JPH07186907A - 自動車の方向転換用ターン装置と、それを使用する立体駐車装置のホームポジション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットＰ上の自動車を９０度ごとに位置決
めして方向転換する。 【構成】 架台１１と、架台１１に旋回自在に搭載する
ターンテーブル１２と、駆動モータ１３、位置決めピン
１４とを設ける。位置決めピン１４は、ターンテーブル
１２の下面に９０度ごとに配設するブッシュ１２ｃに対
応しており、シリンダ１４ｂによって特定のブッシュ１
２ｃに突き入れることにより、ターンテーブル１２を９
０度ごとに位置決めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ式の立体
駐車装置において、エレベータ装置のキャリッジに直交
する方向から自動車を円滑に入出庫させるための自動車
の方向転換用ターン装置と、それを使用する立体駐車装
置のホームポジション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式の立体駐車装置は、自動車
を１台宛収納する収納スペースを駐車建物内に上下多段
に形成するとともに、駐車建物の中央部にエレベータ装
置のキャリッジを昇降させ、地上階のホームポジション
と各収納スペースとの間に自動車を搬送する。

【０００３】自動車は、地上階のホームポジションにお
いて、キャリッジ上のパレットに乗り上げるようにして
入庫させ、キャリッジを介し、パレットとともに所定の
高さに垂直搬送し、パレットとともに収納スペースに収
納する。また、収納スペース内の自動車は、パレットと
ともにキャリッジ上に引き出し、ホームポジションに搬
送した上、出庫させる。

【０００４】なお、ホームポジションには、自動車の方
向転換をするために、ターン装置を設備することがあ
る。ターン装置は、入庫直後または出庫直前に自動車の
方向を１８０度回転させるから、自動車は、前進方向で
入庫し、前進方向で出庫することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ターン装置は、自動車の方向を１８０度ごとに
方向転換可能であるが、９０度ごとに確実に位置決めす
る手段を欠いていたから、自動車をキャリッジに直交す
る方向に入出庫させ、キャリッジと平行にして垂直搬送
する場合、それぞれの停止位置が不正確になりがちであ
るという問題があった。また、ターン装置を含むホーム
ポジション装置は、自動車を入出庫させる際に、パレッ
トを直接床面上に置くようになっていたから、パレット
に僅かな歪みがあっても、自動車の重量によってパレッ
トがばたつき、大きな騒音を発生することがあるという
問題があった。

【０００６】なお、キャリッジに直交する方向から自動
車を入出庫させ、キャリッジに平行にした上、垂直搬送
するようにすれば、たとえば、キャリッジの左右両側に
入出庫口を設ける場合や、複数の駐車建物を前後に連設
する場合等において、キャリッジを横切るようにして自
動車を通過させることができ、極めて便利である。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、ターン装置に位置決めピンを設け、ま
た、地上階の補助ピットに緩衝材を備えることによっ
て、キャリッジと直交する方向に自動車を入出庫させ、
キャリッジと平行にして自動車を搬送する場合であって
も、入出庫に際し、自動車の方向を正しく位置決めする
ことができる上、パレットがばたついて大きな騒音を発
生したりするおそれが全くない自動車の方向転換用ター
ン装置と、それを使用する立体駐車装置のホームポジシ
ョン装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、箱形の架台と、
架台の上面に旋回自在に搭載し、自動車搬送用のパレッ
トを位置決めして積載可能なターンテーブルと、架台に
収納し、ターンテーブルを旋回駆動する駆動モータと、
架台から上向きに突出し、ターンテーブルを９０度ごと
に位置決めする位置決めピンとを備えることをその要旨
とする。

【０００９】第２発明の構成は、駐車建物の地上階の床
面に形成し、エレベータ装置のキャリッジに適合するピ
ットと、リフタを介してピット内に上下動可能に設置す
る第１発明に係るターン装置と、ピットの左右両側に付
設し、自動車搬送用のパレットの両端部に適合する浅い
補助ピットと、補助ピット内に配設し、キャリッジの左
右に突出するパレットの両端部を弾発的に支承する緩衝
材とを備えることをその要旨とする。

