JPS6330469B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車を多重立体的に収納する自動車
格納庫に関するもので、その目的とするところは
対峙した２つの多段収納棚の各収納部に対する自
動車の出入庫操作が台車を介して自動的に行える
と共に、上記収納部へ収容困難な大型車の格納や
混雑時の待機用あるいは予備格納庫等として多目
的に利用できる階層部を具備し、全体として極め
て機能的に構成された自動車格納庫を提供する点
にある。

以下、本発明を図示実施例に基づいて説明す
る。

第１図および第２図において、１は自動車２を
直置きできる１階部分３とその上に所定間隔を置
いて対設した２つの多段収納棚４ａ，４ｂよりな
る２〜５階部分４とで構成された多層状建屋で、
多数の支柱１ａ，１ａ…と水平支材１ｂ，１ｂ…
とから構築されている。多段収納棚４ａ，４ｂは
それぞれ上下および左右に配列した多数の収納部
５，５…を有し、各収納部５には自動車２を搭載
する台車６が載る台車乗載用レール７，７を固設
してある。８は２〜５階部分４における両収納棚
４ａ，４ｂ間の空間９に配設したやぐらで、方形
枠状の基部８ａの四隅より建屋１の最上部を越え
る高さの支柱８ｂ，８ｂ…を立設し、且つこれら
支柱８ｂ，８ｂ間を梁材８ｃ，８ｃ…および補強
フレーム８ｄ，８ｄ…にて連結して構成され、１
階部分３と空間９との境界をなす水平支材１ｃ上
の両端部近傍に多段収納棚４ａ，４ｂの各前面に
沿つて固設されたレール１０，１０上を水平に移
動する。１１はやぐら８内を昇降する昇降台で、
基板部１１ａと上板部１１ｂとを両者の四隅で支
柱１１ｃ，１１ｃ…によつて結合し、更に梁材１
１ｄ，１１ｄ…および補強フレーム１１ｅ，１１
ｅ…を結合して略直方体の篭状に構成され、また
基板部１１ａ上には台車乗載用レール１２，１２
が配設されてその上に自動車２を搭載する台車６
を載せるようになされている。この昇降台１１は
やぐら８の両側部に立設された昇降ガイド柱１
３，１３のラツク１３ａに噛合するピニオン１４
の回転によつて昇降する。１５は平形のケーブル
で、多段収納棚４ｂの最上部に配設した走行用ケ
ーブルベア１６および配線ドラム１７を介して昇
降台１１へ駆動用電力を供給する。また１８はや
ぐら８に付設された手動操作用運転台である。

１階部分３は、平坦な連続床面からなり自動車
を直置きできる直置き部３ａと、昇降台１１が降
下したときその下端部が没入して昇降台１１の台
車６と床面とが面一状になるように凹陥した搭載
部３ｂと、自動車出入部３ｃとからなり、該搭載
部３ｂと自動車出入部３ｃとは第３図で示す如く
直置き部３ａに対して金網等からなる仕切り１９
にて隔絶されており、昇降台１１が搭載部３ｂの
みで降下できるように構成されている。２０は自
動車出入部３ｃの床面に設けた方向転換用のター
ンテーブル、２１は搭載部３ｂに降下位置した昇
降台１１上の台車６端部と自動車出入部３ｃの内
端部とを連絡する回動橋架板、２２は中央演算
盤、２３は情報カード等によつて自動車２の出入
庫操作を自動的に行うための操作盤である。

第４図および第５図はやぐら８および昇降台１
１の詳細構造を示す。やぐら８の基部８ａは、
各々レール１０に沿う枠材２４ａ，２４ｂと両レ
ール１０，１０間に橋架する方向の枠材２４ｃ，
２４ｄとから略方形枠状に形成され、枠材２４ｃ
の外方側に駆動装置２５の取付枠部２６が延設し
てある。上記枠材２４ａ，２４ｂの取付枠部２６
側端部には直流モーター２５ａにてウオーム減速
機２５ｂとシヤフト２５ｃとを介して駆動する駆
動輪２７，２７が枢着され、また同じく枠材２４
ｄ側端部には同形状の従動輪２８，２８が枢着さ
れ、これら駆動輪２７，２７及び従動輪２８，２
８は第６図示の如くレール１０に跨嵌してやぐら
８全体の重量を受けている。更に枠材２４ａ，２
４ｂには各車輪２７，２８のそれぞれ内側に位置
してガイド部材２９，２９…を設けてある。この
ガイド部材２９は第７図示の如くＬ字状取付片２
９ａとこれに枢着されてレール１０の側面部に両
側より接当する２つのカムローラ２９ｂ，２９ｂ
とからなり、やぐら８の下部における走行安定性
を向上させる機能を果たすと共にカムローラー２
９ｂの回転からパルスエンコーダー（図示略）に
て走行距離を計測するようになされている。尚、
やぐら８の両側上部には第１，２図示の如く上部
ガイド枠８ｅ，８ｅを設けてあり、その横枠部両
端位置に第８図示の如くガイドローラ３０，３０
が枢着され、且つ収納棚４ａ，４ｂの最上部に位
置する空間９側の水平支材１ｂ，１ｂに沿つてガ
イドローラ３０が接当するガイドレール３１を配
設しており、両者の接当によつてやぐら８の横揺
れを阻止している。しかして枠材２４ｃ，２４ｄ
には、各両端部に支柱８ｂ，８ｂ…を立設すると
共に各中央部に昇降ガイド柱１３，１３を立設し
ている。

