JP3502482B2 - エレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ方式立体駐
車装置の横行台車駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６乃至図８にこの種従来の独立鉄塔型
のエレベータ方式立体駐車装置の構成を示している。図
６は上記従来の立体駐車装置の断面側面図（Ａ）および
断面正面図（Ｂ）でありこの図において、３１は昇降路
であり、この昇降路３１上に昇降装置３２が設置されて
いる。昇降装置３２は、図７に示すように、４本のガイ
ドレール３３と、これら４本のガイドレール３３に組み
付けられた昇降リフト３４とを備えている。

【０００３】図７に示したように、４本のガイドレール
３３は昇降路３１の自動車の入出側（以下、手前側とい
う）の左右両側２箇所と、昇降路３１の奥側の左右両側
２箇所とにそれぞれ垂直方向へ延びて立設されている。
これらのガイドレール３３は断面が中空で四角形状の柱
状部材からなり、その一面に昇降リフト用の挿通部３３
１が長手方向に沿って形成されている。ここに挙げられ
ているのはフォーク式の駐車装置であり、昇降リフト３
４に、外枠を構成する２本のサイドフレーム３５１の内
側に自動車の前後車輪を支持可能なフォーク部３５２を
有するフォーク状ステージ３５を用い、各サイドフレー
ム３５１の各基端部３５３が外側方向に斜めに延出され
て支持アームとなり、各ガイドレール３３にその挿通部
３３１を通じて挿通され、各ガイドレール３３内におい
てガイドローラ３６に連結されている。ガイドローラ３
６は、図８に示すように、ガイドローラフレーム３６１
とその上下部に軸支されたローラ３６２とからなり、図
示されない昇降駆動機構から導出された駆動チェーン３
７に連結されてガイドレール３３内を上下移動可能な構
造になっている。

【０００４】図６において、３８は昇降路３１の両側に
階層的に画成された駐車区画であり、そこに横行装置３
９が設置されている。横行装置３９は、図７に示すよう
に、各駐車区画３８の手前側と奧側に設置された各一対
の横行レール４０と、昇降路３１の手前側と奧側に設置
された一対の中間レール４１と、その上に配置された横
行台車４２とを備えている。

【０００５】図７に示したように、各駐車区画３８に設
置された各対の横行レール４０と、昇降路３１に設置さ
れた一対の中間レール４１とはほぼ一直線になるように
配置されている。そして、横行レール４０と中間レール
４１との間の繋ぎ目部分には、昇降リフト３４の昇降運
動にともなってフォーク状ステージ３５の基端部３５３
が通過可能な間欠部Ｂが、各レール４０、４１の長手方
向に対して斜め方向に延びて形成されている。横行台車
４２は各階層において、昇降路３１に対して片側の駐車
区画に１台、他側の駐車区画にも１台収納されるように
なっている。各横行台車４２は、フォーク状ステージ３
５が通り抜け可能にＨ形のフレーム４２１とその両側の
フォーク部４２２とからなる。また、各横行台車４２の
手前側端および奧側端のフレーム部分には横行レール４
０および中間レール４１上を走行する複数の走行ローラ
４６が取り付けられている。そして横行台車４２は、図
７に示してあるように、一方の側端（この例では奧側
端）のフレーム部分に電動モータから成るローラ駆動装
置４７を搭載してその側端に設けられた走行ローラ４６
を駆動するようになっている。これにより奧側端の走行
ローラが駆動側ローラとなって横行台車４２を一対の横
行レール４０と中間レール４１との間で横行可能にして
いる。

【０００６】かかる構成の駐車装置において、自動車を
入庫する場合、まずその入出庫部Ｅで自動車を載置され
たフォーク状ステージ３５が昇降リフト３４の作動によ
り、昇降路３１を上昇して、指定の階層の所定の高さ位
置で停止される。続いてその階層の一方の駐車区画３８
から横行台車４２がローラ駆動装置４７の作動により一
対の横行レール４０および中間レール４１上を横行して
昇降路３１上まで移動され、昇降路３１上で停止され
る。次いでフォーク状ステージ３５の下降によりその横
行台車４２を通り抜けると同時に自動車がフォーク状ス
テージ３５から横行台車４２へ受け渡しされ、そのまま
横行台車４２はローラ駆動装置４７の先とは逆方向の作
動によりその駐車区画３８に戻されて自動車が格納され
る。

【０００７】自動車を出庫する場合は、まず、自動車を
格納している駐車区画３８からその横行台車４２がロー
ラ駆動装置４７の作動により一対の横行レール４０およ
び中間レール４１上を昇降路３１上まで横行移動され、
次いで昇降路３１をフォーク状ステージ３５が昇降リフ
ト３４の作動により上昇してその横行台車４２を一旦通
り抜けると同時に自動車が横行台車４２からフォーク状
ステージ３５へ受け渡しされる。続いて横行台車４２が
ローラ駆動装置４７の逆作動によりその駐車区画３８へ
戻されると、フォーク状ステージ３５は昇降リフト３４
の作動によりそのまま入出庫部Ｅへ下降していく。

【０００８】このように、この種のエレベータ方式立体
駐車装置では、昇降リフト３４と横行台車４２とが上下
方向に相互に通り抜け可能な構造とする一方、昇降リフ
ト３４の昇降路３１に沿った昇降動作と、各横行台車４
２の各駐車区画３８と昇降路３１との間の横行動作との
連携により自動車の受け渡しを行なうようになってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエレベータ方式立体駐車装置では、昇降リフト３４
の昇降路３１に沿った昇降動作と、各横行台車４２の各
駐車区画３８と昇降路３１との間の横行動作とを連携さ
せるために、横行台車４２には走行ローラ４６のみなら
ず、走行ローラ４６を駆動するために電動モータから成
るローラ駆動装置４７をも搭載しているため、ローラ駆
動装置４７の駆動力を対応する走行ローラ４６に伝達す
るための動力伝達機構を取り付けたり、或いはローラ駆
動装置４７に電力を供給するための集電機構（トロリー
装置など）を合わせて装備しなければならず、構造が複
雑になるという不具合があった。また、横行台車４２が
ローラ駆動装置４７を搭載しているため、ローラ駆動装
置４７はそれ自身と前記動力伝達機構などをも運搬する
ための馬力を余計に出力する必要があり、エネルギを無
駄に消費する虞があった。

