CN211206172U

CN211206172U - 一种无菌实验室无菌过滤系统检测机

Info

Publication number: CN211206172U
Application number: CN201922076483.4U
Authority: CN
Inventors: 郑继威
Original assignee: Suzhou Chuanglong Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Chuanglong Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-11-27

Abstract

本实用新型公开了一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，包括机架、载物平板车、侧边限位组件、定位组件以及扫描组件，所述机架上端固定一延伸架，所述侧边限位组件设于机架底部，所述定位组件设于延伸架上，与侧边限位组件配合实现对待测产品的定位；所述扫描组件用于对待测产品的过滤网进行扫描，包括抽风漏斗、微调结构以及带动抽风漏斗在水平、竖直方向上动作的三维调动模组。本实用新型通过侧边限位组件以及定位组件的配合对待测产品进行定位，完成定位后利用扫描组件对过滤网进行扫描取样分析，全面、精准的对过滤网进行检测分析，精度高。且此设备操作简单，维护方便，具有极高的普适性。

Description

一种无菌实验室无菌过滤系统检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种无菌实验室无菌过滤系统检测机。

背景技术

无菌实验室是主要用于微生物学、生物医学、生物化学、动物实验等研究的实验室。为监测无菌实验室的工作环境，需要对其上设置的过滤网进行扫描，对其过滤效果进行检测。传统的检测需要人工取样，取样不准确，还会耗费人力，并且会受到无菌实验室的大小的限制，给取样工作带来了极大的不便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，目的在于实现对无菌实验室的过滤系统进行检测的自动化，解放人力，提高检测的准确性。

一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，包括机架，所述机架一侧设有工作控制模块，所述机架上端设有向一侧水平伸展的延伸架；

载物平板车，用于支撑运输待测产品，其底部安装万向轮；

侧边限位组件，设于机架底部，其高于载物平板车，可沿着机架侧壁的水平延伸方向动作；

定位组件，设于延伸架上，与侧边限位组件配合实现对待测产品的定位；

扫描组件，用于对待测产品的过滤网进行扫描，包括抽风漏斗以及带动抽风漏斗在水平、竖直方向上动作的三维调动模组。

进一步，所述工作控制模块包括控制屏幕、操作面板、打印设备以及键盘，所述机架上设有放置键盘的可抽拉的键盘托板。

进一步，所述侧边限位组件包括：

第一重型直线导轨，包括第一滑轨以及与第一滑轨配合的第一安装板；

限位推板，与第一安装板固定连接，其内侧设有橡胶材质的流利条；

第一伸缩气缸，一端与设于机架上的定位板连接，另一端与限位推板连接。

进一步，所述限位推板端部固定光电传感器。

进一步，所述定位组件在延伸架水平面内设有相互垂直的两组，其包括：

第二重型直线导轨，包括第二滑轨以及第二安装板；

第二伸缩气缸，与第二安装板连接；

限位块，设于第二安装板下方，通过可伸缩的垂直导柱连接，其侧壁上设有流利条；

定位气缸，竖直设于第二安装板上，其输出轴穿过第二安装板与限位块连接。

进一步，所述抽风漏斗通过支撑架进行支撑，所述支撑架上设有距离传感器以及极限机械开关。

进一步，所述机架底部设有一阻隔横梁，所述阻隔横梁背向机架的一侧设有流利条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过侧边限位组件以及定位组件的配合对待测产品进行定位，完成定位后利用扫描组件对过滤网进行扫描取样分析，全面、精准的对过滤网进行检测分析，精度高。且此设备操作简单，维护方便，具有极高的普适性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机构示意图；

图3为本实用新型A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型B处结构的放大示意图；

图5为本实用新型C处结构的放大示意图；

图6为本实用新型机架上设置的扫描组件的局部结构示意图；

图7为本实用新型的局部结构示意图。

1、机架 2、载物平板车 3、延伸架 4、万向轮 5、控制屏幕 6、操作面板 7、极限机械开关 8、键盘托板 9、阻隔横梁 10、流利条 11、限位推板 12、第一伸缩气缸 13、第一滑轨 14、第一安装板 15、定位板 16、光电传感器 17、第二伸缩气缸 18、限位块 19、定位气缸 20、第二滑轨 21、第二安装板 22、抽风漏斗 23、第一无杆气缸 24、第二无杆气缸 25、第三无杆气缸 26、第四无杆气缸 27、第五无杆气缸 28、步进电机 29、支撑架 30、距离传感器 31、纵轴支撑架 32、安装板 33、作业底板 34、打印设备 35、垂直导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“垂直”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、2、3、4、5和图7所示的一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，包括机架1以及载物平板车2。所述机架1顶部设有向一侧水平展开的延伸架3；所述载物平板车2底部安装有万向轮4，方便向任意方向移动。

