JPS59471A - 循環移動式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の車両搭載用ケージを循環移動して車両
の格納を行うごとくしたものにおいて、車両乗入位置に
停止したケージのケージ枠から車台を持ち上げて車台を
旋回させ、車台に対する車両の入出庫を常に前進運転で
行えるようにすることを目的とした循環移動式駐車設備
の改良に関するものである。

従来、例えば特開昭４９−１００７７６号公報に開示さ
れているように、車両搭載用ケージの各々にターンテー
ブルを備え、車両乗入位置におけ５ る固定床に設置した旋回駆動機構により車両乗入位置に
到達したケージのターンテーブルを旋回させ、任意の方
向に車両の前進運転をもって入出庫を行えるようにした
垂直循環式駐車設備が知られている。

しかしながら前述垂直循環式駐車設備の場合、個々のケ
ージにターンテーブルを設けねばならないため、設備費
の大幅な増大を招くばかりか、ケージに支承させながら
ターンテーブルを回転させるようにケージ自体もかなり
岡１１性をもたせた頑丈な構造としなければならない等
、種々の問題をもっている。

本発明は前述事情に鑑み、前述ケージはケージ枠の下部
において上方に抜取可能に車台を載置し、車両乗入位置
における固定床には移動昇降旋回装置を設置し、該移動
昇降旋回装置は前記ケージの循環移動方向に移動自在と
した台車と、該台車を任意の位置に固定するための台車
固定装置と、前記台車に適宜昇降装置により昇降可能に
取付けた昇降フレームと、該昇降フレームに垂直軸線ま
わ＆　６ シに回転可能に支承した旋回フレームと、前記固定床に
対する位置決めｔＮはケージ枠との相対的な位置決めを
選択的に行うべく前記台車に取付けた台車位置決め装置
とから構成し、前記台車は常時は固定床に対し一定位置
に位置決めされるも目的車台の旋回に際しては、前記位
置決め装置の作動によりケージ枠との相対的な位置決め
を行った後前記台車固定装置の作動によりケージ枠とと
もに固定床に対する一体的な固定を行われ、しかる後昇
降フレームの上昇により旋回フレーム上に車台を支承し
てケージ枠より離脱せしめ、旋回フレームの回転により
車台を所定角度回動し得るごとくなし、もって車台とケ
ージ枠との係合・離脱を位置ずれなく正確に行わしめる
ごとくなすことを特長とする循環移動式駐車設備を提供
することを目的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき詳述する。説明の便宜
上、第１・８・４図における左・右を「前」・「後」、
第２図における左・右を「左」・「右」と呼称する。

Ａ７ １は建物２内部に設けた所謂「垂直循環式」の駐車設備
で、建物２の地上部後壁２ａに入出庫口８を形成してい
る。そして前記入出庫口８は扉８ａにより閉鎖可能とし
である。

４は車両Ｗ搭載用のケージで、左右方向よりみて逆台形
状且つ上下方向よりみて矩形のケージ枠５と、該ケージ
枠５の水平下部５ａに以下の要領で上方へ抜取可能に位
置決め載置した矩形の車台６とから成る。

即ち、前記車台６は、左・右前・後端部下面を前記水平
下部５ａの左・右前・後端部に固設した載置板７に当接
させて載置しである。そして前記水平下部５ａの四隅に
固設したもののうち前方右隅および後方左隅の三角状支
持板８・８には上向き先細りの位置決めピン９を突設し
、この２本の位置決めビン９が車台６の対向２隅下面に
垂設した被係合穴部材１０に嵌入してケージ枠５に対す
る車台６の位置決め保持を行っている。

１１は入出庫口８付近の車両乗入位置において地上床１
２に設けたビット１３に設置せる移動昇降旋回装置で、
以下の構成より成る。

１４・１４は左右方向に細長い前・後台車で、それぞれ
前・後部、左・右に２個１組計４個宛の鍔付車輪１５・
１５を軸支し、ピット床１８ａに前後離間して左右方向
に敷設した２本宛のレール１６・１６に、前記車輪１５
・１５を転勤自在に係合させている。