【００１０】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、構造が比較的簡単で、しかも少ないエ
ネルギ消費により横行台車の操作を行なうことができる
エレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置を提供
することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、垂直方向へ延びる昇降路と、この昇降路
の複数箇所に垂直方向へ延びて配置されたガイドレール
と、これらのガイドレールに沿って昇降運動可能に組み
付けられたガイドローラおよびこのガイドローラに連結
された支持アームを有し支持アーム先端部で自動車を支
持する自動車受け部材から構成された昇降リフトと、前
記昇降路とその側方に形成された各階層の駐車区画との
間に対にして配設され、前記各支持アームが横断して通
過するための斜め方向に延びる間欠部を形成する横行レ
ールおよび中間レールと、前記各階層の各対の横行レー
ルおよび中間レール上に横行可能に配置された横行台車
とを備え、前記昇降リフトの各支持アームを前記横行レ
ールおよび中間レール間の各間欠部を通して昇降するよ
うにしたエレベータ方式立体駐車装置において、前記横
行レールおよび中間レールの近傍の複数箇所に所定の間
隔をおいて配置され、ローラ面に複数の噛合歯を有する
複数の送りローラと、これらの送りローラを駆動する駆
動手段とを備えるとともに、前記横行台車に前記送りロ
ーラの噛合歯に噛み合うラックを備え、該ラックの端部
の噛合歯は、歯の高さが他の歯の高さより徐々に低く、
且つ歯のピッチが他の歯のピッチよりも徐々に大きく変
化するように設定されて、前記送りローラは、その噛合
歯を前記横行台車のラックに噛み合わせて回転し、前記
横行台車を前記横行レールおよび中間レールに沿って送
り操作するようにしたことを要旨とする。なお、該噛合
歯の漸次変化の方向は、ラックの末端から中央部寄り位
置への方向、或いはラックの中央部寄り位置から末端へ
の方向のいずれであってもよい。また、複数の送りロー
ラは、１つの送りローラが横行台車を送り操作し終わる
前に次の送りローラがその横行台車を送り操作し得る間
隔に配置されていることが好ましい。さらに、送りロー
ラは、当該送りローラを弾性支持する支持台機構によっ
て支持され、ローラ面と横行台車のラック面との噛み合
い部における変位を吸収することが好ましい。この場
合、送りローラを弾性支持する支持台機構には送りロー
ラを支持ロックする支柱部材が設けられ、送りローラが
横行台車を送り操作し終わったときに送りローラの押圧
力を支持することが好ましい。

【００１２】

【作用】したがって本発明によれば、上記構成により横
行台車は、当該横行台車のラックに噛合歯が噛み合わさ
れた送りローラの回転動作により送り出し作用を受け、
横行レールおよび中間レール上を走行する。そして１つ
の送りローラによって送り操作を受けている横行台車が
走行して、この送りローラによる送り操作が終了する位
置に来るよりも前に、横行台車のラックの進行方向先端
部分には次の送りローラの噛合歯が噛み合い、横行台車
の送り操作を引き継ぐ。このとき、ラックの端部に設け
られた噛合歯は、歯の高さが他の歯の高さより徐々に低
く、且つ歯のピッチが他の歯のピッチよりも徐々に大き
く変化するよう設定されているため、ラックの進行方向
先端部分に次の送りローラの噛合歯が噛み合うとき噛合
歯とラックとは互いの歯のずれを吸収しながら正しく噛
み合う。これにより横行台車は、間隔を開けて配置され
た送りローラによって連続的に走行せしめられ、一定の
走行径路上を横行する。この横行台車駆動装置により、
横行台車の構造を比較的簡単にすることができる。ま
た、この横行操作に際して、横行台車は軽量であるので
駆動出力は少なくて済む。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の横行台車駆動装置を組み込ん
だエレベータ方式立体駐車装置の一実施例の構成を示す
平面図であり、図２は前記横行台車駆動装置の構成およ
び配置状態を拡大して表す部分平面図である。この実施
例に係る立体駐車装置はフォーク式の立体駐車装置であ
り、図１において、１１はエレベータ方式立体駐車装置
のほぼ中央部において垂直方向に延びて設定された昇降
路、１２は昇降装置であり、昇降路１１の複数箇所（こ
の実施例では４隅部）に垂直方向へ延びて配置された４
本のガイドレール１３と、これらのガイドレール１３に
組み付けられた昇降リフト１４とを備えている。

【００１４】４本のガイドレール１３はそれぞれ、断面
が中空で且つほぼ四角形状の柱状部材、または断面コ字
形のアングルを向かい合わせにして略四角形状とした柱
状部材からなり、昇降路１１の内部を向いた面に長手方
向に沿って昇降リフト挿通用の挿通部１３１が設けられ
ている。これらのガイドレール１３は、昇降路１１の自
動車の入出側の左右両側２箇所と、昇降路１１の奥側の
左右両側２箇所とにそれぞれ設置されている。ここで説
明の便宜上、図１中の昇降路１１において後述する昇降
リフト１４との位置関係を示す基準線Ｐが付されてい
る。この基準線Ｐは、昇降路１１上に配置された昇降リ
フト１４のフォーク部１５２の中心Ｘを通り、サイドフ
レーム１５１に平行なフォーク部中心線である。入出側
の各ガイドレール１３はそれぞれ、昇降リフト１４のサ
イドフレーム１５１に対して外側に、基準線Ｐから外側
に変位量Ｌを設定されて駐車区画２１に近接した位置に
配置されている。一方、奥側の各ガイドレール１３はそ
れぞれ、昇降リフト１４のサイドフレーム１５１に対し
て内側に、基準線Ｐから内側に変位量Ｌを設定されて昇
降路１１の中央方向寄りの位置に配置されている。した
がって、入出側のガイドレール１３と奧側のガイドレー
ル１３とは、基準線Ｐを中心軸（対称軸）として、互い
に外側、内側の対称位置にある。

