CN211292549U - 一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及端面钻孔固定装置技术领域,公开了一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,包括显微镜平台主体和夹持板,所述显微镜平台主体的外壁安装有Z轴控制电机,且Z轴控制电机的上方设置有Z轴定位光栅尺,所述显微镜平台主体的内侧安装有升降板,且升降板的上方设置有Y轴交叉滚柱导轨,所述升降板的外壁安装有Y轴光电感应器,且Y轴光电感应器的上方设置有Y轴移动平台。该便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,便于被化验物的多方位移动从而方便对化验物进行聚焦或灵活移动观察点,便于对玻片进行夹持和定位避免平台运动时使玻片发生位移等现象,从而保证了显微观察的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及显微镜平台技术领域,具体为一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台。
背景技术
现代医疗病理验证和医学研究中,需要采用专业级医疗显微镜实现对组织结构和细胞结构的观察,同时,为了能够更准确、稳定的查看微观结构,医疗显微镜常加装用于辅助被化验物移动聚焦或夹持固定的显微镜支撑平台。
现在市场上常见的医疗用显微镜平台大多不便于被化验物的多方位移动,造成实际使用过程中难以对被化验物进行聚焦,难以灵活移动观察点,另一方面,现有的医疗用显微镜平台大多不便于对装载有被化验物的玻片进行夹持和定位,导致平台运动时使玻片发生位移等现象,影响显微观察的效果,因此市场需要一种便于被化验物的多方位移动、便于对玻片进行夹持和定位的新型医疗用显微镜平台,急需在原有医疗用显微镜平台的基础上进行创新设计,为此我们提出一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,以解决上述背景技术中提出现有的便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,同类产品不便于被化验物的多方位移动、不便于对玻片进行夹持和定位的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,包括显微镜平台主体和夹持板,所述显微镜平台主体的外壁安装有Z轴控制电机,且Z轴控制电机的上方设置有Z轴定位光栅尺,所述显微镜平台主体的内侧安装有升降板,且升降板的上方设置有Y轴交叉滚柱导轨,所述升降板的外壁安装有Y轴光电感应器,且Y轴光电感应器的上方设置有Y轴移动平台,并且Y轴移动平台的外壁安装有第一连接架,所述第一连接架的内侧设置有Y轴步进电机,所述Y轴移动平台的上表面安装有X轴交叉滚柱导轨,且X轴交叉滚柱导轨的上方设置有第二连接架,并且第二连接架的内壁安装有X轴步进电机,所述Y轴移动平台的外壁设置有X轴光电感应器,所述第二连接架的上表面设置有X轴移动平台,且X轴移动平台的上方安装有玻片前后定位装置,并且玻片前后定位装置的内部贯穿有调节紧固件,所述X轴移动平台的上方设置有载玻片,且载玻片的上方安装有盖玻片,所述夹持板安装于X轴移动平台的上表面,且夹持板的上方设置有拉动环,所述夹持板的内壁连接有伸缩推动杆,且伸缩推动杆的端头处安装有伸缩盒,所述显微镜平台主体的顶部设置有显微镜主体,且显微镜主体的上方安装有高清相机。
通过采用上述技术方案,该便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,便于被化验物的多方位移动方便对化验物进行聚焦或灵活移动观察点,便于对玻片进行夹持和定位避免平台运动时使玻片发生位移等现象,从而保证了显微观察的效果。
本实用新型的进一步设置为:所述升降板与Y轴移动平台之间通过Y轴交叉滚柱导轨构成滑动安装结构,且升降板与Y轴光电感应器之间采用一体化设置。
通过采用上述技术方案,使得Y轴移动平台整体能够实现Y轴方向的运动,通过升降板外壁设置的Y轴光电感应器实现对Y轴移动平台运动的范围的限制。
