發明之一實施方式的一種自動導引落紗機的透視示意圖；〔圖2〕係繪示依照本發明之一實施方式的一種自動導引落紗機之輪子配置的透視示意圖；〔圖3〕係繪示依照本發明之一實施方式的一種自動導引落紗機之收集裝置與機電構件的透視示意圖；〔圖4〕係繪示依照本發明之一實施方式的一種自動導引落紗機之收集裝置與機電構件的爆炸示意圖；以及〔圖5〕係繪示依照本發明之另一實施方式的一種自動導引落紗機之機架、電器構件、與輪子的裝置示意圖。

請參照圖1與圖2，其中圖1係繪示依照本發明之一實施方式的一種自動導引落紗機的透視示意圖、以及自動導引落紗機之輪子配置的透視示意圖。在本實施方式中，自動導引落紗機100可用以從至少一個紡織機中收集滿紗之筒管。舉例而言，自動導引落紗機100可接收從紡織機之絡筒機心軸卸下的筒管。

自動導引落紗機100主要可包含機架110、基板120、收集裝置130、數個輪子、機電構件160、卸載裝置170、以及電器構件220。在一些例子中，如圖2所示，機架110大致呈方形殼狀結構，且機架110具有數個門，例如門110d。除了這些門110d外，其它部分以焊接或螺絲鎖固分式結合成一體。機架110具有第一側110a與第二側110b，其中第一側110a與第二側110b分別為機架110之相對二側，例如後側與前側。

請一併參照圖3與圖4，其中圖3與圖4係分別繪示依照本發明之一實施方式的一種自動導引落紗機之收集裝置與機電構件的透視示意圖與爆炸示意圖。基板120可包含無鏤空部的板狀結構，或如圖4所示可包含具有數個鏤空部的板狀結構。如圖1所示，基板120立設於機架110內。基板120可例如固定於機架110的第一側110a。基板120之材料可例如為金屬或金屬合金，例如鋼、不鏽鋼、或鋁合金。

請再次參照圖1，收集裝置130設置於機架110內。在一些例子中，請同時參照圖3與圖4，收集裝置130主要可包含第一構件132、第二構件134、第三構件136、以及至少一管狀收集構件138。第一構件132可包含框架結構，且第一構件132之框架結構可由數個第一管狀結構132a與132b所架構而成。這些第一管狀結構132a與132b可例如利用焊接或螺絲鎖固方式結合。舉例而言，這些第一管狀結構132a與132b可為圓形管，或如圖3所示之方形管。在一些示範例子中，第一構件132之左右二側的結構包含由數個第一管狀結構132a構成之類ㄈ字型外框、以及連接類ㄈ字型外框之上下二第一管狀結構132a之中間部位的第一管狀結構132b。透過第一管狀結構132b的設置，可強化由第一管狀結構132a構成之類ㄈ字型外框的結構強度。第一管狀結構132a與132b之材料可為金屬或金屬合金。

如圖1所示，第一構件132設於機架110內，且利用第一移動組件180與基板120結合。在一些例子中，如圖4所示，第一移動組件180可包含至少一第一滑軌182與至少一第一滑塊184。舉例而言，第一移動組件180可包含二個第一滑軌182與四個第一滑塊184，其中每二個第一滑塊184可與一第一滑軌182對應結合，且可在對應之第一滑軌182上移動。第一滑軌182可固定於基板120上，第一滑塊184則可固定於第一構件132上。透過第一移動組件180，即第一構件132利用設置於其上之第一滑塊184可在設置於基板120上之第一滑軌182上移動，第一構件132可沿第一 往復方向D1而相對於基板120移動。在一些示範例子中，第一往復方向D1為第一構件132相對於基板120左右移動的方向。

第二構件134可包含框架結構，例如方形框架。第二構件134之框架結構可由數個第二管狀結構134a所架構而成。這些第二管狀結構134a可例如利用焊接或螺絲鎖固方式結合。舉例而言，這些第二管狀結構134a可為圓形管，或如圖4所示之方形管。第二管狀結構134a之材料可為金屬或金屬合金。

