JPS6319663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の車両搭載用ケージを循環移動
して車両の格納を行うごとくしたものにおいて、
車両乗入位置に停止したケージのケージ枠から車
台を持ち上げて車台を旋回させ、車台に対する車
両の入出庫を常に前進運転で行えるようにするこ
とを目的とした循環移動式駐車設備の改良に関す
るものである。

従来、例えば特開昭49―100776号公報に開示さ
れているように、車両搭載用ケージの各々にター
ンテーブルを備え、車両乗入位置における固定床
に設置した旋回駆動機構により車両乗入位置に到
達したケージのターンテーブルを旋回させ、任意
の方向に車両の前進運転をもつて入出庫を行える
ようにした垂直循環式駐車設備が知られている。

しかしながら前述垂直循環式駐車設備の場合、
個々のケージにターンテーブルを設けねばならな
いため、設備費の大幅な増大を招くばかりか、ケ
ージに支承させながらターンテーブルを回転させ
るようにケージ自体もかなり剛性をもたせた頑丈
な構造としなければならない等、種々の問題をも
つている。

本発明は前述事情に鑑み、前述ケージはケージ
枠の水平矩形下部枠体上方に抜取可能に車台を載
置し、車両乗入位置における固定床には移動昇降
旋回装置を設置し、該移動昇降旋回装置を、前記
ケージの循環移動方向に移動自在とし該移動方向
に対し直角方向に離間した１対の台車と、該台車
に搭載し固定床に対する突張り部材を具備した台
車固定装置と、前記両台車間に配設し該台車との
間に連係した昇降装置により昇降可能とした水平
枠状昇降フレームと、該昇降フレームの中央部に
垂直軸線まわりに回転可能に支承し昇降フレーム
の上昇時に前記車台下面に当接して該車台を持上
げ旋回するための水平枠状旋回フレームと、前記
台車に取付け前記昇降フレームの上昇に先立ち前
記ケージ枠に係合して該ケージ枠との相対的な位
置決めを行う係合部材を具備した台車位置決め装
置とから構成したことを特徴とする循環移動式駐
車設備を提供することを目的とするものであり、
本発明の駐車設備では、入出庫目的の車台持上げ
旋回に際しては、前記位置決め装置の作動により
台車とケージ枠との相対的な位置決めを行つた後
前記台車固定装置の作動により台車およびケージ
枠を固定床に対し一体的に固定し、しかる後昇降
フレームの上昇により旋回フレーム上に車台を支
承してケージ枠より離脱せしめ、旋回フレームの
回転により車台を所定角度回動し得るごとくな
し、もつて車台とケージ枠との係合・離脱を位置
ずれなく正確に行うことを期している。

以下、図面に示す実施例に基づき詳述する。説
明の便宜上、第１，３，４図における左・右を
「前」・「後」、第２図における左・右を「左」・
「右」と呼称する。

１は建物２内部に設けた所謂「垂直循環式」の
駐車設備で、建物２の地上部後壁２ａに入出庫口
３を形成している。そして前記入出庫口３は扉３
ａにより閉鎖可能としてある。

４は車両Ｗ搭載用のケージで、左右方向よりみ
て逆台形状且つ上下方向よりみて矩形のケージ枠
５と、該ケージ枠５の水平矩形下部枠体５ａに以
下の要領で上方へ抜取可能に位置決め載置した矩
形の車台６とから成る。

即ち、前記車台６は、左・右前・後端部下面を
前記水平矩形下部枠体５ａの左・右前・後端部に
固設した載置板７に当接させて載置してある。そ
して前記水平矩形下部枠体５ａの四隅に固設した
もののうち前方右隅および後方左隅の三角状支持
板８，８には上向き先細りの位置決めピン９を突
設し、この２本の位置決めピン９が車台６の前方
右隅および後方左隅下面２個所に垂設した被係合
穴部材１０に嵌入してケージ枠５に対する車台６
の位置決め保持を行つている。

１１は入出庫口３付近の車両乗入位置において
地上床１２に設けたピツト１３に設置せる移動昇
降旋回装置で、以下の構成より成る。

１４，１４′は左右方向に細長い前・後台車で、
それぞれ前・後部、左・右に２個１組計４個宛の
鍔付車輪１５，１５′を軸支し、ピツト床１３ａ
に前後離間して左右方向に敷設した２本宛のレー
ル１６，１６′に、前記車輪１５，１５′を転動自
在に係合させている。