本实用新型的进一步设置为:所述Y轴移动平台与第二连接架之间通过X轴交叉滚柱导轨构成滑动安装结构,且第二连接架与X轴移动平台之间采用一体化设置。
通过采用上述技术方案,使得X轴移动平台整体能够实现X轴方向的运动。
本实用新型的进一步设置为:所述X轴交叉滚柱导轨与Y轴交叉滚柱导轨的中轴线相互垂直设置,且Y轴交叉滚柱导轨关于升降板的中轴线对称设置有2个。
通过采用上述技术方案,使升降板与Y轴移动平台之间滑动运动时更加的稳定和精准,通过Y轴交叉滚柱导轨与X轴交叉滚柱导轨的垂直设置,使得被化验物在同一水平面中具备全方位移动的功能。
本实用新型的进一步设置为:所述玻片前后定位装置与X轴移动平台之间为滑动结构,且玻片前后定位装置与X轴移动平台之间为螺栓连接。
通过采用上述技术方案,从而实现对X轴移动平台上方载玻片的前后位置的调节功能,便于对被化验物的定位。
本实用新型的进一步设置为:所述夹持板与伸缩盒之间通过伸缩推动杆构成滑动安装结构,且夹持板的外壁与载玻片的侧壁之间紧密贴合。
通过采用上述技术方案,从而实现对载玻片左右两侧的夹持功能,能够弥补载玻片尺寸大小差异的问题,放置载玻片在检测时产生晃动的情况。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,便于被化验物的多方位移动方便对化验物进行聚焦或灵活移动观察点,便于对玻片进行夹持和定位避免平台运动时使玻片发生位移等现象,从而保证了显微观察的效果;
1、该便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台通过Z轴控制电机控制升降板的Z轴升降运动,并通过Z轴定位光栅尺控制升降板的高度位置,通过Y轴步进电机驱动第一连接架运动,同时第一连接架带动Y轴移动平台进行Y轴方向的运动,并通过Y轴光电感应器限制Y轴移动平台和第一连接架整体在Y轴方向上的运动范围,通过X轴步进电机驱动第二连接架进行X轴方向的运动,同时第二连接架带动X轴移动平台同步运动,并通过X轴光电感应器限制第二连接架和X轴移动平台整体在X轴方向的运动范围,通过三轴运动的控制,实现固定于X轴移动平台上方的盖玻片所覆盖的被化验物的多方位移动功能,方便对化验物进行聚焦或灵活移动观察点;
2、该便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台通过玻片前后定位装置与X轴移动平台之间的滑动调节,并通过调节紧固件固定玻片前后定位装置的位置,从而实现对X轴移动平台上方载玻片的前后位置的调节功能,便于对被化验物的定位,通过弹性伸缩的伸缩推动杆推动夹持板,使夹持板端头处与X轴移动平台内壁之间的载玻片被夹紧,从而实现对载玻片左右两侧的夹持功能,能够弥补载玻片尺寸大小差异的问题,放置载玻片在检测时产生晃动的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体立体左侧结构示意图。
图2是本实用新型的整体立体右侧结构示意图。
图3是本实用新型的夹持板俯视结构示意图。
图中标号:1、显微镜平台主体;2、Z轴控制电机;3、Z轴定位光栅尺;4、升降板;5、Y轴交叉滚柱导轨;6、Y轴光电感应器;7、Y轴移动平台;8、第一连接架;9、Y轴步进电机;10、X轴交叉滚柱导轨;11、第二连接架;12、X轴步进电机;13、X轴光电感应器;14、X轴移动平台;15、玻片前后定位装置;16、调节紧固件;17、载玻片;18、盖玻片;19、夹持板;20、拉动环;21、伸缩推动杆;22、伸缩盒;23、显微镜主体;24、高清相机。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,包括显微镜平台主体1、Z轴控制电机2、Z轴定位光栅尺3、升降板4、Y轴交叉滚柱导轨5、Y轴光电感应器6、Y轴移动平台7、第一连接架8、Y轴步进电机9、X轴交叉滚柱导轨10、第二连接架11、X轴步进电机12、X轴光电感应器13、X轴移动平台14、玻片前后定位装置15、调节紧固件16、载玻片17、盖玻片18、夹持板19、拉动环20、伸缩推动杆21、伸缩盒22、显微镜主体23和高清相机24,显微镜平台主体1的外壁安装有Z轴控制电机2,且Z轴控制电机2