CN203622537U - 一种万向真空吸盘滑台 - Google Patents

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CN203622537U CN201320854327.6U CN201320854327U CN203622537U CN 203622537 U CN203622537 U CN 203622537U CN 201320854327 U CN201320854327 U CN 201320854327U CN 203622537 U CN203622537 U CN 203622537U
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庄汉铮
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Abstract

本实用新型公开了一种万向真空吸盘滑台,包括:真空吸盘、吸盘支架、升降装置、吸盘支架平移导轨、导轨固定板;所述吸盘支架平移导轨固定在所述导轨固定板上,所述真空吸盘固定在所述吸盘支架上,所述吸盘支架固定在所述升降装置上,所述升降装置设于所述吸盘支架平移导轨上;所述升降装置驱动所述吸盘支架及所述真空吸盘做升降运动,所述升降装置能够沿所述吸盘支架平移导轨做直线移动。通过上述方式,本实用新型能够同时吸取多个电路板;且该万向真空吸盘滑台能够根据需要带动所吸附的电路板做上升下降左右移动运动,以使电路板能够顺利达到指定位置;工作效率高,使用便捷;各部件均可拆卸组装,方便维修。

Description

[于一预设的斜边成型槽道中,该槽道内设4着槽道快速划,再由切刀对电路板端边的I而将另一侧边切出斜边,从而形成双斜边;'式存在如下不足:1、不能实现自动收料放作台面上,浪费人力且工作效率低下;2、斜I电路板无法完成切割任务;3、电路板的两边,工作效率低下。针对上述不足,很多企自动电路板斜边机首要功能就是需实现对,构应该能够平稳的将电路板输送至切刀的
时电路板平稳且精确上料的万向真空吸盘够实现将电路板的平稳的吸取及平稳放入1的工作,且提高工作效率。
[术方案是:一种万向真空吸盘滑台,包括:在竖直方向的升降运动。
[0006] 优选的,所述升降装置上设有缓冲器,所述缓冲器设于所述升降装置固定板上。
[0007] 优选的,所述直线导轨的两端分别设有缓冲挡块。
[0008] 优选的,所述吸盘支架一端固定在所述吸盘支架固定座上,所述吸盘支架上设有真空吸盘移动导轨及真空吸盘推动气缸,所述真空吸盘移动导轨上设有吸盘臂,所述吸盘臂上设有真空吸盘;所述真空吸盘推动气缸驱动所述吸盘臂在所述真空吸盘移动导轨上移动。本实用新型中所述的吸盘支架呈三角框结构,吸盘支架的一端固定在吸盘支架固定座上,吸盘支架的另两端分别设有一吸盘臂,每个吸盘臂上对称设置有四个真空吸盘,用来将电路板平稳吸起。
[0009] 优选的,所述吸盘臂上设有吸盘固定座、吸盘固定座转向伸缩固定杆、吸气连杆及真空吸盘,所述吸盘固定座转向伸缩固定杆设于所述吸盘臂上,所述吸盘固定座固定在所述吸盘固定座转向伸缩固定杆上,所述吸气连杆一端连接所述吸盘固定座,另一端设真空吸盘。
[0010] 所述吸盘臂上设有凹槽,所述吸盘固定座转向伸缩固定杆为一中间设有长圆形孔的框体;所述吸盘固定座转向伸缩固定杆通过一转向螺母固定于所述吸盘臂上,所述转向螺母一端嵌入所述吸盘臂上的凹槽内,另一端连接所述吸盘固定座转向伸缩固定杆;所述转向螺母能够在所述吸盘臂的凹槽内移动。
[0011] 优选的,所述吸盘臂呈对称结构,所述吸盘臂的四角均设有一凹槽。
[0012] 优选的,所述真空吸盘移动导轨上设有两个吸盘臂,所述每个吸盘臂的四角均设
有一个真空吸盘。
[0013] 优选的,所述每个吸盘臂上对称设置四个真空吸盘。
[0014] 本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的万向真空吸盘滑台是一体式整组机构,该上料装置上能够设有多组真空吸盘,能够同时吸取多个电路板;且该万向真空吸盘滑台能够根据需要带动所吸附的电路板做上升下降左右移动运动,以使电路板能够顺利达到指定位置;工作效率高,使用便捷;各部件均可拆卸组装,方便维修。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型万向真空吸盘滑台一较佳实施例的结构示意图;
[0016] 图2是图1所示万向真空吸盘滑台的吸盘支架处于初始位置的结构示意图;
[0017] 图3是本实用新型万向真空吸盘滑台一较佳实施例的结构分解示意图;
[0018] 附图中各部件的标记如下:1 一导轨固定板,2—吸盘支架平移导轨,3—升降装置,30—升降装置固定板,31—升降运动气缸,32—直线导轨,33—吸盘支架固定座,34—上缓冲挡块,35—下缓冲挡块,36—下缓冲支架,4一吸盘支架,40—真空吸盘推动气缸,41 一吸盘臂,42—转向螺母,43一吸盘固定座转向伸缩固定杆,44一吸盘固定座,45—吸气连杆,46—真空吸盘,5—电路板。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确之有缓冲挡块。本实施例中,直线导轨32是:缓冲挡块34,用来限定吸盘支架固定座33缓冲支架36,下缓冲支架36的下方设有下