１７，１７′は前記前・後台車１４，１４′のそ
れぞれ前側面および後側面に設けた同一構成の台
車固定装置で、例えば台車固定装置１７′は第５
図に詳細に示すごとく、後台車１４′の後側面中
央下部に垂直状に固設したエアシリンダ１８と、
該エアシリンダ１８より垂直下方に伸縮するロツ
ド１９と、該ロツド１９先端に固設した突張り部
材としての矩形水平板２０と、該矩形水平板２０
下面全域に貼付けた適宜軟性材の摩擦板２１とか
ら成り、適時前記ロツド１９の伸縮動作により矩
形水平板２０および摩擦板２１を前記レール１
６′上に押付けて台車１４′の移動を阻止する。

２２は前記前・後台車１４，１４′間に配置し
た昇降フレームで、左・右とも前後方向に延長し
て前・後台車１４，１４′を左右から挾むように
配置した延長部２２ａ，２２ａ，２２ｂ，２２ｂ
を有し、該各延長部に軸支したガイドローラ２３
を前・後台車１４，１４′の左・右側端面垂直部
に転動自在に係合させて昇降可能となし、前・後
台車１４，１４′に内蔵したチエンスプロケツト
機構より成る昇降装置２４，２４′により水平の
宙吊り状態に吊持してある。

前記昇降装置２４，２４′は、前後対称の同一
構成のため同一符号をもつて以下説明する。２
５，２６は各前・後台車１４，１４′において
左・右端上部に前・後に位置をずらせて軸支した
左・右吊持スプロケツト、２７は右吊持スプロケ
ツト２６の左方水平位置に軸支したガイドスプロ
ケツト、２８，２９は台車１４，１４′の左方下
部に同軸で軸支した１対のガイドスプロケツトで
ある。

３０，３１は昇降用チエンで、このうち昇降用
チエン３０は一端を前記延長部２２ａの上面に係
着し、左吊持スプロケツト２５およびガイドスプ
ロケツト２８を経て右方に延びており、また昇降
用チエン３１は一端を前記延長部２２ｂの上面に
係着し、右吊持スプロケツト２６およびガイドス
プロケツト２７，２９を経て右方に延びている。
そして前記昇降用チエン３０，３１の他端は、各
台車１４，１４′内に据付けたパワーシリンダ３
２の左方に伸長し得るプランジヤ３２ａ先端に係
着してある。

しかして、前記パワーシリンダ３２の駆動によ
るプランジヤ３２ａの伸縮動作により昇降フレー
ム２２を水平状態のまま昇降させるごとくしてあ
る。

３３，３３′は前台車１４の左方前側面と後台
車１４′の右方後側面に固設した前後対称構成の
台車位置決め装置で、例えば台車位置決め装置３
３について第６，７図を参照しながら以下に説明
する。

即ち、３４は前台車１４の左方前側面上部に固
定し前端部をピツト前壁１３ｂ付近まで延長した
水平台で、先端に矩形の切欠部３４ａを形成して
いる。３５は前・後面開口の箱状の係合部材で、
左・右側面下部に各々水平回転自在に前・後２個
１組の周面Ｖ字状のガイドローラ３６を軸支し、
前記水平台３４の左・右上面に前後方向に宙に浮
かせて敷設した丸棒材より成るガイド棒３７に前
記ガイドローラ３６を内側から転動自在に係合さ
せて前後方向のみ移動自在としてある。そして前
記係合部材３５の上面板３５ａと下面板３５ｂに
は前後対称の位置決め用切欠３５a₁および３５b₁
を形成している。前記位置決め用切欠３５a₁，３
５b₁はそれぞれ後端面および前端面を大きく開口
して中央に向うに従つて狭くした漸狭部３５a₁₁，
３５b₁₁と該漸狭部３５a₁₁，３５b₁₁の最狭部より
前方および後方に延長した長穴部３５a₁₂，３５
b₁₂を有する。