【００１５】昇降リフト１４には、外枠を構成する２本
のサイドフレーム１５１の内側に自動車の前後車輪を支
持可能なフォーク部１５２を設けたフォーク状ステージ
１５を用い、各ガイドレール１３に対しその入出側に配
置される各サイドフレーム１５１の各基端部１５３が外
側方向斜めに延出されて支持アームとなり、入出側の各
ガイドレール１３内にその挿通部１３１を通じて挿通さ
れ、各ガイドレール１３内においてガイドローラ１６に
連結されている。また、奥側に配置される各サイドフレ
ーム１５１の各基端部１５３が内側方向斜めに延出され
て支持アームとなり、奥側の各ガイドレール１３にその
挿通部１３１を通じて挿通され、各ガイドレール１３内
においてガイドローラ１６を介して連結されている。ガ
イドローラ１６はそれぞれ、図５に示すように、ガイド
ローラフレーム１６１と、その上下部に軸支されたロー
ラ１６２とからなり、図示されない昇降駆動機構から導
出された駆動チェーン１７に連結されてガイドレール１
３内を上下移動可能な構造になっている。

【００１６】このようにして、昇降路１１の入出側の左
右両側２箇所に各ガイドレール１３がフォーク状ステー
ジ１５のサイドフレーム１５１に対して所定量Ｌ分だけ
外側に配置されるとともに、そのガイドレール１３のサ
イドフレーム１５１から外側への変位量Ｌと同じ分だ
け、奥側の各ガイドレール１３がサイドフレーム１５１
に対して内側に変位させて配置されている。

【００１７】図１において、２１は昇降路の両側に階層
的に画成された駐車区画であり、２２（左側を２２ａ、
右側を２２ｂとする）は各駐車区画２１に配置された横
行台車である。

【００１８】各駐車区画２１には、その自動車入出側と
奧側に各一対の横行レール２１１（左側を２１１ａ、右
側を２１１ｂとする）が設置されるとともに、これらの
横行レール２１１の延長上中間部分、すなわち昇降路１
１の自動車入出側と奧側に一対の中間レール２１２が設
置されている。図１に示したように、各駐車区画２１に
設置された各対の横行レール２１１と、昇降路１１に設
置された一対の中間レール２１２とはほぼ一直線になる
ように配置されている。そして、横行レール２１１と中
間レール２１２との間の繋ぎ目部分には、昇降リフト１
４の昇降運動にともなってフォーク状ステージ１５の基
端部１５３すなわち支持アームが通過可能な間欠部Ｂ
が、各レール２１１、２１２の長手方向に対して斜め方
向に延びて形成されている。また間欠部Ｂは、フォーク
状ステージ１５の各サイドフレーム基端部１５３の各ガ
イドレール１３に対する組み付け方向が自動車入出側と
奥側とで異なっていることから、それぞれの基端部１５
３が延びる向きに合わせて切り欠かれている。すなわ
ち、入出側の各間欠部Ｂは入出側の基端部１５３に対応
して、昇降路１１側から見て、外側方向斜めに、駐車区
画２１に近接した位置に設けられている。奥側の各間欠
部Ｂは奥側の基端部１５３に対応して、昇降路１１から
見て、内側方向斜めに、昇降路１１の中央に寄せた位置
に設けられている。なお、このような間欠部Ｂにより、
中間レール２１２の入出側の一方が奥側の他方よりも長
く設定され、これとは反対に横行レール２１１の入出側
の一方が奥側の他方よりも短く設定されている。

【００１９】横行台車２２は各階層において、昇降路１
１に対して片側の駐車区画に１台、他側の駐車区画にも
１台収納されるようになっている。各横行台車２２は、
フォーク状ステージ１５が通り抜け可能に、略Ｔ形をな
すフレーム２２１と、その両側に形成されたフォーク部
２２２とからなる。また、各横行台車２２の一端側に備
えられたフレーム部２２１ａの両端部分には、横行レー
ル２１１および中間レール２１２上を走行する２個の車
輪２２３がピッチ間隔を大きく採って配置され、その他
端側のフレーム２２１端には横行レール４０および中間
レール４１上を走行する２個の車輪２２３が小さいピッ
チ間隔で配置されている。

【００２０】前記横行レール２１１および中間レール２
１２の外側近傍には、これら横行レール２１１および中
間レール２１２上で横行台車２２を横行移動させる横行
台車駆動装置２３が配置されている。横行台車駆動装置
２３は、横行レール２１１および中間レール２１２の近
傍の複数箇所（この実施例では２箇所）に所定の間隔を
おいて配置された複数の駆動手段であるギヤードモータ
２３１（２３１ａ、２３１ｂ）と、ギヤードモータ２３
１の出力軸に取り付けられた送りローラとしてのギヤロ
ーラ２３２（２３２ａ〜２３２ｄ）とで構成されてい
る。ギヤローラ２３２は横行台車２２と作動連結してこ
の横行台車２２を横行させるものであり、ギヤローラ２
３２ａは横行レール２１１ａの近傍で当該横行レール２
１１ａの中間レール２１２寄り端部付近に配置されてい
る。また、ギヤローラ２３２ｂは中間レール２１２の近
傍で当該中間レール２１２の横行レール２１１ａ寄り端
部付近に配置されており、ギヤローラ２３２ｃは中間レ
ール２１２の近傍で当該中間レール２１２の横行レール
２１１ｂ寄り端部付近に配置されており、ギヤローラ２
３２ｄは横行レール２１１ｂの近傍で当該横行レール２
１１ｂの中間レール２１２寄り端部付近に配置されてい
る。