【００１０】なお、ターン装置は、キャリッジ上のパレ
ットを、キャリッジに平行な搬送位置と、キャリッジに
直交する入出庫位置とに旋回させることができる。

【００１１】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、駆動モー
タは、ターンテーブルを旋回駆動し、位置決めピンは、
ターンテーブルを９０度ごとに位置決めするから、自動
車は、ターンテーブル上のパレットに積載することによ
り、９０度ごとに方向転換することができ、ターンテー
ブルは、それぞれの旋回位置において、位置決めピンを
介し、確実に位置決めすることができる。

【００１２】第２発明の構成によれば、緩衝材は、補助
ピット内に配設され、キャリッジの左右に突出するパレ
ットの両端部を弾発的に支承する。そこで、パレット
は、自動車を入出庫させる際に、緩衝材を介して両端部
が支承され、ばたついて大きな騒音を発生するようなお
それがない。

【００１３】ターン装置がパレットを搬送位置と入出庫
位置とに旋回させるときは、パレットは、前者におい
て、キャリッジと平行になり、キャリッジを介して垂直
搬送することができ、後者において、キャリッジと直交
し、自動車の入出庫が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１５】自動車の方向転換用ターン装置１０は、箱
形の架台１１と、ターンテーブル１２と、駆動モータ１
３、位置決めピン１４とを備えてなり（図１、図２）、
リフタ２０上に設置されている。

【００１６】架台１１は、十分な強度を有する箱形のフ
レーム体であり、架台１１の上面には、大径の内輪１５
ａが中心部に固定されている。

【００１７】ターンテーブル１２の上面には、自動車搬
送用のパレットＰを位置決めして積載するために、位置
決め用のブロック１２ａ、１２ａ…が突設されている。
また、ターンテーブル１２の下面には、補強用の台座１
２ｂが付設され、台座１２ｂの下面には、ボール１５
ｃ、１５ｃ…を介して内輪１５ａに嵌合する外輪１５ｂ
が固定されている。ただし、外輪１５ａは、外周に歯が
切られ、大径の歯車に形成されており、ボール１５ｃ、
１５ｃ…、内輪１５ａとともに、大径の旋回ベアリング
を構成するものとする。

【００１８】駆動モータ１３は、架台１１に収納されて
いる。駆動モータ１３の軸は、架台１１の上面に上向き
に突出しており、軸端には、外輪１５ｂに噛合するピニ
オン１３ａが固定されている。位置決めピン１４は、架
台１１の上面に固定する筒状のブラケット１４ａを介
し、架台１１の上面に上向きに設置されている。ただ
し、ブラケット１４ａの下端には、位置決めピン１４を
上下に駆動するシリンダ１４ｂが取り付けられている。
なお、ターンテーブル１２に付設する台座１２ｂの下面
には、位置決めピン１４に対応するブッシュ１２ｃ、１
２ｃ…が、９０度ごとに、同一円周上に配設されてい
る。

【００１９】架台１１の上面には、一対のリミットスイ
ッチ１６、１６が固定されている。また、ターンテーブ
ル１２の台座１２ｂの下面には、リミットスイッチ１
６、１６に対応するドッグ１６ａが下向きに突設されて
いる。ただし、リミットスイッチ１６、１６は、内輪１
５ａ、外輪１５ｂを挟んで対称位置に配設されており、
ドッグ１６ａは、位置決めピン１４がブッシュ１２ｃ、
１２ｃ…の特定の１個に対応するとき、リミットスイッ
チ１６、１６の中間に位置するものとする。なお、架台
１１の一方の側面には、ブラケット１７ａを介して光電
スイッチ１７が上向きに固定されており、台座１２ｂの
両側面には、光電スイッチ１７に対応するドッグ１７
ｂ、１７ｂが垂設されている。

【００２０】かかるターン装置１０は、駆動モータ１３
を駆動することにより、ピニオン１３ａ、外輪１５ｂを
介してターンテーブル１２を水平に旋回させることがで
きる。また、このとき、位置決めピン１４は、シリンダ
１４ｂを伸長し、先端部を対応するブッシュ１２ｃに突
き入れることにより、ターンテーブル１２を９０度ごと
に位置決めすることができる。なお、光電スイッチ１７
は、ターンテーブル１２が、図２に図示する位置と、同
図から１８０度回転した位置とにあることを検出して駆
動モータ１３を停止させることができ、リミットスイッ
チ１６、１６は、ターンテーブル１２が、図２に図示す
る位置から左右に９０度回転した位置にあることを検出
して駆動モータ１３を停止させることができる。また、
ターン装置１０は、このようにしてターンテーブル１２
を旋回させることにより、ターンテーブル１２上のパレ
ットＰを旋回させ、パレットＰ上に積載する図示しない
自動車の方向を９０度ごとに転換させることができる。

