CN217374219U - 一种换电小车、换电小车系统及其换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电小车、换电小车系统及其换电站，该换电小车包括小车车体、浮动解锁平台、以及起升组件、以及固定设置在小车车体上的小车驱动组件，所述小车驱动组件包括同步带轮和用于驱动所述同步带轮转动的驱动组件，其中，所述同步带轮用于与布置在小车车体底部且沿小车行进方向铺设的同步带啮合传动，以实现小车车体行走。所述浮动解锁平台通过若干链条连接在起升平台上，以相对于小车车体能够浮动。本实用新型采用同步带轮和同步带配合的形式来实现小车的行走，借用链条自身的柔性来实现浮动解锁平台自动对中的功能，比起现有技术更加简单、稳定可靠。

Description

一种换电小车、换电小车系统及其换电站

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车换电领域，尤其涉及一种换电小车、换电小车系统及其换电站。

背景技术

换电小车是换电站中最重要的使用设备之一，其负担着为电动汽车拆卸旧电池并安装新电池的功能，同时负担着电池的输送与运输的功能。

换电小车大体需要完成两个动作---行走和举升，而由于每次电动汽车所停位置的差异，其举升平台必须保留一定的自动对中能力，即起升平台设计为浮动结构。

现行的换电站中换电小车的行走模式大部分采用的是齿轮和齿条配合的驱动行走模式，由于齿轮齿条之间的配合精度有一定的要求，所以对加工质量的要求会更高，同时也加大了其加工难度，而且齿轮和齿条啮合时，会产生较大的噪音，影响用户体验。

换电小车设计浮动机构的目的是补偿浮动解锁平台与汽车在水平方向上的误差。现行的换电站中浮动解锁平台都设计为弹簧支撑的浮动结构。弹簧支持平台来实现浮动的结构，不仅结构较为复杂，得额外增加相关导向机构，而且对弹簧的一致性要求较高，使用效果不太稳定。

因此，有必要为换电小车设计一种简单易行的行走机构和浮动结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种换电小车，以代替原有的齿轮齿条配合的行走驱动方式。

本实用新型的目的还在于提供一种换电小车系统和换电站，其具有经过行走驱动方式经过改良的换电小车。

为此，本实用新型一方面提供了一种换电小车，包括小车车体、浮动解锁平台、以及起升组件、以及固定设置在小车车体上的小车驱动组件，所述小车驱动组件包括同步带轮和用于驱动所述同步带轮转动的驱动组件，其中，所述同步带轮用于与布置在小车车体底部且沿小车行进方向铺设的同步带啮合传动，以实现小车车体行走。

进一步地，上述小车驱动组件还包括沿小车行进方向布置在同步带轮前后两侧的换向滚筒，其中，所述同步带轮高出换向滚筒布置，以使与其啮合的同步带迂回呈几字形。

进一步地，上述小车驱动组件还包括驱动电机、减速器、联轴器、过渡支座、以及固定座，其中，所述过渡支座连接在固定座上，用于支撑所述联轴器，所述固定座用于支撑所述同步带轮和两换向滚筒。

进一步地，上述起升组件的起升平台上悬挂布置若干链条，所述浮动解锁平台仅通过若干链条连接在起升平台上，以相对于小车车体能够浮动。

进一步地，上述浮动解锁平台上设置有若干支脚，所述若干支脚向小车车体的底部延伸，并且一一对应地支承在所述若干链条的下端。

进一步地，上述链条的上端和/或下端具有U型螺栓，用于与支脚配合，以调节所述浮动解锁平台的支承高度。

进一步地，上述起升组件还包括用于托举起升平台的销齿提升链。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种换电小车系统，包括根据上面所描述的换电小车，还包括沿小车行进方向铺设的同步带，其中，所述同步带布置在小车车体的底部，且关于小车车体的宽度方向居中布置。

进一步地，上述同步带的两端设有夹紧装置，以涨紧同步带。

本实用新型还提供了一种换电站，包括根据上面所描述的至少一套换电小车系统。

本实用新型具有以下技术效果：

1、采用同步带轮和同步带配合的形式来实现小车的行走，能够在不影响整车的高度的前提下实现行走的功能，而且噪音更小，加工更简单，也更便于现场的维护和保养。

2、借用链条自身的柔性来实现浮动解锁平台自动对中的功能，与传统的弹簧结构相比，本浮动结构更加简单，性能也更加稳定可靠。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的换电小车系统的整体结构示意图；

图2是图1所示换电小车系统的局部A放大示意图；

图3是根据本实用新型的换电小车的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型的小车驱动组件的结构示意图；

图5是根据本实用新型的浮动解锁平台的正面结构示意图；

图6是根据本实用新型的浮动解锁平台的侧面结构示意图；

图7是根据本实用新型的换电小车中浮动结构平台的仰视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型的换电小车采用同步带驱动的行走模式。