机架1的一侧设有工作控制模块，包括控制屏幕5、操作面板6、打印设备34以及键盘，所述机架1上设有放置键盘的可抽拉的键盘托板8。操作面板6上设有控制按钮，控制设备的启停。检测结果可在控制屏幕5上出现，并可将检测结果进行打印。

利用载物平板推车2将待测产品推到延伸架3下方，首先通过侧边限位组件以及定位组件进行定位。为避免移动过程中待测产品与机架1碰触，造成两者的摩擦损坏，所述机架1底部设有一阻隔横梁9，所述阻隔横梁9背向机架1的一侧设有流利条10，该流利条10上的滚轮为橡胶材质。

所述侧边限位组件设于机架1底部，其高于载物平板车2。该侧边限位组件包括第一重型直线导轨、限位推板11与第一伸缩气缸12。第一重型导轨包括第一滑轨13以及与第一滑轨13配合的第一安装板14，第一安装板14可沿着第一滑轨13滑动。限位推板11与第一安装板14固定连接，第一伸缩气缸12驱动第一安装板14与限位推板11发生动作。

机架1上设有一定位板15，第一伸缩气缸12一端与定位板15固定连接，另一端与限位推板11连接。限位推板11靠近机架1的一侧安装有流利条10。为避免限位推板11伸出时有物体遮挡或者有人，损伤设备或者伤到人，所述限位推板11端部固定光电传感器16。载物平板车2在推入作业区域后，限位推板11伸出。

所述定位组件包括第二重型直线导轨、第二伸缩气缸17、限位块18以及定位气缸19。第二重型直线导轨包括第二滑轨20以及与第二滑轨20配合的第二安装板21，第二安装板21通过第二伸缩气缸17驱动，使其沿着第二滑轨20动作。所述第二安装板21下方设有限位块18，通过可伸缩的垂直导柱35连接。限位块18在竖直方向上发生的动作由定位气缸19驱动。定位气缸19垂直设于第二安装板21上，其输出轴穿过第二安装板21与限位块18固定连接。

需要说明的是，定位组件设有两组，进行同一平面内的前后定位、左右定位。定位组件(a)的第二滑轨20与阻隔横梁9平行，设于远离侧边限位组件的一端，其限位块18靠近侧边限位组件的侧壁上有设有流利条10；定位组件(b)的第二滑轨20与阻隔横梁9垂直，设于远离机架1的一端，限位块18近机架1的一侧设有流利条10。

进行对待测产品定位时，首先第一伸缩气缸12带动限位推板11伸出。然后定位组件(a)启动工作，定位气缸19伸出，限位块18向下动作压紧待测产品，后第二伸缩气缸17动作，拉动待测产品抵靠在限位推板11上，定位气缸19收回；定位组件(b)启动工作，限位块18向下动作压紧待测产品，后第二伸缩气缸17动作，拉动待测产品抵靠在阻隔横梁9上。因为载物平板车2底部为万向轮4，所以可以容易的拉动。

定位完成，即可启动扫描组件进行扫描工作。所述扫描组件设于延伸架3上，包括抽风漏斗22以及三维调动模组。所述三维调动模组包括X方向的第一无杆气缸23、Y方向的第二无杆气缸24以及步进电机28，第一无杆气缸23固定在延伸架3上，第一无杆气缸23上的滑块与第二无杆气缸24连接，第二无杆气缸24的滑块连接一步进电机28，该步进电机28连接一支撑架29。上述支撑架29用于支撑抽风漏斗22，为控制抽风漏斗22与滤网之间的距离，所述支撑架29上设有一距离传感器30。三维调动模组带动抽风漏斗22至指定的滤网范围内取样分析。