的上方设置有Z轴定位光栅尺3,显微镜平台主体1的内侧安装有升降板4,且升降板4的上方设置有Y轴交叉滚柱导轨5,升降板4的外壁安装有Y轴光电感应器6,且Y轴光电感应器6的上方设置有Y轴移动平台7,并且Y轴移动平台7的外壁安装有第一连接架8,第一连接架8的内侧设置有Y轴步进电机9,Y轴移动平台7的上表面安装有X轴交叉滚柱导轨10,且X轴交叉滚柱导轨10的上方设置有第二连接架11,并且第二连接架11的内壁安装有X轴步进电机12,Y轴移动平台7的外壁设置有X轴光电感应器13,第二连接架11的上表面设置有X轴移动平台14,且X轴移动平台14的上方安装有玻片前后定位装置15,并且玻片前后定位装置15的内部贯穿有调节紧固件16,X轴移动平台14的上方设置有载玻片17,且载玻片17的上方安装有盖玻片18,夹持板19安装于X轴移动平台14的上表面,且夹持板19的上方设置有拉动环20,夹持板19的内壁连接有伸缩推动杆21,且伸缩推动杆21的端头处安装有伸缩盒22,显微镜平台主体1的顶部设置有显微镜主体23,且显微镜主体23的上方安装有高清相机24;
升降板4与Y轴移动平台7之间通过Y轴交叉滚柱导轨5构成滑动安装结构,且升降板4与Y轴光电感应器6之间采用一体化设置,通过滑动结构的设置使得Y轴移动平台7整体能够实现Y轴方向的运动,通过升降板4外壁设置的Y轴光电感应器6实现对Y轴移动平台7运动的范围的限制。
Y轴移动平台7与第二连接架11之间通过X轴交叉滚柱导轨10构成滑动安装结构,且第二连接架11与X轴移动平台14之间采用一体化设置,通过滑动结构和第二连接架11与X轴移动平台14之间一体化的设置,使得X轴移动平台14整体能够实现X轴方向的运动;
X轴交叉滚柱导轨10与Y轴交叉滚柱导轨5的中轴线相互垂直设置,且Y轴交叉滚柱导轨5关于升降板4的中轴线对称设置有2个,通过对称设置的Y轴交叉滚柱导轨5,使升降板4与Y轴移动平台7之间滑动运动时更加的稳定和精准,通过Y轴交叉滚柱导轨5与X轴交叉滚柱导轨10的垂直设置,使得被化验物在同一水平面中具备全方位移动的功能;
玻片前后定位装置15与X轴移动平台14之间为滑动结构,且玻片前后定位装置15与X轴移动平台14之间为螺栓连接,通过玻片前后定位装置15与X轴移动平台14之间的滑动调节,并通过调节紧固件16固定玻片前后定位装置15的位置,从而实现对X轴移动平台14上方载玻片17的前后位置的调节功能,便于对被化验物的定位。
夹持板19与伸缩盒22之间通过伸缩推动杆21构成滑动安装结构,且夹持板19的外壁与载玻片17的侧壁之间紧密贴合,通过弹性伸缩的伸缩推动杆21推动夹持板19,使夹持板19端头处与X轴移动平台14内壁之间的载玻片17被夹紧,从而实现对载玻片17左右两侧的夹持功能,能够弥补载玻片17尺寸大小差异的问题,放置载玻片17在检测时产生晃动的情况。
工作原理:在使用本便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台时,根据图1-3所示,该医疗用显微镜平台通过Z轴控制电机2控制升降板4的Z轴升降运动,并通过Z轴定位光栅尺3控制升降板4的高度位置,通过Y轴步进电机9驱动第一连接架8运动,同时第一连接架8带动Y轴移动平台7进行Y轴方向的运动,并通过Y轴光电感应器6限制Y轴移动平台7和第一连接架8整体在Y轴方向上的运动范围,通过X轴步进电机12驱动第二连接架11进行X轴方向的运动,同时第二连接架11带动X轴移动平台14同步运动,并通过X轴光电感应器13限制第二连接架11和X轴移动平台14整体在X轴方向的运动范围,通过三轴运动的控制,实现固定于X轴移动平台14上方的盖玻片18所覆盖的被化验物的多方位移动功能,方便对化验物进行聚焦或灵活移动观察点。