１７−１７は前記前・後台車１４・１４のそれぞれ前側
面および後側面に設けた同一構成の台車固定装置で、例
えば台車固定装置１７は第５図に詳細に示すごとく、後
台車１４の後側面中央下部に立向きに固設したエアシリ
ンダ１８と、該エアシリンダ１８より垂直下方に伸縮す
るロッド１９と、該ロッド１９先端に固設した矩形水平
板２０と、該矩形水平板２０下面全域に貼付けた適宜軟
性材の摩擦板２１とから成り、適時前記ロッド１９の伸
縮動作により矩形水平板２０および摩擦板２１を前記レ
ール１６上に押付けて台車１４の移動を阻止する。

２２は前記前・後台車１４・１４間に配置した９ 昇降フレームで、左・右とも前後方向に延長して前・後
台車１４・１４を左右から挾むように配置した延長部２
２ａ・２２ａ）２２ｂ・２２ｂを有し、該各延長部に軸
支したガイドローラ２８を前・後台車１４・１４の左・
右側端面垂直部に転勤自在に係合させて昇降可能となし
、前・後台車１４・１４に内蔵したチェンスグロケット
機構より成る昇降装置２４・２４により水平の宙吊り状
態に吊持しである。

前記昇降装置２４・２４は、前後対称の同一構成のため
同一符号をもって以下説明する。２５・２６は各画・後
台車１４・１４において左・右端上部に前・後に位置を
ずらせて軸支した左・右吊持スプロケット、２７は右吊
持スプロケット２６の左方水平位置に軸支したガイドス
プロケット、２８・２９は台車１４・１４の左方下部に
同軸で軸支した１対のガイドスプロケットである。

８０・８１は昇降用チェ７で、このうち昇降用チェ７８
０は一端を前記延長部２２ａの上面に係着し、左吊持ス
プロケット２５およびガイドスプ１０ ロケット２８を経て右方に延びており、また昇降用チェ
７３１は一端を前記延長部２２ｂの上面に係着し、右吊
持スプロケット２６およびガイドスプロケット２７・２
９を経て左方に延びている○そして前記昇降用チェ７８
０・８１の他端は、各台車１４・１４内に据付けたパワ
ーシリンダ８２の左方に伸長し得るプランジャ８２ａ先
端に係着しである。

しかして、前記パワーシリンダ３２の駆動によるプラン
ジャ８２ａの伸縮動作により昇降フレーム２２を水平状
態のまま昇降させるごとくしてあ　　゛る。

８８・３８′は前台車１４の左方前側面と後台車１４′
の右方後側面に固設した前後対称構成の台車位置決め装
置で、例えば台車位置決め装置８８について第６・７図
を参照しながら以下に説明する。

即ち、８４は前台車１４の左方前側面上部に固定し前端
部をビット前壁１８ｂ付近まで延長した水平台で、先端
に矩形の切欠部８４ａを形成している。８５は前・後面
開口の箱状の保合部材で、Ａ　１．　ｉ 左・右側面下部に各々水平回転自在に前・後２個１組の
周面■字状のガイドローラ８６を軸支し、前記水平台８
４の左・右上面に前後方向に宙に浮かせて敷設した丸棒
材よシ成るガイド棒８７に前記ガイドローラ８６を内側
から転勤自在に係合させて前後方向のみ移動自在としで
ある。そして前記係合部材８５の上面板８５ａと下面板
８５ｂには前後対称の位置決め用切欠８５ａ１および３
５ｂ１を形成している。前記位置決め用切欠８５ａ１・
３５ｂｌはそれぞれ後端面および前端面を大きく開口し
て中央に向うに従って狭くした漸狭部８５ａ１１・ａ　
５ｂｌｌと該漸狭部８５ａ１１・８５ｂ１１の最狭部よ
り前方および後方に延長した長穴部８５ａｘ２・８５ｂ
ｘ２を有する。

