JPS63251576A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 本発明は立体駐車装置、特に大型車両の駐車にも好適な
立体駐車装置に関する。

〔従来の技術〕

車両を効率的に駐車させるため立体構造物を利用した駐
車装置が使われている。従来、この種の装置としては多
種多様な形式のものが知られているが、そのなかで車両
を移行手段若しくは搬送手段により駐車スペースに対し
て搬出入することのできる方式の一つとして、エレベー
タ・スライド方式が知られている。

この装置は車両用エレベータの両側に多層階の駐車室を
設け、各エレベータと各駐車室間で水平移載装置により
車両の移載を行うようにしたものであり、これには上記
移載装置を各駐車室毎に設けるタイプとエレベータ側に
設けるタイプとがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これらのうち、前者のタイプでは色々な形式の移載装置
を備えたものあるが、いずれにしても各駐車室毎に移載
装置を設ける必要があることから設備的な負担が大きす
ぎる憇点がある。

一方、後者のタイプは、第１７図に示されるように、エ
レベータ６４上にスライドフォーク形式の移載装置６５
を備えたものである。この移載装置６５は左右方向に移
行可能なスライド体６６を有し、このスライド体６６に
車両Ａを載せ、駐車室６７との間で車両の移載を行うも
のである。

しかし、この移載装置はスライド体６６が片持ち梁であ
るため、重量物を支持するためには大きな強度を特徴と
する特に大型車両のように１０を以上の重量を有し、風
体も大きいものとなると、これによるモーメントに耐え
得るような強度とするためにはスライド体の構造を非常
に大掛かりなものとする必要があり、この結果収納効率
が悪くなってしまう。特に、エレベータスライド方式で
は第１７図に示すように車両Ａをエレベータ６４の両側
に縦状に駐車させることが収納効率を確保する上で好ま
しいが、そのために車両Ａをスライド体６６上に縦状に
積載して支持した場合、横状に積載する場合に較べ上記
モーメントが極めて大きくなり、大型車両の場合にはそ
のモーメントに耐え得るようなスライド体の構造とする
ことは、事実上極めて困難であると言える。

本発明はこのような従来の問題に鑑み、所謂エレベータ
・スライド方式において、バスやトラック等の車両も容
易に駐車させることができ、しかも設備的負担も小さく
て済む立体駐車装置の提供をその目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

このため本願第１の発明の立体駐車装置は次のような構
成を有している。すなわち、装置はエレベータと、該エ
レベータの両側に配置される多層階式の車両収納部と、
エレベータ上に両側の車両収納部方向移動可能に配され
る移載台車とからなる。前記移載台車とエレベータ間に
は、トラバーサと、両端がエレベータと移載台車とに連
結され、トラバーサに設けられたガイド体にガイドされ
ることによりトラバーサの上下で交叉する対のチェンま
たは索体と、トラバーサをエレベータに対し移載台車進
行方向に対し走行駆動させる駆動機構とからなる倍スト
ローク方式の台車移動機構が設けられている。移載台車
には、車両の車輪を上載すべきｓ歯部を有する車両支持
体が昇降可能に設けられている。

また各車両収納部の下部には、前記エレベータの移載台
車走行部と連絡して移載台車が移行し得る台車走行部が
設けられるとともに、該台車走行部よりも高い位置に、
昇降する前記車両支持体の櫛歯部が櫛歯間を通過し得る
よう、櫛歯状の車両支持部が設けられている。

また１本願第２の発明の装置は、以上の構成に加え、エ
レベータの入出庫口の前方にターンテーブルを有し、前
記ターンテーブル内には前記エレベータの移載台車走行
部に連絡して移載台車を進入させ得る台車進入部が設け
られるとともに、該台車進入部の上部が開放され、該開
放部に面したターンテーブル上面に、昇降する前記車両
支持体の櫛歯部が櫛歯間を通過し得るよう、櫛歯部が設
けられている。