３８は屈曲リンクで、前記水平台３４の右側面
に突設したブラケツト３９に中間屈曲部を水平回
転自在に枢支してあり、一辺の先端部には長穴３
８ａを削設し、該長穴３８ａには前記係合部材３
５の右側面前部に突設せる小ブラケツト４０に上
向きに突出したピン４１を遊挿してある。

４２は前台車１４の前側面中央に突設せるブラ
ケツト４３上に筒部中央を支点に水平揺動自在に
載置したパワーシリンダで、プランジヤ４２ａ先
端を前記屈曲リンク３８の他辺側先端部に枢結し
てあり、プランジヤ４２ａの伸長および短縮動作
により屈曲リンク３８を介して前記係合部材３５
をそれぞれ前方および後方に移動せしめるごとく
してある。

４４，４４はピツト前・後壁１３ｂ，１３ｃに
突設せるブラケツト４５上に水平回転自在に支持
した位置決めローラで、前記パワーシリンダ４２
のプランジヤ４２ａの伸長動作により係合部材３
５がピツト前・後壁１３ｂ，１３ｃ側に移動した
際、各々の位置決めローラ４４に対する下面板３
５ｂの位置決め用切欠３５b₁の係合により前・後
台車１４，１４′が引寄せられて所定位置に位置
決めされるごとくしてある。

４６，４６はケージ枠５の前方左隅と後方右隅
の前記支持板８下面に水平回転自在に支持した位
置決めローラで、ケージ４が入出庫口３前方の所
定位置に停止した際、前記パワーシリンダ４２の
プランジヤ４２ａ短縮動作により係合部材３５が
ケージ４側に移動し、各々の位置決めローラ４６
と上面板３５ａの位置決め用切欠３５a₁との係合
によりケージ４と前・後台車１４，１４′が相対
的に位置決めされるごとくしてある。

この場合、入出庫位置に停止したケージ４は通
常は何らかの揺止め手段により左右方向の揺動を
防止されているため、主として前・後台車１４，
１４′がケージ４に引寄せられることとなる。

４７は前記昇降フレーム２２の上方に配置した
矩形の旋回フレームで、前記ケージ４の前後方向
の中心位置に対応する昇降フレーム２２の中央部
において、垂直軸線Ｍまわりに回転自在に支承し
た軸体４８により水平回転可能としてある。

４９は昇降フレーム２２の中央部に適宜ブラケ
ツトにより据付けた減速機およびブレーキ付の可
逆モータで、出力軸に固定せる小歯車５０を前記
軸体４８に固定した大歯車５１に常時噛合させ、
前記可逆モータ４９の駆動により前記旋回フレー
ム４７を水平回転させるごとくしてある。

５２は前記旋回フレーム４７の四隅上面に固設
した軟性材より成る当板で、昇降フレーム２２の
上昇時に前記車台６下面に垂設した４個の脚材５
３を下方から支持し得るごとく配置してある。

５４は前記垂直軸線Ｍに関して対称に前記旋回
フレーム４７上に突設した２個の揺動阻止ピン
で、前述昇降フレーム２２の上昇に際し、当板５
２と脚材５３が衝接すると同時に該揺動阻止ピン
５４が車台６下面に固設した被係合穴部材５５に
嵌入して、旋回フレーム４７の回転中において車
台６が位置ずれするのを防止するものである。

５６は前記旋回フレーム４７の回転位置を規制
するための回転位置規制装置で、昇降フレーム２
２の前方部に左右方向に架設した前側フレーム部
２２ｃ中央に適宜離間して左右１対のブラケツト
５７ａ，５７ｂを突設し、該両ブラケツト５７
ａ，５７ｂの対向面には、前側フレーム部２２ｃ
の前方に突き出させて上下２個１組計４個の鍔付
ローラ５８ａ，５８ｂを軸支してある。

そして前記ローラ５８ａ，５８ｂ間には、上部
にＶ溝５９ａを削設した規制板５９を上下動自在
に係合させている。６０は中間屈曲部を前側フレ
ーム部２２ｃに上下揺動自在に枢支した屈曲リン
クで、長辺側先端部に長穴６０ａを削設し、前記
規制板５９の下部に突設したピン５９ｂを前記長
穴６０ａに遊挿させてある。