昇降台１１は、上板部１１ｂに駆動装置３１，
３１が固設され、該装置３１の直流モーター３１
ａによりウオームとウオームホイールとを備えた
伝達部３１ｂを介してピニオン１４が回転し、昇
降ガイド柱１３のラツク１３ａに沿つて昇降す
る。その移動量は一方の駆動装置３１に付設した
パルスエンコーダー３１ｃにて計測される。３１
ｄはモーター３１ａの交換時等に伝達部３１ｂの
シヤフトを固定するためのブレーキ装置である。
尚、昇降台１１の支柱１１ｃ，１１ｃ…にはそれ
ぞれ最頂部と上板部１１ｂの各位置に偏心カムロ
ーラー３２，３２…が枢着され、それぞれのロー
ラー３２，３２…はやぐら８の各支柱８ｂの内側
に固着したガイドレール３３に接当して昇降動作
を円滑化している。しかして、昇降台１１の基板
部１１ａは中央部が低くなる段差状に形成され、
台車６が中段フレーム３４ａ，３４ａの上面に固
着された台車乗載用レール１２，１２に車輪６
ａ，６ａ…を位置させ、且つ両側面部をガイドロ
ーラー３５，３５で位置規制されて上段フレーム
３４ｂ，３４ｂの側面間に配置するように構成さ
れている。３６は中段フレーム３４ａ，３４ａの
側面部に固設した断面コ字状のガイド枠３７，３
７にローラー３６ａ，３６ａを嵌入して保持され
たチヤツク装置である。このチヤツク装置３６は
第９図および第１０図で示すように下部フレーム
３４ｃ上に配設されたエンドレスチエーン３８，
３８に下面部で結合されており、直流モーター３
９ａによつてトルクリミツター３９ｂとウオーム
減速機３９ｃおよびシヤフト３９ｄを介して駆動
する該エンドレスチエーン３８，３８により第１
０図示実線位置と一点鎖線位置の間を移動する。
尚、このエンドレスチエーン３８，３８と上記チ
ヤツク装置３６とにより台車移送機構を構成す
る。しかしてこの台車移送機構のチヤツク装置３
６には上面部で回動する把持アーム４０，４０を
備えるチヤツク機構を装備しており、該把持アー
ム４０，４０が台車６の一端部に固着した係止ピ
ン４１，４１に対しこれら係止ピン４１，４１を
両外側から挟む形で係合し、この係合状態でエン
ドレスチエーン３８，３８を駆動させてチヤツク
装置３６を移動させることにより、両収納棚４
ａ，４ｂの各収納部５と昇降台１１との間で双方
の台車乗載用レール７，１２を通じて台車６を移
送するようになつている。４２は収納部５の係止
装置（図示略）に係合させるために台車６に設け
た係止ピン、４３は該係止ピン４２を係合状態か
ら離脱させるために昇降台１１の基板部１１ａに
取付けた電動シリンダー、４４はチヤツク装置用
のケーブルベアである。