【００２１】リフタ２０は、底板２１と、ターン装置１
０を搭載する天板２２と、底板２１、天板２２間にパン
タグラフ状に配設する各一対の開閉脚２３、２３、２
４、２４とを備えてなる。ただし図１において、開閉脚
２３、２３、２４、２４は、それぞれの一方のみが図示
されている。開閉脚２３、２３の一端は、軸２３ａ、ブ
ラケット２３ｂを介して天板２２の一端に連結されてお
り、開閉脚２４、２４の一端は、軸２４ａ、ブラケット
２４ｂを介して底板２１の一端に連結されている。ま
た、開閉脚２３、２３の他端は、それぞれ、ローラ２３
ｃを介して底板２１の上面に当接し、開閉脚２４、２４
の他端は、それぞれ、ローラ２４ｃを介して天板２２の
下面に当接している。なお、開閉脚２３、２３、２４、
２４の中間部は、共通の軸２５を介して連結されてい
る。さらに、開閉脚２４、２４は、連結軸２６ａを介し
てシリンダ２６のロッドに連結されており、シリンダ２
６の基部は、底板２１の上面に連結されている。

【００２２】そこで、リフタ２０は、シリンダ２６を伸
長することにより、開閉脚２４、２４を斜めに押し上げ
ることができ、このとき、天板２２は、開閉脚２３、２
３、２４、２４が等角度に起立することにより、上方に
平行移動することができる。すなわち、シリンダ２６
は、開閉脚２３、２３、２４、２４を介し、天板２２上
のターン装置１０を上下に駆動することができる。

【００２３】かかるターン装置１０、リフタ２０は、駐
車建物Ｋの地上階の床面Ｆに形成するピットＦ1 内に設
置して、立体駐車装置のホームポジション装置を形成す
る（図３、図４）。

【００２４】駐車建物Ｋは、周囲の柱材Ｋ1 、Ｋ1 …を
介して立設する高層の建造物であり（図４、図５）、内
部には、エレベータ装置のキャリッジ３０の昇降路Ｓ2
が形成され、昇降路Ｓ2 の左右両側には、地上階を除
き、自動車を１台宛収納する収納スペースＳ1 、Ｓ1 …
が多段に形成されている。各収納スペースＳ1 には、自
動車搬送用のパレットＰが配置され、各パレットＰは、
両側の補助柱材Ｋ2 、Ｋ2 に突設する棚部材Ｋ3 、Ｋ3
、Ｋ4 、Ｋ4 を介し、両端部が支承されている。ま
た、駐車建物Ｋの地上階には、入出庫口Ｇが開口されて
いる。

【００２５】キャリッジ３０は、パレットＰを水平に積
載し得る長方形の枠体であり（図３）、縦材３０ａ、３
０ａ、横材３０ｂ、３０ｂを組み合わせてなる。

【００２６】キャリッジ３０は、駐車建物Ｋの最上部に
設置する図示しない昇降機構により、ワイヤＷ、Ｗ…を
介して昇降自在に吊下されている。キャリッジ３０の４
隅部には、ガイドローラ３１ａ、３１ａを軸着する短い
ポール３１、３１…が立設されており、ガイドローラ３
１ａ、３１ａ…は、昇降路Ｓ2 に沿って配設する図示し
ないガイドレールに沿って転動することにより、昇降中
のキャリッジ３０の揺れを防止する。なお、キャリッジ
３０の一方の短辺側のワイヤＷ、Ｗは、ポール３１、３
１の頂部に連結されている。また、他方の短辺側のワイ
ヤＷ、Ｗは、横材３０ｂの両端部に連結されている。

【００２７】キャリッジ３０の長手方向の両端部には、
一対の伸縮機構３２、３２が搭載されている。伸縮機構
３２、３２は、パレットＰの両端部を支持し、図示しな
い駆動機構を介してキャリッジ３０の左右に伸縮するこ
とにより、キャリッジ３０上のパレットＰを収納スペー
スＳ1 に収納し、パレットＰを収納スペースＳ1 から取
り出すことができる。ただし、このような移載動作に際
し、伸縮機構３２、３２は、各収納スペースＳ1 の棚部
材Ｋ4 、Ｋ4 との相対高さを調節するために、キャリッ
ジ３０の微少な昇降動作を併用するものとする。また、
かかる移載動作は、パレットＰ上に自動車が積載されて
いてもよいものとし、したがって、キャリッジ３０、伸
縮機構３２、３２は、両者が共働することにより、パレ
ットＰとともに、各収納スペースＳ1 とキャリッジ３０
との間に、相互に自動車を移載することができる。

