JPS6321645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車を多重立体的に収納する自動車
格納庫に関するもので、その目的とするところは
対峙した２つの多段収納棚の上下及び左右方向に
配列された多数の収納部に対する自動車の出入庫
操作が台車を介して容易且つ自動的に行行えると
共に駆動機構部が耐久性に優れた自動車格納庫を
提供する点にある。

以下、本考案を図示実施例に基づいて説明す
る。

第１図および第２図において、１，１は空間２
を隔てて対設した多段収納棚で、それぞれ上下お
よび左右方向に配列した多数の収納部３…からな
り、複数の支持柱４…を立設すると共に各支持柱
４…間に多数の支材５…を架設して全体を構築し
ている。各収納部３には自動車６が塔載される台
車７を各収納部３内へ引き込むためのレール８，
８が設けてある。９は空間２内を水平方向に移動
可能に配設されたやぐらで、両収納棚１，１の１
階部分と２階部分との境界部近傍位置で空間２側
へ若干突出する形で水平方向に渡されたレール台
座１０，１０に基板部１１が跨ぐようにして支持
されている。１２は自動車６を台車７と共に塔載
してやぐら９内を昇降するゴンドラで、やぐら９
に垂直に立設された２本のガイド柱１３，１３に
沿つて上下する昇降台１４に吊下げられている。
１５はゴンドラ１２の最下位置における台車７表
面と路面との高低差に対応して傾斜した自動車６
の出入路である。

やぐら９は、第３図で示すように基板部１１に
長方形の開口１６が開設され、この開口１６を通
してゴンドラ１２がやぐら９下方の最下位置より
やぐら９内へ上昇できるようになされ、この開口
１６の縁部中央位置で対向するようにガイド柱１
３，１３がその下端部を上記基板部１１に固着し
て立設されている。ガイド柱１３，１３の上端部
は支柱１７…と共にやぐら９を構成する梁材１
８，１８の最頂部の梁材１８ａに固着されてい
る。一方、やぐら９を支持するレール台座１０，
１０の上面には第４図で示すようにその長手方向
に沿つてＩ型鋼等からなるやぐら移動用のレール
１９，１９が配設され、各レール１９の上面外側
にラツク２０を設けてある。このラツク２０に
は、やぐら９の基板部１１上に設置したモータ２
１によつてギヤ２２，２３と連結シヤフト２４を
介して駆動するピニオン２５が噛み合つている。
このピニオン２５の回転に伴つてやぐら９が水平
方向に移動し、該回転数によつてやぐら９の位置
が定まるのでこれを計測制御して自動的に所望の
収納部３に対応する位置へやぐら９を配置させる
ことができる。尚、やぐら９の重量はピニオン２
５と共にやぐら９の基板部１１の両側部に固着し
た断面略下向きコ字状の枠材２６内に位置する複
数個の車輪２７…で受けるように構成され、これ
ら車輪２７…はレール１９の上面内側の軌道２８
上で回転移動する。２９はやぐら９の水平移動を
円滑化するガイドローラで、やぐら９の梁材１８
に固着された断面略外向きコ字状枠３０に回転自
在に枢支されると共に、収納棚１の例えば２階部
分と３階部分との境界部近傍に水平方向に渡され
た断面略内向きコ字状の枠材３１で構成するガイ
ド溝３２に嵌合している。３３はＬ型鋼等からな
るやぐらの補強材である。

