JPS6321643Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、多数の収納部が上下及び左右方向に
配列された２つの多段収納棚を、空間を隔てて対
峙させ、該空間に水平方向へ移動するやぐらを配
設し、該やぐら内に、ゴンドラを昇降可能に設
け、このゴンドラを介して自動車を所望の収納部
に対し出し入れするようにした自動車格納庫に関
する。

従来この種の自動車格納庫としては、実開昭55
−24456号公報あるいは特開昭49−21876号公報に
開示されたものがある。これら従来の格納庫にあ
つては、ゴンドラをやぐら内で昇降させるのに、
やぐらに立設した長尺状のねじ杆とゴンドラ側に
設けられてねじ杆に螺合するねじ筒とを使用し
て、これらねじ杆及びねじ筒のいずれか一方を回
転駆動させることにより、ゴンドラを昇降させる
ようにしていた。ところが、このような昇降機構
によると、やぐら内にはゴンドラを昇降案内する
ための長尺状のガイド柱を、ねじ杆とは別個にし
かもそれから適当に離れた位置に立設する必要が
あり、そのため部材点数が多くなると共にやぐら
自体の構造が複雑化且つ拡大化するといつた問題
があつた。また、やぐらを多段収納棚間の空間で
水平方向に移動させるのに、空間に敷設したガイ
ドレール上で、やぐらの下部に装備した車輪を単
に走行駆動させるようにしていたために、やぐら
を走行させて所定の位置で停止させる際に車輪が
スリツプし易く、定位置に確実に停止させること
が困難であつた。更に、前記実開昭55−24456号
公報に開示されている格納庫では、ゴンドラを方
向転換させるために、ゴンドラを、やぐら内で昇
降のみ可能な昇降台の下部に回転自在に吊支する
と共に、ゴンドラの上部に大径の内歯ギヤを設
け、この内歯ギヤに噛合するピニオンを昇降台に
取付けてこのピニオンをモータにて回転駆動させ
ることで、ゴンドラを回転させるようにしている
が、このような回転駆動機構によると、モータの
回転が大幅に減速されてゴンドラに伝わるため、
ゴンドラの迅速な方向転換が望めなかつた。

本考案は上述の問題点を解決することを主たる
目的としたもので、以下にその一実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図および第２図において、１，１は空間２
を隔てて対設した多段収納棚で、それぞれ上下お
よび左右方向に配列した多数の収納部３…からな
り、複数の支持柱４…を立設すると共に支持柱４
…間に多数の支材５…を架設して全体を構築して
いる。各収納部３には自動車６が塔載される台車
７を各収納部３内へ引き込むためのレール８，８
が設けてある。９は空間２内を水平方向に移動可
能に配設されたやぐらで、両収納棚１，１の１階
部分と２階部分との境界部近傍位置で空間２側へ
若干突出する形で水平方向に渡されたレール台座
１０，１０に基板部１１が跨ぐようにして支持さ
れている。１２は自動車６を台車７と共に塔載し
てやぐら９内を昇降するゴンドラで、やぐら９に
垂直に立設された２本のガイド柱１３，１３に沿
つて上下する昇降台１４に吊下げられている。１
５はゴンドラ１２の最下位置における台車７表面
と路面との高低差に対応して傾斜した自動車６の
出入路である。

やぐら９は、第３図で示すように基板部１１に
長方形の開口１６が開設され、この開口１６を通
してゴンドラ１２がやぐら９下方の最下位置より
やぐら９内へ上昇できるようになされ、この開口
１６の縁部中央位置で対向するようにガイド柱１
３，１３がその下端部を上記基板部１１に固着し
て立設されている。ガイド柱１３，１３の上端部
は支柱１７…と共にやぐら９を構成する梁材１
８，１８の最頂部の梁材１８ａに固着されてい
る。一方、やぐら９を支持するレール台座１０，
１０の上面には第４図で示すようにその長手方向
に沿つてＩ型鋼等からなるやぐら移動用のレール
１９，１９が配設され、各レール１９の上面外側
にラツク２０を設けてある。このラツク２０に
は、やぐら９の基板部１１上に設置したモータ２
１によつてギヤ２２，２３と連結シヤフト２４を
介して駆動するピニオン２５が噛み合つている。
このピニオン２５の回転に伴つてやぐら９が水平
方向に移動し、該回転数によつてやぐら９の位置
が定まるのでこれを計測制御して自動的に所望の
収納部３に対応する位置へやぐら９を配置させる
ことができる。尚、やぐら９の重量はピニオン２
５と共にやぐら９の基板部１１の両側部に固着し
た断面略下向きコ字状の枠材２６内に位置する複
数個の車輪２７…で受けるように構成され、これ
ら車輪２７…はレール１９の上面内側の軌道２８
上で回転移動する。２９はやぐら９の水平移動を
円滑化するガイドローラで、やぐら９の梁材１８
に固着された断面略外向きコ字状枠３０に回転自
在に枢支されると共に、収納棚１の例えば２階部
分と３階部分との境界部近傍に水平方向に渡され
た断面略内向きコ字状の枠材３１で構成するガイ
ド溝３２に嵌合している。３３はＬ型鋼等からな
るやぐらの補強材である。