【００２１】なお、ここでギヤローラ２３２ａとギヤロ
ーラ２３２ｂとの配置関係についてもう少し詳しくみる
と、図２に示してあるように、ギヤローラ２３２ａから
横行レール２１１ａの中間レール２１２寄り末端までの
距離（ここではＳとする）は、ギヤローラ２３２ｂから
中間レール２１２の横行レール２１１ａ寄り末端までの
距離（ここではＴとする）よりも大きく設定されてい
る。また同様にして、ギヤローラ２３２ｄから横行レー
ル２１１ｂの中間レール２１２寄り末端までの距離Ｓ
は、ギヤローラ２３２ｃから中間レール２１２の横行レ
ール２１１ｂ寄り末端までの距離Ｔよりも大きく設定さ
れている。すなわち、横行レール２１１ａおよび２１１
ｂ近傍のギヤローラ２３２ａおよび２３２ｄからそれぞ
れ対応する横行レール２１１ａおよび２１１ｂ末端まで
の距離Ｓは、中間レール２１２近傍のギヤローラ２３２
ｂおよび２３２ｃからそれぞれ対応する中間レール２１
２末端までの距離Ｔに対して、 Ｓ ＞ Ｔ となっている。したがって、ギヤローラ２３２ａおよび
２３２ｄの組とギヤローラ２３２ｂおよび２３２ｃの組
とを比較した場合、ギヤローラ２３２ａおよび２３２ｄ
はそれぞれ対応するレールの末端から充分に中央寄りの
位置に配置されている一方、ギヤローラ２３２ｂおよび
２３２ｃの方は対応するレールの末端により一層近い構
造になっている。

【００２２】ギヤードモータ２３１ａの出力軸とギヤロ
ーラ２３２ａおよび２３２ｂとはチェーン２３４および
スプロケット２３５、２３６機構からなる動力伝達部
材、或いはその他の機構で構成された動力伝達部材によ
って作動連結されており、ギヤードモータ２３１ａが１
台で２個のギヤローラ２３２ａ、２３２ｂを回転駆動す
るようになっている。またギヤードモータ２３１ｂにつ
いても同様で、このギヤードモータ２３１ｂの出力軸と
ギヤローラ２３２ｃおよび２３２ｄとはチェーン２３４
およびスプロケット２３５、２３６機構からなる動力伝
達部材、或いはその他の機構で構成された動力伝達部材
によって作動連結されており、ギヤードモータ２３１ｂ
が１台で２個のギヤローラ２３２ｃ、２３２ｄを回転駆
動するようになっており、以上２基のギヤードモータ２
３１ａ、２３１ｂのそれぞれによって駆動される２台の
横行台車駆動装置２３が横行レール２１１および中間レ
ール２１２の外側近傍に配設されている。

【００２３】また、ギヤローラ２３２は、そのローラ面
の全周にわたって複数の噛合歯２３３が形成され、歯車
構造のローラとなっている。他方、横行台車２２のフレ
ーム部２２１ａには複数の噛合歯２６１を有するラック
２６（２６ａおよび２６ｂ）が取り付けられるかまたは
直接形成されている。このラック２６は、図１および図
２に示すように、横行台車２２のフレーム部２２１ａに
設けられるに当たって、フレーム部２２１ａの後端部分
２６２（昇降路１１側から遠い方の位置）ではその末端
近くまで延びている一方、フレーム部２２１ａの前端部
分２６３（昇降路１１側に近い方の位置）ではその末端
から一定寸法後退した位置で終わるように配置されてい
る。この点についてより詳しく説明するため、横行台車
２２ｂのフレーム部２２１ａ上に設けられたラック２６
ｂに注目すると、このラック２６ｂの後端２６２ｂはフ
レーム部２２１ａの後端近くまで延びている一方、ラッ
ク２６ｂの前端２６３ｂはフレーム部２２１ａの前端か
ら寸法Ｄだけ後退した位置で終わっている。横行台車２
２ａのフレーム部２２１ａ上に設けられたラック２６ａ
についても同様で、このラック２６ａの後端２６２ａは
フレーム部２２１ａの後端近くまで延びている一方、ラ
ック２６ａの前端２６３ａはフレーム部２２１ａの前端
から寸法Ｄだけ後退した位置で終わっている。そして、
ギヤローラ２３２の噛合歯２３３をラック２６の噛合歯
２６１に噛み合わせてギヤローラ２３２を回転させるこ
とにより横行台車２２を送り操作する構造になってい
る。この実施例において、ギヤードモータ２３１は、横
行台車２２を駐車区画２１から昇降路１１へ、或いはそ
の逆へと横行させることができるよう、正転および逆転
が可能である。

【００２４】図３は、横行台車２２に設けられたラック
２６の構造およびギヤローラ２３２との噛み合い状態を
表す部分拡大図である。この図に示すように、ラック２
６の端部付近に設けられた噛合歯２６１は、歯の高さが
他の部分の歯すなわちラック２６の中央寄り部分に設け
られた噛合歯２６１の高さより徐々に低く変化するよう
に設定されている。この実施例において、ラック２６の
端部付近の噛合歯２６１の高さの漸次変化はラック２６
の末端から中央寄りの位置へかけて設定されている。こ
のため、図３においてラック２６の端部付近に設けられ
た複数の噛合歯２６１の歯先を結ぶと、同図中一点鎖線
で表すように一定の角度θの傾きを持つテーパ状にな
る。また、ラック２６の端部付近の噛合歯２６１は、歯
のピッチが他の部分の歯のピッチよりも徐々に大きく変
化するように設定されている。このラック２６の端部付
近に設けられた噛合歯２６１のピッチを、他の部分の歯
のピッチよりも大きくする変化の具合は、例えば図３に
示すように噛合歯２６１のピッチの値をラック２６の一
端から中央寄り方向へ順次ａ、ｂ、ｃ、………、とし、
それよりも中央寄り部分では均一にｄであるとすると、 ａ ＞ ｂ ＞ ｃ ＞ ｄ 或いは、 ｄ ＜ ａ ＜ ｂ ＜ ｃ 等のような設定になっている。すなわち、ラック２６の
端部付近の噛合歯２６１のピッチはラック２６の末端か
ら中央寄りの位置へかけて、或いはラック２６の中央寄
りの位置から末端へかけて徐々に大きくなるよう変化し
ていてもどちらでもよい。なお、ギヤローラ２３２のロ
ーラ面に設けられた噛合歯２３３のピッチはｄに等しく
一定である。

