CN110702678A - 三轴切片自动扫描平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种三轴切片自动扫描平台，包括：自动扫描平台底板；三轴运动模组，固定于自动扫描平台底板的上表面；所述的三轴运动模组包含X轴运动模组，Y轴运动模组，Z轴运动模组；所述的X轴运动模组固定于自动扫描平台底板的上表面，所述的Y轴运动模组垂直交叉固定在X轴运动模组上，所述的Z轴运动模组固定在Y轴运动模组上；切片自动夹紧平台，固定在Z轴运动模组上表面；面光源块平台，固定在所述的自动扫描平台底板上，设置有L型块用于打开所述的切片自动夹紧平台的切片侧面夹紧板；上述技术方案提供的三轴切片自动扫描平台，结构简单，使用方便，切片的自动放置和手动放置均适用，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术，尤其涉及一种三轴切片自动扫描平台。
背景技术
目前，临床医学病理科需经常使用到组织切片，传统的读片方式是病理医生或专家通过显微镜观察切片组织形态，为临床医学提供诊断依据。
近年来数字化病理切片扫描技术得到普遍应用，临床医学病理科可以将组织切片通过病理切片扫描仪转化成数字切片，再通过分析数字切片诊断病情。
本发明提供一种三轴切片自动扫描平台，实现病理切片扫描的快速化和自动化。
发明内容
本发明提供一种三轴切片自动扫描平台，用于提高组织切片的扫描效率。
本发明提供了一种三轴切片自动扫描平台，其中，包括：
自动扫描平台底板，用于支撑三轴运动模组和面光源块平台；
三轴运动模组，固定在所述的自动扫描平台底板的上表面，用于为切片自动夹紧平台在扫描时提供X、Y、Z向的运动；
切片自动夹紧平台，固定在所述的三轴运动模组的Z轴模组上表面，在三轴运动模组的驱动下可沿X、Y、Z方向运动；
面光源块平台，固定在所述的自动扫描平台底板上，面光源块平台上设置有L型块，用于打开所述的切片自动夹紧平台的切片侧面夹紧块。
所述的三轴运动模组，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、运输固定块；
如上所述的X轴运动模组包括：X轴底板、X轴丝杆模组、X轴步进马达、X轴直线滑轨，X轴丝杆模组和X轴直线滑轨平行固定在X轴底板的上表面，X轴直线滑轨的滑块和X轴丝杆模组的丝母的上表面在同一高度；X轴运动模组设置有一个原点感应器、两个极限感应器。
如上所述的Y轴运动模组包括：Y轴底板、Y轴丝杆模组、Y轴步进马达，所述的Y轴底板固定在X轴丝杆模组的丝母和X轴直线滑轨的滑块上，与X轴丝杆模组及X轴直线滑轨垂直交叉设置，Y轴丝杆模组固定在Y轴底板上，同时Y轴运动模组也设置有一个原点感应器、两个极限感应器；
如上所述的Z轴运动模组包括：Z轴底板、自动Z轴滑台、Z轴步进马达，所述的Z轴底板固定在Y轴丝杆模组的丝母上表面，所述的自动Z轴滑台设置在Z轴底板的上表面，Z轴步进马达驱动自动Z轴滑台进行升降运动，同时Z轴运动模组在水平方向上也设置有一个原点感应器、两个极限感应器；
如上所述的X轴丝杆模组与X轴步进马达、Y轴丝杆模组和Y轴步进马达以及Z轴丝杆模组和Z轴步进马达均通过联轴器连接。
如上所述的运输固定块，呈T字形设置，包括下端固定部和上端止挡部，下端固定部固定在X轴底板的侧表面，上端止挡部垂直于下端固定部并固定于Z轴底板的侧表面。
如上所述的各轴原点感应器及极限感应器，用于限定各轴运动的原点及极限位置。
所述的切片自动夹紧平台，包括：切片平台底板，切片载台，切片侧面夹紧板，拉簧复位装置，直线滑轨，滑块，侧面夹紧板打开装置；
如上所述的切片平台底板固定在所述的自动Z轴滑台的上表面，切片平台底板上开有卡槽，卡槽内左侧开一腰型贯穿孔，直线滑轨固定在卡槽内右侧，滑块与直线滑轨配合使用；
