WO2023153100A1 - ミックス型水平循環式駐車装置 - Google Patents

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WO2023153100A1
WO2023153100A1 PCT/JP2022/047913 JP2022047913W WO2023153100A1 WO 2023153100 A1 WO2023153100 A1 WO 2023153100A1 JP 2022047913 W JP2022047913 W JP 2022047913W WO 2023153100 A1 WO2023153100 A1 WO 2023153100A1
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WO
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floor
pallet
support
movable
gap
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/047913
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English (en)
French (fr)
Inventor
圭介 山田
亨平 緑川
陽介 小林
翔太 妻木
Original Assignee
Ｉｈｉ運搬機械株式会社
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Publication date
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/26—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of tiltable floors or floor sections; characterised by use of movable ramps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Definitions

  • the present invention relates to a horizontal circulation type parking system for loading and unloading vehicles of different sizes on pallets of different sizes using the same passenger compartment and storing them in a parking space.
  • the "horizontal circulation type parking system” is a system in which a plurality of drive cells for supporting and moving pallets are arranged so that the pallets are adjacent to each other in a horizontal plane like a checkerboard pattern, and the pallets are arranged at each position by a length. It is a device that moves and circulates in the direction or width direction to move vehicles in and out. Such a device is disclosed, for example, in US Pat.
  • Patent Document 2 A parking system different from the horizontal circulation type parking system described above has been proposed to meet this demand (for example, Patent Document 2).
  • the "multi-level parking system for mixed-size vehicles" of Patent Document 2 has a plurality of lateral feeding devices that move trays (pallets) only in the width direction and are arranged adjacent to each other in the width direction. and move the tray only in the width direction at each position. Furthermore, the tray is moved only in the longitudinal direction by another vertical feeding device at the end in the width direction.
  • a floor (with a shallow bottom) is provided in the gap between the longitudinal end of the medium-sized vehicle tray located in the loading/unloading room and the entrance/exit to allow medium-sized vehicles to pass through, and the length of the large-sized vehicle tray is An overhang plate covering the upper surface of the floor over the direction end is provided to allow large vehicles to pass through.
  • one end in the width direction of the medium-sized vehicle tray and the large-sized vehicle tray is positioned at the same position in the loading/unloading room, and the gap generated on the other end side is closed by a movable floor movable in the width direction.
  • the present invention was created to solve the problems described above. That is, it is an object of the present invention to store vehicles of different sizes mounted on pallets of different sizes using the same boarding/alighting room, and to store the center positions of the pallets of different sizes and the vehicles in the same boarding/alighting room. To provide a mixed type horizontal circulation type parking device capable of equalizing the support height and substantially eliminating the gap between the floor surfaces.
  • a mixed-type horizontal circulation parking system for horizontally moving a pallet having a small pallet relatively short in width and length and a large pallet relatively long in the width and length directions.
  • a plurality of parking spaces partitioned vertically by a frame floor for each of the small pallet and the large pallet;
  • a floor opening having an inner edge larger than that of the large pallet is provided on the floor, and the central position of the pallet and the vehicle support surface are positioned at the same position inside the floor opening, and a passenger compartment for entering and exiting the vehicle is above the floor opening.
  • a lift device for lifting and lowering the pallet between the plurality of parking spaces and the boarding/alighting compartment; Further, there is provided a mixed-type horizontal circulation parking system having a movable floor that minimizes the gap between the inner edge of the floor opening and the outer edge of the pallet in the passenger compartment.
  • a plurality of parking spaces vertically partitioned by a frame floor for each of the small pallet and the large pallet, and a lift device for lifting and lowering the pallet between the plurality of parking spaces and the passenger compartment.
  • the passenger compartment has a floor opening with an inner edge larger than the large pallet, and the central position of the pallet and the vehicle support surface are positioned at the same position inside the floor opening, and vehicles enter and leave the garage above it. .
  • the center positions and vehicle support heights of pallets of different sizes can be the same, and vehicles of different sizes can be loaded/unloaded on pallets of different sizes using the same boarding/alighting room. .
  • the floor gap can be virtually eliminated.
  • FIG. 1B is a plan view of FIG. 1A;
  • FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the horizontal circulation parking system;
  • It is a bottom view which shows the example of a palette.
