CN204221529U - 三轴联动装置 - Google Patents

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杨东海
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Abstract

本实用新型公开了一种三轴联动装置,包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和刀具模块;所述Y轴平移机构设置于所述X轴平移机构上,并可以沿X轴平移;所述Z轴平移机构设置于所述Y轴平移机构上,并可以沿Y轴平移;所述刀具模块设置于Z轴平移机构上,并可以沿Z轴平移。本实用新型的三轴联动装置通过均可以平移的X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构实现对所述刀具模块的三轴联动操作,且在所述刀具模块上,可以安装钻头和铣削刀具,以实现钻和铣的功能,从而可以使得所述三轴联动装置是一种通用的加工装置,方便了整个生产线的调试和维修。且本实施例的三轴联动机构的刚性好,稳定性好。

Description

三轴联动装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种自动化生产线部件,尤其涉及一种三轴联动装置。

背景技术

[0002] 在自动化生产线中,每一个工位均需要对零件进行多道工序的加工,针对于每一个工位而言,均需要设计与能加工所述多道工序的加工装置,使得生产线的调试和维修变得困难。在现有技术中,对多个工位并不存在通用的加工装置,在安装不同的刀具时,即可以进行不同的加工工序,比如钻或铣等功能。

实用新型内容

[0003] 本实用新型目的是提供一种三轴联动装置,其是一种通用的加工装置,当安装不同的刀具时,能实现不同的功能。

[0004] 本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种三轴联动装置,包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和刀具模块;

[0005] 所述Y轴平移机构设置于所述X轴平移机构上,并可以沿X轴平移;

[0006] 所述Z轴平移机构设置于所述Y轴平移机构上,并可以沿Y轴平移;

[0007] 所述刀具模块设置于Z轴平移机构上,并可以沿Z轴平移。

[0008] 可选的,所述X轴平移机构包括底板、X轴导轨、X轴电机座、X轴电机、X轴丝杠和X轴丝母;

[0009] 所述底板上设置有两条X轴导轨,所述两条X轴导轨相互平行;

[0010] 所述X轴电机座固定于所述底板上,且位于两条X轴导轨之间;

[0011] 所述X轴电机固定于所述X轴电机座上;

[0012] 所述X轴丝杠固定于所述X轴电机的输出轴上,所述X轴电机带动X轴丝杠转动,所述X轴丝杠平行于所述X轴导轨;

[0013] 所述X轴丝母可转动地设置在所述X轴丝杠上。

[0014] 可选的,所述Y轴平移机构包括Y轴滑板、Y轴滑块、Y轴导轨、Y轴电机座、Y轴电机、Y轴丝杠和Y轴丝母;

[0015] 所述Y轴滑块固定于所述Y轴滑板的底部,且所述Y轴滑块可滑动地设置于所述X轴导轨上;

[0016] 所述X轴丝母固定于所述Y轴滑板的底部;

[0017] 所述Y轴滑板上设置有两条Y轴导轨,所述两条Y轴导轨相互平行;

[0018] 所述Y轴电机座固定于所述Y轴滑板上,且位于两条Y轴导轨之间;

[0019] 所述Y轴电机固定于所述Y轴电机座;

[0020] 所述Y轴丝杠固定于所述Y轴电机的输出轴上,所述Y轴电机带动所述Y轴丝杠转动;

[0021] 所述Y轴丝母可转动地设置在所述Y轴丝杠上。

[0022] 可选的,所述Z轴平移机构包括Z轴滑板、Z轴滑块、Z轴导轨、Z轴电机座、Z轴电机、Z轴丝杠和Z轴丝母;

[0023] 所述Z轴滑板包括水平板和竖直板,所述水平板水平设置,所述竖直板垂直于所述水平板,并设置于所述水平板的一端;

[0024] 所述Z轴滑块固定于所述水平板的底部,且所述Z轴滑块可滑动地设置于所述Y轴导轨上;

[0025] 所述Y轴丝母固定于所述水平板的底部;

[0026] 所述Z轴导轨设置于所述竖直板上,且所述两条Z轴导轨相互平行;

[0027] 所述Z轴电机座设置于竖直板的上端,且位于所述两条Z轴导轨之间;

[0028] 所述Z轴电机固定于所述Z轴电机座;

[0029] 所述Z轴丝杠固定于所述Z轴电机的输出轴上,所述Z轴电机带动所述Z轴丝杠转动;

[0030] 所述Z轴丝母可转动地设置于所述Z轴丝杠上。

[0031] 可选的,所述刀具模块包括刀具滑板、刀具滑块、刀具电机座、刀具电机和刀具;