８８は屈曲リンクで、前記水平台３４の右側面に突設し
たブラケット８９に中間屈曲部を水平回転自在に枢支し
てあり、−辺の先端部には長穴３８ａを削設し、該長穴
８８ａには前記係合部材３５の右側面前部に突設せる小
ブラケット４ｏに上向きに突出したビン４１を遊挿しで
ある。

４２は前台車１４の前側面中央に突設せるブラケット４
３上に筒部中央を支点に水平揺動自在に載置したパワー
シリンダで、プランジャ４２ａ先端を前記屈曲リンク３
８の他辺側先端部に枢結してあり、プランジャ４２ａの
伸長および短縮動作により屈曲リンク３８を介して前記
係合部材８５をそれぞれ前方および後方に移動せしめる
ごとくしである。

４４・４４はビット前・後壁１８ｂ・１８ｃに突設せる
ブラケット４５上に水平回転自在に支持した位置決めロ
ーラで、前記パワーシリンダ４２のプランジャ４２ａの
伸長動作により係合部材８５がピット前・後壁１８ｂ−
１８ｃ側に移動した際、各々の位置決めローラ４４に対
する下面板３５ｂの位置決め用切欠８５ｂ１の係合によ
り前・後台車１４・１４が引寄せられて所定位置に位置
決めされるごとくしである。

４６・４６はケージ枠５の前方左隅と後方右隅の前記支
持板８下面に水平回転自在に支持した位置決めローラで
、ケージ４が入出庫口８前方の所１８ 定位置に停止した際、前記パワーシリンダ４２のプラン
ジャ４２ａ短縮動作により係合部材８５がケージ４側に
移動し、各々の位置決めローラ４６と上面板８５ａの位
置決め用切欠８５ａ、との係合によりケージ４と前・後
台車１４・１４が相対的に位置決めされるごとくしであ
る。

この場合、入出庫位置に停止したケージ４は通常は何ら
かの揺止め手段により左右方向の揺動を防止されている
ため、主として前・後台車１４・１４がケージ４に引寄
せられることとなる。

４７は前記昇降フレーム２２の上方に配置した矩形の旋
回フレームで、前記ケージ４の前後方向の中心位置に対
応する昇降フレーム２２の中央部において、垂直軸線Ｍ
まわりに回転自在に支承した軸体４８により水平回転可
能としである。

４９は昇降フレーム２２の中央部に適宜ブラケットによ
り据付けた減速機およびブレーキ付の可逆モータで、出
力軸に固定せる小歯車５０を前記軸体４８に固定した大
歯車５１に常時噛合させ、前記可逆モータ４９の駆動に
より前記旋回フレー屋１４ ム４７を水平回転させるごとくしである０５２は前記旋
回フレーム４７の四隅上面に固設した軟性材より成る当
板で、昇降フレーム２２の上昇時に前記車台６下面に垂
設した４個の脚材５８を下方から支持し得るごとく配置
しである。

５４は前記垂直軸線Ｍに関して対称に前記旋回フレーム
４７上に突設した２個の揺動阻止ピンで、前述昇降フレ
ーム２２の上昇に際し、当板５２と脚材５３が衝接する
と同時に該揺動阻止ピン５４が車台６下面に固設した被
係合穴部材５５に嵌入して、旋回フレーム４７の回転中
において車台６が位置ずれするのを防止するものである
。