如圖1所示，第二構件134同樣設於機架110內，且利用第二移動組件190與第一構件132結合。在一些例子中，第二移動組件190可包含至少一第二滑軌192與至少一第二滑塊194。舉例而言，第二移動組件190可包含四個第二滑軌192與八個第二滑塊194，其中每二個第二滑塊194可與一個第二滑軌192對應結合，且可在對應之第二滑軌192上移動。第二滑軌192可固定於第一構件132上，第二滑塊194則可固定於第二構件134上。透過第二移動組件190，即第二構件134利用設置於其上之第二滑塊194可在設置於第一構件132上之第二滑軌192上移動，第二構件134可沿第二往復方向D2而相對於第一構件132移動。在一些示範例子中，第二往復方向D2為第二構件134相對於基板120前後移動的方向。

第三構件136可包含板狀結構。第三構件136可例如由板金結構加工而成。第三構件136之材料可為金屬 或金屬合金。如圖1所示，第三構件136亦設於機架110內，且利用第三移動組件200與第二構件134結合。在一些例子中，第三移動組件200可包含至少一第三滑軌202與至少一第三滑塊204。舉例而言，第三移動組件200可包含二個第三滑軌202與四個第三滑塊204，其中這些第三滑塊204可分別與第三滑軌202對應結合，且可在對應之第三滑軌202上移動。第三滑軌202可固定於第二構件134上，第三滑塊204可固定於第三構件136上。透過第三移動組件200，即第三構件136利用設置於其上之第三滑塊204可在設置於第二構件134上之第三滑軌202上移動，第三構件136可沿第三往復方向D3而相對於第二構件134移動。在一些示範例子中，第三往復方向D3為第三構件136相對於基板120上下移動的方向。

請再次參照圖3與圖4，管狀收集構件138固定於第三構件136上，且自第三構件136朝機架110的第二側110b延伸。管狀收集構件138配置以接收從紡織機卸下之數個筒管，這些筒管可為滿紗的筒管。筒管原可裝載於紡織機之絡筒機心軸上，管狀收集構件138從紡織機的絡筒機心軸處接下筒管。自動導引落紗機100可包含多個管狀收集構件138。舉例而言，如圖3所示，自動導引落紗機100包含二個管狀收集構件138。可根據實際使用需求來調整這些管狀收集構件138之間的相對位置。在一些示範例子中，每個管狀收集構件138的前端可具有縮減部138a。管狀收集構件138之縮減部138a可透過切削管狀收集構件138之前端的方式 而形成。在管狀收集構件138之前端並未對準絡筒機心軸之前端而有些許偏移，但管狀收集構件138之前端部分仍涵蓋絡筒機心軸之前端的局部時，透過管狀收集構件138前端的縮減部138a，可避免自絡筒機心軸上傳來的筒管被管狀收集構件138的前端卡住，而可提升筒管的傳遞效率。管狀收集構件138之材料可例如為金屬或金屬合金，例如鋼、不鏽鋼、或鋁合金。

自動導引落紗機100的多個輪子係裝設於機架110之底部下。在此實施方式中，如圖2所示，自動導引落紗機100的輪子中可包含一個驅動輪140、二個轉動輪150與152、以及二個惰輪154與156，其中轉動輪150與152可透過轉動而調整其移動方向，惰輪154與156則無法透過轉動來調整其移動方向。驅動輪140、以及二個轉動輪150與152設於機架110之第一側110a，二個惰輪154與156則設於機架110之第二側110b。轉動輪150與152分別設於驅動輪140之左右二側，以協助自動導引落紗機100穩定行進。在一些示範例子中，轉動輪150與152均設有彈性元件，例如彈簧與橡膠墊圈等，以在自動導引落紗機100行經不平之處時提供緩衝，協助穩定自動導引落紗機100的機身。惰輪154與156設於機架110之第二側110b的左右二端。