６１は上下揺動自在に前記前方延長部２２ａに
支承したパワーシリンダで、右方に延びるプラン
ジヤ６１ａ先端を前記屈曲リンク６０の短辺側先
端に枢結し、プランジヤ６１ａの伸縮動作により
屈曲リンク６０を介し規制板５９を上下動させる
ごとくしてある。６２は前記垂直軸線Ｍに関して
対称に旋回フレーム４７の側面に突設した２個の
被規制ピンで、前記規制板５９の上昇時にいずれ
か一方が前記Ｖ溝５９ａに嵌入して、旋回フレー
ム４７の位置規制を行うものである。尚、前述の
ごとく車両乗入位置に停止するケージ４は、図示
しないガイドにより前後方向の位置規制を行われ
るため前後方向の位置ずれはほとんど無視し得る
ほど小さいが、循環移動方向の停止誤差は若干許
容しなければならず、従つて前記位置決め用切欠
３５a₁，３５b₁の切欠端幅（位置決めローラ４
６，４４の嵌入受入幅）は前記許容値以上に設定
しておく必要がある。

６３，６４は前記移動昇降旋回装置１１の左・
右に配置した固定の左・右デツキである。

以下、作用につき説明する。

今、駐車設備の初期状態として、扉３ａは閉じ
て入出庫口３を閉鎖し、ケージ４は循環移動を停
止している。また前・後台車１４，１４′、昇降
フレーム２２、旋回フレーム４７等は、台車位置
決め装置３３，３３′においてパワーシリンダ４
２のプランジヤ４２ａ伸長により係合部材３５が
反ケージ４側に移動して位置決めローラ４４が位
置決め用切欠３５b₁の長穴部３５b₁₂と係合した
状態にある。さらに、台車固定装置１７，１７′
はエアシリンダ１８のロツド１９を短縮して摩擦
板２１をレール１６，１６′から上方に浮かせて
いる。

そして、入庫したい場合、入出庫口３の外に設
けた図示しない制御盤の「入庫要求」押釦を押動
操作すると、ケージ４群が循環移動し、空ケージ
４が入出庫口３手前の車両乗入位置に到達して停
止する。この停止したケージ４の位置決めローラ
４６は、ピツト前・後壁１３ｂ，１３ｃ側の位置
決めローラ４４に対し前後方向にほぼ整合した位
置にある。

次いで、扉３ａが開き、運転者Ｎは車両に乗り
込み前進運転により入出庫口３より建屋２内に入
り、さらにケージ４内に乗り入れ、車台６の所定
位置に停止させる。その後、運転者Ｎは降車し、
デツキ６３または６４を通つて入出庫口３より退
出し、扉３ａは再び閉鎖する。

続いて、パワーシリンダ４２のプランジヤ４２
ａ短縮動作により、係合部材３５がケージ４側に
移動する。この移動に伴い、係合部材３５は位置
決めローラ４４から離反し、代つて位置決め用切
欠３５a₁と位置決めローラ４６とが係合する。

この場合、例えば位置決めローラ４６が位置決
めローラ４４に対し右方に△Ｓずれていたとする
と、係合部材３５のケージ４側への移動に伴い上
面板の位置決め用切欠３５a₁が位置決めローラ４
６と接触する位置より移動昇降旋回装置１１全体
が右方に移動を開始し、△Ｓ右進して長穴部３５
a₁₂と位置決めローラ４６との係合をもつて前述
移動を停止する。即ち、ケージ４は揺止め手段で
ほぼ固定されているうえに全体の重量が移動昇降
旋回装置１１よりもはるかに大であるため、主と
して移動昇降旋回装置１１のみが移動する。

次に、台車固定装置１７，１７′はエアシリン
ダ１８のロツド１９を伸長して摩擦板２１をレー
ル１６，１６′上に押付け、台車１４，１４′を前
記移動停止位置に固定する。これにより、ケージ
４に対する移動昇降旋回装置１１の位置決め並び
に該移動昇降旋回装置１１の設備固定側への固
定、即ちケージ枠５の固定保持を完了する。

その後、パワーシリンダ３２のプランジヤ３２
ａ短縮動作により昇降用チエン３０，３１等を介
し昇降フレーム２２を上昇させる。この上昇動作
の最終段階手前で、当板５２が車台６の脚材５３
に衝接するとともに揺動阻止ピン５４が被係合穴
部材５５に嵌入する。さらに、前記昇降フレーム
２２が若干上昇して位置決めピン９と車台６の被
係合穴部材１０との係合が外れた状態で上昇を停
止する。