また本発明の好ましい実施態様として、エレベータが、
本体部と該本体部上に移動可能に設けられる横行台車と
から構成され、この横行台車上に上記移載台車が移動可
能に配され、さらにエレベータ両側の車両収納部が横行
台車の横行方向に沿って複数列設けられた構造とするこ
とができる。

〔作用〕

エレベータは、その移載台車を用いて所定の車両収納部
との間で車両の移載を行う。車両を駐車すなわち収納部
に入庫させる場合には、車両を、その車輪が移載台車の
有する車両支持体の櫛歯部に載るようにしてエレベータ
上に積載した後、エレベータを昇降させ所定の車両収納
部位置で停止させる。移載台車の車両支持体を上昇させ
て車間を持ち上げた後、移載台車をトラバーサを有する
倍ストローク方式の台車移動機構によって走行させて車
両収納部内に移行させ、車両の車輪を支持する櫛歯部を
車両収納部側の櫛歯状車両支持部の真上に位置させる。

車両支持体を下降させ、車輪を支持する櫛歯部を上記車
両支持部の櫛歯間を通過させる。これにより車両はその
車輪が車両収納部側の車両支持部に預けられ、収納が完
了する。その後、移載台車はエレベータ上に復帰する。

一方、収納された車両の出庫を行う場合には。

車両支持体を下降させた状態でエレベータから車両収納
部に移載台車を移行させ、その車両支持体の櫛歯部を車
両収納部の車両支持部の真下に位置させ、この状態で車
両支持体を上昇させ、その櫛歯部を収納部側における車
両支持部の櫛歯間を通過させる。これにより、車両はそ
の車輪が移載台車側の櫛歯部に受は渡された形となり、
この状態で移載台車をエレベータ上に復帰させ、車両を
出庫させる。

また、エレベータの入出庫口の前方にターンテーブルを
有する装置では、移載台車がターンテーブル内に進入し
、ターンテーブル側の櫛歯部を利用して、上記と同様に
車両の受は渡しを行う。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は、本発明装置の一実施例を模式的
に示すものである。

本発明の装置はエレベータ１と、該エレベータの両側に
配置される多層階式の車両収納部２と、エレベータ上に
両側の車両収納部方向移動可能に配される移載台車３と
を備えている。

前記エレベータ１は、本実施例ではニレ／”Ｃ−夕本体
部１００と、該本体部上に移動可能に設けられる横行台
車１０１とから構成され、移載台車３はこの横行台車１
０１上に移動可能に配置されている。この横行台車１０
１は移載台車の移動方向と直交する方向に移動するもの
で、エレベータ本体部１００上に設けられたガイドレー
ル４に沿ってローラ５により移動する。

前記車両収納部２は、エレベータ側から車両を軟状に収
納し得るよう構成されており、このような収納部がエレ
ベータの両側に多層階式に設けられるとともに、各階層
毎に、前記横行台車の横行方向に沿って複数列（本実施
例では３列）設けられる。すなわち、エレベータ１は上
記複数列の車両収納部２八〜２Ｃに相当する幅を有して
おり、横行台車１０１を横行させることにより、各車両
収納部２の前面に移載台車３を位置させるようにしてい
る。

各車両収納部２の下部には、エレベータ側の移載台車走
行部と連絡して移載台車３を移行させ得る台車走行部６
が設けられ、該走行部は台車を走行させるためのレール
１７を有している。

さらにこの台車走行部６よりも高い位置の前後左右４ケ
所には、収納される車両の車輪を支持すべき櫛歯状の車
両支持部７が設けられている。

この車両支持部７は収納部の両側から突設された構成と
なっており、下記する移載台車側の櫛歯部がその櫛歯間
を通過し得るよう構成されている。

前記移載台車３は、前述したようにエレベータを構成す
る横行台車１０１上にあって、倍ストローク方式の台車
移動機構により車両収納部方向への移動が可能となって
いる。横行台車１０１上にはレール１８が設けられてお
り、移載台車３はローラ１９によりこのレール１８上を
走行する。