  • Fig. 2 is a plan view of a drive cell;
  • 1 is a plan view of a pallet that constitutes a mixed-type horizontal circulation parking system of the present invention;
  • Fig. 1 is an overall side view of a mix-type horizontal circulation parking system of the present invention;
  • FIG. 7 is a view taken along the line AA in FIG. 6;
  • FIG. 7 is a view taken along line BB in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram of a first embodiment of a movable floor according to the present invention, and a plan view of a passenger compartment in which a large pallet is positioned;
  • FIG. 1 is a diagram of a first embodiment of a movable floor according to the present invention, and a plan view of a passenger compartment in which a small pallet is positioned;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX and a cross-sectional view taken along line YY of FIGS. 8 and 9;
  • FIG. 2 is a second embodiment of the movable floor according to the present invention, and is a plan view of the passenger compartment in which the small pallet is positioned;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX and a cross-sectional view taken along line YY of FIGS. 8 and 9;
  • FIG. 2 is a second embodiment of the movable floor according to the present invention, and is a plan view of the passenger compartment in which the small pallet is
  • FIG. 10 is a diagram showing a state in which a large pallet is positioned in the passenger compartment in the third embodiment of the movable floor according to the present invention
  • FIG. 12 is a diagram showing a state in which a small pallet is positioned in the passenger compartment in the third embodiment of the movable floor according to the present invention
  • FIG. 11 is a diagram showing a state in which a lift device on which a small pallet is placed is located below the passenger compartment in the third embodiment of the movable floor according to the present invention
  • FIG. 1A is a side view showing an example of a conventional horizontal circulation parking system 100
  • FIG. 1B is a plan view of FIG. 1A
  • the horizontal circulation type parking system 100 has a plurality of drive cells 4 that support and move the pallet 2.
  • the pallets 2 are arranged adjacent to each other in a horizontal plane like a grid, and the pallets 2 are arranged at each position by a length. It is a device that moves and circulates in the direction or the width direction to move the vehicle 1 into and out of the garage.
  • Vehicle 1 is, for example, a passenger car.
  • the vehicle 1 is a compact car, a medium-sized car, a large-sized car, a high-roof car, or the like.
  • the horizontal circulation parking system 100 is of an underground type and has a storage area of two levels, upper and lower, in the basement. Further, a lift 3 is provided which vertically moves between the entrance/exit section on the ground and the upper and lower levels underground to move the pallet 2 up and down between them.
  • each of the upper and lower storage areas has a storage space for 11 vehicles in a range other than the position where the lift 3 lifts and lowers the pallet 2 .
  • each vehicle storage space is provided with a drive cell 4 that moves a pallet 2 on which a vehicle 1 is placed in its width direction and length direction.
  • the lift 3 is also provided with a drive cell 4 .
  • the drive cell 4 is configured so that the pallet 2 on which the vehicle 1 is placed can be both "traversely fed” in its width direction and “longitudinally fed” in its lengthwise direction.
  • each of the upper and lower tiers is provided with one drive cell 4 for each storage space for 11 vehicles in this example.
  • Each drive cell 4 has a frame 9 (see FIG. 4) that corresponds to the size of the pallet 2 in plan view.
  • a plurality of frames 9 are arranged at regular intervals and are horizontally supported at their four corners.
  • at least one drive cell 4 has no pallet 2 placed thereon, and the other drive cells 4 have pallets 2 placed thereon.
  • a drive cell 4 on which no pallet 2 is placed is hereinafter referred to as an "empty cell".
  • the pallet 2 on the drive cell 4 adjacent to the empty cell is moved horizontally (horizontally or vertically) onto the empty cell. send). This horizontal movement moves the position of the empty cell to an adjacent position. Therefore, by repeating this, the pallets 2 on each stage can be freely moved horizontally (horizontally or vertically).
  • FIG. 2 is an explanatory view of the operation of the horizontal circulation parking system 100 described above.
  • 5 indicates the lift position.
  • the arrangement of drive cells 4 is different from that in FIGS. 1A and 1B.
  • a vehicle 1 indicated by symbol a (hereinafter referred to as vehicle a) is horizontally moved to a lift position 5 in the order of (A), (B), (C), and (D), and the lift 3 moves into and out of a parking lot on the ground. It shows the operation of conveying to the part.
  • the horizontal movement of the pallet 2 in the horizontal circulation parking system 100 is determined by computer control to determine the shortest entry/exit route, and the vehicle 1 is efficiently horizontally moved one after another like a puzzle. , to realize the shortest waiting time for entering and leaving the warehouse.
  • FIG. 3 is a bottom view showing a specific example of the pallet 2. As shown in FIG. This figure shows the underside of the pallet 2 .
  • the pallet 2 is sized so that the entire vehicle 1 (for example, a passenger car) can be placed thereon and a part of the vehicle 1 does not protrude outside of the pallet 2 in a plan view.