続いて、可逆モータ４９の駆動により、旋回フ
レーム４７、車台６および搭載車両Ｗは一体的に
180゜回転して停止する。この回転停止後、可逆モ
ータ４９のブレーキを解除した上で、パワーシリ
ンダ６１を作動させて（プランジヤ６１ａの短縮
動作）規制板５９を上昇させ、Ｖ溝５９ａと被規
制ピン６２との係合により、旋回フレーム４７の
位置ずれを修正して正確な180゜回転を確保する
（第８図二点鎖線）。そして、この状態のまま、パ
ワーシリンダ３２のプランジヤ３２ａ伸長動作に
より、昇降フレーム２２、旋回フレーム４７、搭
載車両Ｗを下降させる。

この下降動作により、車台６は再び位置決めピ
ン９と被係合穴部材１０との嵌合を行つて位置決
めされた状態でケージ枠５に載置され、昇降フレ
ーム２２および旋回フレーム４７がなおも下降す
ることにより、揺動阻止ピン５４と被係合穴部材
５５との係合も外れ、元の下降位置に停止する。

次に、可逆モータ４９のブレーキをかけ、それ
に代つてパワーシリンダ６１のプランジヤ６１ａ
伸長動作により屈曲リンク６０を介し規制板５９
が下降して被規制ピン６２を解放する。

これと同時に、台車固定装置１７，１７′がエ
アシリンダ１８のロツド１９短縮動作により左・
右台車１４，１４′の固定を解除する。次いで台
車位置決め装置３３，３３′はパワーシリンダ４
２のプランジヤ４２ａ伸長動作により係合部材３
５を反ケージ４側に移動させ、位置決めローラ４
４と長穴部３５b₁₂との嵌合により、左・右台車
１４，１４′は元の位置に復帰する。

こうして、ケージ４に入庫した車両Ｗは180゜方
向転換により前部を入出庫口３に向いた状態とな
る（第１図二点鎖線）。

従つて、この車両Ｗを出庫させる場合、運転者
は左デツキ６３から車両Ｗに乗り込み前進運転で
退出させることができる。

尚、前述実施例において台車固定装置１７，１
７′はエアシリンダ１８を台車１４，１４′に固定
したが、これに代えてエアシリンダ１８をロツド
１９および摩擦板２１が上向きになるようにピツ
ト床１３ａに固定し、適時ロツド１９伸長により
摩擦板２１を左・右台車１４，１４′の下面に押
付けて、該台車１４，１４′を固定するようにし
ても実施できる。

また、前述実施例の台車位置決め装置３３，３
３′は、第９図に示すような台車位置決め装置１
００としても同様に実施できる。即ち、第９図に
おいて１０１は台車１４（または１４′）の側面
に固設した水平台で、先端部上面に左・右に離間
して１対の垂直回転軸１０２，１０３を適宜軸受
により支承し、該垂直回転軸１０２，１０３には
常時互いに噛合うごとく扇形歯車１０４，１０５
を固定してある。

１０６，１０７はそれぞれ前記垂直回転軸１０
２，１０３の上方延長端に中間屈曲部を固定して
該垂直回転軸１０２，１０３と一体に水平面内で
回転し得る屈曲アームで、等長のアーム辺１０６
ａ，１０６ｂ，１０７ａ，１０７ｂの先端に自在
回転の挾持ローラ１０８，１０９，１１０，１１
１を軸支している。

１１２は台車１４（および１４′）の側面に設
けた適宜ブラケツト（符号付さず）に筒部を水平
揺動自在に支持したパワーシリンダで、左右方向
に延びるプランジヤ１１２ａ先端を前記扇形歯車
１０５の外周に半径方向に向つて突設した作動ア
ーム１１３先端に枢結してある。