ゴンドラ１２は、第３図及び第７図で示すよう
に、自動車６を収容し得る空間を構成するような
一対のフレーム３４，３４を含むもので、これら
フレーム３４，３４の頂部に垂直に突出固定され
た吊支軸４７を介して昇降台１４の下部に吊り下
げられ、やぐら９内を昇降する。昇降台１４は水
平方向に長い略直方体の箱形で、両側部からガイ
ド柱１３，１３に嵌合する糸巻き形の各４つのガ
イドローラ３５…と各１つのピニオン３６が突出
している。このピニオン３６は、第６図で示すよ
うに昇降台１４に内蔵したモーター３７によりウ
オーム３８とウオームホイール３９とシヤフト４
０とを介して駆動し、ガイド柱１３に設けたラツ
ク４１に噛み合つており、この回転に伴つて昇降
台１４が上下動する。従つて、ピニオン３６の回
転数を計測制御することにより、ゴンドラ１２を
所要の収納部３に対応する高さに精密に配置させ
ることができる。昇降台１４の下面には第７図で
示すように箱体４２がボルト４３…等にて取付け
られ、この箱体４２内で前記吊支軸４７の上端部
が回転自在に吊持されている。またこの箱体４２
は、油圧シリンダ等の流体圧シリンダ４４に連結
連結されてこれにより水平方向に往復駆動される
可動ラツク４５と、吊支軸４７の上端部に固装さ
れていて可動ラツク４５に噛み合つて回転するピ
ニオン４６とを内蔵している。前記吊支軸４７
は、その中央部が箱体４２に取付けた角筒状の枠
４８内で上下のそれぞれ四方から斜めに圧接する
係止ピン４９…で芯出しされ、下端の鍔部５０が
ビス５１…でゴンドラ１２のフレーム３４，３４
の上端水平部に固着されている。しかして、流体
圧シリンダ４４を所定ストローク伸長又は収縮さ
せて可動ラツク４５を往動又は復動させることに
より、ピニオン４６が90゜回転して、ゴンドラ１
２が同じく90゜回転するようになつている。５２
は吊支軸４７の上端を固定したナツトで、溶接等
によつてピニオン４６に固着されている。

ゴンドラ１２を構成する底板枠５３は、第７図
および第８図で示すように、その上面の対称位置
にそれぞれ一方の収納棚１側へ伸長する２つのパ
ンタグラフバランサー５４，５４を装備してお
り、また両側部５５，５５が台車７をゴンドラ１
２内に引き込むためのレールを構成し、各両側壁
部に蝶番を介して連結し且つ油圧シリンダ等の流
体圧シリンダ５６で駆動する開閉板５７が設けて
ある。一方、台車７は上板５８、その両側部下面
に固着したＨ型鋼５９，５９、中央補強板６０、
およびＨ型鋼５９の内側面と補強板６０との間に
渡された補強を兼ねる係止板６１とからなり、Ｈ
型鋼５９の下面側溝部６２に車輪６３…が枢着さ
れている。各車輪６３は収納部３のレール８およ
びゴンドラ１２のレールを構成する側壁部５５に
嵌合するように配置している。６４，６４は塔載
する自動車６の輪止め用突条部である。