５６は前記旋回フレーム４７の回転位置を規制するため
の回転位置規制装置で、昇降フレーム２２の前方部に左
右方向に架設した前側フレーム部２２Ｃ中夫に適宜離間
して左右１対のブラケット５７ａ・５７ｂを突設し、該
両ブラケット５７ａ＠５７ｂの対向面には、前側フレー
ム部２２ｃの前方に突き出させて上下２個１組計４個の
鍔付ローラ５８ａ・５８ｂを軸支しである０ Ａ１５ そして前記ローラ５８ａ−５８ｂ間には、上部にＶ溝５
９ａを削設した規制板５９を上下動自在に係合させてい
る。６０は中間屈曲部を前側フレーム部２２ｃに上下揺
動自在に枢支した屈曲リンクで、長辺側先端部に長穴６
０ａを削設し、前記規制板５９の下部に突設したビン５
９ｂを前記長穴６０ａに遊挿させである。

６１は上下揺動自在に前記前方延長部２２ａに支承した
パワーシリンダで、右方に延びるプランジャ６１ａ先端
を前記屈曲リンク６０の短辺側先端に枢結し、グランジ
ャ６１ａの伸縮動作により屈曲リンク６０を介し規制板
５９を上下動させるごとくしである。６２は前記垂直軸
線Ｍに関して対称に旋回フレーム４７の側面に突設した
２個の被規制ビンで、前記規制板５９の上昇時にいずれ
・か一方が前記Ｖ溝５９ａに嵌入して、旋回フレーム４
７の位置規制を行うものである。尚、前述のごとく車両
乗入位置に停止するケージ４は、図示しないガイドによ
９前後方向の位置規制を行われるため前後方向の位置ず
れはほとんど無視し得る特開昭５９−４７１　（５） １１ど小さいが、循環移動方向の停止誤差は若干許容し
なければならず、従って前記位置決め用切欠８５ａ１・
３５ｂ１の切欠端幅（位置決めローラ４６・４４の嵌入
受人幅）は前記許容値以上に設定しておく必要がある。

６８・６４は前記移動昇降旋回装置１１の左・右に配置
した固定の左・右デツキである。

以下、作用につき説明する。

今、駐車設備の初期状態として、扉８ａは閉じて入出庫
口８を閉鎖し、ケージ４は循環移動を停止している。ま
た前・後台車１４・１４．昇降フレーム２２．旋回フレ
ーム４７等は、台車位置決め装置３３・８３においてパ
ワーシリンダ４２のグランジャ４２　ａ伸長によυ係合
部材８５が反ケー！４側に移動して位置決めローラ４４
が位置決め用切欠８５ｂ１の長大部８５ｂ１２と係合し
た状態にある。さらに、台車固定装置１７・１７’はエ
アシリンダ１８のロッド１９を短縮して摩擦板２１をレ
ール１６・１６から上方に浮かせている。

そして、入庫したい場合、入出庫口３の外に設１７ けた図示しない制御盤の「入庫要求」押釦を押動操作す
ると、クー９４群發循環移動し、空ケージ４が入出庫口
８手前の車両乗入位置に到達して停止する。このときケ
ージ４の位置決めローラ４６は、ビット前・後壁１８ｂ
・１８ｃ側の位置決めローラ４４に対して左・右方向は
若干距離ずれている。

次いで、扉８ａが開き、運転者Ｎは車両Ｗを前進運転で
空ケージ４内に乗り込み、車台６の所定位置に停止させ
る。その後、運転者Ｎは降車し、デツキ６８または６４
を通って入出庫口８より退出し、扉８ａは再び閉鎖する
。

続いて、パワーシリンダ４２のプランジャ４２ａ短縮動
作により、係合部材８５がケージ４側に移動する。この
移動に伴い、保合部材８５は位置決めローラ４４から離
反し、代って位置決め用切欠８５ａ１と位置決めロー２
４６とが係合する。

