CN202539956U - 用于小型五轴加工装置的立轴结构 - Google Patents

用于小型五轴加工装置的立轴结构 Download PDF

Info

Publication number
CN202539956U
CN202539956U CN2012200668175U CN201220066817U CN202539956U CN 202539956 U CN202539956 U CN 202539956U CN 2012200668175 U CN2012200668175 U CN 2012200668175U CN 201220066817 U CN201220066817 U CN 201220066817U CN 202539956 U CN202539956 U CN 202539956U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
axle
ball screw
shaft
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012200668175U
Other languages
English (en)
Inventor
杨伟明
邓宇辉
林喜生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU TECHNICIAN COLLEGE
Original Assignee
GUANGZHOU TECHNICIAN COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU TECHNICIAN COLLEGE filed Critical GUANGZHOU TECHNICIAN COLLEGE
Priority to CN2012200668175U priority Critical patent/CN202539956U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202539956U publication Critical patent/CN202539956U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型涉及用于小型五轴加工装置的立轴结构，包括设置在小型五轴加工装置中的X轴移动机构(1)、Y轴移动机构(2)和Z轴移动机构(3)，其特征是：X轴移动机构(1)为高低结构，包括具有高低结构的X轴基座(1-1)及架设于X轴基座(1-1)上的X轴滑鞍(1-2)，在X轴基座(1-1)的高处和低处各设有一条X轴导轨(4)，在X轴基座(1-1)的中间位置安装有X轴滚珠丝杆(5)；Y轴移动机构(2)中设有Y轴滚珠丝杆(6)和二条Y轴导轨(7)，在Y轴移动机构(2)的正向前方固定有配重块(2-1)；Z轴移动机构(3)中设有Z轴滚珠丝杆(8)和二条Z轴导轨(9)。本实用新型可以使小型五轴加工装置的稳定性和刚性更好，保证了装置的精度，整体结构协调，外形简洁美观。

