CN202539956U - 用于小型五轴加工装置的立轴结构 - Google Patents

用于小型五轴加工装置的立轴结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及用于小型五轴加工装置的立轴结构,包括设置在小型五轴加工装置中的X轴移动机构(1)、Y轴移动机构(2)和Z轴移动机构(3),其特征是:X轴移动机构(1)为高低结构,包括具有高低结构的X轴基座(1-1)及架设于X轴基座(1-1)上的X轴滑鞍(1-2),在X轴基座(1-1)的高处和低处各设有一条X轴导轨(4),在X轴基座(1-1)的中间位置安装有X轴滚珠丝杆(5);Y轴移动机构(2)中设有Y轴滚珠丝杆(6)和二条Y轴导轨(7),在Y轴移动机构(2)的正向前方固定有配重块(2-1);Z轴移动机构(3)中设有Z轴滚珠丝杆(8)和二条Z轴导轨(9)。本实用新型可以使小型五轴加工装置的稳定性和刚性更好,保证了装置的精度,整体结构协调,外形简洁美观。

Description

用于小型五轴加工装置的立轴结构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种立轴结构,尤其是一种用于小型五轴加工装置的立轴结构,适用于教学和机械加工。属于加工装置设备技术领域。
背景技术
[0002]目前,小型五轴加工装置一般采用全动立柱式床体结构,这类小型五轴加工装置,其立轴结构为X轴滑鞍在X轴基座上运动,Y轴在X轴滑鞍上运动,Z轴在Y轴上运动,Y轴和Z轴的重量都落在X轴滑鞍上,但大多这类结构的加工装置由于结构不合理,因此存在如下方面缺点:(I) X轴通常采用矩形状结构,没有设置配重结构,若Y轴不增设配重,当Y轴向负方向移动,施加于X轴和Y轴导轨的压力加大,而且向负向移动距离越大这种压力就越大,后面的导轨则承受拉力,造成X轴和Y轴导轨因受力不均匀,而使磨损程度不同,从而 影响装置的精度以及刚性。(2)若考虑Y轴配重问题,需要额外增加配重块,增加配重块的话,在装置高速运行时,由于配重块本身的惯性,在固定不稳的情况下,可能会造成机床的晃动,影响精度。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的,是为了解决现有技术小型五轴加工装置的X轴、Y轴导轨受力不均匀的问题,提供一种用于小型五轴加工装置的立轴结构,可以保证小型五轴加工装置的的精度。
[0004] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案达到:
[0005] 用于小型五轴加工装置的立轴结构,包括设置在小型五轴加工装置中的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,其结构特点是:X轴移动机构为高低结构,包括具有高低结构的X轴基座及架设于X轴基座上的X轴滑鞍,在X轴基座的高处和低处各设有一条X轴导轨,在X轴基座的中间位置安装有X轴滚珠丝杆,X轴滑鞍与X轴导轨相配合、具有前薄后厚结构,X轴滑鞍与X轴滚珠丝杆连接;Y轴移动机构中设有Y轴滚珠丝杆和二条Y轴导轨,Y轴移动机构横架于X轴移动机构的上方,在Y轴移动机构中固定有配重块;Z轴移动机构中设有Z轴滚珠丝杆和二条Z轴导轨。Z轴移动机构可以架设在Y轴移动机构负向前方。
[0006] 本实用新型的目的还可以通过以下技术方案达到:
[0007] 本实用新型的一种改进方案是:在X轴滑鞍顶部可以安装有X轴螺母座,X轴滚珠丝杆的螺母与X轴螺母座连接,使X轴滑鞍架设于X轴基座上方。
[0008] 本实用新型的一种改进方案是:在X轴滑鞍底部可以安装有Y轴螺母座,Y轴滚珠丝杆的螺母与Y轴螺母座连接,使Y轴移动机构横架于X轴移动机构上方。
[0009] 本实用新型的一种改进方案是:在Z轴移动机构后方可以安装有Z轴螺母座,所述Z轴螺母座与Z轴滚珠丝杆的螺母连接使Z轴移动机构竖直架于Y轴移动结构负向前方。
[0010] 本实用新型的一种改进方案是:在X轴滚珠丝杆上可以连接有X轴电机座,在X轴电机座上安装有X轴电机。
[0011] 本实用新型的一种改进方案是:在Y轴滚珠丝杆上可以连接有Y轴电机座,在Y轴电机座上安装有Y轴电机。
[0012] 本实用新型的一种改进方案是:在Z轴滚珠丝杆可经连接有Z轴电机座,在Z轴电机座上安装有Z轴电机。
[0013] 本实用新型的一种改进方案是:在X轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆和Z轴滚珠丝杆的前端及尾端可以各设有防撞块。
[0014] 本实用新型具有如下突出的有益效果:
[0015] 本实用新型由X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构构成小型五轴加工装置的立轴结构,由于X轴移动机构为高低式结构,即其中的X轴基座具有高低式结构,并且在 Y轴移动机构中固定有配重块,构成结构协调紧凑的高低式立轴结构,可以使小型五轴加工装置的稳定性和刚性更好,保证了装置的精度,同时无需额外增加配重块,使得整体结构协调,外形简洁美观。
附图说明
[0016] 图I为本实用新型的立体结构示意图;
[0017] 图2为本实用新型的平面结构示意图;
[0018] 图3为本实用新型X轴基座的立体结构示意图;
[0019] 图4为本实用新型X轴滑鞍的立体结构示意图;
[0020] 图5为本实用新型Y轴机构的立体结构示意图;
[0021] 图6为本实用新型Y轴机构的平面结构示意图;
[0022] 图7为图6的仰视图;
[0023] 图8为本实用新型Z轴机构的立体结构示意图;
[0024] 图9为本实用新型Z轴机构的平面结构示意图;
[0025] 图10为图9的后视图。
[0026] 其中,I-X轴移动机构,2-Y轴移动机构,3-Z轴移动机构,4_X轴导轨,5_X轴滚珠丝杆,6-Y轴滚珠丝杆,7-Y轴导轨,8-Z轴滚珠丝杆,9-Z轴导轨,IO-X轴螺母座,Il-Y轴螺母座,12-Z轴螺母座,13-X轴电机座,14-X轴电机,15-Y轴电机座,16-Y轴电机,17-Z轴电机座,18-Z轴电机。
具体实施方式
[0027] 具体实施例I :
[0028] 图I-图10构成本实用新型的具体实施例I。
[0029] 参照图I-图10,本实施例包括设置在小型五轴加工装置中的X轴移动机构I、Y轴移动机构2和Z轴移动机构3,X轴移动机构I为高低结构,包括具有高低结构的X轴基座1-1及架设于X轴基座1-1上的X轴滑鞍1-2,在X轴基座1-1的高处和低处各设有一条X轴导轨4,在X轴基座1-1的中间位置安装有X轴滚珠丝杆5,X轴滑鞍1-2与X轴导轨4相配合、具有前薄后厚结构,X轴滑鞍1-2与X轴滚珠丝杆5连接;Y轴移动机构2中设有Y轴滚珠丝杆6和二条Y轴导轨7,Y轴移动机构2横架于X轴移动机构I的上方,在Y轴移动机构2的正向前方固定有配重块2-1 ;Z轴移动机构3中设有Z轴滚珠丝杆8和二条Z轴导轨9。Z轴移动机构3可以架设于Y轴移动机构2负向前方。
[0030] 本实施例中,所述X轴滑鞍1-2顶部和底部分别安装有X轴螺母座10和Y轴螺母座11 ;所述X轴螺母座10与X轴滚珠丝杆5的螺母连接使X轴滑鞍1-2架设于X轴基座1-1上方;所述Y轴螺母座11与Y轴滚珠丝杆6的螺母连接使Y轴移动机构2横架于X轴移动机构I上方。所述Z轴移动机构3后方安装有Z轴螺母座12,所述Z轴螺母座12与Z轴滚珠丝杆8的螺母连接使Z轴移动机构3竖直架于Y轴移动结构2负向前方。在所述X轴滚珠丝杆5上连接有X轴电机座13,在X轴电机座13上安装有X轴电机14。在所述Y轴滚珠丝杆6上连接有Y轴电机座15,在Y轴电机座15上安装有Y轴电机16。在所述Z轴滚珠丝杆7上连接有Z轴电机座17,在Z轴电机座17上安装有Z轴电机18。所述X轴滚珠丝杆5、Y轴滚珠丝杆6和Z轴滚珠丝杆7的前端和尾端分别设有防撞块。
[0031] 以上所述,仅为本实用新型最佳的具体实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本实用新 型的保护范围。