(本实用新型中，为方便对实施例的方案进行清楚的说明，人为的对各方向进行规定，认为与阻隔横梁9平行的方向为X方向，在水平面内与X方向垂直的方向为Y方向，竖直方向为Z方向。)

实施例2

如图1、2、3、4、6和7所示的一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，包括机架1以及载物平板车2。所述机架1顶部设有向一侧展开的延伸架3；所述载物平板车2底部安装有万向轮4，方便向任意方向移动。

机架1的一侧设有工作控制模块，包括控制屏幕5、操作面板6、打印机以及键盘，所述机架1上设有放置键盘的可抽拉的键盘托板8。操作面板6上设有控制按钮，控制设备的启停。检测结果可在控制屏幕5上出现，并可将检测结果进行打印。

利用平板推车将待测产品推到延伸架3下方，首先通过侧边限位组件以及定位组件进行定位。为避免待测产品与机架1碰触，造成两者的摩擦损坏，所述机架1底部设有一阻隔横梁9，所述阻隔横梁9背向机架1的一侧设有流利条10，该流利条10上的滚轮为橡胶材质。

机架1上设有一定位板15，第一伸缩气缸12一端与定位板15固定连接，另一端与限位推板11连接。限位推板11靠近机架1的一侧安装有流利条10。为避免限位推板11伸出时有物体遮挡或者有人，损伤设备或者伤到人，所述限位推板11端部固定光电传感器16。

所述定位组件包括第二重型直线导轨、第二伸缩气缸17、限位块18以及定位气缸19。第二重型直线导轨包括第二滑轨20以及与第二重型直线导轨配合的第二安装板21，第二安装板21通过第二伸缩气缸17驱动，使其沿着第二滑轨20动作。所述第二安装板21下方设有限位块18，通过可伸缩的垂直导柱35连接。限位块18在竖直方向上发生的动作由定位气缸19驱动。定位气缸19垂直设于第二安装板21上，其输出轴穿过第二安装板21与限位块18固定连接。

定位完成，即可启动扫描组件进行扫描工作。所述扫描组件设于机架1底部，其包括抽风漏斗22以及三维调动模组，所述三维调动模组包括固定在机架1内部的X方向的第三无杆气缸25、与第三无杆气缸25配合的Y方向的第四无杆气缸26以及与第四无杆气缸26配合的Z方向的第五无杆气缸27，第三无杆气缸25的滑块上连接一纵轴支撑架31，纵轴支撑架31上安装第四无杆气缸26，第四无杆气缸26上固定一安装板32，所述安装板32的端部与第五无杆气缸27的滑块固定。第五无杆气缸27的头部固定一作业底板33，作业底板33上设有支撑架29，该支撑架29支撑上述抽风漏斗22。该支撑架29上设有三个位面的距离传感器30。(本实用新型中，为方便对实施例的方案进行清楚的说明，人为的对各方向进行规定，认为与阻隔横梁9平行的方向为X方向，在水平面内与X方向垂直的方向为Y方向，竖直方向为Z方向。)

另，所述支撑架29上还设有极限机械开关7，距离传感器30失效后，即启动极限机械开关7。

实施例3

基于实施例1和实施例2的结合，该实施例中设有两组扫描组件，即延伸架3上和机架1上同时设有扫描组件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，其特征在于，包括：

机架，所述机架一侧设有工作控制模块，所述机架上端设有向一侧水平伸展的延伸架；

载物平板车，用于支撑运输待测产品，其底部安装万向轮；

2.根据权利要求1所述的一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，其特征在于：所述工作控制模块包括控制屏幕、操作面板、打印设备以及键盘，所述机架上设有放置键盘的可抽拉的键盘托板。

3.根据权利要求1所述的一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，其特征在于，所述侧边限位组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，其特征在于：所述限位推板端部设有光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，其特征在于，所述定位组件在延伸架水平面内设有相互垂直的两组，其包括：

第二重型直线导轨，包括第二滑轨以及第二安装板；

第二伸缩气缸，与第二安装板连接；

6.根据权利要求1所述的一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，其特征在于：所述抽风漏斗通过支撑架进行支撑，所述支撑架上设有距离传感器以及极限机械开关。

7.根据权利要求1所述的一种无菌实验室无菌过滤系统检测机，其特征在于：所述机架底部设有一阻隔横梁，所述阻隔横梁背向机架的一侧设有流利条。