Description

用于小型五轴加工装置的立轴结构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种立轴结构，尤其是一种用于小型五轴加工装置的立轴结构，适用于教学和机械加工。属于加工装置设备技术领域。
背景技术
[0002]目前，小型五轴加工装置一般采用全动立柱式床体结构，这类小型五轴加工装置，其立轴结构为X轴滑鞍在X轴基座上运动，Y轴在X轴滑鞍上运动，Z轴在Y轴上运动，Y轴和Z轴的重量都落在X轴滑鞍上，但大多这类结构的加工装置由于结构不合理，因此存在如下方面缺点：（I) X轴通常采用矩形状结构，没有设置配重结构，若Y轴不增设配重，当Y轴向负方向移动，施加于X轴和Y轴导轨的压力加大，而且向负向移动距离越大这种压力就越大，后面的导轨则承受拉力，造成X轴和Y轴导轨因受力不均匀，而使磨损程度不同，从而 影响装置的精度以及刚性。（2)若考虑Y轴配重问题，需要额外增加配重块，增加配重块的话，在装置高速运行时，由于配重块本身的惯性，在固定不稳的情况下，可能会造成机床的晃动，影响精度。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的，是为了解决现有技术小型五轴加工装置的X轴、Y轴导轨受力不均匀的问题，提供一种用于小型五轴加工装置的立轴结构，可以保证小型五轴加工装置的的精度。
[0004] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案达到：
[0005] 用于小型五轴加工装置的立轴结构，包括设置在小型五轴加工装置中的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其结构特点是：X轴移动机构为高低结构，包括具有高低结构的X轴基座及架设于X轴基座上的X轴滑鞍，在X轴基座的高处和低处各设有一条X轴导轨，在X轴基座的中间位置安装有X轴滚珠丝杆，X轴滑鞍与X轴导轨相配合、具有前薄后厚结构，X轴滑鞍与X轴滚珠丝杆连接；Y轴移动机构中设有Y轴滚珠丝杆和二条Y轴导轨，Y轴移动机构横架于X轴移动机构的上方,在Y轴移动机构中固定有配重块；Z轴移动机构中设有Z轴滚珠丝杆和二条Z轴导轨。Z轴移动机构可以架设在Y轴移动机构负向前方。
[0006] 本实用新型的目的还可以通过以下技术方案达到：
[0007] 本实用新型的一种改进方案是：在X轴滑鞍顶部可以安装有X轴螺母座，X轴滚珠丝杆的螺母与X轴螺母座连接，使X轴滑鞍架设于X轴基座上方。
[0008] 本实用新型的一种改进方案是：在X轴滑鞍底部可以安装有Y轴螺母座，Y轴滚珠丝杆的螺母与Y轴螺母座连接，使Y轴移动机构横架于X轴移动机构上方。
[0009] 本实用新型的一种改进方案是：在Z轴移动机构后方可以安装有Z轴螺母座，所述Z轴螺母座与Z轴滚珠丝杆的螺母连接使Z轴移动机构竖直架于Y轴移动结构负向前方。
[0010] 本实用新型的一种改进方案是：在X轴滚珠丝杆上可以连接有X轴电机座，在X轴电机座上安装有X轴电机。
[0011] 本实用新型的一种改进方案是：在Y轴滚珠丝杆上可以连接有Y轴电机座，在Y轴电机座上安装有Y轴电机。
[0012] 本实用新型的一种改进方案是：在Z轴滚珠丝杆可经连接有Z轴电机座，在Z轴电机座上安装有Z轴电机。
[0013] 本实用新型的一种改进方案是：在X轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆和Z轴滚珠丝杆的前端及尾端可以各设有防撞块。
[0014] 本实用新型具有如下突出的有益效果：
[0015] 本实用新型由X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构构成小型五轴加工装置的立轴结构，由于X轴移动机构为高低式结构，即其中的X轴基座具有高低式结构，并且在 Y轴移动机构中固定有配重块，构成结构协调紧凑的高低式立轴结构，可以使小型五轴加工装置的稳定性和刚性更好，保证了装置的精度，同时无需额外增加配重块，使得整体结构协调，外形简洁美观。
附图说明
[0016] 图I为本实用新型的立体结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型的平面结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型X轴基座的立体结构示意图；
[0019] 图4为本实用新型X轴滑鞍的立体结构示意图；
[0020] 图5为本实用新型Y轴机构的立体结构示意图；
[0021] 图6为本实用新型Y轴机构的平面结构示意图；
[0022] 图7为图6的仰视图；
[0023] 图8为本实用新型Z轴机构的立体结构示意图；
[0024] 图9为本实用新型Z轴机构的平面结构示意图；
[0025] 图10为图9的后视图。
[0026] 其中，I-X轴移动机构，2-Y轴移动机构，3-Z轴移动机构，4_X轴导轨，5_X轴滚珠丝杆，6-Y轴滚珠丝杆，7-Y轴导轨，8-Z轴滚珠丝杆，9-Z轴导轨，IO-X轴螺母座，Il-Y轴螺母座，12-Z轴螺母座，13-X轴电机座，14-X轴电机，15-Y轴电机座，16-Y轴电机，17-Z轴电机座，18-Z轴电机。
具体实施方式
[0027] 具体实施例I :
[0028] 图I-图10构成本实用新型的具体实施例I。
[0029] 参照图I-图10，本实施例包括设置在小型五轴加工装置中的X轴移动机构I、Y轴移动机构2和Z轴移动机构3，X轴移动机构I为高低结构，包括具有高低结构的X轴基座1-1及架设于X轴基座1-1上的X轴滑鞍1-2，在X轴基座1-1的高处和低处各设有一条X轴导轨4，在X轴基座1-1的中间位置安装有X轴滚珠丝杆5，X轴滑鞍1-2与X轴导轨4相配合、具有前薄后厚结构，X轴滑鞍1-2与X轴滚珠丝杆5连接；Y轴移动机构2中设有Y轴滚珠丝杆6和二条Y轴导轨7，Y轴移动机构2横架于X轴移动机构I的上方，在Y轴移动机构2的正向前方固定有配重块2-1 ；Z轴移动机构3中设有Z轴滚珠丝杆8和二条Z轴导轨9。Z轴移动机构3可以架设于Y轴移动机构2负向前方。
[0030] 本实施例中，所述X轴滑鞍1-2顶部和底部分别安装有X轴螺母座10和Y轴螺母座11 ;所述X轴螺母座10与X轴滚珠丝杆5的螺母连接使X轴滑鞍1-2架设于X轴基座1-1上方；所述Y轴螺母座11与Y轴滚珠丝杆6的螺母连接使Y轴移动机构2横架于X轴移动机构I上方。所述Z轴移动机构3后方安装有Z轴螺母座12，所述Z轴螺母座12与Z轴滚珠丝杆8的螺母连接使Z轴移动机构3竖直架于Y轴移动结构2负向前方。在所述X轴滚珠丝杆5上连接有X轴电机座13，在X轴电机座13上安装有X轴电机14。在所述Y轴滚珠丝杆6上连接有Y轴电机座15，在Y轴电机座15上安装有Y轴电机16。在所述Z轴滚珠丝杆7上连接有Z轴电机座17，在Z轴电机座17上安装有Z轴电机18。所述X轴滚珠丝杆5、Y轴滚珠丝杆6和Z轴滚珠丝杆7的前端和尾端分别设有防撞块。
[0031] 以上所述，仅为本实用新型最佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新 型的保护范围。

Claims (8)

