JPH08232491A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の入出庫部下部のピットにおいてトレ
ー移載装置を搭載した昇降枠を旋回可能なトレー旋回機
構を設置して、入出庫部外部のターンテーブル装置を不
要とし、全体としてコストの大幅な低減を図る。 【構成】 昇降枠３３上のトレー移載装置３４をその係
合片３４５の回転中心を昇降枠３３の中心に対し前方向
に偏心した位置に設定して設置し、ピット２内に、トレ
ー旋回機構２０を構成する。トレー旋回機構２０は、昇
降枠３３およびトレー移載装置３４の昇降経路を残して
配置され、昇降枠３３の中心位置でトレー４０を支持旋
回する旋回軸２１８およびその駆動装置２２１と、トレ
ー４０の下面をその前後で支承可能な一対の旋回用台車
２１１およびこれらの旋回用台車２１１をピット２上で
支持してその走行経路を形成する一対の走行板２１６と
を有するトレー旋回装置２１と、その昇降装置２３とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降路を昇降する昇降
枠と、昇降路の側方に階層的に画成された複数の駐車室
に横行可能に配置された自動車載置用のトレーとを有
し、昇降枠にトレーを駐車室から昇降枠へまたは昇降枠
から駐車室へ移載するトレー移載装置を搭載したエレベ
ータ式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９にこの種従来のエレベータ式駐車装
置の一例として独立鉄塔型のエレベータ式駐車装置の構
成を示している。図９において、９１は地上１階に設定
された自動車の入出庫部であり、その下部にピット９２
を有している。９３は昇降路であり、入出庫部のピット
９２上方に画成されている。９４は昇降路９３上に設置
されたエレベータ装置であり、９５はその昇降枠であ
る。この昇降枠９５にはトレー移載装置１００が搭載さ
れている。ここで、トレー移載装置１００は、図１０に
示すように、駆動モータ１０１および減速器１０２と、
これに直結する駆動軸１０３と、この駆動軸１０３に取
り付けられた旋回アーム１０４と、旋回アーム１０４の
先端に装着されたローラ等の係合片１０５とを備え、係
合片１０５の回転中心を昇降枠９５のほぼ中心に設定し
て設置し、係合片１０５が後述のトレー９９裏面の案内
摺動板９９ａに嵌合可能になっている。９６は昇降路９
３の両側に階層的に画成された駐車室であり、これらの
駐車室９６にはその前後に配列された一対の固定レール
９７と、両側に車輪９８を有し、その一対の固定レール
９７上に横行可能に配置された自動車載置用のトレー９
９とを備えている。このトレー９９には、図１０に示す
ように、その裏面両側にアングル状の案内摺動板９９ａ
が設けられている。

【０００３】次に上記従来例の動作について図９を参照
しながら説明する。自動車を入庫する場合、予め入庫準
備運転により、いずれかの駐車室９６のトレー９９が昇
降枠９５に支持されて入出庫部９１に待機中であり、入
庫する自動車を自走により前進でトレー９９上に乗り入
れる。ここでまず、エレベータ装置９４の作動により、
昇降枠９５が入出庫部９１から昇降路９３上を予め決め
られた入庫先の駐車室９６の階層まで上昇し、その階層
に到達したところで停止する。次いで、昇降枠９５に搭
載されたトレー移載装置１００において、図１０に示す
ように、駆動モータ１０１の作動により、旋回アーム１
０４が正転または逆転し、旋回アーム１０４先端の係合
片１０５がその回転運動によりトレー９９裏面の案内摺
動板９９ａ上に沿って摺動することによって、トレー９
９を駐車室９６の一対の固定レール９７上に送り出し、
駐車室９６へ移載する。

【０００４】自動車を出庫する場合、エレベータ装置９
４の作動により、昇降枠９５が昇降路９３上を上昇また
は下降し、出庫先の駐車室９６の階層に到達したところ
で停止する。次いで、昇降枠９５に搭載のトレー移載装
置１００において、駆動モータ１０１の作動により、旋
回アーム１０４が正転または逆転し、旋回アーム１０４
先端の係合片１０５がその回転運動により駐車室９６の
トレー９９裏面の案内摺動板９９ａに嵌合し、この案内
摺動板９９ａに沿って摺動することによって、トレー９
９を駐車室９６の一対の固定レール９７から昇降枠９５
上へ引き込み移載する。そして再び、エレベータ装置９
４の作動により、昇降枠９５が入出庫部９１まで下降
し、着床した後、自動車を自走で出庫する。