如上所述的切片载台固定在切片平台底板上表面右侧，如上所述的切片载台上开有深度为1mm的切片槽，切片槽左侧开有深度为2mm的与切片槽连通的槽；
如上所述的切片侧面夹紧板固定在滑块的上表面，可沿直线滑轨方向滑动，切片侧面夹紧板下表面上设置有侧面夹紧板打开装置，侧面夹紧板打开装置穿过切片平台底板上的腰型贯穿孔从切片平台底板下表面伸出，起到打开侧面夹紧板和对切片侧面夹紧板限位的作用；
如上所述的拉簧复位装置一端固定座设置在切片侧面夹紧板右侧面上，另一端固定座设置在切片载台左侧面上，拉簧设置在两个固定座之间；
上述的切片自动夹紧平台初始状态为夹紧状态。
如上所述的面光源块平台，包括：两根固定支柱、面光源底板、面光源、透明面光源盖板，L型块；
如上所述的两根固定支柱固定在自动扫描平台底板上，面光源底板固定在固定支柱上端面上，所述的面光源底板上表面开有面光源槽，用以放置面光源，面光源上方固定有透明材质的面光源盖板，面光源底板左侧固定有L型块，所述的L型块用于打开切片侧面夹紧板。
本发明提供的三轴切片自动扫描平台，结构简单，使用方便，切片的自动放置和手动放置均适用，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的三轴切片自动扫描平台结构示意图；
图2为三轴运动模组示意图；
图3为切片自动夹紧平台示意图；
图4为切片自动夹紧平台爆炸示意图；
图5为面光源块平台示意图。
附图标记：自动扫描平台底板1，三轴运动模组2，切片自动夹紧平台3，面光源块平台4，X轴底板201，X轴丝杆模组202，X轴步进马达203，X轴感应器204，运输固定块205，X轴直线滑轨206，X轴直线滑轨的滑块207，Y轴底板208，Y轴感应器209，Y轴丝杆模组210，Y轴步进马达211，Z轴底板212，自动Z轴滑台213，Z轴步进马达214，Z轴感应器215，滑轨垫块216，切片平台底板31，切片载台32，切片侧面夹紧板33，直线滑轨34，滑块35，侧面夹紧板打开装置36，拉簧复位装置37，切片38，固定支柱41，面光源底板42，透明面光源盖板43，L型块44。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的三轴切片自动扫描平台结构示意图，图2为三轴运动模组示意图，图3为切片自动夹紧平台示意图，图4为切片自动夹紧平台爆炸示意图，图5为面光源块平台示意图。
参见图1，本发明实施例提供一种三轴切片自动扫描平台，其中包括：自动扫描平台底板1，三轴运动模组2，切片自动夹紧平台3，面光源块平台4；如上所述的自动扫描平台底板1，用于支撑三轴运动模组2和面光源块平台4；如上所述的三轴运动模组2包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组；
参见图2，所述的X轴运动模组包括：X轴底板201、X轴丝杆模组202、X轴步进马达203、X轴感应器204、X轴直线滑轨206、X轴直线滑轨的滑块207，所述的X轴丝杆模组202固定在X轴底板201的上表面，X轴步进马达203通过联轴器与X轴丝杆模组202连接，同时X轴丝杆模组202侧面设置有三个X轴感应器204，三个X轴感应器204分别用于限定X轴原点位置及X轴前后极限位置；与X轴丝杆模组202平行方向设置有X轴直线滑轨206，X轴直线滑轨的滑块207设置在X轴直线滑轨206上，如上所述的X轴丝杆模组202的丝母与X轴直线滑轨的滑块207上表面在同一水平面上，所述的X轴直线滑轨下部设置有滑轨垫块216；上述的X轴运动模组固定在所述的自动扫描平台底板1的上表面；
参见图2，所述的Y轴运动模组包括：Y轴底板208、Y轴感应器209、Y轴丝杆模组210、Y轴步进马达211，所述的Y轴丝杆模组210固定在所述的Y轴底板208的上表面，Y轴步进马达211通过联轴器与Y轴丝杆模组210连接，Y轴丝杆模组210侧面设置有三个Y轴感应器209，三个Y轴感应器209分别用于限定Y轴原点位置及Y轴前后极限位置；