在一些其它例子中，自動導引落紗機100的輪子中可包含二個驅動輪與二個轉動輪。其中，這二個驅動輪均設於機架110之左側或右側，且分別鄰近機架110的第一側110a與第二側110b。而這二個轉動輪則均設於機架110 之右側或左側，且與驅動輪相對，並分別鄰近機架110的第一側110a與第二側110b。在這樣的例子中，由於二驅動輪均設於機架110之左側或右側，因此無需以轉動整個機架110的方式帶動機架110及架設於其上之構件左右移動，藉此可減少自動導引落紗機100左右移動時所需之迴旋半徑，而可使自動導引落紗機100更俐落的移動。

在另一些其它例子中，自動導引落紗機100的輪子中可包含一個驅動輪、一個轉動輪、與二個惰輪。其中，驅動輪與轉動輪可鄰近於機架110的第一側110a，且可分別設於機架110的左右二側。而二個惰輪可鄰近於機架110的第二側110b，且亦可分別設於機架110的左右二側。

在又一些例子中，自動導引落紗機100的輪子中可包含四個驅動輪。這四個驅動輪分別設於機架110之底部的四個角落處。

請再次參照圖2，機電構件160設於機架110上，且可用以驅動並控制第一構件132、第二構件134、第三構件136、以及驅動輪140。在一些例子中，請一併參照圖4，機電構件160可包含第一馬達162a、第一連動機構162b、第二馬達164a、第二連動機構164b、第三馬達166a、第三連動機構166b、以及第四馬達168。如圖1與圖3所示，第一馬達162a設置在機架110上，而第一連動機構162b連接第一馬達162a與第一構件132。第一馬達162a的運轉可驅動第一連動機構162b，第一連動機構162b的移動可帶動第一構件132。第一構件132利用設置於其上之第一 滑塊184在基板120上之第一滑軌182上的移動，而可沿第一往復方向D1相對於基板120移動。在一些示範例子中，第一連動機構162b可包含連桿與齒輪組件。

如圖4所示，第二馬達164a設置在第一構件132上，第二連動機構164b連接第二馬達164a與第二構件134。第二馬達164a的運轉可驅動第二連動機構164b，第二連動機構164b的移動則可進一步帶動第二構件134。第二構件134利用設置於其上之第二滑塊194在第一構件132上之第二滑軌192上的移動，而可沿第二往復方向D2相對於第一構件132移動。在一些示範例子中，第二連動機構164b可包含連桿與齒輪組件。

請再次參照圖4，第三馬達166a設置在第二構件134上，第三連動機構166b連接第三馬達166a與第三構件136。第三馬達166a的運轉可驅動第三連動機構166b，第三連動機構166b的移動可進一步帶動第三構件136。第三構件136利用設置於其上之第三滑塊204在第二構件134上之第三滑軌202上的移動，而可沿第三往復方向D3相對於第二構件134移動。在一些示範例子中，第三連動機構166b可包含連桿與齒輪組件。如圖2所示，第四馬達168設置在機架110上，並與驅動輪140連接。第四馬達168的運轉可驅動驅動輪140，藉此帶動機架110及其上之構件移動。

由於管狀收集構件138係設置於第三構件136上，因此第三構件136沿第三往復方向D3相對於第二構件134移動時，管狀收集構件138也會隨著第三構件136而沿 第三往復方向D3相對於第二構件134移動。而由於第三構件136與第二構件134結合，因此第二構件134沿第二往復方向D2相對於第一構件132移動時，第三構件136及固定於其上之管狀收集構件138也會隨著第二構件134而沿第二往復方向D2相對於第一構件132移動。由於第二構件134與第一構件132結合，因此第一構件132沿第一往復方向D1相對於基板120移動時，第二構件134及與其結合之第三構件136，還有固定在第三構件136上之管狀收集構件138也會隨著第一構件132而沿第一往復方向D1相對於基板120移動。藉此，可在三個互相垂直的方向上即時調整管狀收集構件138的位置，而使管狀收集構件138對準紡織機之絡筒機心軸，進而可有效提升筒管的收集效率。