【０００５】このように上記従来のエレベータ式駐車装
置では、昇降枠９５にトレー移載装置１００を搭載し、
この１台のトレー移載装置１００を用いて昇降枠９５と
駐車室９６との間でトレー９９を移載するようにしてい
るので、他の方式で各駐車室にトレーの横行駆動機構を
備え、個々の横行駆動機構を用いてトレーを送り出しま
たは引き込みを行なうエレベータ式駐車装置に比べて、
駆動装置他種々の部品が１台あるいは１組で済み、コス
トの低減を図ることができる。

【０００６】なお、トレー移載装置には、上記従来例に
示したものの他に、特開平５−２７２２５０号公報に開
示されているように、チェーンを用いて係合片を回転運
動させるものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエレベータ式駐車装置では、前述したように昇降枠
にトレー移載装置を搭載しているため、入出庫部におい
て通常使用される公知のトレー旋回装置ではトレー移載
装置が干渉して、トレーを旋回することができない。こ
のため出庫車が前進出庫できるように、従来において
は、入出庫部の外にターンテーブル装置を備えてこれに
対処する他なかった。低コストを目的として昇降枠にト
レー移載装置を搭載したことで入出庫部外部にターンテ
ーブル装置を必要とし、逆にコストを押し上げるという
二律背反の結果になっている。

【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、自動車の入出庫部下部のピットにおいて
トレー移載装置を搭載した昇降枠を旋回可能なトレー旋
回機構を設置して、入出庫部外部のターンテーブル装置
を不要とし、全体としてコストの大幅な低減を図ること
のできるエレベータ式駐車装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、昇降枠上のトレー移載装
置をその係止片の回転中心を昇降枠の中心に対し前後方
向に偏心した位置に設定して設置し、ピット内におい
て、トレー旋回装置を設け、トレー旋回装置が、昇降枠
およびトレー移載装置の昇降経路を残して配置され、昇
降枠の中心位置でトレーを支持旋回する旋回軸およびそ
の駆動装置と、トレーの下面をその前後で支承可能な一
対の旋回用台車およびこれらの旋回用台車をピット上で
支持してその走行経路を形成する一対の走行板とを有す
るとともに、このトレー旋回装置を支持し、これを上昇
または下降する昇降装置を備え、昇降枠がトレー移載装
置とともに通り抜け可能なトレー旋回機構を構成したも
のである。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、上記構成
において、各トレーの下面とトレー旋回装置の旋回軸の
上面とのいずれか一方に係止部を備え、いずれか他方に
その被係止部を備えたものである。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、上記各構
成において、トレー旋回装置の一対の旋回用台車はそれ
ぞれ同心円の一部をなす円弧状に形成されたトレー支持
用のフレームと、このフレームの側部に沿って円弧状に
配列された複数のローラとを備えたものである。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、上記各構
成において、各トレーの下面とトレー旋回装置の各旋回
用台車の上面とのいずれか一方に係止部を備え、いずれ
か他方にその被係止部を備えたものである。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、上記各構
成において、トレー旋回装置の各走行板に各旋回用台車
を所定の待機位置でロックするロック装置を備えたもの
である。

【００１４】また、請求項６に記載の発明は、上記各構
成において、昇降装置はトレー旋回装置の各部を配置す
る昇降台フレームと、この昇降台フレームを支持してこ
れを上昇または下降するシリンダとを備えたものであ
る。