ゴンドラ１２は、第５図で示すように昇降台１
４に吊下アーム３４，３４を介して自動車６を収
容し得る空間を構成するように吊下げられ、やぐ
ら９内を昇降する。昇降台１４は水平方向に長い
略直方体の箱形で、両側部からガイド柱１３，１
３に嵌合する糸巻き形の各４つのガイドローラ３
５…と各１つのピニオン３６，３６が突出してい
る。このピニオン３６は、第６図で示すように昇
降台１４に内蔵したモーター３７によりウオーム
３８とウオームホイール３９とシヤフト４０とを
介して駆動し、ガイド柱１３に設けたラツク４１
に噛み合つており、この回転に伴つて昇降台１４
が上下動する。従つて、ピニオン３６の回転数を
計測制御することにより、ゴンドラ１２を所要の
収納部３に対応する高さに精密に配置させること
ができる。昇降台１４の下面には第７図で示すよ
うに箱体４２がボルト４３…等により取付けら
れ、この箱体４２は油圧シリンダ等の流体圧シリ
ンダ４４で水平方向に駆動するラツク４５と、こ
のラツク４５に噛み合つて回転するピニオン４６
とを内蔵している。大径ギヤ４６の回転軸４７
は、その中央部が箱体４２に取付けた角筒状の枠
４８内で上下のそれぞれ四方から斜めに圧接する
係止ピン４９…で芯出しされ、下端の鍔部５０が
ビス５１…でゴンドラ１２の吊下アーム３４，３
４の上端水平部に固着されている。従つてゴンド
ラ１２かやぐら９の基端部１１下方にある状態で
大径ギヤ４６の回転によつて方向変換可能であ
り、このため本実施例のように出入庫時の自動車
６の向きと収納部３への収納状態時における自動
車６の向きとが異なる場合には、ゴンドラ１２を
適宜に方向転換させることによつて、格納庫への
自動車６の出入操作を適宜且つ迅速に行うことが
できる。５２は吊支軸４７の上端を固定したナツ
トで、溶接等によつて大径ギヤ４６に固着されて
いる。

ゴンドラ１２を構成する底板枠５３は、第７図
および第８図で示すように、その上面の対称位置
にそれぞれ一方の収納棚１側へ伸長する２つのパ
ンタグラフバランサー５４，５４を装備してお
り、また両側壁部５５，５５が台車７をゴンドラ
１２内に引き込むためのレールを構成し、各両側
壁部５５の両端部に蝶番を介して連結し且つ油圧
シリンダ等の流体圧シリンダ５６で駆動する開閉
板５７が設けてある。一方、台車７は上板５８、
その両側部下面に固着したＨ型鋼５９，５９、中
央補強板６０、およびＨ型鋼５９の内側面と補強
板６０との間に渡された補強を兼ねる係止板６１
とからなり、Ｈ型鋼５９の下面側溝部６２に車輪
６３…が枢着されている。各車輪６３は収納部３
のレール８およびゴンドラ１２のレールを構成す
る側壁部５５に嵌合するように配置している。６
４，６４は塔載する自動車６の輪止め用突条部で
ある。

上記２つのパンタグラフバランサー５４，５４
は、各収納部３のレール８とゴンドラ１２の側壁
部５５とを通じて各収納部３及びゴンドラ１２の
いずれか一方から他方へ台車７を移送させるため
の台車移送機構を構成するもので、各パンタグラ
フバランサー５４は、第１０図及至第１２図で示
すように上下２重構造を有し、上下の連結片６５
…がその連結部と交差部で枢支ピン６６…を連通
して結合されており、その基端部６７，６７が底
板枠５３に枢着され、同じく底板枠５３に固着さ
れた油圧シリンダ等の流体圧シリンダ６８のプツ
シユロツド６９の先端が上記交差部を枢支する基
端寄り枢支ピン６６ａに結合しており、このプツ
シユロツド６９の出入によつて伸縮する。７０は
パンタグラフバランサー５４の先端部に装着した
Ｌ字形ピン部材からなる係止具で、その基部に設
けたピニオン７１を油圧シリンダ等の流体圧シリ
ンダ７２で水平移動するラツク７３にて90゜回転
させることにより、先端が水平状から垂直状に起
立する。従つて、係止具７０は起立状態でゴンド
ラ１２上あるいは収納部３のレール８上にある台
車７の係止板６１に当接し、第１２図示実線の如
くパンタグラフバランサー５４の伸長により台車
７を押圧移動し、また第１２図示一点鎖線の如く
係合状態においてパンタグラフバランサー５４の
縮退に伴つて引き込み移動する機能を持つ。７４
は係止具７０の基部に固着された二股状の摺動板
で、スリツト部７５に交差部の枢支ピン６６が嵌
合摺動して係止具７０の軸方向のずれを防止して
いる。