第５図は前記倍ストローク方式の台車移動機構を模式的
に示すものである１本発明の装置は、移載台車３をエレ
ベータのいずれの側の車両収納部２にも自在に移行させ
得るようにする必要があり、このため、このような移動
機構が用いられる。すなわちこの機構は、移載台車３と
エレベータ１（詳細には、横行台車）との間に配置され
、エレベータに対し、移載台車移動方向と同じ方向に水
平移行可能なトラバーサ８と、両端がエレベータ側と移
載台車側とにそれぞれ連結１０され、且つトラバーサ８
の前後に設けられたガイド体１１にガイドされることに
よりトラバーサ８の上下で交叉する対のチェン９ａ及び
９ｂと、トラバーサ８をスライド駆動させる駆動機構１
２からなっている。

前記ガイド体１１は回転自在なスプロケットホイールで
構成され、これで前記チェン９ａ及び９ｂが方向転換す
るようガイドされている。

前記駆動機構１２は、トラバーサを両方向に移動自在と
するため、エレベータ側にスプロケットホイール１３を
介して設けられるエンドレスチェン１４と、該エンドレ
スチェンと係合する固定スプロケット１５と、前記エン
ドレスチェンの駆動モータ１６とから構成され、前記エ
ンドレスチェン１４を駆動させることにより、これと係
合する固定スプロケット１５を介してトラバーサ８を水
平移動させ得るようにしている。なお、固定スプロケッ
′ト１５はトラバーサ８の長手方向２ケ所に設けられて
いる。

このような台車移動機構によれば、第５図に示すように
上記駆動４！ｌ構１２によってトラバーサ８を一方の車
両収納部２方向に移行させると、チェン９ａ及び９ｂの
作用により移載台車３も同方向に移動し、車両収納部２
の台車走行部６に進入し、そのレール１７上を走行する
。この際、トラバーサ８のスプロケットホイール１３は
動滑車と同様の作用をするため、トラバーサ８の移動距
離に対し移載台車３は２倍の距離だけ移動することにな
る。

なお、前記チェン９ａ及び９ｂ、スプロケットホイール
１３、エンドレスチェン１４、固定スプロケット１５等
は、トラバーサの幅方向両側にそれぞれ設けられている
。

また、前記チェン９ａ及び９ｂの代えて索体（ワイヤロ
ープ等）を用いることができ、この場合には、ガイド体
１１は回転自在なガイドシーブ等で構成され゛る。

移載台車３には車両の車軸を上載してこれを支持すべき
櫛歯部２１を有する車両支持体２０が昇降可能に設けら
れている。

本実施例では、この車両支持体２０は、車両の前輪、後
輪別に移載台車長手方向の２ケ所に設けられている。そ
して、各車両支持体２０の両側（移載台車幅方向両側）
に櫛歯部２１が突設され、商機歯部２１に左右の車輪が
支持されるよう構成されている。

車両を駐車装置に対し出入庫させるため、エレベータの
所定の停止位置（通常は地上レベル）の両側には車両の
入庫口２２及び出庫口２３が設けられている。そして、
これら入出庫口の前方には車両の移載を行うための移載
部２４が設けられている。

この各移載部２４は、その上面が外部（屋外）の車両走
行面を連続するとともに、前記エレベータ１の移載台車
走行部に連絡して移載台車を進入させ得る溝状の台車進
入部２５を有し、且つ、その上部開放部に面した上面に
、車両の車輪支持用の櫛歯部２６が設けられている。こ
の櫛歯部２６は、移載台車側の前記櫛歯部２１がその櫛
歯間を通過し得るよう構成されている。なお、前記台車
進入部２５には台車走行用のレール２７が設けられてい
る。

車両出入庫のための他の構成として、出入兼用の入出庫
口をエレベータの片側にのみ設け。

その前方にターンテーブルを設けることもでき。

これについては後述する。

また、倍ストローク方式の移載台車移動機構としては、
例えば第１５図に示すような構造とすることもできる。

この実施例では、トラバーサの駆動機構１２を、トラバ
ーサ側に設けられるラック２８と、エレベータ側に設け
られ前記ラック２８に噛合するピニオン２９と、このピ
ニオンの駆動モータ３０とから構成している。