この場合、例えば位置決めロー２４６が位置決めローラ
４４に対し右方に△Ｓずれていたとすると、係合部材８
５のケージ４側への移動に伴い上、瓢１８ 面板の切欠３５ａ１がロー−）４６と接触する位置より
移動昇降旋回装置１１全体が右方に移動を開始し、△Ｓ
右進して長穴８５ａ１２とローラ４６との係合をもって
前述移動を停止する。即ち、ケージ４は揺止め手段でほ
ぼ固定されているうえに全体の重量が移動昇降旋回装置
１１よりもはるかに犬であるため、王として旋回装置１
１のみが移動する０次に、台車固定装置１７・１７はエ
アシリンダ１８のロッド１９を伸長して摩擦板２１をレ
ール動停止位置に固定する。これにより、ケージ４に対
する移動昇降旋回装置１１の位置決め並びに該装置・１
１６り設備固定側へ。固定、即ちケージ枠。

の固定保持を完了する。

その後、゛パワーシリンダ８２のプランジャ３２ａ短縮
動作により昇降用チニン３０・８１等を介し昇降フレー
ム２２を上昇させる。この上昇動作の最終段階手前で、
当板５２が車台６の脚材５８に衝接するとともに揺動阻
止ピン５４が被係合穴部材５５に嵌入する。さらに、前
記昇降フレームｌ６１９ ２２が若干上昇して位置決めビン９と車台６の被係合穴
部材１０との係合が外れた状態で上昇を停止する。

続いて、可逆モータ４９の駆動により、旋回フレーム４
７．車台６および搭載車両Ｗは一体的に１８０°回転し
て停止する。この回転停止後、可逆モータ４９のブレー
キを解除した上で、パワーシリンダ６１を作動させて（
プランジャ６１ａ−の短縮動作）規制板５９を上昇させ
、■溝５９ａと被規制ピン６２との保合により、旋回フ
レーム４７の位置ずれを修正して正確な１８０°回転を
確保する（第８図工点鎖線）。そして、この状態のまま
、パワーシリンダ３２のプランジャ８２ａ伸長動作によ
り、昇降フレーム２２．旋回フレーム４７゜搭載車両Ｗ
を下降させる。

この下降動作により、車台６は再び位置決めビン９と被
係合穴部材ｌＯとの嵌合を行って位置決めされた状態で
ケージ枠５に載置され、昇降フレーム２２および旋回フ
レーム４７がなおも下降することによυ、揺動阻止ピン
４７と被係合穴部材５５との保合も外れ、元の下降位置
に停止する。

次に、可逆モータ４９のブレーキをかけ、それに代っで
パワーシリンダ６１を伸長させて規制板５９の下降によ
り被規制ピン６２を解放する。

これと同時に、台車固定装置１７・１７がエアシリンダ
１８のロッド１９短縮動作により左・右台車１４・１４
の固定を解除する。次いで台車位置決め装置３３・３３
はパワーシリンダ４２のプランジャ４２ａ伸長動作によ
り係合部材３５を反ケージ４側に移動させ、位置決めロ
ーラ４４と長穴部３５ｂＬ２との嵌合により、左・右台
車１４・１４は元の位置に復帰する。、 こうして、ケージ４に入庫した車両Ｗは１８０゜方向転
換により前部を入出庫口８に向いた状態となる（第１図
二点鎖線）。

従って、この車両Ｗを出庫させる場合、運転者は左デツ
キ６３から車両Ｗに乗り込み前進運転で退出させること
ができる。

尚、前述実施例において台車固定装置１７・１７′はエ
アシリンダ１８を台車１４・１４に固定した２１ が、これに代えて再アシリンダ１８をロッド１９および
摩擦板２１が上向きになるようにピント床１８ａに固定
し、適時ロッド１９伸長により摩擦板２１を左・右台車
１４・１４の下面に押付けて、該台車１４・１４を固定
するようにしても実施できる。

−１だ、前述実施例の台車位置決め装置８３・８８′は
、第９図に示すような台車位置決め装置１００としても
同様に実施できる。即ち、第９図において１０１は台車
１４（または１４）の側面に固設した水平台で、先端部
上面に左・右に離間して１対の垂直回転軸１０２・１０
８を適宜軸受により支承し、該垂直回転軸１０２・１０
ｇには常時互いに噛合うごとく扇形歯車１０４・１０５
を固定しである。