【００１５】

【作用】したがって、本発明によれば、請求項１の構成
により、次のような出庫運転を行なう。まず、昇降枠が
昇降路上を出庫車を格納している駐車室へ昇降中、自動
車の入出庫部でトレー旋回装置がその昇降装置により上
昇し、一対の旋回用台車と旋回軸とが昇降枠の着床位置
よりも高い位置で待機する。次いで、昇降枠が出庫車を
格納する駐車室の階層で停止すると、昇降枠に装着され
たトレー移載装置により、トレーがその駐車室から昇降
枠へ移載される。次いで、この昇降枠が昇降路上を入出
庫部まで下降し、トレー旋回装置を通り抜けると同時
に、トレー裏面に対するトレー移載装置の係合を外しな
がらトレーが旋回軸とその両側の旋回用台車に受け渡し
される。昇降枠はそのまま最下降位置まで下降して着床
する。そして、トレー旋回装置の旋回軸の回転によりト
レーが旋回用台車に乗って旋回し、自動車の前後の向き
が反転されたところで旋回を停止し、昇降装置によりト
レー旋回装置を下降する。この下降により、反転した向
きのトレーがトレー旋回装置の旋回用台車から再び昇降
枠へ受け渡しされる。ここで、自動車を自走により前進
で出庫する。

【００１６】このようにピット内に設置したトレー旋回
機構によって、トレー移載装置搭載の昇降枠に載せたト
レーを入出庫部で旋回できるので、入出庫部の外部にタ
ーンテーブル装置を設けるのと異なり、低コストを図る
ことができる。

【００１７】また、請求項２の構成により、トレーを旋
回軸上に固定し、円滑に旋回することができる。

【００１８】また、請求項３の構成により、各旋回用台
車が同心円上の旋回運動を行ない、トレーの円滑な旋回
動作を実現することができる。

【００１９】また、請求項４の構成により、トレーを旋
回用台車上に固定し、トレーの揺れを防止するなど安定
した旋回動作を行なうことができる。

【００２０】また、請求項５の構成により、旋回用台車
を走行板上の所定位置に待機させて、トレーを旋回用台
車上の安定した位置に載せることができ、トレーの安定
した円滑な旋回動作を行なうことができる。

【００２１】また、請求項６の構成により、昇降装置を
簡単な装置構成としているので、ピット内にその占有空
間を大きく取ることなしに設置することができる。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の一実施例における独立鉄塔型
のエレベータ式駐車装置の全体構成を示すものである。
図１において、１は自動車入出庫階層として地上１階に
設定された自動車の入出庫部であり、その下部にピット
２を備えている。３はピット２の上方に画成された昇降
路であり、４はその両側に階層的に画成された自動車の
駐車室である。

【００２３】３０は昇降路３上に設置されたエレベータ
装置であり、昇降路３最上部の機械室３１に設けられた
エレベータ駆動装置３２により、昇降枠３３が昇降路３
上をピット２内に設定された着床位置と最上階層との間
で昇降するようになっている。３４は昇降枠３３上に搭
載されたトレー移載装置であり、図２に示すように、駆
動モータ３４１および減速器３４２と、これに直結する
駆動軸３４３と、この駆動軸３４３に取り付けられた旋
回アーム３４４と、旋回アーム３４４の先端に装着され
たローラ等の係合片３４５とを備え、係合片３４５の回
転中心、すなわち駆動軸３４３を昇降枠３３の中心に対
して前方向に偏心した位置に設定して設置し、係合片３
４５がその回転運動により後述するトレー４０裏面の案
内摺動板４３に嵌合可能になっている。

【００２４】４０は各駐車室４に収容された自動車載置
用のトレーであり、図２に示すように、その前後両側に
車輪４１を有し、駐車室４の前後に配列された一対の固
定レール４２上に横行可能に配置されている。また、各
トレー４０の下面には、その左右両側にアングル状の案
内摺動板４３を備え、その前後両側に後述する一対の旋
回用台車２１１に設けた係止突起２１４に対する被係止
部をなす係止穴４４を有し、さらにほぼ中央の所定位置
に後述する旋回軸２１８の各係止ピン２２０に対する被
係止部をなす２個一対の係止穴４５を有している。

【００２５】２０は入出庫部１下部のピット２内に設置
されたトレー旋回機構であり、エレベータ装置３０の昇
降枠３３がトレー移載装置３４とともに通り抜け可能な
トレー旋回装置２１と、このトレー旋回装置２１を支持
して昇降する昇降装置２３とを有している。