【００２５】図４は横行台車駆動装置２３の構成と横行
レール２１１または中間レール２１２との間の配置関係
を表す図２中Ａ−Ａ線における断面図である。図１およ
び図２を参照して既に述べたように、複数のギヤローラ
２３２ａ〜２３２ｄは、横行レール２１１から中間レー
ル２１２に沿って一定の規則をもって配置されている。
このため、横行台車２２ａは横行レール２１１ａまたは
中間レール２１２上のどこにあっても、そのラック２６
ａがいずれかのギヤローラ２３２ａ、２３２ｂに係合
し、また横行台車２２ｂは横行レール２１１ｂまたは中
間レール２１２上のどこにあっても、そのラック２６ｂ
がいずれかのギヤローラ２３２ｃ、２３２ｄに係合する
ことになる。

【００２６】このような配置関係に設定することによ
り、１つのギヤローラ２３２が横行台車２２を送り操作
し終わる前に次のギヤローラ２３２がその横行台車２２
を送り操作することができる。

【００２７】図４に示すように、横行台車駆動装置２３
のギヤードモータ２３１は、横行レール２１１の外側近
傍において、当該横行レール２１１を支持固定するフレ
ームと同一または別体のベース部５０に固定取り付けさ
れた支持台機構５１に載置されている。支持台機構５１
は、ベース部５０に固定された下板５２と、下板５２の
外側端部にピン５３などによって回転可能に結合され且
つ下板５２から上方へ一定寸法離間して水平な状態を保
ち得る上板５４と、下板５２および上板５４の内側端部
において両板５２、５４の間に介装された弾性部材とし
てのばね５５と、下板５２の先端部において当該下板５
２の下側（裏側）からばね５５に向けてねじ込まれ、ば
ね５５の付勢力を調整する調節ねじ５６とから構成され
ている。そして、ギヤードモータ２３１は上板５４の上
面に固定取り付けされている。また、下板５２の上面の
内側端部および外側端部間の中間位置には支柱部材５７
が上板５４へ向けて立設されている。この支柱部材５７
の先端と上板５４の下面との間には、上板５４が水平状
態を保っているとき僅かな隙間ｄができるように支柱部
材５７の寸法が設定されている。

【００２８】なお横行台車２２に取り付けられた車輪２
２３には、その幅方向ほぼ中心位置にガイドフランジ２
２３ａが設けられ、またこの車輪２２３を走行可能に支
持する横行レール２１１には前記ガイドフランジ２２３
ａが嵌合するガイド溝２１１ｃが形成されている。これ
により、横行台車２２の横行に際して、その車輪２２３
は横行レール２１１に沿って案内されながら走行するこ
とができる。なお、このようなガイドフランジ２２３ａ
とガイド溝２１１ｃとの組合せは車輪２２３および横行
レール２１１の間で彼此取り替えて装備してもよい。ま
た、これらガイドフランジ２２３ａとガイド溝２１１ｃ
との組合せは、対になって設けられた車輪２２３および
横行レール２１１の片側のみに設けられる。

【００２９】かかる構成により、横行台車駆動装置２３
を構成するギヤードモータ２３１およびギヤローラ２３
２は支持台機構５１の上板５４に取り付けられることに
よってばね５５の弾性作用を受けた状態で支持されるこ
とになる。なお、弾性部材としては、前記ばね５５の他
にゴム、空気圧シリンダ等を使用することも可能であ
る。

【００３０】次に、この昇降装置１２の動作について立
体駐車装置全体における自動車の入出庫動作とともに説
明する。この動作に入るよりも前の待機状態について説
明すると、横行台車２２ａは横行レール２１１ａ上に設
置されこれに対応する駐車区画２１に格納されており、
また横行台車２２ｂは横行レール２１１ｂ上に設置され
これに対応する駐車区画２１に格納されている。この場
合において、ラック２６の前端２６３はフレーム部２２
１ａの前端から寸法Ｄだけ後退した位置で終わっている
が、横行レール２１１ａおよび２１１ｂ近傍のギヤロー
ラ２３２ａおよび２３２ｄはそれぞれ対応する横行レー
ル２１１ａおよび２１１ｂの前方末端から充分に中央寄
りの位置に配置されているから、ギヤローラ２３２ａお
よび２３２ｄはそれぞれ対応するラック２６ａ、２６ｂ
に係合している（図２中ギヤローラ２３２ａとラック２
６ａとの係合に注目）。

【００３１】自動車を入庫する場合は、まず、その入出
庫部で自動車が載置されたフォーク状ステージ１５が昇
降リフト１４の上昇動作により昇降路１１上を上昇され
る。このとき、図５に示すように、フォーク状ステージ
１５のフォーク部１５２に対する自動車の荷重を、フォ
ーク部１５２の入出側では入出側の各ガイドレール１３
に対して内側で受けるとともに、フォーク部１５２の奥
側では奥側の各ガイドレール１３に対して外側で受ける
ことにより全体としてフォーク状ステージ１５の中央で
バランスをとり、フォーク状ステージ１５の捩れを防止
する。したがって、各ガイドローラ１６が各ガイドレー
ル１３上をスムーズに移動し、フォーク状ステージ１５
が円滑に昇降していく。ここでは図１中右側の駐車区画
２１へこれから自動車を入庫するものとする。