上記２つのパンタグラフバランサー５４，５４
は、各収納部３のレール８とゴンドラ１２の側壁
部５５とを通じて各収納部３及びゴンドラ１２の
いずれか一方から他方へ台車７を移送させるため
の台車移送機構を構成するもので、各パンタグラ
フバランサー５４は、第１０図及至第１２図で示
すように上下２重構造を有し、上下の連結片６５
…がその連結部と交差部で枢支ピン６６…を連通
して結合されており、その基端部６７，６７が底
板枠５３に枢着され、同じく底板枠５３に固着さ
れた油圧シリンダ等の流体圧シリンダ６８のプツ
シユロツド６９の先端が上記交差部を枢支する基
端寄り枢支ピン６６ａに結合しており、このプツ
シユロツド６９の出入によつて伸縮する。７０は
パンタグラフバランサー５４の先端部に装着した
Ｌ字形ピン部材からなる係止具で、その基部に設
けたピニオン７１を油圧シリンダ等の流体圧シリ
ンダ７２で水平移動するラツク７３にて90゜回転
させることにより、先端が水平状から垂直状に起
立する。従つて、係止具７０は起立状態でゴンド
ラ１２上あるいは収納部３のレール８上にある台
車７の係止板６１に当接し、第１２図示実線の如
くパンタグラフバランサー５４の伸長により台車
７を押圧移動し、また第１２図示一点鎖線の如く
係合状態においてパンタグラフバランサー５４の
縮退に伴つて引き込み移動する機能を持つ。７４
は係止具７０の基部に固着された二股状の摺動板
で、スリツト部７５に交差部の枢支ピン６６が嵌
合摺動して係止具７０の軸方向のずれを防止して
いる。

収納部３のレール８はＬ型鋼等で構成され、第
１３図で示すようにその前端部近傍に収納した台
車７の移動脱落を阻止する安全装置７６が付設さ
れ、また後端部が突出してストツパー７７を形成
している。上記安全装置７６は第１４図Ａの如く
レール８の上方に突出する鉤形先端を備えたロツ
クピン７８と、このロツクピン７８に一体化して
レール８の透孔７９より内側へ突出する連動ピン
８０と、これらロツクピン７８及び連動ピン８０
に一体化してコイルばね８１を巻装し且つケース
８２の透孔８３より外側へ一端が突出した支軸ピ
ン８４とを備え、常時はコイルばね８１で付勢さ
れてレール８側へ押圧されたロツクピン７８の鉤
形先端が台車７の車輪６３の進路を遮断してい
る。一方、台車７を収納部３とこれに連接したゴ
ンドラ１２との間で移動する際には、ゴンドラ１
２の開閉板５７の先端に形成した押圧片８５で連
動ピン８０をばね力に抗して押圧し、第１４図Ｂ
の如く連動ピン８０を押込めばロツクピン７８が
ケース８２の摺動長孔８６に沿つて外側へ移動し
て台車７の車輪６３の進入が可能となる。第１５
図はゴンドラ１２を収納部３に連接させた状態を
示し、ゴンドラ１２の開閉板５７，５７が流体圧
シリンダ５６，５６で駆動して開き、その先端の
押圧片８５，８５が前述の如く安全装置７６を機
能解除すると共に、開閉板５７自体はゴンドラ１
２の側壁部５５と収納部３のレール８とを接続す
る橋架レールとして機能する。

上記構成の自動車格納庫に対する自動車６の出
入庫は操作盤（図示略）の操作によつて全て自動
的に行われる。まず、入庫の際には、やぐら９を
所要の空いた収納部３の正面位置に来るように水
平移動させ、続いてゴンドラ１２を該収納部３高
さに合致するように上下動させ、該収納部に対向
する側の開閉板５７を開いてレール８の安全装置
７６を解除すると共に、ゴンドラ１２の側壁部５
５及び収納部３のレール８間を連接させ、次にパ
ンタグラフバランサー５４を伸長させて収納部３
に収納されている台車７の係止板６１の後面側に
係止具７０を回転係合し、パンタグラフバランサ
ー５４を縮退させて台車７をゴンドラ１２上に引
き込み、開閉板５７を閉じて移載を完了する。校
次にゴンドラ１２を最下位置まで下降させて90゜
施回し、この状態でやぐら９を出入路１５対応位
置まで水平移動させ、自動車６を台車７上に進入
させて塔載する。この状態でやぐら９を元の位置
まで水平移動させ、続いてゴンドラ１２を90゜施
回させた後に台車７を引き出した収納部３に対応
する高さまで上昇させ、開閉板５７を開いて、収
納部３のレール８とゴンドラ１２の側壁部５５と
の接続と、安全装置７６の機能解除とを行い、パ
ンタグラフバランサー５４を係止具７０が台車７
の係止板６１を押す状態で伸長させ、台車７を自
動車６を塔載したまま収納部３内に移動させ、移
動完了後に係止具７０を90゜回転して係合を解く
と共にパンタグラフバランサー５４を縮退させ、
続いて開閉板を閉じることにより入庫操作が完了
する。この完了時点で収納部３の安全装置７６は
自動的に復元して台車７の移動脱落を阻止する。
一方、出庫操作も上述と同様にして行うことがで
きる。