【００２６】ここでまず、トレー旋回装置２１の各部の
構成について図３、図４および図５を用いて詳しく説明
する。図３において、２１８はトレー４０を旋回する旋
回軸であり、上部に円盤状のプレート２１９を有し、こ
のプレート２１９の相互に対向する位置に先細のテーパ
状をなす一対の係止ピン２２０が設けられている。２２
１はこの旋回軸２１８をインバータ運転により回転駆動
する駆動装置である。本実施例では、この駆動源にサー
ボモータ等を用い、モータの回転数によりトレーの１８
０°旋回を検出するようになっている。また、サーボモ
ータ以外のモータを用いる場合には、エンコーダを備え
ることによって、モータの回転数を検出するようにして
もよい。これらの旋回軸２１８およびその駆動装置２２
１は、下降する昇降枠３３に対してその中心で昇降枠３
３およびトレー移載装置３４の昇降経路を残した位置に
配置されて後述する昇降台フレーム２３１上に組み付け
られている。

【００２７】２１１は各トレー４０の下面を前後で支承
可能な一対の旋回用台車であり、各旋回用台車２１１は
同心円の一部をなす円弧状に形成されたトレー支持用の
フレーム２１２と、このフレーム２１２の両側面に沿っ
て円弧状に、相互に所定のピッチをおいて配列された複
数のローラ２１３とからなり、さらにその上面に先細の
テーパ状に形成された係止突起２１４を備え、その下面
に円錐形に形成されたロック穴２１５を備えている。こ
れらの旋回用台車２１１は下降する昇降枠３３に対して
その内側でトレー移載装置３４の両側を挿通可能に全体
の大きさが設定されている。２１６はピット２上で一対
の旋回用台車２１１を支持し、その走行路を形成する一
対の走行板であり、円弧状のプレートからなる。これら
の走行板２１６はそれぞれ、下降する昇降枠３３に対し
てその内側でトレー移載装置３４の両側を挿通可能に全
体の大きさが設定されるとともにピット２内においてそ
の設置位置が定められて、図４に示すように、後述する
昇降台フレーム２３１上に立設された複数の支柱２３１
ａ上に固定されている。

【００２８】また、これらの走行板２１６には、図５に
示すように、旋回用台車２１１を所定の待機位置でロッ
クするためのロック装置２１７が設けられている。この
ロック装置２１７は、ロックピン２１７ａと、これを進
退可能に駆動するシリンダ装置２１７ｂとからなり、シ
リンダ装置２１７ｂを各走行板２１６の下部で後述の昇
降台フレーム２３１に取り付けて、そのロックピン２１
７ａを走行板２１６の所定位置に穿いてあるロックピン
挿通穴２１６ａに配置したものであり、通常、ロックピ
ン２１７ａがロックピン挿通穴２１６ａを通じて走行板
２１６上に突出し、これが旋回用台車２１１下部のロッ
ク穴２１５に挿入されて、旋回用台車２１１を走行板２
１６上の所定の位置に停止し、その移動をロックする。
また、トレー４０の旋回時に、ロックピン２１７ａをロ
ックピン挿通穴２１６ａを通じて走行板２１６下に引き
込み、旋回用台車２１１のロック穴２１５との係合を外
してロックを解除する。

【００２９】図３において、２２２は行き過ぎ用リミッ
トスイッチであり、２２３は原点確認センサであり、こ
れらの検出器によりトレーの１８０°旋回完了後の原点
復帰を行なうとともにその停止位置の確認を行なう。

【００３０】また、これらの検出器に代えて、光電管と
反射板を用いてもよい。これは、ピット内の前後両側に
第１、第２、第３、第４の光電管を順次配置するととも
に、各トレーの前後部の両側に第１、第２、第３、第４
の反射板を順次設けておき、トレーが旋回を開始し、例
えば第２の反射板がその対称位置の第３の光電管の位置
に入っていくと、第３の光電管がこれを感知してトレー
の回転速度を減速し、さらに第２の反射板がその対角線
上の第４の光電管上に、第１の反射板がその対角線上の
第３の光電管上に入っていくと、その反対側の第３、第
４の反射板が第１、第２の光電管上に入り、各光電管が
この正確な停止位置を検出して、トレーの回転を停止す
るようにしたものである。

【００３１】次に、このトレー旋回装置２１の昇降装置
２３の各部の構成について図４および図５を用いて詳し
く説明する。２３１は昇降台フレームであり、エレベー
タ装置３０の昇降枠３３よりも小さいフレームであり、
この昇降台フレーム２３１上にトレー旋回装置２１の各
部が前述した所定の配置構成で取り付けられている。２
３２はそれぞれシリンダであり、ピット２底部上に設置
されたベースフレーム２３３の４隅に立設され、その作
動ロッド２３２ａ上に昇降台フレーム２３１が固定され
ている。なお、２３４はこの昇降装置の位置決め用リミ
ットスイッチである。