【００３２】フォーク状ステージ１５が指定の階層の所
定の高さ位置で停止されると、続いて、その階層の一方
の駐車区画２１の横行レール２１１ｂと、同じ階層の中
間レール２１２とに対応して設置された横行台車駆動装
置２３のギヤードモータ２３１ｂの駆動により２個のギ
ヤローラ２３２ｃ、２３２ｄが回転され、前記一方の駐
車区画２１に配置されている横行台車２２ｂがその横行
レール２１１ｂから中間レール２１２へ向けて送り出さ
れる。このとき横行台車２２ｂは、そのラック２６ｂが
先ずギヤローラ２３２ｄに噛み合った状態から駆動され
始めることにより横行レール２１１ｂ上を図１中左方へ
移動せしめられる。横行台車２２ｂが横行レール２１１
ｂ上を図１中左方へ移動せしめられて進み、中間レール
２１２に差しかかると今度はラック２６ｂの噛合歯２６
１がギヤローラ２３２ｃの噛合歯２３３にも噛み合い、
横行台車２２ｂはギヤローラ２３２ｃおよび２３２ｄに
よって駆動される。

【００３３】このときの噛み合い動作において、ラック
２６ｂの端部付近に設けられた噛合歯２６１は、歯の高
さが他の部分の歯すなわちラック２６ｂの中央寄り部分
に設けられた噛合歯２６１の高さより徐々に低く、且つ
歯のピッチが他の部分の歯のピッチよりも徐々に大きく
変化するよう設定されているから、前記ラック２６ｂの
先端のギヤローラ２３２ｃとの噛み合いが円滑に行なわ
れる。すなわち、ギヤローラ２３２ｃの回転の関係で当
該ギヤローラ２３２ｃの噛合歯２３３とラック２６ｂの
先端部分に設けられた噛合歯２６１との位置が或る位相
において合わなくても、ギヤローラ２３２ｃが数ピッチ
分回転する間にギヤローラ２３２とラック２６ｂとは互
いの噛合歯２３３および２６１のずれを吸収しながら正
しく噛み合う。したがって、両噛合歯２３３および２６
１は合致するようになり、ギヤローラ２３２ｃとラック
２６ｂとは互いの噛合歯２３３および２６１が食い違う
ことなく正しく噛み合う。

【００３４】そして、横行台車２２ｂはギヤローラ２３
２ｃおよび２３２ｄの駆動によって昇降路１１の方へ横
行移動され、横行レール２１１ｂから中間レール２１２
へ乗り移るときにギヤローラ２３２ｄは横行台車２２ｂ
から外れる。そして、横行台車２２ｂが昇降路１１のほ
ぼ真上に到達するとギヤードモータ２３１ｂは駆動停止
し横行台車２２ｂを中間レール２１２上に停止させる。
かかる動作により横行台車２２ｂが昇降路１１の上で停
止された状態が図２に示してある。この横行駆動の最後
の段階でラック２６ｂの前端２６３ｂは中間レール２１
２の他端部近傍に到達している。このとき横行台車２２
ｂ上のラック２６ｂについてみると、先にも述べたよう
にこのラック２６ｂの前端２６３ｂはフレーム部２２１
ａの前端から寸法Ｄだけ後退した位置で終わっており、
またこの前端２６３ｂが接近したギヤローラ２３２ｂは
中間レール２１２の末端により近い位置に設置されてい
るから、ラック２６ｂの前端２６３ｂがギヤローラ２３
２ｂに届かない位置で横行台車２２ｂは静止される（図
２中ギヤローラ２３２ｂとラック２６ｂとが係合してい
ない点に注目）。これにより、横行操作によってラック
２６ｂの前端が進行方向先方の中間レール２１２末端近
くに到達したときにこのラック２６ｂがギヤローラ２３
２ｂ噛み合って横行台車２２ａ（上記の場合は横行レー
ル２１１ａ上で静止していなければならない）を誤動作
させる事故を防止している。

【００３５】横行台車２２ｂが昇降路１１上で停止され
ると、続いて昇降リフト１４の下降動作によりフォーク
状ステージ１５が下降し、前記横行台車２２ｂを通り抜
けると同時に自動車がフォーク状ステージ１５から横行
台車２２ｂへ受け渡しされる。その後、横行台車２２ｂ
は、上述したギヤードモータ２３１ｂの逆方向駆動によ
って各ギヤローラ２３２ｃ、２３２ｄが先とは逆向きに
回転されることにより、これらのギヤローラ２３２ｃ、
２３２ｄの逆送り操作を受け、昇降路１１上から元の駐
車区画２１に引き戻されて自動車が格納される。なお、
横行台車２２ａを横行させる操作も上記操作と同じ要領
で行なわれる。

【００３６】本発明においては、横行台車駆動装置２３
による前記横行台車２２の送り出し、引き戻し操作に当
たって、ギヤローラ２３２は、当該横行台車駆動装置２
３自身の重量とこの横行台車駆動装置２３に作用するば
ね５５の力とを加えた力を押圧力として横行台車２２上
のラック２６に当接係合している。なおばね５５は、横
行台車駆動装置２３に対して引張作用を及ぼしていて
も、或いは押し上げ作用を及ぼしていてもよく、いずれ
の作用を及ぼすかは横行台車駆動装置２３の重量、ギヤ
ローラ２３２がラック２６との間で噛み合いながら送り
動作をし横行台車２２を駆動するのに必要な押圧力等を
勘案して決定する。そして前記押圧力は、ばね５５の調
整により、ギヤローラ２３２が回転したときにその噛合
歯２３３が横行台車２２のラック２６から外れないよ
う、充分な値に設定されている。また、ギヤードモータ
２３１およびギヤローラ２３２が支持台機構５１の上で
ばね５５により弾性支持されていることにより、横行台
車２２の高さ寸法に多少ばらつきがあったり、フレーム
部２２１ａが走行方向に波打ち変形していたとしても、
上板５４と支柱部材５７との間に形成された隙間ｄによ
る許容範囲内で、ばね５５の伸縮によって吸収しつつ、
ギヤローラ２３２によるラック２６に対する押圧力はほ
ぼ一定に維持し、両者の噛み合い具合を良好に保つこと
ができる。