  • the pallet 2 has a pair of width direction rails 6a, a pair of length direction rails 6b, and a plurality of switching rails 6c on its lower surface.
  • the width direction rail 6a, the length direction rail 6b, and the switching rail 6c are simply referred to as “support rails 6" unless necessary.
  • the pair of width direction rails 6a extend horizontally at regular intervals in the width direction of the pallet 2 .
  • horizontal means that the pallet 2 is horizontal when used.
  • the pair of longitudinal rails 6b extend horizontally at regular intervals in the length direction of the pallet 2. As shown in FIG. The interval between the pair of width direction rails 6a and the interval between the pair of length direction rails 6b are set so that the pallet 2 can be supported horizontally.
  • a plurality of (four in this example) switching rails 6c are provided at intersections 7 (four in this example) of width direction rails 6a and length direction rails 6b, and turn between the width direction and the length direction. configured as possible.
  • the turning of the switching rail 6c is a turning around a vertical axis, and a turning drive mechanism is not provided, so that it can be turned freely by an external force.
  • the lower surfaces of the width direction rail 6a and the length direction rail 6b are flush horizontal surfaces.
  • the width of the width direction rail 6a and the width of the length direction rail 6b are set to be the same.
  • the width-direction rail 6a and the length-direction rail 6b are separated at the crossing portion 7, and the respective end faces are spaced apart from the turning center of the switching rail 6c. Further, the outer ends of the width direction rail 6a and the length direction rail 6b extend to the vicinity of the outer edge of the pallet 2. As shown in FIG.
  • the switching rail 6c is a single rail having the same width as the width direction rail 6a and the length direction rail 6b.
  • the lower surface of the switching rail 6c is a horizontal plane having the same height as the width direction rail 6a and the length direction rail 6b.
  • the length of the switching rail 6c is set so as to connect the width direction rail 6a and the length direction rail 6b separated at the intersection 7 via the switching rail 6c.
  • the switching rail 6c is turned horizontally and the divided width direction rails 6a are connected via the switching rail 6c.
  • a pair of rails can be configured to extend across the width.
  • the length of the pallet 2 can be adjusted by the longitudinal rail 6b and the switching rail 6c.
  • a pair of rails extending in all directions can be configured.
  • FIG. 4 is a plan view of the drive cell 4.
  • the drive cell 4 comprises a frame 9 and a pallet drive 10 mounted on the frame.
  • the frame 9 is the frame of the drive cell 4 that moves the pallet 2 with the vehicle 1 on it in its width direction and its length direction.
  • a plurality of frames 9 are arranged at regular intervals and are horizontally supported at their four corners.
  • vertically extending pillars (not shown) are provided outside the four corners of the frame 9, and the pallet 2 can pass between the pillars while horizontally moving in the width direction and the length direction.
  • the pallet drive device 10 has a pair of drive units 12 , a pair of driven units 14 and a pivoting mechanism 16 .
  • a pair of drive units 12 and a pair of driven units 14 are provided at the turning center positions of the four switching rails 6c of the pallet 2 described above, and are attached so as to be freely turnable about the turning centers of the switching rails 6c. ing.
  • a pair of driving units 12 and a pair of driven units 14 are arranged at diagonal positions among the four turning centers of the switching rail 6c.
  • the turning mechanism 16 has a plurality of interlocking rods 17a that sequentially connect a pair of drive units 12 and a pair of driven units 14, and a turning drive unit 17b that horizontally moves the interlocking rods 17a.
  • the pair of driving units 12 and the pair of driven units 14 are synchronously rotated horizontally by the turning drive unit 17b via the interlocking rods 17a, so that the driving direction of the driving unit 12 and the guiding direction of the driven unit 14 are adjusted. It can be switched between the width direction and the length direction.
  • the drive unit 12 has a drive wheel 12a that supports and drives the pallet 2, and a plurality of guide rollers 12b that rotate horizontally together with the drive wheel 12a and guide the horizontal movement of the pallet 2.
  • the driving wheels 12a are rotationally driven around a horizontal axis.
  • the drive wheel 12a has a disk shape, and supports the lower surface of the support rail 6 of the pallet 2 on its outer peripheral upper surface, and drives the pallet 2 horizontally by its rotation.
  • the interlocking rod 17a can switch the driving direction of the driving unit 12 and the guiding direction of the driven unit 14 interlockingly in the width direction and the length direction.