【００３２】図６において、１０は自動車の入出庫部１
に配置された制御装置であり、このエレベータ式駐車装
置全体の制御を行なう。

【００３３】次に上記エレベータ式駐車装置の入出庫動
作について説明する。なお、この駐車装置全体の制御は
自動車の入出庫部１に配置されている制御装置１０によ
り行なわれる。自動車の入庫運転において、図１および
図６に示すように、自動車の入出庫部１では、予め次の
入庫先の駐車室４のトレー４０がピット２内の最下降位
置で着床している昇降枠３３に支持されて待機してお
り、入庫する自動車を自走により前進でこのトレー４０
上に乗り入れる。そしてまず、エレベータ装置３０の作
動により、昇降枠３３が入出庫部１から昇降路３を上昇
し、入庫先の駐車室４の階層に到達したところで停止す
る。次いで、昇降枠３３に搭載のトレー移載装置３４に
より、トレー４０が昇降枠３３から駐車室４の一対の固
定レール４２上に送り出され、駐車室４へ移載される。

【００３４】出庫運転において、エレベータ装置３０の
作動により、図７（ａ）に示すように、昇降枠３３が昇
降路３上を出庫車を格納する駐車室４まで昇降し、これ
と同時に、入出庫部１でトレー旋回装置２１がその昇降
装置２３により上昇し、旋回軸２１８と一対の旋回用台
車２１１が昇降枠３３の着床位置よりも高い位置で待機
する。次いで、昇降枠３３が出庫車を格納する駐車室４
の階層に到達したところで停止し、昇降枠３３のトレー
移載装置３４により、トレー４０がその駐車室４から昇
降枠３３へ移載される。図８に示すように、昇降枠３３
のトレー移載装置３４において、駆動モータ３４１の作
動により、旋回アーム３４４が正転または逆転し、旋回
アーム３４４先端の係合片３４５がその回転運動により
駐車室４のトレー４０裏面の案内摺動板４３に嵌合し、
この案内摺動板４３に沿って摺動することによって、駐
車室４の一対の固定レール４２から昇降枠３３上へ引き
込み移載する。次いで、図７（ｂ）に示すように、昇降
枠３３は昇降路３を下降し、入出庫部１で、昇降枠３３
がトレー旋回装置２１の外側を、トレー移載装置３４が
トレー旋回装置２１の内側をそれぞれ通り抜け、この通
り抜けと同時に、トレー４０裏面に対するトレー移載装
置３４の係合片３４５の係合を外してその旋回軸２１８
と旋回用台車２１１上にトレー４０を受け渡しし、その
まま最下降位置まで進んで着床する。次いで、トレー旋
回装置２１の旋回軸２１８の回転によりトレー４０を支
承した旋回用台車２１１が、図７（ｃ）に示すように、
ピット２上の一対の走行板２１６とピット２両側の床面
とに設定された旋回経路に沿って旋回移動し、トレー４
０を旋回する。ここで、この旋回用台車２１１は複数の
ローラ２１３が所定のピッチで配列されて、各ローラ２
１３がピット２上走行板２１６とピット２両側の床面と
の間の隙間上を通過する際に、他のローラ２１３が常に
走行板２１６上に位置するようになっているため、各ロ
ーラ２１３がその隙間に落ちることなしにスムーズに移
動する。自動車の前後の向きが反転する１８０°旋回し
たところで、その旋回が停止するとともに、行き過ぎ用
リミットスイッチ２２２により原点復帰が行なわれ、ト
レー４０の停止位置が原点確認センサ２２３により確認
される。なお、ここでトレー４０の停止位置に異常があ
ると、次の動作が行なわれない。そして図７（ｄ）に示
すように、昇降装置２３によりトレー旋回装置２１が下
降し、トレー４０がトレー旋回装置２１の旋回軸２１８
および旋回用台車２１１から昇降枠３３へ受け渡しされ
る。これにより、トレー４０が着床している昇降枠３３
上で入出庫部１の床面レベルに支持され、自動車を自走
により前進で出庫する。