1.用于小型五轴加工装置的立轴结构，包括设置在小型五轴加工装置中的X轴移动机构（I)、Y轴移动机构（2)和Z轴移动机构（3)，其特征是：X轴移动机构（I)为高低结构，包括具有高低结构的X轴基座（1-1)及架设于X轴基座（1-1)上的X轴滑鞍（1-2)，在X轴基座（1-1)的高处和低处各设有一条X轴导轨（4)，在X轴基座（1-1)的中间位置安装有X轴滚珠丝杆（5)，X轴滑鞍（1-2)与X轴导轨（4)相配合、具有前薄后厚结构，X轴滑鞍(1-2)与X轴滚珠丝杆（5)连接；Y轴移动机构（2)中设有Y轴滚珠丝杆（6)和二条Y轴导轨（7)，Y轴移动机构（2)横架于X轴移动机构（I)的上方，在Y轴移动机构（2)的正向前方固定有配重块（2-1) ;Z轴移动机构（3)中设有Z轴滚珠丝杆（8)和二条Z轴导轨（9)。
2.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构，其特征是：在X轴滑鞍(1-2)顶部安装有X轴螺母座（10)，X轴滚珠丝杆（5)的螺母与X轴螺母座（10)连接，使X轴滑鞍（1-2)架设于X轴基座（1-1)上方。
3.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构，其特征是：在X轴滑鞍(1-2)底部安装有Y轴螺母座（11)，Y轴滚珠丝杆（6)的螺母与Y轴螺母座（11)连接，使Y轴移动机构（2)横架于X轴移动机构（I)上方。
4.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构，其特征是：在Z轴移动机构（3)后方安装有Z轴螺母座（12)，所述Z轴螺母座（12)与Z轴滚珠丝杆（8)的螺母连接使Z轴移动机构（3)竖直架于Y轴移动结构（2)负向前方。
5.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构，其特征是：在X轴滚珠丝杆（5)上连接有X轴电机座（13)，在X轴电机座（13)上安装有X轴电机（14)。
6.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构，其特征是：在Y轴滚珠丝杆（6)上连接有Y轴电机座（15)，在Y轴电机座（15)上安装有Y轴电机（16)。
7.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构，其特征是：在Z轴滚珠丝杆⑵上连接有Z轴电机座（17)，在Z轴电机座（17)上安装有Z轴电机（18)。
8.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构，其特征是：在X轴滚珠丝杆（5)、Y轴滚珠丝杆（6)和Z轴滚珠丝杆（7)的前端及尾端各设有防撞块。
CN2012200668175U 2012-02-27 2012-02-27 用于小型五轴加工装置的立轴结构 Expired - Fee Related CN202539956U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012200668175U CN202539956U (zh) 2012-02-27 2012-02-27 用于小型五轴加工装置的立轴结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012200668175U CN202539956U (zh) 2012-02-27 2012-02-27 用于小型五轴加工装置的立轴结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202539956U true CN202539956U (zh) 2012-11-21

Family

ID=47160645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012200668175U Expired - Fee Related CN202539956U (zh) 2012-02-27 2012-02-27 用于小型五轴加工装置的立轴结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202539956U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440122A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 大连科德数控有限公司 机械滑台用不等高组合导轨
CN104787615A (zh) * 2015-03-29 2015-07-22 合肥正阳光电科技有限责任公司 一种全自动光纤绕线机移动基座
CN105666165A (zh) * 2016-04-23 2016-06-15 北京工业大学 一种机床滑板结构
CN109179082A (zh) * 2018-09-05 2019-01-11 台朔重工股份有限公司 自动导引落纱机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440122A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 大连科德数控有限公司 机械滑台用不等高组合导轨
CN104787615A (zh) * 2015-03-29 2015-07-22 合肥正阳光电科技有限责任公司 一种全自动光纤绕线机移动基座
CN105666165A (zh) * 2016-04-23 2016-06-15 北京工业大学 一种机床滑板结构
CN105666165B (zh) * 2016-04-23 2018-11-02 北京工业大学 一种机床滑板结构
CN109179082A (zh) * 2018-09-05 2019-01-11 台朔重工股份有限公司 自动导引落纱机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202539956U (zh) 用于小型五轴加工装置的立轴结构
CN103264288B (zh) 一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床
CN103233979B (zh) 气体静压导轨组件
CN102398159A (zh) 动柱立式高速钻铣加工中心立柱机构
CN202540014U (zh) 用于小型五轴加工中心的塔式床体结构
CN204321602U (zh) 五轴联动立式车铣复合加工中心
CN103350351A (zh) 桌面三轴龙门式微细加工机床
CN205967439U (zh) 一种适用于车床的三自由度桁架机械手
CN202317683U (zh) 动柱立式高速钻铣加工中心立柱机构
CN101774037A (zh) 轮胎胎侧板五轴数控雕铣机
CN202271168U (zh) 一种卧式加工中心
CN205437801U (zh) 一种龙门机床
CN204771584U (zh) 一种龙门式高光机
CN204545982U (zh) 滑鞍横梁结构
CN201020580Y (zh) 电火花成形机的固定式工作台面结构
CN203956170U (zh) 一种多主轴的数控雕铣光机
CN207372700U (zh) 三轴加工单元
CN202921990U (zh) 动柱滑枕床身铣床
CN103920937B (zh) 一种用于铣削齿条齿形的双工作台数控铣床
CN202428189U (zh) 人字形框架式龙门机床
CN201573049U (zh) 横梁双向移动复合式龙门数控铣床
CN202199872U (zh) 一种新型线切割锥度线架
CN203778890U (zh) 用于铣削齿条齿形的双工作台数控铣床
CN103612126A (zh) 动柱动梁龙门式机床
CN104199468B (zh) 一种三维复合运动平台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121121

Termination date: 20150227