本実施例では、１つのエレベータに対し、その各片側に
複数列の車両収納部２Ａ〜２Ｃを設け、エレベータ１の
横行台車１００を用いて移載台車３を所定の車両収納部
２の前に位置させ、車両の出入りを行わせるようにして
いる。

このような構造に対し、所謂スタッカークレーン方式、
すなわち、エレベータ装置（昇降装置全体）自体を横行
可能に設け、そのエレベータに移載台車を直接移動可能
に設けた構造も採ることもできるが、このようなスタッ
カークレーン方式は、エレベータ装置全体が横行する関
係から、上記実施例の構造に較べ平面的なスペースを多
く必要とし、土地利用効率の面で不利となる。このよう
な不利は、エレベータ装置横行方向における車両収納部
列の数を増すことにより補うことができるが、例えばバ
スやトラック等の営業車の場合には、駐車中の全車両を
所定時間（例えば１．５時間）以内に８座させなければ
ならないというような要請があるため、１つのエレベー
タ装置に対し車両収納部の数をあまり多くすることがで
きないという制約があり、実際上、上記した車両収納部
列の数はあまり増すことができない。したがってこのよ
うな観点から１本実施例の構造が好ましい。

第６図ないし第１１図は本発明のより具体的な実施例を
示すものである。

本実施例の装置は、基本的な構造において先に述べた実
施例と同様であり、同一の構成については同一符号を付
しその説明は省略する。

各車両収納部２では１両側のフレーム体３２からレール
支持部３１が突設され、このレール支持部３１上にレー
ル１７が設けられている。

前記移載台車３に設けられる各車両支持体２０は、その
本体が移載台車幅方向で断面凹状に構成され、その両側
から水平方向に櫛歯部２１が突設されている。

この車両支持体２０は、移載台車３の本体に設けられた
上部開放の収納部内に配置され、ガイド３３に沿って昇
降可能となっている。

車両支持体２０の昇降駆動機構として、各車両支持体下
方の移載台車本体内には、台車幅方向で間隔をおいて１
対の移動部材３４が台車長手方向移動可能に設けられて
いる。この移動部材３４は移載台車底抜上に設けられた
レール３５上をローラ３６を介して移動する。そして、
各移動部材３４と車両支持（４２ｚｏの本体とは１対の
リンク部材３７で連結され、第８図に示すように両側の
移動部材３４の移動によりリンク部材３７を介して車両
支持体２０を押し上げ、或いは下降させるようにしてい
る。

上記移動部材３４を移動させるため、移載台車３の長手
方向中央部の下部には、各移動部材３４に対応して移動
部材３８が台車長手方向移動可能に設けられている。こ
の移動部材３８は上面にラック部３８１を有し、移載台
車底抜上に設けられたレール３９上をローラ４０を介し
て移動する。

そして、面移動部材３４及び３８は連結部材４１（連結
ロンド）で連結されている。

移載台車３の本体には、前記各移動部材３８のラック部
３８１に噛合するピニオン４２が回転自在に設けられて
いる。そして、台車には駆動装置４３が据付られ、この
駆動装置４３が全部のピニオン４２を同期して回転させ
、両方の車両支持体２０を同期昇降させるようにしてい
る。

前記駆動装置４３から台車両側に延びる各回転軸にはピ
ニオン４４が固定されている。このピニオン４４は一方
の車両支持体と対応するピニオン４２と噛合するととも
に、中間ピニオン４５とも噛合し、この中間ピニオン４
５が他方の車両支持体と対応するピニオン４２と噛合し
ている。

したがって、移載台車３の各片側において、ピニオン４
４及び中間ピニオン４５を介し１対のピニオン４２が反
対口りに回転し、移動部材３８及びこれと一体の移動部
材３４を互いに接離する方向に移動させる。