Claims (8)

1.用于小型五轴加工装置的立轴结构,包括设置在小型五轴加工装置中的X轴移动机构(I)、Y轴移动机构(2)和Z轴移动机构(3),其特征是:X轴移动机构(I)为高低结构,包括具有高低结构的X轴基座(1-1)及架设于X轴基座(1-1)上的X轴滑鞍(1-2),在X轴基座(1-1)的高处和低处各设有一条X轴导轨(4),在X轴基座(1-1)的中间位置安装有X轴滚珠丝杆(5),X轴滑鞍(1-2)与X轴导轨(4)相配合、具有前薄后厚结构,X轴滑鞍(1-2)与X轴滚珠丝杆(5)连接;Y轴移动机构(2)中设有Y轴滚珠丝杆(6)和二条Y轴导轨(7),Y轴移动机构(2)横架于X轴移动机构(I)的上方,在Y轴移动机构(2)的正向前方固定有配重块(2-1) ;Z轴移动机构(3)中设有Z轴滚珠丝杆(8)和二条Z轴导轨(9)。
2.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构,其特征是:在X轴滑鞍(1-2)顶部安装有X轴螺母座(10),X轴滚珠丝杆(5)的螺母与X轴螺母座(10)连接,使X轴滑鞍(1-2)架设于X轴基座(1-1)上方。
3.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构,其特征是:在X轴滑鞍(1-2)底部安装有Y轴螺母座(11),Y轴滚珠丝杆(6)的螺母与Y轴螺母座(11)连接,使Y轴移动机构(2)横架于X轴移动机构(I)上方。
4.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构,其特征是:在Z轴移动机构(3)后方安装有Z轴螺母座(12),所述Z轴螺母座(12)与Z轴滚珠丝杆(8)的螺母连接使Z轴移动机构(3)竖直架于Y轴移动结构(2)负向前方。
5.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构,其特征是:在X轴滚珠丝杆(5)上连接有X轴电机座(13),在X轴电机座(13)上安装有X轴电机(14)。
6.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构,其特征是:在Y轴滚珠丝杆(6)上连接有Y轴电机座(15),在Y轴电机座(15)上安装有Y轴电机(16)。
7.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构,其特征是:在Z轴滚珠丝杆⑵上连接有Z轴电机座(17),在Z轴电机座(17)上安装有Z轴电机(18)。
8.根据权利要求I所述的用于小型五轴加工装置的立轴结构,其特征是:在X轴滚珠丝杆(5)、Y轴滚珠丝杆(6)和Z轴滚珠丝杆(7)的前端及尾端各设有防撞块。
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