【００２８】キャリッジ３０上には、伸縮機構３２、３
２の各内側に、通路板３３、３３が搭載されている。通
路板３２、３２の間隙は、パレットＰの幅より僅かに大
きく（図４）、また、通路板３２、３２の高さは、伸縮
機構３２、３２のそれより僅かに低く設定されている。
なお、各伸縮機構３２、通路板３３の間は、板材３４、
３４によって塞がれているが、図３において、板材３
４、３４は、省略して図示されている。

【００２９】ピットＦ1 は、キャリッジ３０に適合する
形状、深さに形成されている（図３）。また、ピットＦ
1 の左右両側には、浅い補助ピットＦ2 、Ｆ2 が付設さ
れ、各補助ピットＦ2 内には、ブロック状の緩衝材Ｆ2
a、Ｆ2aが配設されている。

【００３０】キャリッジ３０は、そのほぼ全体がピット
Ｆ1 内に沈むまで下降させることができ、このとき、タ
ーン装置１０の長方形の天板１２は、キャリッジ３０と
同方向に位置決めすることにより、通路板３３、３３の
間を通り、キャリッジ３０を下から上に貫通することが
できる。また、このとき、リフタ２０を介してターン装
置１０を上昇させれば、ターン装置１０のターンテーブ
ル１２は、キャリッジ３０上のパレットＰを押し上げる
から、この状態でターンテーブル１２を旋回させること
により、パレットＰは、キャリッジ３０の上方におい
て、９０度ごとに旋回させることができる（図４）。

【００３１】さらに、このようにしてパレットＰを旋回
させ、キャリッジ３０に対してパレットＰを直交させた
上、リフタ２０を短縮させれば、パレットＰは、その両
端部をキャリッジ３０の左右に突出させ、緩衝材Ｆ2a、
Ｆ2a…によって支承することができる（図５）。すなわ
ち、ターン装置１０は、リフタ２０による上下動運動と
組み合わせることにより、駐車建物Ｋの地上階におい
て、キャリッジ３０上のパレットＰを、キャリッジ３０
と平行な搬送位置（図４の二点鎖線、図６）と、キャリ
ッジ３０に直交する入出庫位置（図５、図７）とに旋回
させることができる。なお、図６、図７において、円Ｐ
1 は、パレットＰの旋回半径を示す軌跡であり、駐車建
物Ｋの入出庫口Ｇは、キャリッジ３０の一方の長辺側、
すなわち、入出庫位置にあるパレットＰの延長方向に形
成されている。

【００３２】かかるホームポジション装置は、次の手順
により、自動車を入出庫させることができる。

【００３３】まず、任意の収納スペースＳ1 に配置され
ているパレットＰをキャリッジ３０上に移載し、地上階
に搬送した後、ターン装置１０、リフタ２０を介して入
出庫位置に旋回して待機する。そこで、自動車は、入出
庫口Ｇを介してパレットＰ上に乗り入れ、パレットＰ上
に積載するが、このとき、キャリッジ３０の左右に突出
するパレットＰの両端部は、補助ピットＰ2 、Ｐ2 内の
緩衝材Ｐ2a、Ｐ2a…によって弾発的に支承されているか
ら、パレットＰがばたつくおそれは全くない。また、緩
衝材Ｐ2a、Ｐ2a…は、補助ピットＰ2 、Ｐ2 内に設置さ
れているから、このとき、パレットＰの上面が床面Ｆか
ら極端に高くなってしまうこともない（図５）。

【００３４】つづいて、ターン装置１０、リフタ２０
は、キャリッジ３０上のパレットＰを搬送位置に旋回さ
せ、パレットＰ上の自動車の方向をキャリッジ３０と平
行にする。そこで、キャリッジ３０は、パレットＰとと
もに自動車を垂直搬送し、パレットＰを取り出した収納
スペースＳ1 に対し、パレットＰとともに自動車を収納
し、入庫動作を完了することができる。