【００３５】このように上記実施例によれば、図１に示
したように、自動車の入出庫部１下部のピット２内にト
レー旋回機構２０を昇降枠３３のトレー移載装置３４に
干渉することなしに設けているので、従来のような入出
庫部の外部にターンテーブル装置を設けるのと異なり、
低コスト化を図ることができ、さらに重要なことは昇降
枠３３にトレー移載装置３４を搭載し、この１台のトレ
ー移載装置３４を用いて昇降枠３３と駐車室４との間で
トレー４０の受け渡しを行なうことのコスト上の利点を
維持した点にあり、その結果、全体としてコストの大幅
な低減を実現することができる。

【００３６】また、トレー旋回装置２１において、図５
に示したように、旋回軸２１８上に一対の係止ピン２２
０を設けるとともに、トレー４０にその被係止部をなす
一対の係止穴４５を設け、これら一対の係止ピン２２０
と係止穴４５との係合により、旋回軸２１８上でトレー
４０を固定するようにしているので、トレー４０に安定
した旋回動作を実現することができる。

【００３７】また、図３に示したように、一対の旋回用
台車２１１およびその走行板２１６を同心円の一部をな
す円弧状に構成しているので、これら旋回用台車２１１
が同心円上の回転運動を行ない、トレー４０の旋回動作
を円滑に行なうことができる。

【００３８】また、図５に示したように、一対の旋回用
台車２１１にその係止突起２１４を設けるとともに、ト
レー４０にその被係止部をなす係止穴４４を設け、これ
ら係止突起２１４と係止穴４４との係合により、旋回用
台車２１１上でトレー４０を固定するようにしているの
で、トレー４０の旋回中にその揺れを防止することがで
きる。

【００３９】また、一対の走行板２１６にそれぞれ一対
の旋回用台車２１１を所定位置で停止し、これをロック
するロック装置２１７を設けているので、トレー４０を
旋回用台車２１１上の一定した位置に載せることがで
き、トレー４０を安定して旋回させることができる。

【００４０】また、昇降装置２３をトレー旋回装置２１
を設置する昇降台フレーム２３１と、これを昇降可能に
支持するシリンダ２３２とで構成しているので、構造が
簡単であり、下部ピット２においてその占有空間を大き
くとることなしに設置することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果を有する。すなわち、 （１）請求項１の構成により、トレー移載装置を搭載し
た昇降枠を入出庫部で旋回可能にしているので、入出庫
部の外部にターンテーブル装置を設けるのと異なり、低
コストを図ることができる。 （２）請求項２の構成により、トレーを旋回軸上に確実
に固定できるので、トレーの安定した旋回動作を実現す
ることができる。 （３）請求項３の構成により、旋回用台車が同心円上の
回転運動を行なうので、トレーの円滑な旋回動作を実現
することができる。 （４）請求項４の構成により、トレーを旋回用台車上に
確実に固定できるので、トレーに揺れを防止して安定し
た旋回動作を実現することができる。 （５）請求項５の構成により、旋回用台車を走行板上の
所定位置に正確に待機できるので、トレーを旋回用台車
の安定した位置に確実に載せることができ、トレーの円
滑な旋回動作を実現することができる。 （６）請求項６の構成により、昇降装置が簡単な装置構
成を取り、ピット内に大きな占有空間を必要とすること
なしに設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施例におけるエレベータ式
駐車装置の部分破断正面図 （ｂ）同駐車装置の部分破断側面図