収納部３のレール８はＬ型鋼等で構成され、第
１３図で示すようにその前端部近傍に収納した台
車７の移動脱落を阻止する安全装置７６が付設さ
れ、また後端部が突出してストツパー７７を形成
している。上記安全装置７６は第１４図Ａの如く
レール８の上方に突出する鉤形先端を備えたロツ
クピン７８と、このロツクピン７８に一体化して
レール８の透孔７９より内側へ突出する連動ピン
８０と、これらロツクピン７８及び連動ピン８０
に一体化してコイルばね８１を巻装し且つケース
８２の透孔８３より外側へ一端が突出した支軸ピ
ン８４とを備え、常時はコイルばね８１で付勢さ
れてレール８側へ押圧されたロツクピン７８の鉤
形先端が台車７の車輪６３の進路を遮断してい
る。一方、台車７を収納部３とこれに連接したゴ
ンドラ１２との間で移載する際には、ゴンドラ１
２の開閉板５７の先端に形成した押圧片８５で連
動ピン８０をばね力に抗して押圧し、第１４図Ｂ
の如く連動ピン８０を押込めばロツクピン７８が
ケース８２の摺動長孔８６に沿つて外側へ移動し
て台車７の車輪６３の進入が可能となる。第１５
図はゴンドラ１２を収納部３に連接させた状態を
示し、ゴンドラ１２の開閉板５７，５７が流体圧
シリンダ５６，５６で駆動して開き、その先端の
押圧片８５，８５が前述の如く安全装置７６を機
能解除すると共に、開閉板５７自体はゴンドラ１
２の側壁部５５と収納部３のレール８とを橋絡せ
しめる橋絡用レールとして機能する。

上記構成の自動車格納庫に対する自動車６の出
入庫は操作盤（図示略）の操作によつて全て自動
的に行われる。まず、入庫の際には、やぐら９を
所要の空いた収納部３の正面位置に来るように水
平移動させ、続いてゴンドラ１２を該収納部３高
さに合致するように上下動させ、該収納部に対向
する側の開閉板５７を開いてレール８の安全装置
７６を解除すると共に、ゴンドラ１２の側壁部５
５と収納部３のレール８間とを橋絡せしめ、次に
パンタグラフバランサー５４を伸長させて収納部
３に収納されている台車７の係止板６１の後面側
に係止具７０を回転係合し、パンタグラフバラン
サー５４を縮退させて台車７をゴンドラ１２上に
引き込み、開閉板５７を閉じて移載を完了する。
次にゴンドラ１２を最下位置まで下降させて90゜
旋回し、この状態でやぐら９を出入路１５対応位
置まで水平移動させ、自動車６を台車７上に進入
させて塔載する。この状態でやぐら９を元の位置
まで水平移動させ、続いてゴンドラ１２を90゜旋
回させた後に台車７を引き出した収納部３に対応
する高さまで上昇させ、開閉板５７を開いて、収
納部３のレール８とゴンドラ１２の側壁部５５と
の橋絡と、安全装置７６の機能解除とを行い、パ
ンタグラフバランサー５４を係止具７０が台車７
の係止板６１を押す状態で伸長させ、台車７を自
動車６を塔載したまま収納部３内に移動させ、移
動完了後に係止具７０を90゜回転して係合を解く
と共にパンタグラフバランサー５４を縮退させ、
続いて開閉板を閉じることにより入庫操作が完了
する。この完了時点で収納部３の安全装置７６は
自動的に復元して台車７の移動脱落を阻止する。
一方、出庫操作も上述と同様にして行うことがで
きる。

尚、上記実施例では出入庫時の自動車６の向き
と収納状態における自動車６の向きが異なる場合
について説明したが、例えば収納棚１の１階部分
の一部を出入口とする等の構成によつて自動車６
の出入時の向きを収納状態と同方向にした場合に
はゴンドラ１２を方向変換する必要がなく、従つ
てそのための旋回機構を省略できる。

