CN118183557A - 码垛机移动装置及包含其的码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机移动装置及包含其的码垛机，包括：行走机构，包括轿厢，可沿竖直升降；提升机构，与所述轿厢连接，驱动所述轿厢沿竖直升降；所述轿厢包括：卡止部，用于将所述轿厢连接固定在所述提升机构上，所述卡止部包括固定块和中空矩形管，所述矩形管安装在安装槽内，所述固定块安装在所述矩形管内，所述固定块具有通孔，所述固定块用于将所述轿厢固定连接在所述提升机构上；滚轮，所述滚轮包括槽轮和光轮，所述滚轮中至少一个设置有槽轮，所述槽轮的表面具有供导轨卡入的环形凹槽；所述槽轮、所述光轮中的至少一个为调节滚轮，所述调节滚轮的一侧安装有滚轮调节组件，所述滚轮调节组件用于微调所述滚轮的位置。

Description

码垛机移动装置及包含其的码垛机

本申请是申请日为2017年1月24日、申请号为201710052600.6、发明创造名称为“一种码垛机移动装置”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及车载动力电池换电领域，尤其涉及一种码垛机移动装置及包含其的码垛机。

背景技术

电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到码垛机将换电移动平台更换下来的待充电池放入充电架，同时由充电架上取下替换电池放在换电移动平台上；随着电动汽车换电系统的发展，需要更换充电的电池越来越多，充电架设计的层数越来越多，并且宽度也越来越宽，需要码垛机的伸出机构能够上下左右移动以达到充电架上取放电池的目的，也需要伸出更远以取放电池。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机移动装置及包含其的码垛机，能够使码垛机上下左右移动。

本发明的一种码垛机移动装置，包括：

支架；

行走机构，包括设置在支架顶部的上行走机构和设置在支架底部的下行走机构，用于驱动所述支架水平往复移动；

优选地，所述行走机构包括：主动轮、被动轮、驱动机构，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述驱动机构与主动轮连接，并驱动所述主动轮带动所述支架沿水平方向移动。

优选地，所述主动轮、被动轮中的至少一个为槽轮，所述支架的下方设有供所述主动轮、被动轮滚动的水平轨道。

优选地，所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧。

优选地，所述支架为框架结构，包括相对竖直设置的第一侧梁和第二侧梁，以及用于连接所述第一侧梁、第二侧梁顶部和底部的顶梁和底梁。

优选地，所述码垛机移动装置还包括轿厢，可沿所述支架竖直升降；提升机构，设置在所述支架上，与所述轿厢连接，驱动所述轿厢沿所述支架竖直升降。

优选地，所述轿厢包括：

侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；

底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；

滚轮，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。

优选地，所述滚轮包括槽轮和光轮，所述第一侧板、第二侧板中至少一个设置有槽轮，所述槽轮的表面具有供导轨卡入的环形凹槽。

优选地，所述槽轮、光轮中至少一个为调节滚轮，所述调节滚轮的一侧安装有滚轮

调节组件，所述滚轮调节组件用于微调滚轮在侧板上的位置。

优选地，所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有中空并沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内安装有卡止部，用于将轿厢连接固定在提升机构上。

优选地，所述卡止部包括固定块和中空矩形管，所述矩形管安装在所述安装槽内，所述固定块安装在所述矩形管内，所述固定块具有通孔，所述固定块用于将轿厢固定连接在提升机构上，所述固定块包括沿矩形管竖直方向分布的第一固定块和第二固定块。

优选地，所述提升机构包括：第一上链轮、第一下链轮、第一链带、链轮驱动机构，所述第一上链轮、第一下链轮分别设置在第一侧梁的上下两端，所述第一链带的一端与位于第一侧板上的第一固定块连接固定，另一端绕过第一上链轮、第一下链轮并与位于第一侧板上的第二固定块连接固定，所述第一链带分别与第一上链轮、第一下链轮啮合，所述链轮驱动机构通过驱动轴驱动所述第一上链轮转动。