このような車両支持体２０の昇降駆動機構では、車両を
持ち上げる場合、斜めに深く寝た状態（第８図中鎖線の
状態）にあるリンク部材３７が移動部材３４の移動によ
っである程度起きた状態となってから、櫛歯部２１が車
輪を押し上げ始めるため、最小限の動力で車両の押し上
げを行うことができる。

移載台車３の移動機構を構成するトラバーサ８は、その
両側上部の長手方向に沿って、移載台車側の摺動部がス
ライドすべきガイド部４６を有するとともに、両側下部
の長手方向に沿って。

エレベータ側（横行台車側）のガイドに沿ってスライド
すべき摺動部４７を有している。一方。

移載台車３の下面には、一対の摺動部４８が台車長手方
向に沿って設けられるとともに、横行台車１０１上には
、側部にガイド溝４９１を有する一対のガイド部４９が
台車長手方向に沿って設けられている。そして、移載台
車３はその一対の摺動部４８の各側面がトラバーサ側の
前記ガイド部４６のガイド面４６１に当接し、またトラ
バーサ８の両側下部の各摺動部４７の各側部がガイド部
４９のガイド溝４９１に嵌合している。

このような構造によれば、移載台車を移動させる場合、
トラバーサ８はガイド部４９及び摺動部４７によりエレ
ベータ側に対し上下方向及び左右方向で拘束され、また
移載台車３はガイド部４６及び摺動部４８により左右方
向で拘束され、これにより移載台車３の左右方向での直
進性を確保することができる。

一般に、車両収納部２側の台車走行部６の構造は、左右
の路面（レール）に段差があったり、レールにたわみ等
が生じるなど、大きな精度は期待できない面があるが、
本実施例のようなガイド構造とすることにより、上記の
ような車両収納部側の路面の狂いにかかわらず、移載台
車の傾き等を適切に防止することができる。一方、移載
台車の摺動部４８はトラバーサのガイド部４６に対し上
下方向では拘束されてお−らず、このため移載台車３は
ガイド部４６により左右方向での変位や傾きを防止され
つつ、上下方向で変位することができる。

なお、その地図面において、５０はエレベータ昇降用の
ガイド、５１はエレベータの吊り下げワイヤ連結部、５
２は車両支持体２０の被ガイド部材、５３．５４は移載
台車上面のカバー板である。

上述したように、車両を出入庫させるためエレベータの
出入庫口の前方にターンテーブルを設けることができる
。

第１２図ないし第１４図はターンテーブル装置の一実施
例を示すものである。

ターンテーブル装置は、従来からある装置と同様エレベ
ータの入出庫口の前方に設けられている。

ターンテーブル５５はその上面を構成する円形状のテー
ブル部５６とその支持部５７とからなり、支持軸５８に
より該支持部５７の下部中心を回転可能に支持されてい
る。

ターンテーブル５５内にはエレベータ側の移載台車走行
部に連絡して移載台車を進入させ得る台車進入部５９が
設けられている。この台車進入部５９はその上部が開放
し、その部分のテーブル部５６が切欠かれた構造となっ
ている。

前記台車進入部５９には台車を走行させるためのレール
６０が設けられている。

台車進入部５９の上部開放部に面したテーブル部５６に
は、昇降する前記車両支持体２０の櫛歯部２１が櫛歯間
を通過し得るようにして櫛歯部６１が設けられている。

台車進入部５９の下方には、安全の観点から台車進入部
５９の上部開放部を塞ぐための蓋板６２が昇降可能に設
けられている。この蓋板６２は本実施例ではリンク式の
昇降機構６３により昇降可能となっている。

なお、ターンテーブル５５は図示しない駆動装置により
回転させられる。

次に本発明装置による車両の収納手順を第１６図（ａ）
〜（ｆ）に基づいて説明する。

第１６図（ａ）に示すように車両Ａを入庫口２２前面の
移載部２４に停車させ、その各車輪を櫛歯部２６上に位
置させる。次いで、エレベータ１　（横行台車１０１は
省略しである。）から移載台車３を移載部２４の下部の
台車進入部２５に進入させる。