【図２】同駐車装置の昇降枠に搭載したトレー移載装置
および各階層の駐車室に配置された自動車載置用のトレ
ーの平面図

【図３】同駐車装置のピットに設置されたトレー旋回機
構の平面図

【図４】同トレー旋回機構の側面図

【図５】同トレー旋回機構の正面図

【図６】同駐車装置の自動車の入出庫部の平面図

【図７】同駐車装置の出庫運転を示す動作説明図

【図８】同駐車装置のトレー移載動作を示す動作説明図

【図９】（ａ）従来のエレベータ式駐車装置の一部省略
部分破断正面図 （ｂ）同駐車装置の一部省略部分破断側面図

【図１０】同駐車装置に用いているトレー移載装置の平
面図

【符号の説明】

１ 自動車の入出庫部 １０ 制御装置 ２ ピット ２０ トレー旋回機構 ２１ トレー旋回装置 ２１１ 一対の旋回用台車 ２１２ トレー支持用のフレーム ２１３ ローラ ２１４ 係止突起 ２１５ ロック穴 ２１６ 一対の走行板 ２１６ａ ロックピン挿通穴 ２１７ ロック装置 ２１７ａ ロックピン ２１７ｂ シリンダ装置 ２１８ 旋回軸 ２１９ プレート ２２０ 一対の係止ピン ２２１ 駆動装置 ２２２ 行き過ぎ用リミットスイッチ ２２３ 原点確認用センサ ２３ 昇降装置 ２３１ 昇降台フレーム ２３１ａ 支柱 ２３２ シリンダ ２３２ａ 作動ロッド ２３３ ベースフレーム ２３４ 位置決め用リミットスイッチ ３ 昇降路 ３０ エレベータ装置 ３１ 機械室 ３２ エレベータ駆動装置 ３３ 昇降枠 ３４ トレー移載装置 ３４１ 駆動モータ ３４２ 減速器 ３４３ 駆動軸 ３４４ 旋回アーム ３４５ 係合片 ４ 駐車室 ４０ 自動車載置用のトレー ４１ 車輪 ４２ 一対の固定レール ４３ 案内摺動板 ４４ 係止穴 ４５ 一対の係止穴

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の入出庫階層下部に設けたピット
   内に着床位置を設定され、この上方に画成された昇降路
   内を昇降する昇降枠と、前記昇降路の側方に階層的に画
   成された複数の駐車室に横行可能に配置された自動車載
   置用のトレーとを備え、前記昇降枠上に回転中心を設定
   し、係合片が前記各駐車室に対して水平方向に回転運動
   するトレー移載装置を搭載し、前記トレー移載装置の係
   合片と前記トレー裏面に設けられた被係合部との係合に
   より前記トレーを前記駐車室から前記昇降枠へまたは前
   記昇降枠から前記駐車室へ移載するようにしたエレベー
   タ式駐車装置において、 前記昇降枠上のトレー移載装置をその係止片の回転中心
   を前記昇降枠の中心に対し前後方向に偏心した位置に設
   定して設置し、 前記ピット内に、トレー旋回装置を設け、 前記トレー旋回装置は、前記昇降枠およびトレー移載装
   置の昇降経路を残して配置され、前記昇降枠の中心位置
   で前記トレーを支持旋回する旋回軸およびその駆動装置
   と、前記トレーの下面をその前後で支承可能な一対の旋
   回用台車およびこれらの旋回用台車を前記ピット上で支
   持してその走行経路を形成する一対の走行板とを有する
   とともに、このトレー旋回装置を支持し、これを上昇ま
   たは下降する昇降装置を備え、前記昇降枠がトレー移載
   装置とともに通り抜け可能なトレー旋回機構を構成した
   ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 【請求項２】 各トレーの下面とトレー旋回装置の旋回
   軸の上面とのいずれか一方に係止部を備え、いずれか他
   方にその被係止部を備えている請求項１記載のエレベー
   タ式駐車装置。
3. 【請求項３】 トレー旋回装置の一対の旋回用台車はそ
   れぞれ同心円の一部をなす円弧状に形成されたトレー支
   持用のフレームと、このフレームの側部に沿って円弧状
   に配列された複数のローラとを備えている請求項１また
   は２記載のエレベータ式駐車装置。
4. 【請求項４】 各トレーの下面とトレー旋回装置の各旋
   回用台車の上面とのいずれか一方に係止部を備え、いず
   れか他方にその被係止部を備えている請求項１から３の
   いずれかに記載のエレベータ式駐車装置。
5. 【請求項５】 トレー旋回装置の各走行板に各旋回用台
   車を所定の待機位置でロックするロック装置を備えてい
   る請求項１から４のいずれかに記載のエレベータ式駐車
   装置。
6. 【請求項６】 昇降装置はトレー旋回装置の各部を配置
   する昇降台フレームと、この昇降台フレームを支持して
   これを上昇または下降するシリンダとを備えている請求
   項１から５のいずれかに記載のエレベータ式駐車装置。