１１４はピツト１３の前壁１３ｂ（および後壁
１３ｃ）に固定した位置決めプレート、１１５は
ケージ枠５の下面に垂設した位置決めプレートで
ある。

しかして、常時は第９図実線で示すように、パ
ワーシリンダ１１２のプランジヤ１１２ａ短縮に
より挾持ローラ１０８，１１０が位置決めプレー
ト１１４を挾持して台車１４（および１４′）を
設備の固定側に対して位置決めしている。そし
て、ケージ４が車両乗入位置に到達したとき位置
決めプレート１１５は、該プレート１１５の移動
軌跡と挾持ローラ１０９，１１１の旋回軌跡との
交点P₁，P₂間に停止する。従つて、パワーシリ
ンダ１１２のプランジヤ１１２ａを伸長させれ
ば、前述位置決めプレート１１４に対する挾持作
用が解除されるとともに、挾持ローラ１０９，１
１１が位置決めプレート１１５を挾持しようとす
る。このとき、重量の重いケージ４は静止したま
ま台車１４，１４′を含む移動昇降旋回装置１１
全体が移動し、ケージ４に対して位置決めされる
（第９図二点鎖線）。

以上詳述せるごとく、本発明の駐車設備による
ときは、入出庫口付近の車両乗入位置下方に台
車，昇降フレーム、および旋回フレーム等から成
る移動昇降旋回装置を設け、車両乗入位置に停止
したケージに対し、この移動昇降旋回装置１台で
選択的に各車台をケージ枠から上方に離脱せしめ
るとともに回転させるようにしたため、従来のよ
うに各ケージにターンテーブルを搭載する必要が
ないことは勿論、台車側に設けた台車位置決め装
置によりケージに対して台車、即ち移動昇降旋回
装置を位置決めすることで車台と旋回フレームの
相互の回転中心を正確に一致させるとともに、台
車に設けた台車固定装置により台車を固定床に対
し固定し、前述台車位置決め装置との連係により
車台持上げ前にケージ枠を固定させたため、車台
旋回後においてケージ枠の水平矩形下部枠体上に
車台を位置決め載置する動作が極めて正確且つ円
滑に行われるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は本発明の循環移動式駐車設備の入出
庫口付近の正面図、第２図は第１図の〜矢視
正面図、第３，４図は第１図の〜，〜矢
視平面図、第５図は第２図の〜矢視拡大側面
図、第６図は第４図の〜矢視拡大側面図、第
７図は第６図の〜矢視平面図、第８図は第４
図の〜矢視拡大図、第９図は台車位置決め装
置の別実施例を示す第７図相当図である。 図中、３は入出庫口、４はケージ、５はケージ
枠、６は車台、１１は移動昇降旋回装置、１４，
１４′は左・右台車、１７，１７′は台車固定装
置、２２は昇降フレーム、３３，３３′は台車位
置決め装置、４７は旋回フレーム、Ｗは車両であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の車両搭載用ケージを循環移動して車両
   の格納を行うごとくしたものにおいて、前記ケー
   ジはケージ枠の水平矩形下部枠体上方に抜取可能
   に車台を載置し、車両乗入位置における固定床に
   は移動昇降旋回装置を設置し、該移動昇降旋回装
   置を、前記ケージの循環移動方向に移動自在とし
   た該移動方向に対し直角方向に離間した１対の台
   車と、該台車に搭載し固定床に対する突張り部材
   を具備した台車固定装置と、前記両台車間に配設
   し該台車との間に連係した昇降装置により昇降可
   能とした水平枠状昇降フレームと、該昇降フレー
   ムの中央部に垂直軸線まわりに回転可能に支承し
   昇降フレームの上昇時に前記車台下面に当接して
   該車台を持上げ旋回するための水平枠状旋回フレ
   ームと、前記台車に取付け前記昇降フレームの上
   昇に先立ち前記ケージ枠に係合して該ケージ枠と
   の相対的な位置決めを行う係合部材を具備した台
   車位置決め装置とから構成したことを特徴とす
   る、循環移動式駐車設備。 ２ 前記車台は、下面に設けた被係合穴部材と前
   記ケージ枠の水平矩形下部枠体に突設した２本の
   位置決めピンとの嵌合により該ケージ枠に対して
   位置決めした、特許請求の範囲第１項記載の循環
   移動式駐車設備。 ３ 前記台車固定装置は、台車に筒部を固定した
   作動シリンダと、該作動シリンダのロツド先端に
   固着した摩擦板とから成る、特許請求の範囲第１
   項記載の循環移動式駐車設備。