次いで、第１６図（ｂ）に示すように移載台車３の車両
支持体２０を上昇させ、その櫛歯部２１を移載部２４の
櫛歯部２６の櫛歯間を通過させて車両の車輪を押し上げ
、車ＷＪＡを支持する。

第１６図（ｃ）に示すように移載台車３をエレベータ１
上に戻し、次いで第１６図（ｄ）に示すように、エレベ
ータ１を昇降させて、車両Ａを収納すべき車両収納部２
の位置に停止させる。なお、エレベータ１の昇降中、必
要に応じて横行台車（図示せず）を横行させ移載台車を
所定の収納部前面に位置できるようにしておく。上昇し
た状態の車両支持体２０により車両人を支持したまま、
移載台車３を第１６図（ｅ）に示すように車両収納部２
の台車走行部６内に進入させる０次いで、車両支持体２
０を、車軸を支持した櫛歯部２１が車両収納部側の車両
支持部７の櫛歯間を通過するようにして下降させる。こ
れにより車輪は車両収納部側の車両支持部７上に預けら
れ、第１６図（ｆ）に示すように車両Ａの車両収納部２
への収納が完了する。この後、移載台車３をエレベータ
１上に戻し１次の収納作業等が行われる。

また、収納された車両の出庫は上記と逆の手順で行われ
る。

また第１２図ないし第１４図に示すターンテーブル装置
では、第１２図及び第１４図に示すように蓋板６２で台
車進入部５９の上部開放部を塞いだ状態で、車両をター
ンテーブル５５上に移動させ、その車輪が櫛歯部６１の
上にくるよう停車させる。

次いで、蓋板６２を下降させた後、ターンテーブル内の
台車進入部５９にエレベータ側から移載台車３を進入さ
せ、この後は第１６図（ａ）〜（Ｃ）と同様の手順で車
両の移載台車への移載とニレベータｌへの搬入を行う。

本発明における車両の移載装置は、従来のような片持梁
式のものではなく台車方式であるため、大重量の大型車
両であっても、強度確保のために装置の構造を大掛りな
ものとすることなく移載が可能となる。例えば重量１０
ｔの車両の移載を想定した場合、本発明装置における移
載台車の厚さは、第１７図に示すような片持ち梁方式の
スライド板の厚さの較べ約３０％程度も薄くて済み、そ
の分動率的に駐車スペースを確保することができる。そ
して、本発明では、このように移載装置に台車方式を採
りながら、その台車移動機構としてトラバーサとチェン
または索体を利用した所謂倍ストローク方式の機構を用
いるため、移載台車３の全長を各ＲＬ両収納部内に完全
に移行させて車両の移載を行うことができ、このため移
載台車の長さを車両の積載に必要な長さとすれば足りる
。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、重量のある大型車両であっ
ても移載装置等の構造を大掛りなものとすることなく容
易に収納することができ。