参见图2，所述的Z轴运动模组包括：Z轴底板212、自动Z轴滑台213、Z轴步进马达214、Z轴感应器215，所述的自动Z轴滑台213固定在所述的Z轴底板212的上表面，Z轴步进马达214通过联轴器与下楔形块连接，自动Z轴滑台下表面为与下楔形块配合的斜面，Z轴步进马达214通过下楔形块驱动自动Z轴滑台213进行升降运动，自动Z轴滑台213侧面设置有三个Z轴感应器215，三个Z轴感应器215分别用于限定Z轴原点位置及Z轴上下极限位置；
参见图3及图4，所述的切片自动夹紧平台3包括：切片平台底板31、切片载台32、切片侧面夹紧板33、直线滑轨34、滑块35、侧面夹紧板打开装置36、拉簧复位装置37、切片38；
所述的切片平台底板31固定在所述的自动Z轴滑台213的上表面，切片平台底板31上开有卡槽，卡槽内左侧开一腰型贯穿孔，直线滑轨固定在卡槽内右侧，滑块与直线滑轨配合使用；所述的切片载台32固定在切片平台底板31上表面右侧，所述的切片载台32上开有深度为1mm的切片槽，切片槽左侧开有深度为2mm的与切片槽连通的槽；所述的切片侧面夹紧板33固定在滑块35的上表面，可沿直线滑轨34方向滑动，切片侧面夹紧板33下表面上设置有侧面夹紧板打开装置36，侧面夹紧板打开装置36穿过切片平台底板上的腰型贯穿孔从切片平台底板31下表面伸出，起到打开切片侧面夹紧板33和对切片侧面夹紧板33限位的作用；所述的拉簧复位装置37一端固定座设置在切片侧面夹紧板33右侧面上，另一端固定座设置在切片载台32左侧面上，拉簧设置在两个固定座之间；拉簧处于原始状态时，所述的切片侧面夹紧板33处于夹紧状态，切片侧面夹紧板33上固定有侧面夹紧板打开装置36，侧面夹紧板打开装置36穿过切片平台底板31上的腰型贯穿孔从切片平台底板31下表面伸出，限制切片侧面夹紧板33上固定的滑块35滑出直线滑轨34，参照图1和图4，当侧面夹紧板打开装置36上的轴承接触到L型块44，并且X轴运动模组持续向右运动时，拉簧被拉伸，所述的切片侧面夹紧板33被打开，X轴运动模组持续运行到切片装卸工位，人工或自动将切片装卸。
参照图5，所述的面光源块平台包括：两根固定支柱41、面光源底板42、透明面光源盖板43、L型块44，所述的两根固定支柱41固定在自动扫描平台底板1上，起支撑作用，面光源底板42固定在固定支柱上端面上，并通过螺栓紧固，所述的面光源底板上表面开有面光源槽，用以放置面光源（图中未示出），面光源上方固定有透明材质的面光源盖板43，面光源底板42左侧固定有L型块44，所述的L型块44用于打开切片侧面夹紧板33。
参照图1，切片上料前，三轴运动模组2带动切片自动夹紧平台3向上下料位置运动；运动过程中，切片自动夹紧平台3上的侧面夹紧板打开装置36与L型块44接触，切片自动夹紧平台3继续向右运动，从而切片侧面夹紧板33被打开，切片自动夹紧平台3运动到上下料位置时停止，相应的切片推送上料机构将切片推入切片载台32，三轴运动模组2带动切片自动夹紧平台3向扫描位置运动（扫描位置在上下料位置左侧），切片侧面夹紧板33在切片自动夹紧平台3向左运动的过程中，通过拉簧复位装置37将切片夹紧，然后三轴运动模组2带动切片自动夹紧平台3上的切片进行扫描，扫描过程中,X轴丝杆模组202驱动平台3在X方向移动，Y轴丝杆模组210驱动平台3在Y方向移动，自动Z轴滑台213驱动平台3在Z方向的对焦，从而实现切片的完整扫描动作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.三轴切片自动扫描平台，其特征在于，包括：
自动扫描平台底板，用于支撑三轴运动模组和面光源块平台；
三轴运动模组，固定在所述的自动扫描平台底板的上表面，用于为切片自动夹紧平台在扫描时提供X、Y、Z向的运动；