优选地，所述提升机构还包括：第二上链轮、第二下链轮、第二链带、传动轴，所述第二上链轮、第二下链轮分别设置在第二侧梁的上下两端，所述第二链带的一端与第二侧板上的第一固定块连接固定，另一端绕过第二上链轮、第二下链轮并与第二侧板上的第二固定块连接固定，所述第二链带分别与第二上链轮、第二下链轮啮合，所述第一上链轮、第二上链轮通过传动轴连接。

本发明还包括一种码垛机，包括：

前述的码垛机移动装置；

轿厢，安装在所述码垛机移动装置上，可沿所述支架竖直升降；

伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出或放置电池。

本发明的优点在于，提供一种码垛机框架，能够使码垛机上下左右移动，方便取放电池；链带穿过轿厢内的矩形管内通过卡止块将轿厢在链带上，并且轿厢两侧都具有链带结构，因此链带提升轿厢更平稳，此轿厢结构更紧凑；轿厢上设置有传感器能够精确的定位充电架上的充电仓位便于取放电池；此码垛机框架设计紧凑，方便使用。

附图说明

图1本发明的快换系统结构示意图；

图2本发明的码垛机结构示意图；

图3为图2具体结构示意图；

图4本发明的轿厢结构示意图；

图5本发明的轿厢的卡止部结构示意图；

图6本发明的码垛机中间位置剖面图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一个实施方式的快换系统100一般性地包括充电架101、码垛机102和换电移动平台103。

该充电架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。

该换电移动平台103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给码垛机102，同时可由码垛机102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上；包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置，以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池，或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。

该码垛机102用于将换电移动平台103更换下来的待充电池放入充电架101，同时由充电架101上取下替换电池放在换电移动平台103上；该码垛机102通过轨道实现相对充电架101水平方向和垂直方向上的移动，其包括可伸出的用于取放电池104的伸缩架。

工作时，充电架、码垛机和换电移动平台构成一个完整的电动汽车自动电池快换系统，可以为多辆电动汽车实现流水线电池快换作业。更换时，只要电动汽车停在指定位置处，即可在五至十分钟内完成电池自动更换，整个更换过程完全不需要人工干预，可减少劳动强度，并大大提高了更换效率。

如图2所示，码垛机102包括：码垛机移动装置及伸出机构1025。本发明的一种码垛机移动装置包括：支架1021、行走机构1022、轿厢1023、提升机构1024；行走机构1022设置在支架1021底部，驱动支架1021水平往复移动；轿厢1023在高度方向可移动设置在支架1021上；提升机构1024设置在支架1021上，驱动轿厢1023沿竖直方向移动。伸出机构1025设置在轿厢1023内，可伸向充电架101取出和摆放电池。

如图3所示，支架1021包括顶梁11、底梁12、第一侧梁13和第二侧梁14；第一侧梁13和第二侧梁14相互平行设置，顶梁11和底梁12分别连接第一侧梁13和第二侧梁14的顶部和底部；并且所述第一侧梁13和第二侧梁14上设置有供轿厢移动的导轨15。

行走机构1022包括：夹轮组件21、主动槽轮22和被动槽轮23；夹轮组件21包括两对光轮分别设置在顶梁11两端的上表面，每对光轮之间具有供轨道穿过的间隙；主动槽轮22和被动槽轮23分别设置在第一侧梁13和第二侧梁14的底部外侧，主动槽轮22的轴心连接有驱动轴，驱动轴的另一端连接有驱动机构24，驱动机构24驱动主动槽轮22转动。充电架101之间的底部和顶部分别设置有供码垛机102水平移动的水平轨道(未显示)，主动槽轮22和被动槽轮23卡在底部的水平轨道上，驱动机构驱动主动槽轮22沿底部的水平轨道滚动，从而带动与之固定的支架沿水平轨道水平移动，而夹轮组件21设置在顶部水平轨道上，顶部水平轨道的导轨穿过每对光轮的中间，码垛机102沿水平轨道移动保证了码垛机102不会侧倒。