１０６・１０７はそれぞれ前記垂直回転軸１゜２・１０
８の上方延長端に中間屈曲部を固定して該垂直回転軸１
０２・１０８と一体に水平面内で回転し得る屈曲アーム
で、等長のアーム辺１０６ａ−１０６ｂ、１０７ａ・１
０７ｂの先端に自在屋２２ 回転の挾持ローラ１０８・１０９，１１０・１１１を軸
支している。

１１２は台車１４（および１４）の側面に設けた適宜ブ
ラケット（符号付さず）に筒部を水平揺動自在に支持し
たパワーシリンダで、左右方向に延びるプランジャ１１
２ａ先端を前記扇形歯車１０５の外周に半径方向に向っ
て突設した作動アーム１１Ｂ先端に枢結しである。

１１４はビット１３の前壁１８ｂ（および後壁１８ｃ）
に固定した位置決めプレート、１１５はケージ枠５の下
面に垂設した位置決めプレートである。

しかして、常時は第９図実線で示すように、パワーシリ
ンダ１１２のプランジャ１１２ａ短縮によシ挾持ローラ
１０８・１１０が位置決めプレート１１４を挾持して台
車１４（および１４）を設備の固定側に対して位置決め
している。そして、ケージ４が車両乗入位置に到達した
とき位置決めプレート１１５は、該プレート１１５の移
動軌跡と挾持ローラ１０９・１１１の旋回軌跡との交点
Ａ２Ｂ ｐｌ−ｐ２間に停止する。従って、パワーシリンダｌ１
２のプランジャ１１２ａを伸長させれば、前述位置決め
グレート１１４に対する挟持作用が解除されるとともに
、挾持ローラ１０９・１１１が位置決めプレート１１５
を挾持しようとする。このとき、重量の重いケージ４は
静止したまま台車１４・１４を含む移動昇降旋回装置１
１全体が移動し、ケージ４に対して位置決めされる（第
９１二点鎖線）。