以上説明したように、本考案の自動車格納庫
は、台車引込用のレールを敷設した各収納部が上
下及び左右方向に配列された２つの多段収納棚
を、空間を隔てて対設し、この空間内にはラツク
を形成したやぐら移動用のレールを水平に敷設
し、上記ラツクに噛合するピニオンの駆動によつ
て上記空間内を水平移動可能なやぐらを設け、こ
のやぐら内に、ラツクを形成したガイド柱を垂直
に立設すると共に、このガイド柱のラツクに噛合
するピニオンの駆動によりガイド柱に沿つて昇降
可能な昇降台を設け、この昇降台の下部に、台車
引込用のレールを敷設したゴンドラを吊持し、更
に各収納部の台車引込用のレール及びゴンドラの
台車引込用のレールに対し乗載可能な自動車塔載
用の台車を設け、この台車を、ゴンドラに設けら
れて台車に対し係脱自在の台車移送機構により上
記両台車引込用のレールを通じて各収納部及びゴ
ンドラのいずれか一方から他方へ移送させるよう
に構成したものである。

従つて本考案によれば、対峙した２つの多段収
納棚の上下および左右方向に配列された多数の自
動車収納部に対して一つの移載機構を共通利用で
き、収納棚毎や上下方向配列あるいは左右方向配
列毎に移載機構を設ける必要がなく、しかも台車
を介して自動的に容易に出入庫操作が行える利点
があり、本考案は限定された敷地内に多数の自動
車を収納するのに最適である。更にやぐらとゴン
ドラとが共にラツクとピニオンによつて駆動され
るため、駆動部分がねじ方式やチエーンスプロケ
ツト方式等の他の方式に比較して耐久性に富み、
例え錆等を生じても機能上の影響が極めて少ない
ことから、記述実施例の如き天蓋のない形式の自
動車格納庫に適する。加えて、やぐら内に立設し
たガイド柱が、ゴンドラを吊持した昇降台を昇降
駆動させるラツクと、昇降台をその昇降方向に案
内するガイドとを兼ねるので、柱部材の本数を少
なくできると共に、やぐら自体の構造を簡素化す
ることができて、設備費の低減を期することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る一実施例を示し、第１図は
自動車格納庫全体の側面図、第２図は第１図の
−線断面からの正面図、第３図はやぐら部分を
示す要部平面図、第４図はやぐらの駆動機構を示
す縦断側面図、第５図はやぐら部分の動作状態を
示す模式縦断面図、第６図は昇降機構を示す模式
斜視図、第７図はゴンドラ部分の縦断面図、第８
図はゴンドラの要部平面図、第９図は台車の部分
破断平面図、第１０図はパンタグラフバランサー
の平面図、第１１図はその正面図、第１２図は台
車の移動操作を示す要部断面図、第１３図は台車
の収納状態の斜視図、第１４図Ａ，Ｂは安全装置
の動作を示す断面図、第１５図は収納部とゴンド
ラの連接状態の要部斜視図である。 １……多段収納棚、２……空間、３……収納
部、６……自動車、７……台車、８……収納部の
レール、９……やぐら、１２……ゴンドラ、１３
……ガイド柱、２０……ラツク、２５……ピニオ
ン、３６……ピニオン、４１……ラツク、４５…
…ラツク、４６……大径ギヤ（ピニオン）、５４
……パンタグラフバランサー、５５……側壁部
（ゴンドラのレール）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車引込用のレールを敷設した各収納部が上下
   及び左右方向に配列された２つの多段収納棚を、
   空間を隔てて対設し、この空間内にはラツクを形
   成したやぐら移動用のレールを水平に敷設し、上
   記ラツクに噛合するピニオンの駆動によつて上記
   空間内を水平移動可能なやぐらを設け、このやぐ
   ら内に、ラツクを形成したガイド柱を垂直に立設
   すると共に、このガイド柱のラツクに噛合するピ
   ニオンの駆動によりガイド柱に沿つて昇降可能な
   昇降台を設け、この昇降台の下部に、台車引込用
   のレールを敷設したゴンドラを吊持し、更に各収
   納部の台車引込用のレール及びゴンドラの台車引
   込用のレールに対し乗載可能な自動車塔載用の台
   車を設け、この台車を、ゴンドラに設けられて台
   車に対し係脱自在の台車移送機構により上記両台
   車引込用のレールを通じて各収納部及びゴンドラ
   のいずれか一方から他方へ移送させるように構成
   してなる自動車格納庫。