如图4所示,轿厢1023，本发明的一种轿厢1023，包括：侧板31、底板32、滑动部33和卡止部34；侧板31由包括相对设置的第一侧板311和第二侧板312组成，为轿厢1023相对的两个顶端面；底板32安装在第一侧板311、第二侧板312的底端，与侧板31形成U型框架；滑动部33设置在侧板31外侧，用于提供使轿厢1023沿支架1021滑动的支撑点；卡止部34设置在侧板31上，卡止部与链条固定连接，驱动电机驱动链条竖直方向上升降运动，带动与链条固定的轿厢使轿厢1023卡止在链条上竖直升降移动。具体滑动部33设置在第一侧板311及第二侧板312上外侧，使所述轿厢滑动用于引导轿厢1023沿滑动轨道移动。

本实施例中还具有两根横梁，横梁，设置在所述第一侧板和第二侧板之间，对所述侧板起到支撑作用，并且两两相互平行地设置在第一侧板311和第二侧板312之间。一根也可以组成轿厢结构，但很不稳定，采用两根横梁稳定平衡性增加很多，当侧板很长的时候可以增加多对横梁，使得横梁与侧板组成的轿厢更稳固。

本实施例中的滑动部33为滚轮包括槽轮331和光轮332，槽轮外表面具有与支架边缘配合卡入的凹槽，通过凹槽与支架的配合，使轿厢稳固的沿着支架轨道进行升降，避免了轿厢在升降过程中滑出支架，槽轮331设置在第一侧板311上，光轮332设置在第二侧板312上，每组槽轮沿垂直方向分布，两组槽轮之间有供支架穿过的间隙，其中一组为调节槽轮3311，另一组为固定槽轮3312，光轮332为两组，每组光轮沿垂直方向分布，两组光轮之间有供支架穿过的间隙，其中一组为调节光轮3321，另一组为固定光轮3322。并且调节槽轮3311和调节光轮3321下方安装有滚轮调节组件333，通过调节滚轮调节组件333可以微调调节槽轮3311与调节光轮3321的位置。槽轮331沿支架1021上的轨道行驶而光轮332随槽轮331移动而移动。

如图5所示，本实施例中的本实施例中的侧板为安装板，并具有沿竖直方向延伸的安装槽，卡止部34包括矩形管341和固定块342，矩形管341安装在该安装槽内，固定块342设置在矩形管341内，固定块342与用于传动的链条固定连接，以将轿厢1023固定连接在链条上，驱动电机驱动链条沿竖直方向移动时，链条带动轿厢沿支架1021上的轨道移动，从而实现轿厢的升降。如图6所示，固定块342包括第一固定块3421和第二固定块3422分别设置在矩形管341内，以分别对应两条链带。第一侧板311和第二侧板312都安装有卡止部34能够使轿厢1023保持水平状态。而每侧采用两个链带，更保证了提升轿厢1023时的稳定性和安全性。

此外，轿厢1023与充电架101对应的侧面上安装有传感器35。充电架101上安装有反光板，轿厢1023上的传感器35可检测到充电架101上安装的反光板，有利于伸出机构与充电架上充电仓位的精确定位。

如图6所示，提升机构1024包括：链轮驱动机构41、第一上链轮43、第一下链轮44和第一链带45；第一上链轮43、第一下链轮44分别安装在第一侧梁的上端和下端，第一链带45一端固定在轿厢的第一固定块3421上，另一端绕过第一上链轮43、第一下链轮44并固定在轿厢的第二固定块3422上，第一链带45分别与第一上链轮43、第一下链轮44啮合，电机41通过驱动轴42驱动第一上链轮43转动，第一上链轮43带动链带沿竖直方向上传动，轿厢通过与第一链带45连接固定的固定块跟随第一链带竖直升降；第一上链轮43设置在第一侧粱13上端内侧；第一下链轮44设置在第一侧粱13下端内侧；链轮驱动机构41通过驱动轴42驱动所述第一上链轮转动。