請同時參照圖3與圖4，卸載裝置170固定於機架110上，可用以將筒管自管狀收集構件138上卸下。在一些例子中，卸載裝置170包含固定構件172、推動構件174、電動機構176、以及二軌道178。固定構件172呈長條狀，且固定在機架110上。固定構件172獨立於第一構件132、第二構件134、與第三構件136，而不會隨第一構件132、第二構件134、與第三構件136的移動而移動。二個軌道178分別設置在固定構件172之左右二側上，且均沿著固定構件172的長度方向延伸。推動構件174透過軌道178而與固定構件172結合，其中推動構件174可沿著軌道178在固定構件172上移動。推動構件174可用以推動管狀收集構件138上的筒管，藉以將筒管從管狀收集構件138上卸下。電動機 構176設置於固定構件172上，其可用以驅動推動構件174。在一些示範例子中，電動機構176包含馬達176a與鏈條(未繪示)，其中馬達176a設置在固定構件172上，鏈條設置在固定構件172中且與馬達176a連結。鏈條亦與推動構件174結合，且可帶動推動構件174沿著軌道178前進或後退。利用馬達176a拉動鏈條，鏈條可進一步帶動推動構件174，來推動管狀收集構件138上的筒管。

請再次參照圖1，自動導引落紗機100之電器構件220設於機架110之第一側110a。舉例而言，電器構件220可包含配電盤、電池、與操作控制介面等。操作員可透過操作控制介面或以無線傳輸方式來控制自動導引落紗機100。

在一些示範例子中，如圖1所示，自動導引落紗機100更包含雷射裝置210。雷射裝置210設置在機架110之頂部上。自動導引落紗機100可利用雷射裝置210來協助定位，使自動導引落紗機100可在廠房內順利行進。

請參照圖5，其係繪示依照本發明之另一實施方式的一種自動導引落紗機之機架、電器構件、與輪子的裝置示意圖。本實施方式之自動導引落紗機100a的構件及架構大致與上述實施方式之自動導引落紗機100的構件及架構相同，二者之間的差異在於，自動導引落紗機100a之機架110a分成下部112與上部114，收集裝置130與卸載裝置170等機械組件設於機架110a的下部112中，電器構件220a則設於機架110a的上部114。因此，不同於自動導引落紗機100的電器構件220與收集裝置130係前後設置，在自動導 引落紗機100a中，電器構件220a係架設於收集裝置的上方。自動導引落紗機100a之基板、收集裝置、與卸載裝置的機構可分別類似於自動導引落紗機100之基板120、收集裝置130、與卸載裝置170的機構，為避免模糊此實施方式的特徵，並未於圖5中繪示出這些裝置。

請再次參照圖5，電器構件220a獨立於下方之收集裝置、基板、與卸載裝置等機械組件，而可於這些機械組件裝設於機架110a的下部112後，再將電器構件220a設置在機械組件的上方。在一些示範例子中，機架110a包含底架118以及至少二個支承件，例如支承件116a、116b與116c，其中這些支承件116a、116b與116c彼此分離地立設於機架110a之底架118上。這些支承件116a、116b與116c可以例如等間距的方式設置。舉例而言，這些支承件116a、116b與116c均可為類ㄇ字型結構。在本實施方式中，可先將基板與收集裝置裝設於機架110a的底架118上之後，再將支承件116a、116b與116c固定於機架110a的底架118上，接著將卸載裝置固定在支承件116a、116b與116c中之至少二個上，例如支承架116b與116c、或支承架116a與116c上，然後將電器構件220a架設於支承件116a、116b與116c上方。這樣的機構設計方便工作人員組裝自動導引落紗機100a。在此實施方式中，自動導引落紗機100a可包含四個驅動輪140a，這些驅動輪140a分別設置在機架110a之底架118的四個角落下方。

由上述之實施方式可知，本發明之一優點就是因為本發明之自動導引落紗機包含三個調整構件，可分別控制管狀收集構件在三個垂直方向上的移動，藉此可即時調整管狀收集構件的位置，使管狀收集構件對準紡織機之絡筒機心軸。故，可提升筒管之傳送操作的順暢度，進而可有效提升筒管的收集效率。