しかも大型車両であってもこれを長手方向で移載・収納
できるため、高い収納効率を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明装置の一実施例を模式的に
示したもので、第１図は全体斜視図、第２図は縦断面図
、第３図は第２図中ｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図は第
２図中ＩＶ−ｒＶ線に沿う矢視図、第５図は移載台車の
移動機構を示す説明図である。第６図ないし第１１図は
本発明のより具体的な実施例を示すもので、第６図はエ
レベータ及び車両収納部の一部を示す平面図。 第７図はエレベータ上に位置した移載台車を部分的に示
す部分切欠平面図、第８図は同じく部分切欠側面図、第
９図はエレベータ上に位置した移載台車の横断面図、第
１０図は車両収納部側に移行した移載台車の横断面図で
あって、移載台車の各半側部で、車両支持体上昇時及び
下降時の各状態を示したものである。第１１図は移載台
車の移動機構を示す正面図である。第１２図ないし第１
４図は本発明装置におけるターンテーブル装置の一実施
例を示すもので、第１２図は平面図、第１３図は横断面
図、第１４図は移載台車が進入した状態における横断面
図である。第１５図は移載台車の移動機構の他の実施例
を示す説明図である。第１６図（ａ）ないしくｆ）は本
発明装置における車両収納手順を段階的に示す説明図で
ある。 第１７図は従来の装置における移載装置を示す説明図で
ある。 図において、１はエレベータ、２．２Ａ、２Ｂ、２ｃは
車両収納部、３は移載台車、６は台車走行部、７は車両
支持部、８はトラバーサ、９ａ、９ｂはチェン、１０は
連結部、１１はガイド体、１２は駆動機構、２０は車両
支持体、２１は櫛歯部、５５はターンテーブル、５９は
台車進入部、６１は櫛歯部を各示す。 手続補正書（自発） 昭和６２年５月１３日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータと、該エレベータの両側に配置される
   多層階式の車両収納部と、エレベータ上に両側の車両収
   納部方向移動可能に配される移載台車とからなり、移載
   台車とエレベータ間には、トラバーサと、両端がエレベ
   ータと移載台車とに連結され、トラバーサに設けられた
   ガイド体にガイドされることによりトラバーサの上下で
   交叉する対のチェンまたは索体と、トラバーサをエレベ
   ータに対して移載台車進行方向に走行駆動させる駆動機
   構とからなる倍ストローク方式の台車移動機構を設け、
   移載台車には、車両の車輪を上載すべき櫛歯部を有する
   車両支持体を昇降可能に設け、各車両収納部の下部には
   、前記エレベータの移載台車走行部と連絡して移載台車
   が移行し得る台車走行部を設けるとともに、該台車走行
   部よりも高い位置に、昇降する前記車両支持体の櫛歯部
   が櫛歯間を通過し得るよう、櫛歯状の車両支持部を設け
   てなる立体駐車装置。
2. （２）エレベータが、本体部と該本体部上に移動可能に
   設けられる横行台車とからなり、該横行台車上に移載台
   車が移動可能に配され、エレベータ両側の車両収納部が
   横行台車の横行方向に沿って複数列設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲（１）記載の立体駐車装置
   。
3. （３）エレベータと、該エレベータの両側に配置される
   多層階式の車両収納部と、エレベータ上に両側の車両収
   納部方向移動可能に配される移載台車と、エレベータの
   入出庫口の前方に設けられるターンテーブルとからなり
   、移載台車とエレベータ間には、トラバーサと、両端が
   エレベータと移載台車とに連結され、トラバーサに設け
   られたガイド体にガイドされることによりトラバーサの
   上下で交叉する対のチェンまたは索体と、トラバーサを
   エレベータに対して移載台車進行方向に走行駆動させる
   駆動機構とからなる倍ストローク方式の台車移動機構を
   設け、移載台車には、車両の車輪を上載すべき櫛歯部を
   有する車両支持体を昇降可能に設け、各車両収納部の下
   部には、前記エレベータの移載台車走行部と連絡して移
   載台車が移行し得る台車走行部を設けるとともに、該台
   車走行部よりも高い位置に、昇降する前記車両支持体の
   櫛歯部が櫛歯間を通過し得るよう、櫛歯状の車両支持部
   を設け、さらに前記ターンテーブル内には、前記エレベ
   ータの移載台車走行部に連絡して移載台車を進入させ得
   る台車進入部を設けるとともに、該台車進入部の上部を
   開放し、該開放部に面したターンテーブル上面に、昇降
   する前記車両支持体の櫛歯部が櫛歯間を通過し得るよう
   、櫛歯部を設けてなる立体駐車装置。
4. （４）エレベータが、本体部と該本体部上に移動可能に
   設けられる横行台車とからなり、該横行台車上に移載台
   車が移動可能に配され、エレベータ両側の車両収納部が
   横行台車の横行方向に沿って複数列設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲（３）記載の立体駐車装置
   。