结合参照图1至图7，本实用新型的换电小车系统包括小车车体1、起升组件2、浮动解锁平台3、同步带4、小车驱动组件5。其中，除了同步带4之外的其余部件构成换电小车。

同步带4在两端固定，沿小车行进方向铺设，同步带通过两端的夹紧装置41/43调节松紧度。同步带4的中间由间隔布置的若干支撑件42进行支撑。

同步带4布置在小车车体1的底部，在小车车体宽度方向上居中布置。

小车驱动组件5包括驱动电机51减速器52、过渡支座53、联轴器54、固定座55、滚筒56、同步带轮57、压板58、轴承固定座59。

如图3和图4所示，驱动电机51通过减速机52减速后，在联轴器54的连接下将扭矩传递给同步带轮57，固定座55为同步带轮57和滚筒56提供支撑。同步带轮7的端部由轴承固定座9支撑。滚筒6的轴端由压板8压紧在固定座55上。

小车驱动组件5整体横向布置在换电小车上，同步带轮7高出同步带布置，同步带齿面朝下布置，同步带4具有与同步带轮配合的呈几字形的迂回部4a。滚筒56设置在同步带轮两边，通过滚筒对同步带的换向来增加同步带与同步带轮之间的包角，而同步带的其他部分保持平直。

同步带通过两个滚筒的换向，可以极大的增加同步带轮的包角，从而有效的防止出现同步带轮和同步带打滑与同步带脱落的情况发生。

同步带尺寸较小，可以在不影响小车的整体高度的前提下实现此功能。而且与传统的齿轮齿条结构相比，同步带的噪音更小，配套的加工难度更低，从而成本更低，更适用于大范围的推广。

起升组件2包括起升平台21，该起升平台能够升降运动，该起升平台21上悬挂有若干链条6。例如在四个角上布置的四根链条。

如图5和图6所示，浮动解锁平台3上设有若干支脚31，例如四个支脚。

浮动解锁平台1通过四根链条3连接在起升平台上，链条的两端用U型螺栓61连接，可以通过调节U型螺栓61的长度来调节解锁机构的平面度。通过链条自身柔性来实现解锁机构的自我对中，其结构简单，性能稳定。

本实用新型采用链条的浮动结构则规避了弹簧形式的浮动结构的问题，由于链条为钢性结构，没有上下的浮动量，也不存在失稳状态，因此不需要导向装置；其次，链条的变形量较小，两端与U型螺栓配合使用便可做到调整平台的水平度的效果，简单实用。

在本实用新型中，起升平台21通过链条连接，带动浮动解锁平台组件起升，通过链条自身的柔性来实现平台的自由浮动，从而补偿停车的位偏差。

上述起升组件引入销齿提升链作为起升平台的举升动力，该销齿提升链也称为钢性链、举升链、顶升链，与常规的交叉杆机构等举升动力相比，其尤其适宜在换电小车上使用，该销齿提升链可通过市购获得。

本换电小车系统中对称使用两个销齿提升链作为起升平台的举升动力，以提高起升平台的起升稳定性。该起升组件2还包括驱动电机22、双向对称输出动力箱23，其中，双向对称输出动力箱与所述第一销齿提升链25和第二销齿提升链26分别设有链传动机构24。

下面对换电小车的工作流程加以简要说明。

电动车开到预定位置后，换电小车通过同步带移动到对接位置，浮动解锁平台通过销齿提升链的作用上升到电动车底部的电池安装处，与其精确对接，然后浮动解锁平台上的电池解锁机构开始工作，将电池取下，平台下降，随着换电小车移动到预定位置，通过机械手将旧电池取下，更换一块新的充满电了的电池，再相反工作，给电动车安装新电池。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电小车，其特征在于，包括小车车体、浮动解锁平台、以及起升组件、以及固定设置在小车车体上的小车驱动组件，所述小车驱动组件包括同步带轮和用于驱动所述同步带轮转动的驱动组件，其中，所述同步带轮用于与布置在小车车体底部且沿小车行进方向铺设的同步带啮合传动，以实现小车车体行走。

2.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述小车驱动组件还包括沿小车行进方向布置在同步带轮前后两侧的换向滚筒，其中，所述同步带轮高出换向滚筒布置，以使与其啮合的同步带迂回呈几字形。

3.根据权利要求2所述的换电小车，其特征在于，所述小车驱动组件还包括驱动电机、减速器、联轴器、过渡支座、以及固定座，其中，所述过渡支座连接在固定座上，用于支撑所述联轴器，所述固定座用于支撑所述同步带轮和两换向滚筒。

4.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述起升组件的起升平台上悬挂布置若干链条，所述浮动解锁平台仅通过若干链条连接在起升平台上，以相对于小车车体能够浮动。

5.根据权利要求4所述的换电小车，其特征在于，所述浮动解锁平台上设置有若干支脚，所述若干支脚向小车车体的底部延伸，并且一一对应地支承在所述若干链条的下端。

6.根据权利要求5所述的换电小车，其特征在于，所述链条的上端和/或下端具有U型螺栓，用于与支脚配合，以调节所述浮动解锁平台的支承高度。

7.根据权利要求1所述的换电小车，其特征在于，所述起升组件还包括用于托举起升平台的销齿提升链。

8.一种换电小车系统，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项的换电小车，还包括沿小车行进方向铺设的同步带，其中，所述同步带布置在小车车体的底部，且关于小车车体的宽度方向居中布置。

9.根据权利要求8所述的换电小车系统，其特征在于，所述同步带的两端设有夹紧装置，以涨紧同步带。

10.一种换电站，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的至少一套换电小车系统。

Images