[0032] 所述刀具滑块设置于所述刀具滑板上,且所述刀具滑块可滑动地设置于所述Z轴导轨上;

[0033] 所述Z轴丝母固定于所述刀具滑板上;

[0034] 所述刀具电机座固定于所述刀具滑板上;

[0035] 所述刀具电机固定于所述刀具电机座上;

[0036] 所述刀具固定于所述刀具电机的输出轴上。

[0037] 可选的,所述两条X轴导轨在同一水平面上,所述两条Y轴导轨在同一水平面上,所述两条Z轴导轨在同一竖直面上。

[0038] 本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的三轴联动装置通过均可以平移的X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构实现对所述刀具模块的三轴联动操作,且在所述刀具模块上,可以安装钻头和铣削刀具,以实现钻和铣的功能,从而可以使得所述三轴联动装置是一种通用的加工装置,方便了整个生产线的调试和维修。

附图说明

[0039] 图1为本实用新型的三轴联动装置的结构示意图;

[0040] 图2为本实用新型的三轴联动装置的X轴平移机构的结构示意图;

[0041] 图3为本实用新型的三轴联动装置的Y轴平移机构的结构示意图;

[0042] 图4为本实用新型的三轴联动装置的Z轴平移机构的结构示意图;

[0043] 图5为本实用新型的三轴联动装置的刀具模块的结构示意图;

[0044] 图中标记示意为:201-底板;202-X轴导轨;203_X轴电机座;204_X轴电机;205_X轴丝杠;206-X轴丝母;207-X轴撞块;208-Y轴滑板;209_Υ轴滑块;210_Υ轴导轨;211_Υ轴电机座;212-Υ轴电机;213-Υ轴丝杠;214-Υ轴丝母;215_Χ轴丝母座;216_Υ轴撞块;217_Ζ轴滑板;218-Ζ轴滑块;219-Ζ轴导轨;220-Ζ轴电机座;221_Ζ轴电机;222_Ζ轴丝杠;223_Ζ轴丝母;224-Υ轴丝母座;226_刀具滑板;227_刀具滑块;228_刀具电机座;229_刀具电机;230_刀具;231-Ζ轴丝母座。

具体实施方式

[0045] 下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

[0046] 实施例1

[0047] 参考图1,本实施例提供了一种三轴联动装置,包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和刀具模块;

[0048] 所述Y轴平移机构设置于所述X轴平移机构上,并可以沿X轴平移;

[0049] 所述Z轴平移机构设置于所述Y轴平移机构上,并可以沿Y轴平移;

[0050] 所述刀具模块设置于Z轴平移机构上,并可以沿Z轴平移。

[0051] 本实用新型的三轴联动装置通过均可以平移的X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构实现对所述刀具模块的三轴联动操作,且在所述刀具模块上,可以安装钻头和铣削刀具,以实现钻和铣的功能,从而可以使得所述三轴联动装置是一种通用的加工装置,方便了整个生产线的调试和维修。且本实施例的三轴联动机构的刚性好,稳定性好。

[0052] 参考图1和2,本实施例中,可选的,所述X轴平移机构包括底板201、X轴导轨202、X轴电机座203、X轴电机204、X轴丝杠205和X轴丝母206 ;

[0053] 所述底板201上设置有两条X轴导轨202,所述两条X轴导轨202相互平行;

[0054] 所述X轴电机座203固定于所述底板201上,且位于两条X轴导轨202之间;

[0055] 所述X轴电机204固定于所述X轴电机座203上;

[0056] 所述X轴丝杠205固定于所述X轴电机204的输出轴上,所述X轴电机204带动X轴丝杠205转动,所述X轴丝杠205平行于所述X轴导轨202 ;优选地,所述X轴电机204通过第一联轴器连接所述X轴丝杠205,所述第一联轴器可以为十字联轴器,以通过所述十字联轴器克服所述X轴电机204的输出轴和X轴丝杠205不同轴时的传动问题;

[0057] 所述X轴丝母206可转动地设置在所述X轴丝杠205上。

[0058] 本实施例中,可选的,所述X轴平移机构还包括X轴轴承(图中未示出)和X轴撞块207,所述X轴轴承设置于所述X轴电机座203上,所述X轴丝杠205穿过所述X轴轴承,以通过所述X轴轴承实现对所述X轴丝杠205的支撑;所述X轴撞块207设置于所述底板201上,且位于所述X轴丝杠205远离X轴电机204的一端,以通过所述X轴撞块207限制X轴丝母206的位移。

[0059] 参考图1和图3,本实施例中,可选的,所述Y轴平移机构包括Y轴滑板208、Y轴滑块209、Y轴导轨210、Y轴电机座211、Y轴电机212、Y轴丝杠213和Y轴丝母214 ;