【００３７】そして、１つのギヤローラ２３２が横行台
車２２を送り操作し終わる前に次のギヤローラ２３２が
その横行台車２２のフレーム部２２１ａの進行方向先端
部に当接し、この横行台車２２を連続して送り操作す
る。なお、横行台車２２を次のギヤローラ２３２に受け
渡した後、元の横行台車２２を送り操作し終わったギヤ
ローラ２３２は横行台車２２から外れる。このとき、横
行台車駆動装置２３およびばね５５によって発生されて
いたギヤローラ２３２の押圧力により、支持台機構５１
の上板５４はピン５３結合部を中心として図４中反時計
回り方向へ回転しようとするが、この上板５４は支柱部
材５７に突き当たって支持ロックされ、支柱部材５７が
ギヤローラ２３２の押圧力を支持する。そしてこの状態
で、前記受け渡した横行台車２２が引き戻されるときに
先とは逆方向へ送り操作するために、ギヤローラ２３２
は待機状態となる。

【００３８】自動車を出庫する場合は、まず、自動車を
格納している駐車区画２１からその横行台車２２が対応
するギヤローラ２３２の回転により横行レール２１１か
ら中間レール２１２へ送り出されて昇降路１１上まで横
行移動される。次いで、昇降路１１上をフォーク状ステ
ージ１５が上昇してその横行台車２２を通り抜けると同
時に自動車が横行台車２２からフォーク状ステージ１５
へ受け渡しされる。この自動車の受け渡しに際して、同
様に、フォーク状ステージ１５のフォーク部１５２に対
する自動車の荷重を、フォーク部１５２の入出側では入
出側の各ガイドレール１３に対して内側で受けるととも
に、フォーク部１５２の奥側では奥側の各ガイドレール
１３に対して外側で受けることにより全体としてフォー
ク状ステージ１５の中央でバランスをとり、フォーク状
ステージ１５の捩れを防止する。したがって、各ガイド
ローラ１６が各ガイドレール１３上をスムーズに移動
し、フォーク状ステージ１５が円滑に上昇する。続いて
横行台車２２がその駐車区画２１へ戻されて、フォーク
状ステージ１５はそのまま入出庫部へ下降していく。

【００３９】このように上記実施例によれば、横行台車
２２は、間隔を開けて配置された複数のギヤローラ２３
２と横行台車２２に設けたラック２６とが互いの噛合歯
を食い違わせることなく円滑に噛み合いながら送り動作
をし横行台車２２を駆動することによって連続的に走行
せしめられるから、確実な駆動力を受けて一定の走行径
路上を横行することができる。そして、横行台車２２は
種々の駆動機構や動力伝達機構が積み込まれていないた
め軽量であるので横行操作に際してギヤードモータ２３
１の駆動出力は少なくて済みエネルギのロスを低減でき
る。また、移動する横行台車に種々の駆動機構や動力伝
達機構が積み込まれている場合に比べて横行台車駆動装
置２３が静止固定されているため集電機構等が不要であ
り、構造を比較的簡単にすることができる。

【００４０】また、昇降路１１の入出側の左右両側２箇
所に各ガイドレール１３をフォーク状ステージ１５のサ
イドフレーム１５１に対して所定量Ｌ分だけ外側に配置
するとともに、そのガイドレール１３のサイドフレーム
１５１から外側への変位量Ｌと同じ分だけ、奥側の各ガ
イドレール１３をサイドフレーム１５１に対して内側に
変位配置して、フォーク状ステージ１５のフォーク部１
５２に対する自動車の荷重を、フォーク部１５２の入出
側では入出側の各ガイドレール１３に対して内側で受け
るとともに、フォーク部１５２の奥側では奥側の各ガイ
ドレール１３に対して外側で受けることにより全体とし
てフォーク状ステージ１５の中央でバランスをとってい
るので、フォーク状ステージ１５の捩れを防止して、各
ガイドローラ１６の各ガイドレール１３上での上下動を
スムーズに行うことができ、フォーク状ステージ１５の
円滑な昇降動作を実現することができる。

【００４１】なお、本実施例における昇降装置１２を、
地上設置型、または地下設置型の各エレベータ方式立体
駐車装置や、さらに連立型、多塔型の各種立体駐車装置
に同様に適用し、同様な作用効果を得ることができる。
また本発明は、前記実施例に挙げたフォーク式の立体駐
車装置のみならずトレー式の立体駐車装置においても適
用することができる。