以上説明したように本考案によれば、やぐら内
に立設したガイド柱が、ゴンドラを吊支する昇降
台を昇降駆動させるためのラツクと、この昇降台
をその昇降方向に案内するガイドとを兼ねるの
で、従来の自動車格納庫に比べ柱部材の本数を半
減させることができると共にやぐら自体の構造を
簡素化することができて、設備費の低減を期する
ことができる。また、やぐら内で昇降台を介して
ゴンドラを昇降駆動するための手段及びやぐらを
２つの多段収納棚間の空間で水平方向に走行駆動
するための手段が共にラツク・ピニオンからなる
ものであるため、ねじ杆及びねじ筒やチエーンス
プロケツト等からなる他の駆動手段に比較して耐
久性に富み、例え錆等を生じても機能上の影響が
きわめて少なく、また特にやぐらを水平方向に走
行させて定位置で停止させる際に従来の車輪・レ
ール方式のようにスリツプを生じることがほとん
どないため定位置に確実に停止させることができ
る。更に、ゴンドラを方向転換させるのに、吊支
軸に固装したピニオンに噛合する可動ラツクを設
け、この可動ラツクを流体圧シリンダに連動連結
して、このシリンダの作動により可動ラツクを水
平方向に移動させてピニオンを回転駆動させるよ
うにしているため、従来方式に比べゴンドラの回
転速度がより速くなつてその方向転換操作を迅速
に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る一実施例を示し、第１図は
自動車格納庫全体の側面図、第２図は第１図の
−線断面からの正面図、第３図はやぐら部分を
示す要部平面図、第４図はやぐらの駆動機構を示
す縦断側面図、第５図はやぐら部分の動作状態を
示す模式縦断面図、第６図はゴンドラの昇降機構
を示す模式斜視図、第７図はゴンドラ部分の縦断
面図、第８図はゴンドラの要部平面図、第９図は
台車の部分破断平面図、第１０図はパンタグラフ
バランサーの平面図、第１１図はその正面図、第
１２図は台車の移動操作を示す要部断面図、第１
３図は台車の収納状態の斜視図、第１４図Ａ，Ｂ
は安全装置の動作を示す断面図、第１５図は収納
部とゴンドラの接続状態の要部斜視図である。 １……多段収納棚、２……空間、３……収納
部、６……自動車、７……台車、８……収納部の
台車引込用レール、９……やぐら、１２……ゴン
ドラ、１３……ガイド柱、１４……昇降台、１９
……やぐら移動用のレール、２０……ラツク、２
５……ピニオン、３６……ピニオン、４１……ラ
ツク、４５……可動ラツク、４６……ピニオン、
４７……吊支軸、５５……側壁部（ゴンドラの台
車引込用レール）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車引込用のレールを敷設した各収納部が上下
   及び左右方向に配列された２つの多段収納棚を、
   空間を隔てて対設し、この空間内にはラツクを形
   成したやぐら移動用のレールを水平に敷設し、上
   記ラツクに噛合するピニオンの駆動によつて上記
   空間内を水平移動可能なやぐらを設け、このやぐ
   ら内に、ラツクを形成したガイド柱を垂直に立設
   すると共に、このガイド柱のラツクに噛合するピ
   ニオンの駆動により該ガイド柱に沿つて昇降可能
   な昇降台を設け、台車引込用のレールを敷設した
   ゴンドラの頂部に立設固定された吊支軸を上記昇
   降台の下部に回転可能に支持するとともに、この
   吊支軸に固装したピニオンに噛合する可動ラツク
   を流体圧シリンダに連動連結して、ゴンドラを回
   転駆動可能とし、更に各収納部側の台車引込用の
   レールとゴンドラ側の台車引込用のレールとに乗
   載可能な自動車塔載用の台車を設け、この台車
   を、ゴンドラに設けた台車移送機構により上記両
   台車引込用のレールを通じて各収納部及びゴンド
   ラのいずれか一方から他方へ移送させるように構
   成してなる自動車格納庫。