【００３５】収納スペースＳ1 内の自動車を出庫すると
きは、入庫の手順の逆手順による。すなわち、まず、パ
レットＰとともに自動車をキャリッジ３０上に移載し、
地上階に搬送する。次いで、パレットＰとともに自動車
を入出庫位置に旋回し、入出庫口Ｇを介して自動車を出
庫させればよい。ただし、このときの自動車の方向は、
入庫の際とは逆に、入出庫口Ｇに向かう方向とする。

【００３６】なお、自動車を入庫するとき、自動車をパ
レットＰ上に乗り入れたら、運転者は、通路板３３上を
通り、駐車建物Ｋの外部に退去する。また、出庫すると
き、運転者は、自動車が地上階において入出庫口Ｇに向
けて位置決めされたことを確認して、通路板３３上を通
り、自動車に乗り込むことができる。

【００３７】なお、この発明は、駐車建物Ｋの後方に隣
接して他の駐車建物Ｋa を連設する場合に特に有効であ
る（図７）。駐車建物Ｋa に対して自動車を入出庫させ
るとき、自動車は、駐車建物Ｋの地上階において入出庫
位置をとっているパレットＰ上を通り抜け、駐車建物
Ｋ、Ｋa の中間の入出庫口Ｇa を介して駐車建物Ｋa の
地上階にあるパレットＰ上に入庫させることができ、同
様にして、駐車建物Ｋaの地上階のパレットＰから出庫
させることができるからである。なお、図７において、
後方の駐車建物Ｋa は、２棟以上であってもよい。ま
た、後方の駐車建物Ｋa がない場合であっても、駐車建
物Ｋに対し、後方の入出庫口Ｇa を設けてもよい。必要
に応じ、前後の入出庫口Ｇ、Ｇa を使い分けることが可
能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、ターンテーブルを９０度ごとに位置決
めする位置決めピンを設けることによって、ターンテー
ブルは、位置決めピンを介し、正確に、しかも確実に９
０度ごとに位置決めして停止させることができるから、
キャリッジと直交する方向に自動車を入出庫させる場合
にも、自動車の方向を所定の停止位置に正しく位置決め
することができるという優れた効果がある。

【００３９】第２発明によれば、補助ピット内に緩衝材
を設けることによって、緩衝材は、キャリッジの左右に
突出するパレットの両端部を弾発的に支承することがで
きるから、自動車を入出庫させるに際し、パレットがば
たついたり、それによって大きな騒音を発生したりする
おそれが全くないという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成説明図

【図２】 図１のＸ矢視相当説明図

【図３】 使用状態説明斜視図

【図４】 動作説明図（１）

【図５】 動作説明図（２）

【図６】 動作説明図（３）

【図７】 動作説明図（４）

【符号の説明】

Ｐ…パレット Ｋ…駐車建物 Ｆ…床面 Ｆ1 …ピット Ｆ2 …補助ピット Ｆ2a…緩衝材 １０…ターン装置 １１…架台 １２…ターンテーブル １３…駆動モータ １４…位置決めピン ２０…リフタ ３０…キャリッジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱形の架台と、該架台の上面に旋回自在
   に搭載し、自動車搬送用のパレットを位置決めして積載
   可能なターンテーブルと、前記架台に収納し、前記ター
   ンテーブルを旋回駆動する駆動モータと、前記架台から
   上向きに突出し、前記ターンテーブルを９０度ごとに位
   置決めする位置決めピンとを備えてなる自動車の方向転
   換用ターン装置。
2. 【請求項２】 駐車建物の地上階の床面に形成し、エレ
   ベータ装置のキャリッジに適合するピットと、リフタを
   介して前記ピット内に上下動可能に設置する請求項１記
   載のターン装置と、前記ピットの左右両側に付設し、自
   動車搬送用のパレットの両端部に適合する浅い補助ピッ
   トと、該補助ピット内に配設し、キャリッジの左右に突
   出するパレットの両端部を弾発的に支承する緩衝材とを
   備えてなる立体駐車装置のホームポジション装置。
3. 【請求項３】 前記ターン装置は、キャリッジ上のパレ
   ットを、キャリッジに平行な搬送位置と、キャリッジに
   直交する入出庫位置とに旋回させることを特徴とする請
   求項２記載の立体駐車装置のホームポジション装置。