【００４２】なお、上に挙げた実施例では横行台車駆動
装置２３のギヤローラ２３２は横行台車２２に設けたラ
ック２６に対して上から下へ押圧力を及ぼしながら当接
係合するように設置されているが、このような態様に限
られるものではなく、例えば横方向、すなわち図４で見
ればフレーム部２２１ａの外側面（右端面）に対して右
から左へ押圧力を及ぼすように設置してもよい。そし
て、このような姿勢に合わせて支持台機構５１の取り付
け方向も９０度変更すればよい。さらに、横行台車２２
のフレーム部２２１ａの下端から外側へフランジを延ば
してこのフランジの下面にラック２６を設け、ギヤロー
ラ２３２を横行台車２２に設けたラック２６に対して下
から上へ押圧力を及ぼしながら当接係合するように設置
してもよい。さらに、上に挙げた実施例では横行台車駆
動装置の構成を１台のギヤードモータ２３１によって２
個のギヤローラ２３２を駆動するようにしているが、各
ギヤローラ２３２を個別に各１台のギヤードモータ２３
１に直結する構成を採ってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータ方式立体駐車装置において、ローラ面に複数
の噛合歯を有する複数の送りローラを横行レールの近傍
の複数箇所に所定の間隔をおいて配置し、これら送りロ
ーラに送りローラを駆動する駆動手段を連結するととも
に、横行台車に前記送りローラの噛合歯に噛み合うラッ
クを設け、該ラックの端部の噛合歯を、歯の高さが他の
歯の高さより徐々に低く、且つ歯のピッチが他の歯のピ
ッチよりも徐々に大きく変化するように設定して、前記
送りローラをして、その噛合歯を横行台車のラックに噛
み合わせて回転させ、横行台車を横行レールおよび中間
レールに沿って送り操作するようにしたため、横行台車
は確実な駆動力を受けて一定の走行径路上を横行するこ
とができる。特に、ラックの端部付近に設けられた噛合
歯を、歯の高さが他の歯の高さより低く、且つ歯のピッ
チが他の歯のピッチよりも大きく設定したことで、ラッ
クの進行方向先端部分に次の送りローラの噛合歯が噛み
合うとき噛合歯とラックとは互いの歯のずれを吸収しな
がら正しく噛み合うから、横行台車が一の送りローラか
ら他の送りローラへと渡って行く際の引き渡しが円滑に
行なえる等種々の効果が得られる。このように横行台車
は種々の駆動機構や動力伝達機構が積み込まれていない
ため軽量であるので、横行操作に際して駆動手段の駆動
出力は少なくて済みエネルギのロスを低減できる。ま
た、移動する横行台車に種々の駆動機構や動力伝達機構
が積み込まれている場合に比べて横行台車駆動装置が静
止固定されているため集電機構等が不要であり、構造を
比較的簡単にすることができる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の横行台車駆動装置を組み込んだエレベ
ータ方式立体駐車装置の一実施例の構成を示す平面図で
ある。

【図２】前記実施例の横行台車駆動装置の構成および配
置状態を拡大して表す部分平面図である。

【図３】前記実施例の横行台車に設けられたラックの端
部の構造およびギヤローラとの噛み合い状態を表す部分
拡大図である。

【図４】前記実施例における横行台車駆動装置の構成と
横行レールまたは中間レールとの間の配置関係を表す図
２中Ａ−Ａ線における断面図である。

【図５】前記実施例における昇降装置の一部省略正面図
である。

【図６】（ａ）従来のエレベータ方式立体駐車装置の側
面断面図である。 （ｂ）従来のエレベータ方式立体駐車装置の正面断面図
である。

【図７】従来のエレベータ方式立体駐車装置の昇降装置
および横行装置の平面断面図である。

【図８】従来のエレベータ方式立体駐車装置の昇降装置
の一部省略正面図である。

【符号の説明】

１１ 昇降路 １２ 昇降装置 １３ ガイドレール １３１ 挿通部 １４ 昇降リフト １５ フォーク状ステージ １５１ サイドフレーム １５２ フォーク部 １５３ 基端部 Ｌ 変位量 １６ ガイドローラ １６１ ガイドローラフレーム １６２ ローラ １７ 駆動チェーン ２１ 駐車区画 ２１１ 横行レール ２１２ 中間レール Ｂ 間欠部 ２２ 横行台車 ２２１ フレーム ２２１ａ フレーム部 ２２２ フォーク部 ２２３ 車輪 ２３ 横行台車駆動装置 ２３１ ギヤードモータ ２３２ ギヤローラ ２３３ 噛合歯 ２６ ラック ２６１ 噛合歯 ５１ 支持台機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−50266（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−313374（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−147958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−200857（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−176857（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−100650（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭41−13134（ＪＰ，Ｙ１) 登録実用新案3005224（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 606 F16H 19/04 F16H 51/00 - 55/30

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向へ延びる昇降路と、この昇降路
   の複数箇所に垂直方向へ延びて配置されたガイドレール
   と、これらのガイドレールに沿って昇降運動可能に組み
   付けられたガイドローラおよびこのガイドローラに連結
   された支持アームを有し支持アーム先端部で自動車を支
   持する自動車受け部材から構成された昇降リフトと、前
   記昇降路とその側方に形成された各階層の駐車区画との
   間に対にして配設され、前記各支持アームが横断して通
   過するための斜め方向に延びる間欠部を形成する横行レ
   ールおよび中間レールと、前記各階層の各対の横行レー
   ルおよび中間レール上に横行可能に配置された横行台車
   とを備え、前記昇降リフトの各支持アームを前記横行レ
   ールおよび中間レール間の各間欠部を通して昇降するよ
   うにしたエレベータ方式立体駐車装置において、 前記横行レールおよび中間レールの近傍の複数箇所に所
   定の間隔をおいて配置され、ローラ面に複数の噛合歯を
   有する複数の送りローラと、これらの送りローラを駆動
   する駆動手段とを備えるとともに、前記 横行台車に前記送りローラの噛合歯に噛み合うラッ
   クを備え、該ラックの端部の噛合歯は、歯の高さが他の
   歯の高さより徐々に低く、且つ歯のピッチが他の歯のピ
   ッチよりも徐々に大きく変化するように設定されて、 前記送りローラは、その噛合歯を前記横行台車のラック
   に噛み合わせて回転し、前記横行台車を前記横行レール
   および中間レールに沿って送り操作することを特徴とす
   るエレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置。
2. 【請求項２】 複数の送りローラは、１つの送りローラ
   が横行台車を送り操作し終わる前に次の送りローラがそ
   の横行台車を送り操作し得る間隔に配置されていること
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータ方式立体駐車
   装置の横行台車駆動装置。
3. 【請求項３】 送りローラは、当該送りローラを弾性支
   持する支持台機構によって支持され、ローラ面と横行台
   車のラック面との噛み合い部における変位を吸収するこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ方
   式立体駐車装置の横行台車駆動装置。
4. 【請求項４】 送りローラを弾性支持する支持台機構に
   は送りローラを支持ロックする支柱部材が設けられ、送
   りローラが横行台車を送り操作し終わったときに送りロ
   ーラの押圧力を支持することを特徴とする請求項３に記
   載のエレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置。