由上述之實施方式可知，本發明之另一優點就是因為本發明之自動導引落紗機可在三個垂直方向上調整管狀收集構件的位置，因此可適用於不同紡織機，應用性佳。

由上述之實施方式可知，本發明之又一優點就是因為本發明之自動導引落紗機的電器構件為獨立於收集裝置與卸載裝置等機械組件的組件，因此可於下方之機械組件組裝完成後，再將電器構件設置在機械組件的上方，因此整體機構組裝容易。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何在此技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (10)

1. 一種自動導引落紗機，包含：一機架；一基板，豎立地設於該機架內，其中該基板具有一正面；一收集裝置，包含：一第一構件，以一第一移動組件結合於該基板之該正面前，其中該第一構件透過該第一移動組件而可沿一第一往復方向相對於該基板移動；一第二構件，以一第二移動組件與該第一構件結合，其中該第一構件介於該基板與該第二構件之間，該第二構件透過該第二移動組件而可沿一第二往復方向相對於該第一構件移動，且該第二往復方向為相對於該基板之該正面前後移動的方向；一第三構件，以一第三移動組件與該第二構件結合，其中該第三構件透過該第三移動組件而可沿一第三往復方向相對於該第二構件移動，其中該第一往復方向、該第二往復方向、該第三往復方向彼此垂直；以及至少一管狀收集構件，固定於該第三構件上，且配置以接收從一紡織機卸下之複數個筒管；複數個輪子，設於該機架之一底部，其中該些輪子包含至少一驅動輪；一機電構件，設於該機架上，且配置以驅動並控制該第一構件、該第二構件、該第三構件、以及該至少一驅動輪；一卸載裝置，固定於該機架上，且配置以將該些筒管自該至少一管狀收集構件上卸下；以及一電器構件，設於該機架上。
2. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該第一移動組件包含彼此對應之至少一第一滑軌與至少一第一滑塊，其中該至少一第一滑軌固定於該基板，該至少一第一滑塊固定於該第一構件；該第二移動組件包含彼此對應之至少一第二滑軌與至少一第二滑塊，其中該至少一第二滑軌固定於該第一構件，該至少一第二滑塊固定於該第二構件；以及該第三移動組件包含彼此對應之至少一第三滑軌與至少一第三滑塊，其中該至少一第三滑軌固定於該第二構件，該至少一第三滑塊固定於該第三構件。
3. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該第一往復方向為相對於該基板左右移動之方向；以及該第三往復方向為相對於該基板上下移動之方向。
4. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該第一構件包含由複數個第一管狀結構構成之一框架；該第二構件包含由複數個第二管狀結構構成之一方形框架；以及該第三構件包含一板狀結構。
5. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該至少一管狀收集構件之一前端具有一縮減部。
6. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該些輪子中更包含二轉動輪以及二惰輪，且該至少一驅動輪之數量為一，該驅動輪及該二轉動輪、與該二惰輪分別設於該機架之前後二側，且該二轉動輪分別位於該驅動輪之左右二側。
7. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該些輪子中更包含二轉動輪，該至少一驅動輪之數量為二，該二驅動輪與該二轉動輪分別設於該機架之左右二側。
8. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該些輪子中更包含一轉動輪以及二惰輪，該至少一驅動輪之數量為一，其中該驅動輪及該轉動輪、與該二惰輪分別設於該機架之前後二側。
9. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該機架包含一底架、與至少二支承架彼此分離地設於該底架上，該電器構件設於該些支承架上且位於該收集裝置的上方。
10. 如申請專利範圍第1項之自動導引落紗機，其中該機電構件包含：一第一馬達，設置在該機架上；一第一連動機構，連接該第一馬達與該第一構件，其中該第一馬達配置以驅動該第一連動機構，藉此移動該第一構件；一第二馬達，設置在該第一構件上；一第二連動機構，連接該第二馬達與該第二構件，其中該第二馬達配置以驅動該第二連動機構，藉此移動該第二構件；一第三馬達，設置在該第二構件上；一第三連動機構，連接該第三馬達與該第三構件，其中該第三馬達配置以驅動該第三連動機構，藉此移動該第三構件；以及一第四馬達，設置在該機架上，且配置以驅動該至少一驅動輪。