  • the pair of drive units 12 are positioned on the pair of rails and are driven through the pair of rails. It supports the pallet 2 and can horizontally drive the pallet 2 in the width direction or the length direction.
  • a pair of driven units 14 are also positioned on a pair of rails, respectively, and can support the pallet 2 via the pair of rails and guide the pallet 2 in the width direction or the length direction. . Therefore, the above-described pallet driving device 10 can switch the pallet 2 on which the vehicle 1 is placed between lateral feeding moving in the width direction and vertical feeding moving in the length direction.
  • FIG. 5 is a plan view of the pallet 2 that constitutes the mixed-type horizontal circulation parking system 50 of the present invention.
  • the mixed-type horizontal circulation parking system 50 has a small pallet 2A relatively short in width and length and a large pallet 2B relatively long.
  • the inner side is a small pallet 2A having a width B1 and a length L1
  • the outer side is a large pallet 2B having a width B2 and a length L2.
  • the center positions O of the pallets 2A and 2B are positioned at the same position.
  • the width B1 is, for example, 1950 mm
  • the width B2 is, for example, 2450 mm
  • ⁇ B approximately 250 mm on both sides in the width direction.
  • the length L1 is, for example, 5100 mm
  • the length L2 is, for example, 5700 mm.
  • the size of the pallet 2 is not limited to this example, and may be other sizes.
  • a medium pallet whose width and length are intermediate between the small pallet 2A and the large pallet 2B may be used together with the small pallet 2A and the large pallet 2B.
  • FIG. 6 is an overall side view of the mixed-type horizontal circulation parking system 50 of the present invention.
  • a mixed-type horizontal circulation parking system 50 includes a plurality of parking spaces 20 , a passenger compartment 22 , and a lift device 24 .
  • the plurality of parking spaces 20 are a small car parking space 20A and a large car parking space 20B in this example. Also, in this example, the small pallet 2A and the large pallet 2B are arranged in two stages, one above the other, in the small car parking space 20A and the large car parking space 20B. Although there are two parking spaces 20 in this example, there may be three or more.
  • the passenger compartment 22 is provided above (for example, above ground) the plurality of parking spaces 20, vertically penetrates the floor surface 22a, and has a floor surface opening 23 with an inner edge larger than that of the large pallet 2B.
  • the lift device 24 lifts and lowers the pallets 2 (the small pallets 2A and the large pallets 2B) between the plurality of parking spaces 20 and the passenger compartment 22. ⁇ The lift device 24 also has a drive cell 4 thereon for horizontally driving the pallet 2 .
  • FIG. 7A is a view taken along line AA in FIG. 6, and FIG. 7B is a view taken along line BB in FIG.
  • FIG. 7A is a plan view of the small car parking space 20A.
  • a plurality of small pallets 2A are arranged adjacent to each other in a grid pattern in a horizontal plane adjacent to a lift device 24, and a plurality of drive cells 4 located below lift the small pallets 2A at each position. It is adapted to move and circulate in the length direction or the width direction.
  • FIG. 7B is a plan view of the large vehicle parking space 20B.
  • a plurality of large pallets 2B are arranged adjacent to each other in a horizontal plane in a grid pattern adjacent to the same lift device 24, and the large pallets 2B are lifted at each position by a plurality of underlying drive cells 4. are moved and circulated in the length direction or the width direction.
  • the lift device 24 moves up and down between the parking space 20 and the boarding/alighting compartment 22 while keeping the center position O of the small pallet 2A and the large pallet 2B and the vehicle support surfaces H of each of them in the same position.
  • the lift device 24 positions the center position O of the pallet 2 (the small pallet 2A and the large pallet 2B) and the vehicle support surface H at the same position and the same height inside the floor opening 23 in the passenger compartment 22. Vehicles 1 enter and exit from above.
  • FIG. 8 and 9 are diagrams of the first embodiment of the movable floor 30 according to the present invention.
  • 8 is a plan view of the passenger compartment 22 in which the large pallet 2B is positioned
  • FIG. 9 is a plan view of the passenger compartment 22 in which the small pallet 2A is positioned.
  • the mixed type horizontal circulation parking system 50 further has a movable floor 30 that minimizes the gap between the inner edge of the floor opening 23 in the passenger compartment 22 and the outer edge of the pallet 2 .
  • 18 is the inner wall of the boarding/alighting compartment 22, and 19 is the entrance/exit door.
  • FIG. 8 shows a state in which the large pallet 2B is positioned in the floor opening 23 of the passenger compartment 22 by the lift device 24.