上記構成の自動車格納庫において自動車２を格
納するには、先ず空車状態の収納部５正面にやぐ
ら８を移動させ、昇降台１１を昇降させて所定高
さで停止させ、該収納部５内にある台車乗載用レ
ール７上の台車６を台車移送機構により引き出し
て昇降台１１の台車乗載用レール１２上に移載
し、次いでやぐら８を搭載部３ｂ上へ水平移動さ
せて昇降台１１を搭載部３ｂ内まで降下させて待
機する。しかして、自動車２を自動車出入部３ｃ
より進入させ、回動橋架板２１を介して台車６上
に移動させ、この状態で運転者を下車させる。次
に昇降台１１を所定高さまで上昇させた後、やぐ
ら８を所定位置まで水平移動し、その台車乗載用
レール１２上の台車６を台車移送機構により元の
収納部５の台車乗載用レール７上へ自動車２が搭
載された状態のまま押し出し移載して格納を完了
させる。また格納状態から自動車２を取り出す場
合も上述の台車６の取り出しと同様操作で行う。
これら出入庫操作は操作盤２３による情報カード
の読み取りによつて自動的に行われる。一方、自
動車２が収納部５へ収納困難な大型車や特殊車で
ある場合はこれを１階部分３の直置き部３ａに格
納すればよく、また混雑時には格納の順番を待つ
待機車を一時的に直置き部３ａ内へ仮収能して後
に内務員が入庫操作することにより運転者が待機
のために無駄に長時間を費やすことがないように
図ることができ、且つ待機車の路上配列による交
通妨害を解消でき、更に夜間等で入庫車が少ない
場合や逆に入庫車が収納棚の収納能力を越える場
合は１階部分を格納庫として利用することも可能
である。

尚、上記実施例では、１階部分３において自動
車出入部３ｃも直置き部３ａに対して仕切つてい
るが、これら自動車出入部３ｃ及び直置き部３ａ
間に出入口を開設してもよい。更に自動車を前置
き可能な下層階部を実施例では１階部分に構成し
ているが、本発明ではこれを建屋の中間階層部や
地下に設けても差し支えなく、また下層階部自体
を２層等の複数層構成とすることも可能である。

以上のように本発明の自動車格納庫は、上層階
部において所定間隔で対設した２つの多段収納棚
の上下および左右に配列した各収納部に、水平移
動するやぐらとその内部を昇降する昇降台とを利
用して且つ台車を介して自動車の格納を行うもの
であるから、多数の収納部に対して１つの台車移
送機構を共通利用でき、収納棚毎や上下方向ある
いは左右方向毎に台車移送機構を設ける必要がな
く、しかも台車を介して自動的且つ容易に出入庫
操作を行える利点がある。更に本発明によれば、
多段収納棚からなる上層階部の下位に仕切りによ
つて同床面の他部より隔絶された自動車出入部及
び搭載部を有する下層階部を設け、やぐらを上層
階部で移動するように配設し、またやぐら内を昇
降する昇降台が上記搭載部でのみ下層階層部へ降
下するようにしているので、やぐらの走行下面を
含む下層階部が自動車の直置き部等として多目的
に利用でき、全体として極めて機能的な自動車格
納庫を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る一実施例を示し、第１図は
自動車格納庫全体の側面図、第２図は第１図の
−線における矢視図、第３図は第２図の−
線における断面平面図、第４図はやぐらと昇降台
の要部平面図、第５図は同要部正面図、第６図は
やぐらの駆動輪部分の要部断面図、第７図はやぐ
らのガイド部材部分の要部断面図、第８図はやぐ
らの上部におけるガイドローラー部分の要部断面
図、第９図は昇降台の基板部の平面図、第１０図
は第９図の−線の概略矢視図である。 １……建屋、２……自動車、３……１階部分
（下層階部）、３ａ……直置き部、３ｂ……搭載
部、３ｃ……自動車出入部、４……２〜５階部分
（上層階部）、４ａ，４ｂ……多段収納棚、５……
収納部、６……台車、７……収納部の台車乗載用
レール、８……やぐら、１１……昇降台、１２…
…昇降台の台車乗載用レール、１９……仕切り、
３６……チヤツク装置、３７……エンドレスチエ
ーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台車乗載用レールを備えた収納部が上下およ
   び左右方向に配列した２つの多段収納棚を所定間
   隔で対設した上層階部と、自動車出入部および搭
   載部を有する下層階部とから多層状建屋を構成
   し、上記両収納棚間に上層階部で水平方向へ移動
   するやぐらを配設し、このやぐらには、該やぐら
   内を昇降すると共に下層階部の搭載部に降下しう
   る昇降台を配備し、上記搭載部の出入口以外の周
   囲を、仕切りを介して下層階部における同床面の
   他部と隔絶せしめ、上記昇降台には、上記収納部
   の台車乗載用レールに対応する台車乗載用レール
   を設けると共に、これらの台車乗載用レールに乗
   載可能で自動車を搭載する台車に対して係脱自在
   な台車移送機構を設け、しかしてこの台車移送機
   構により台車を上記台車乗載用レールを通じて各
   収納部と昇降台との間で移送せしめるようにした
   自動車格納庫。 ２ 下層階部において搭載部と隔絶された他部は
   自動車を直置きできる直置き部である特許請求の
   範囲第１項記載の自動車格納庫。