切片自动夹紧平台，固定在所述的三轴运动模组的Z轴模组上表面，在三轴运动模组的驱动下可沿X、Y、Z方向运动；
面光源块平台，固定在所述的自动扫描平台底板上，面光源块平台上设置有L型块，用于打开所述的切片自动夹紧平台的切片侧面夹紧块。
2.三轴切片自动扫描平台动作方式为：X轴运动模组带动Y、Z轴运动模组及切片自动夹紧平台在X方向运动，Y轴运动模组带动Z轴运动模组及切片自动夹紧平台在Y方向运动，Z轴运动模组带动切片自动夹紧平台上下运动，X、Y轴运动模组带动切片自动夹紧平台运动，通过侧面夹紧板打开装置与L型块接触实现侧面夹紧板的打开与压紧。
3.根据权利要求1所述的三轴切片自动扫描平台，其特征在于，
所述的三轴运动模组，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、运输固定块；
所述的X轴运动模组包括：X轴底板、X轴丝杆模组、X轴步进马达、X轴直线滑轨，X轴丝杆模组和X轴直线滑轨平行固定在X轴底板的上表面，X轴直线滑轨的滑块和X轴丝杆模组的丝母的上表面在同一高度；
所述的Y轴运动模组包括：Y轴底板、Y轴丝杆模组、Y轴步进马达，所述的Y轴底板固定在X轴丝杆模组的丝母和X轴直线滑轨的滑块上，与X轴丝杆模组及X轴直线滑轨垂直交叉设置，Y轴丝杆模组固定在Y轴底板上；
如上所述的Z轴运动模组包括：Z轴底板、自动Z轴滑台、Z轴步进马达，所述的Z轴底板固定在Y轴丝杆模组的丝母上表面，所述的自动Z轴滑台设置在Z轴底板的上表面，Z轴步进马达驱动自动Z轴滑台进行升降运动；
所述的运输固定块，呈T字形设置，包括下端固定部和上端止挡部，下端固定部固定在X轴底板的侧表面，上端止挡部垂直于下端固定部并固定于Z轴底板的侧表面。
4.根据权利要求1所述的三轴切片自动扫描平台，其特征在于，
所述的切片自动夹紧平台，包括：切片平台底板，切片载台，切片侧面夹紧板，拉簧复位装置，直线滑轨，滑块，侧面夹紧板打开装置；
所述的切片平台底板固定在所述的自动Z轴滑台的上表面；切片平台底板上开有卡槽，卡槽内左侧开一腰型贯穿孔，直线滑轨固定在卡槽内右侧，滑块与直线滑轨配合使用；
所述的切片载台固定在切片平台底板之上，所述的切片载台上开有深度为1mm的切片槽，切片槽左侧开有深度为2mm的与切片槽连通的槽；
所述的切片侧面夹紧板固定在滑块的上表面，可沿直线滑轨方向滑动，切片侧面夹紧板下表面上设置有侧面夹紧板打开装置，侧面夹紧板打开装置穿过切片平台底板上的腰型贯穿孔从切片平台底板下表面伸出；
所述的拉簧复位装置一端固定座设置在切片侧面夹紧板右侧面上，另一端固定座设置在切片载台左侧面上，拉簧设置在两个固定座之间；
所述的切片自动夹紧平台初始状态为夹紧状态。
5.根据权利要求1所述的三轴切片自动扫描平台，其特征在于，
所述的面光源块平台，包括：两根固定支柱、面光源底板、面光源、透明面光源盖板，L型块；
所述的两根固定支柱固定在自动扫描平台底板上，面光源底板固定在固定支柱上端面上，所述的面光源底板上表面开有面光源槽，用以放置面光源，面光源上方固定有透明材质的面光源盖板，面光源底板左侧固定有L型块，所述的L型块用于打开切片侧面夹紧板。
6.根据权利要求2所述的三轴切片自动扫描平台，其特征在于，
所述的X轴丝杆模组与X轴步进马达、Y轴丝杆模组和Y轴步进马达以及Z轴丝杆模组和Z轴步进马达均通过联轴器连接。
7.根据权利要求2所述的三轴切片自动扫描平台，其特征在于，
所述的X轴丝杆模组侧面、Y轴丝杆模组侧面以及自动Z轴滑台侧面均分别设置有三个感应器，三个感应器分别检测原点位置及前后或上下极限位置。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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