为了提高轿厢升降的稳定性，可以在第二侧梁上设置被动提升机构，包括：第二上链轮46、第二下链轮47和第二链带48；第二上链轮46、第二下链轮47分别设置在第二侧粱14上端和下端内侧；第二链带48采用与第一链带45相似的连接方式，第一上链轮43和第二上链轮46之间通过传动轴49连接，电机驱动第一上链轮43转动时，带动第二上链轮随之转动，从而在轿厢的两端形成相配合的提升机构，提高轿厢升降的稳定性。第一上链轮43、第二上链轮46、第一下链轮44、第二下链轮47分别由两个链轮组合而成，相应地，第一链带45和第二链带48分别为两条。

本实施例中，第一链带45和第二链带48穿过轿厢1023上的矩形管341由固定块342将轿厢1023卡止在第一链带45和第二链带48上，如此当第一链带45和第二链带48转动时带动轿厢1023上下移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛机移动装置，其特征在于：包括：

支架；

行走机构，包括设置在所述支架顶部的上行走机构和设置在所述支架底部的下行走机构，用于驱动所述支架水平往复移动；

轿厢，可沿所述支架竖直升降；

提升机构，设置在所述支架上，与所述轿厢连接，驱动所述轿厢沿所述支架竖直升降；

轿厢包括卡止部，用于将所述轿厢连接固定在所述提升机构上，所述卡止部包括固定块和中空矩形管，所述矩形管安装在安装槽内，所述固定块安装在所述矩形管内，所述固定块具有通孔，所述固定块用于将所述轿厢固定连接在所述提升机构上，所述固定块包括沿矩形管竖直方向分布的第一固定块和第二固定块。

2.根据权利要求1所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述下行走机构包括：主动轮、被动轮、驱动机构，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述驱动机构与所述主动轮连接，并驱动所述主动轮带动所述支架沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述主动轮、被动轮中至少一个为槽轮，所述支架的下方设有供所述主动轮、被动轮滚动的水平轨道。

4.根据权利要求1所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及所述支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧；

和/或，所述支架为框架结构，包括相对竖直设置的第一侧梁和第二侧梁，以及用于连接所述第一侧梁、第二侧梁顶部和底部的顶梁和底梁。

5.根据权利要求1所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述轿厢包括：

侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；

底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；

滚轮，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述支架的第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。

6.根据权利要求5所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述滚轮包括槽轮和光轮，所述第一侧板、第二侧板中至少一个设置有槽轮，所述槽轮的表面具有供导轨卡入的环形凹槽。

7.根据权利要求6所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述槽轮、光轮中的至少一个为调节滚轮，所述调节滚轮的一侧安装有滚轮调节组件，所述滚轮调节组件用于微调滚轮在侧板上的位置。

8.根据权利要求5所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有中空并沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内安装有所述卡止部。

9.根据权利要求8所述的码垛机移动装置，其特征在于：所述提升机构包括：第一上链轮、第一下链轮、第一链带、链轮驱动机构，所述第一上链轮、第一下链轮分别设置在第一侧梁的上下两端，所述第一链带的一端与位于第一侧板上的第一固定块连接固定，另一端绕过第一上链轮、第一下链轮并与位于第一侧板上的第二固定块连接固定，所述第一链带分别与第一上链轮、第一下链轮啮合，所述链轮驱动机构通过驱动轴驱动所述第一上链轮转动；

优选的，所述提升机构还包括：第二上链轮、第二下链轮、第二链带、传动轴，所述第二上链轮、第二下链轮分别设置在第二侧梁的上下两端，所述第二链带的一端与第二侧板上的第一固定块连接固定，另一端绕过第二上链轮、第二下链轮并与第二侧板上的第二固定块连接固定，所述第二链带分别与第二上链轮、第二下链轮啮合，所述第一上链轮、第二上链轮通过传动轴连接。

10.一种码垛机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9所述的码垛机移动装置；

轿厢，安装在所述码垛机移动装置上，可沿所述支架竖直升降；

伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出或放置电池。