[0060] 所述Y轴滑块209固定于所述Y轴滑板208的底部,且所述Y轴滑块209可滑动地设置于所述X轴导轨202上;所述Y轴滑块209上开设有导轨槽,所述导轨槽与所述X轴导轨配合,以实现所述Y轴滑块209在所述X轴导轨202上滑动;更进一步,所述Y轴滑块209为4个,所述4个Y轴滑块209设置于所述Y轴滑板208的四个角部;

[0061] 所述X轴丝母206固定于所述Y轴滑板208的底部;优选地,所述X轴丝母206通过X轴丝母座215固定于所述Y轴滑板208的底部;

[0062] 所述Y轴滑板208上设置有两条Y轴导轨210,所述两条Y轴导轨210相互平行;

[0063] 所述Y轴电机座211固定于所述Y轴滑板208上,且位于两条Y轴导轨210之间;

[0064] 所述Y轴电机212固定于所述Y轴电机座211 ;

[0065] 所述Y轴丝杠213固定于所述Y轴电机212的输出轴上,所述Y轴电机212带动所述Y轴丝杠213转动;优选地,所述Y轴电机212通过第二联轴器连接所述Y轴丝杠213,所述第二联轴器可以为十字联轴器,以通过所述十字联轴器克服所述Y轴电机212的输出轴和Y轴丝杠213不同轴时的传动问题;

[0066] 所述Y轴丝母214可转动地设置在所述Y轴丝杠213上。

[0067] 本实施例中,可选的,所述Y轴平移机构还包括Y轴轴承(图中未示出)和Y轴撞块216,所述Y轴轴承设置于所述Y轴电机座211上,所述Y轴丝杠213穿过所述Y轴轴承,以通过所述Y轴轴承实现对所述Y轴丝杠213的支撑;所述Y轴撞块216设置于所述Y轴滑板208上,且位于所述Y轴丝杠213远离Y轴电机212的一端,以通过所述Y轴撞块216限制Y轴丝母214的位移。

[0068] 参考图1和图4,本实施例中,可选的,所述Z轴平移机构包括Z轴滑板217、Z轴滑块218、Z轴导轨219、Z轴电机座220、Z轴电机221、Z轴丝杠222和Z轴丝母223 ;

[0069] 所述Z轴滑板217包括水平板和竖直板,所述水平板水平设置,所述竖直板垂直于所述水平板,并设置于所述水平板的一端;

[0070] 所述Z轴滑块218固定于所述水平板的底部,且所述Z轴滑块218可滑动地设置于所述Y轴导轨210上;所述Z轴滑块218上开设有导轨槽,所述导轨槽与所述Y轴导轨210配合,以实现所述Z轴滑块218在所述Y轴导轨210上滑动;更进一步,所述Z轴滑块218为4个,所述4个Z轴滑块218设置于所述水平板的四个角部;

[0071] 所述Y轴丝母214固定于所述水平板的底部;优选地,所述Y轴丝母通过Y轴丝母座224固定于所述水平板的底部;

[0072] 所述竖直板上设置有两条Z轴导轨219,且所述两条Z轴导轨219相互平行;

[0073] 所述Z轴电机座220设置于竖直板的上端,且位于所述两条Z轴导轨219之间;

[0074] 所述Z轴电机221固定于所述Z轴电机座220 ;

[0075] 所述Z轴丝杠222固定于所述Z轴电机221的输出轴上,所述Z轴电机221带动所述Z轴丝杠222转动;优选地,所述Z轴电机221通过第三联轴器连接所述Z轴丝杠222,所述第三联轴器可以为十字联轴器,以通过所述十字联轴器克服所述Z轴电机221的输出轴和Z轴丝杠222不同轴时的传动问题;

[0076] 所述Z轴丝母223可转动地设置于所述Z轴丝杠222上。

[0077] 本实施例中,可选的,所述Z轴平移机构还包括Z轴轴承(图中未示出)和Z轴撞块(图中未示出),所述Z轴轴承设置于所述Z轴电机座220上,所述Z轴丝杠222穿过所述Z轴轴承,以通过所述Z轴轴承实现对所述Z轴丝杠222的支撑;所述Z轴撞块设置于所述竖直板上,且位于所述Z轴丝杠222远离Z轴电机221的一端,以通过所述Z轴撞块限制Z轴丝母223的位移。

[0078] 参考图1和图5,本实施例中,可选的,所述刀具模块包括刀具滑板226、刀具滑块227、刀具电机座228、刀具电机229和刀具230 ;