盘支架固定座33上,吸盘支架4上设有真'盘移动导轨上设有吸盘臂41,吸盘臂41上盘臂41在所述真空吸盘移动导轨上移动。巨座44、吸盘固定座转向伸缩固定杆43、吸固定杆43设于吸盘臂41上,吸盘固定座431杆45 —端连接吸盘固定座44,另一端设置
盘固定座转向伸缩固定杆43为一中间设有3通过转向螺母42固定于吸盘臂41上,转-端连接吸盘固定座转向伸缩固定杆43 ;转
盘臂41的四角均设有一凹槽。动吸盘支架4沿吸盘支架平移导轨2做直线运动,回到初始位置,重新吸取下一电路板,循环往复操作。
[0033] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种万向真空吸盘滑台,其特征在于,包括:真空吸盘、吸盘支架、升降装置、吸盘支架平移导轨、导轨固定板;所述吸盘支架平移导轨固定在所述导轨固定板上,所述真空吸盘固定在所述吸盘支架上,所述吸盘支架固定在所述升降装置上,所述升降装置设于所述吸盘支架平移导轨上;所述升降装置驱动所述吸盘支架及所述真空吸盘做升降运动,所述升降装置能够沿所述吸盘支架平移导轨做直线移动。
2.根据权利要求1所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述升降装置包括升降装置固定板、升降运动气缸及吸盘支架固定座;所述升降装置固定板设于所述吸盘支架平移导轨上,所述升降运动气缸固定于所述升降装置固定板上,所述升降装置固定板上设有直线导轨;所述吸盘支架固定于所述吸盘支架固定座上,所述吸盘支架固定座设于所述直线导轨上并沿所述直线导轨做上下方向的直线运动。
3.根据权利要求2所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述升降装置上设有缓冲器,所述缓冲器设于所述升降装置固定板上。
4.根据权利要求3所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述直线导轨的两端分别设有缓冲挡块。
5.根据权利要求4所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述吸盘支架一端固定在所述吸盘支架固定座上,所述吸盘支架上设有真空吸盘移动导轨及真空吸盘推动气缸,所述真空吸盘移动导轨上设有吸盘臂,所述吸盘臂上设有真空吸盘;所述真空吸盘推动气缸驱动所述吸盘臂在所述真空吸盘移动导轨上移动。
6.根据权利要求5所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述吸盘臂上设有吸盘固定座、吸盘固定座转向伸缩固定杆、吸气连杆及真空吸盘,所述吸盘固定座转向伸缩固定杆设于所述吸盘臂上,所述吸盘固定座固定在所述吸盘固定座转向伸缩固定杆上,所述吸气连杆一端连接所述吸盘固定座,另一端设真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述吸盘臂上设有凹槽,所述吸盘固定座转向伸缩固定杆为一中间设有长圆形孔的框体;所述吸盘固定座转向伸缩固定杆通过一转向螺母固定于所述吸盘臂上,所述转向螺母一端嵌入所述吸盘臂上的凹槽内,另一端连接所述吸盘固定座转向伸缩固定杆;所述转向螺母能够在所述吸盘臂的凹槽内移动。
8.根据权利要求7所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述吸盘臂呈对称结构,所述吸盘臂的四角均设有一凹槽。
9.根据权利要求8所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述真空吸盘移动导轨上设有两个吸盘臂,所述每个吸盘臂的四角均设有一个真空吸盘。
10.根据权利要求9所述的万向真空吸盘滑台,其特征在于,所述每个吸盘臂上对称设置四个真空吸盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103659884A (zh) * 2013-12-24 2014-03-26 昆山鸿富洋机电有限公司 一种万向真空吸盘滑台
CN104722849A (zh) * 2015-03-31 2015-06-24 昆山鸿富洋机电有限公司 内外斜边机切边装置

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CN104722849A (zh) * 2015-03-31 2015-06-24 昆山鸿富洋机电有限公司 内外斜边机切边装置
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