根据图1-3所示,该便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台通过玻片前后定位装置15与X轴移动平台14之间的滑动调节,并通过调节紧固件16固定玻片前后定位装置15的位置,从而实现对X轴移动平台14上方载玻片17的前后位置的调节功能,便于对被化验物的定位,通过弹性伸缩的伸缩推动杆21推动夹持板19,使夹持板19端头处与X轴移动平台14内壁之间的载玻片17被夹紧,从而实现对载玻片17左右两侧的夹持功能,能够弥补载玻片17尺寸大小差异的问题,放置载玻片17在检测时产生晃动的情况,经三轴运动的位置调节以及对载玻片17的定位和夹持完成后,通过显微镜主体23进行对被化验物的观察,同时经过高清相机24对显微镜主体23所观察的影像进行记录。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,包括显微镜平台主体(1)和夹持板(19),其特征在于:所述显微镜平台主体(1)的外壁安装有Z轴控制电机(2),且Z轴控制电机(2)的上方设置有Z轴定位光栅尺(3),所述显微镜平台主体(1)的内侧安装有升降板(4),且升降板(4)的上方设置有Y轴交叉滚柱导轨(5),所述升降板(4)的外壁安装有Y轴光电感应器(6),且Y轴光电感应器(6)的上方设置有Y轴移动平台(7),并且Y轴移动平台(7)的外壁安装有第一连接架(8),所述第一连接架(8)的内侧设置有Y轴步进电机(9),所述Y轴移动平台(7)的上表面安装有X轴交叉滚柱导轨(10),且X轴交叉滚柱导轨(10)的上方设置有第二连接架(11),并且第二连接架(11)的内壁安装有X轴步进电机(12),所述Y轴移动平台(7)的外壁设置有X轴光电感应器(13),所述第二连接架(11)的上表面设置有X轴移动平台(14),且X轴移动平台(14)的上方安装有玻片前后定位装置(15),并且玻片前后定位装置(15)的内部贯穿有调节紧固件(16),所述X轴移动平台(14)的上方设置有载玻片(17),且载玻片(17)的上方安装有盖玻片(18),所述夹持板(19)安装于X轴移动平台(14)的上表面,且夹持板(19)的上方设置有拉动环(20),所述夹持板(19)的内壁连接有伸缩推动杆(21),且伸缩推动杆(21)的端头处安装有伸缩盒(22),所述显微镜平台主体(1)的顶部设置有显微镜主体(23),且显微镜主体(23)的上方安装有高清相机(24)。
2.根据权利要求1所述的一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,其特征在于:所述升降板(4)与Y轴移动平台(7)之间通过Y轴交叉滚柱导轨(5)构成滑动安装结构,且升降板(4)与Y轴光电感应器(6)之间采用一体化设置。
3.根据权利要求1所述的一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,其特征在于:所述Y轴移动平台(7)与第二连接架(11)之间通过X轴交叉滚柱导轨(10)构成滑动安装结构,且第二连接架(11)与X轴移动平台(14)之间采用一体化设置。
4.根据权利要求1所述的一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,其特征在于:所述X轴交叉滚柱导轨(10)与Y轴交叉滚柱导轨(5)的中轴线相互垂直设置,且Y轴交叉滚柱导轨(5)关于升降板(4)的中轴线对称设置有2个。
5.根据权利要求1所述的一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,其特征在于:所述玻片前后定位装置(15)与X轴移动平台(14)之间为滑动结构,且玻片前后定位装置(15)与X轴移动平台(14)之间为螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于化验物位置移动和固定的医疗用显微镜平台,其特征在于:所述夹持板(19)与伸缩盒(22)之间通过伸缩推动杆(21)构成滑动安装结构,且夹持板(19)的外壁与载玻片(17)的侧壁之间紧密贴合。
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2019
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CN112596224B (zh) * | 2020-12-07 | 2023-04-11 | 安徽机电职业技术学院 | 一种可调节的显微镜载玻装置 |
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