以上詳述せるごとく、本発明の駐車設備によるときは、
入出庫口付近の車両乗入位置下方に台車、昇降フレーム
、および旋回フレーム等から成る移動昇降旋回装置を設
け、車両乗入位置に停止したケージに対し、この移動昇
降旋回装置１台で選択的に各車台をケージ枠から上方に
離脱せしめるとともに回転させるようにしたため、従来
のように各ケージにターンテーブルを搭載する必要がな
いことは勿論、台車側に設けた台車位置決め装置により
ケージに対して台車、即ち移動昇降旋回装置を位置決め
することで車台と旋回フレームの相互の回転中心を正確
に一致させるとともに、台車に設けた台車固定装置によ
り台車を固定床に対し固定し、前述台車位置決め装置と
の連係により車台持上げ前にケージ枠を固定させたため
、車台旋回後における車台のケージ枠に対する位置決め
装置が極めて正確且つ円滑に行われるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明の循環移動式駐車設備の入出庫口付近の正面図
、第２図は第１図の■〜■矢視正面図、第８・４図は第
１図の■〜Ｉｌｌ、ＩＶ〜■矢視平細図、第５図矢視平
凹図ｖ〜■矢視矢視細太側面図６図は第４図の■〜■矢
視拡犬側面図、第７図は第６図の■〜■矢視平面図、第
８図は第４図の■〜■矢視拡大図、第９図は台車位置決
め装置の別実施例を示す第７図相当図である。 図中、８は入出庫口、４はケージ、５はケージ枠、６は
車台、１１は移動昇降旋回装置、１４・１４は左・右台
車、１７・１７は台車固定装置、２２は昇降フレーム、
８８・８８は台車位置決め屋２５ 装置、４７は旋回フレーム、Ｗは車両である。 出願人代理人　　渭　東　　隆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）多数の車両搭載用ケージを循環移動して車両の格
   納を行うごとくシタものにおいて、前記ケージはケージ
   枠の下部において上方に抜取可能に車台を載置し、車両
   乗入位置における固定床には移動昇降旋回装置を設置し
   、該移動昇降旋回装置は前記ケージの循環移動方向に移
   動自在とした台車と、該台車を任意の位置に固定するた
   めの台車固定装置と、前記台車に適宜昇降装置により昇
   降可能に取付けた昇降フレームと、該昇降フレームに垂
   直軸線まわ９に回転可能に支承した旋回フレームと、前
   記固定床に対する位置決めまたはケージ枠との相対的な
   位置決めを選択的に行うべく前記台車に取付けた台車位
   置決め装置とから構成し、前記台車は常時は固定床に対
   し一定位置に位置決めされるも目的車台の旋回に際して
   は、前記位置決め装置の作動によりケージ枠との相対的
   な位置２ 決めを行った後前記台車固定装置の作動によりケージ枠
   とともに固定床に対する一体的な固定を行われ、しかる
   後昇降フレームの上昇により旋回フレーム上に車台を支
   承してケージ枠より離脱せしめ、旋回フレームの回転に
   よυ車台を所定角度回動し得るごとくシタことを特徴と
   する、循環移動式駐車設備。 （２）前記車台は、下面に設けた被保合穴部材と前記ケ
   ージ枠に突設した２本の位置決めピンとの嵌合によシ該
   ケージ粋に対して位置決めした、特許請求の範囲第１項
   記載の循環移動式駐車設備。 （８）前記台車固定装置は、台車または固定床側に筒部
   を固定した作動シリンダと、該作動シリンダのロッド先
   端に固着した摩擦板とから成る、特許請求の範囲第１項
   記載の循環移動式駐車設備。 （４）前記台車位置決め装置は、適宜駆動機構によシ前
   記循環移動方向に直角な水平方向に往復移動し得る保合
   部材から成り、該係合部材は往復移動方向の画先端より
   それぞれ内方に向けて漸狭状の２つの位置決め用切欠を
   形成し、前記係合部材はＡ３ 常時は前記一方の切欠が固定床側に軸支した位置決めロ
   ーラに係合して伺定床に対する台車の位置決めを行い、
   適時移動することにより前記係合が外れるとともに前記
   他方の切欠が前記ケージ枠に軸支した位置決めローラに
   係合してケージ枠に対する台車の相対的な位置決めを行
   うごとくした、特許請求の範囲第１項記載の循環移動式
   駐車設備。 （５）前記台車位置決め装置は、台車に固定せる水子台
   上で互いに噛合うように軸支した１対の扇形歯車と、該
   各層形歯車と同軸に中間屈曲部を固定し各先端に挟持ロ
   ーラを取付は同一水平面で揺動運動を行う１対の屈曲ア
   ームと、前記一方の扇形歯車に突設した作動アームと、
   筒部を水平揺動自在に台車に支持しプランジャ先端を前
   記作動アームの先端に枢結したパワーシリンダとから成
   り、常時は閉状態にある一方の２個の挟持ローラが固定
   床側に固設した位置決めプレートを挾持して固定床に対
   する台車の位置決めを行い、適時前記揺動運動により他
   方の２個の挟持ローラが前記ケージ枠に固設した位置決
   めプレートを挾持してケージに対する台車の相対的な位
   置決めを行うごとくした、特許請求の範囲第１項記載の
   循環移動式駐車設備。 （６）前記昇降フレームには、上部にＶ溝を形成し上下
   動可能な規制板を具備した回転位置規制装置を設け、前
   記規制板の上昇時に前記旋回フレームに突設した被規制
   ピンが前記■溝に嵌入して該旋回フレームの回転位置を
   規制するごとくした、特許請求の範囲第１項記載の循環
   移動式駐車設備。