[0079] 所述刀具滑块227设置于所述刀具滑板226上,且所述刀具滑块227可滑动地设置于所述Z轴导轨219上;所述刀具滑块227上开设有导轨槽,所述导轨槽与所述Z轴导轨219配合,以实现所述刀具滑块227在所述Z轴导轨219上滑动;更进一步,所述刀具滑块227为4个,所述4个刀具滑块227设置于所述刀具滑板226的四个角部;

[0080] 所述Z轴丝母223固定于所述刀具滑板226上;优选地,所述Z轴丝母223通过Z轴丝母座231固定于所述刀具滑板226上;

[0081] 所述刀具电机座228固定于所述刀具滑板226上;

[0082] 所述刀具电机229固定于所述刀具电机座228上;

[0083] 所述刀具230固定于所述刀具电机229的输出轴上。

[0084] 本实施例中,可选的,所述两条X轴导轨202在同一水平面上,所述两条Y轴导轨210在同一水平面上,所述两条Z轴导轨219在同一竖直面上。

[0085] 以上实施例的先后顺序仅为便于描述,不代表实施例的优劣。

[0086] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种三轴联动装置,其特征在于,包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和刀具模块; 所述Y轴平移机构设置于所述X轴平移机构上,并可以沿X轴平移; 所述Z轴平移机构设置于所述Y轴平移机构上,并可以沿Y轴平移; 所述刀具模块设置于Z轴平移机构上,并可以沿Z轴平移。
2.根据权利要求1所述的三轴联动装置,其特征在于,所述X轴平移机构包括底板、X轴导轨、X轴电机座、X轴电机、X轴丝杠和X轴丝母; 所述底板上设置有两条X轴导轨,所述两条X轴导轨相互平行; 所述X轴电机座固定于所述底板上,且位于两条X轴导轨之间; 所述X轴电机固定于所述X轴电机座上; 所述X轴丝杠固定于所述X轴电机的输出轴上,所述X轴电机带动X轴丝杠转动,所述X轴丝杠平行于所述X轴导轨; 所述X轴丝母可转动地设置在所述X轴丝杠上。
3.根据权利要求2所述的三轴联动装置,其特征在于,所述Y轴平移机构包括Y轴滑板、Y轴滑块、Y轴导轨、Y轴电机座、Y轴电机、Y轴丝杠和Y轴丝母; 所述Y轴滑块固定于所述Y轴滑板的底部,且所述Y轴滑块可滑动地设置于所述X轴导轨上; 所述X轴丝母固定于所述Y轴滑板的底部; 所述Y轴滑板上设置有两条Y轴导轨,所述两条Y轴导轨相互平行; 所述Y轴电机座固定于所述Y轴滑板上,且位于两条Y轴导轨之间; 所述Y轴电机固定于所述Y轴电机座; 所述Y轴丝杠固定于所述Y轴电机的输出轴上,所述Y轴电机带动所述Y轴丝杠转动; 所述Y轴丝母可转动地设置在所述Y轴丝杠上。
4.根据权利要求3所述的三轴联动装置,其特征在于,所述Z轴平移机构包括Z轴滑板、Z轴滑块、Z轴导轨、Z轴电机座、Z轴电机、Z轴丝杠和Z轴丝母; 所述Z轴滑板包括水平板和竖直板,所述水平板水平设置,所述竖直板垂直于所述水平板,并设置于所述水平板的一端; 所述Z轴滑块固定于所述水平板的底部,且所述Z轴滑块可滑动地设置于所述Y轴导轨上; 所述Y轴丝母固定于所述水平板的底部; 所述Z轴导轨设置于所述竖直板上,且所述两条Z轴导轨相互平行; 所述Z轴电机座设置于竖直板的上端,且位于所述两条Z轴导轨之间; 所述Z轴电机固定于所述Z轴电机座; 所述Z轴丝杠固定于所述Z轴电机的输出轴上,所述Z轴电机带动所述Z轴丝杠转动; 所述Z轴丝母可转动地设置于所述Z轴丝杠上。
5.根据权利要求4所述的三轴联动装置,其特征在于,所述刀具模块包括刀具滑板、刀具滑块、刀具电机座、刀具电机和刀具; 所述刀具滑块设置于所述刀具滑板上,且所述刀具滑块可滑动地设置于所述Z轴导轨上; 所述Z轴丝母固定于所述刀具滑板上; 所述刀具电机座固定于所述刀具滑板上; 所述刀具电机固定于所述刀具电机座上; 所述刀具固定于所述刀具电机的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的三轴联动装置,其特征在于,所述两条X轴导轨在同一水平面上,所述两条Y轴导轨在同一水平面上,所述两条Z轴导轨在同一竖直面上。
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