  • the horizontal gap between the inner edge of the floor opening 23 and the outer edge of the large pallet 2B is set to a minimum (for example, 2 to 3 mm).
  • the broken-line rectangle inside the large pallet 2B indicates the size of the small pallet 2A.
  • the movable floor 30 has a pair of lengthwise movable floors 32 and a pair of widthwise movable floors 34 installed in the passenger compartment 22 .
  • the longitudinally movable floor 32 has an upper surface that coincides with the vehicle support surface H, is positioned outside the pallets 2 (the small pallet 2A and the large pallet 2B) in the longitudinal direction, and moves horizontally in the longitudinal direction.
  • the width direction movable floor 34 is located outside the width direction of the pallets 2 (the small pallet 2A and the large pallet 2B), and moves horizontally in the width direction.
  • FIG. 9 shows a state in which the small pallet 2A is positioned by the lift device 24 in the floor opening 23 of the passenger compartment 22.
  • the length direction movable floor 32 moves horizontally inward in the length direction
  • the width direction movable floor 34 moves horizontally inward in the width direction
  • the horizontal gap between the inner edge of the floor surface opening 23 and the outer edge of the small pallet 2A is blocked by a lengthwise movable floor 32 and a widthwise movable floor 34.
  • FIG. 10 is a sectional view taken along line XX and YY of FIGS. 8 and 9.
  • the vertical dashed line indicates the outer edge position of the floor opening 23 .
  • the passenger compartment 22 also has a pit bottom 22b outside the floor opening 23 that is lower than the floor 22a.
  • the pit bottom 22b is provided outside the floor opening 23, for example, within the range of the width and length of the small pallet 2A.
  • FIGS. 10A and 10B are cross-sectional views taken along line XX of FIGS. 8 and 9.
  • the longitudinally movable floor 32 has a longitudinal upper plate 32a horizontally positioned above the floor surface 22a with a gap therebetween, and a longitudinal upper plate 32a fixed to the lower surface of the longitudinal upper plate 32a and positioned below the floor surface 22a. and a longitudinal support plate 32b located at the .
  • the movable floor 30 further includes a guide device 33a that is fixed below the floor surface 22a and supports the longitudinally movable floor 32 and the widthwise movable floor 34 so as to be horizontally movable.
  • the guide device 33a is fixed to the pit bottom 22b in the pit in this example.
  • the longitudinal support plate 32b is positioned within the pit within a range shorter than the width of the small pallet 2A, for example. Further, the longitudinal support plate 32b is set to a rigidity (thickness) that can support the weight of the vehicle 1 at the time of entry and exit through the longitudinal top plate 32a while being supported by the guide device 33a in the pit. It is
  • the longitudinal upper plate 32a is fixed on the longitudinal support plate 32b and has a size that protrudes to the outside of the pit in FIG. 10(B).
  • the length of the protrusion in the width direction is set so that the width end portion is positioned outside the pit.
  • the gap between the longitudinal top plate 32a and the floor surface 22a is set to a minimum (for example, 1 to 2 mm) within a range that does not interfere with the floor surface 22a except for the tip. Moreover, it is preferable to attach a member having wear resistance and low sliding resistance to the lower surface of the tip.
  • FIGS. 8 and 9 are YY sectional views of FIGS. 8 and 9.
  • a horizontal drive device 33b is fixed to the pit bottom 22b for horizontally driving the longitudinal support plate 32b in the longitudinal direction.
  • the horizontal drive device 33b is, for example, a linear actuator, but may be a drive device using other drive mechanisms such as links, chains, gears, and the like.
  • the upper surface height of the longitudinal upper plate 32a is made to match the vehicle support surface H, and the height (for example, 5 to 8 mm) allows the vehicle 1 to easily pass over the floor surface 22a. ).
  • the structure of the width direction movable floor 34 is the same as that of the length direction movable floor 32 described above. That is, the width direction movable floor 34 has a width direction top plate 34a similar to the length direction top plate 32a and a width direction support plate 34b similar to the length direction support plate 32b. Other configurations are the same as those of the longitudinally movable floor 32 .
  • the widthwise top plate 34a of the widthwise movable floor 34 is configured such that the lower surface moves horizontally in the widthwise direction with a gap from the top surface of the lengthwise movable floor 32.
  • the height of the width direction top plate 34a is set to a height (for example, 10 to 30 mm) where the driver of the vehicle can feel the step, and the inner edge position of the width direction top plate 34a is set inside the outer edge of the pallet 2. By doing so, it is possible to facilitate the positioning of the vehicle 1 when the user enters the parking lot.
  • FIG. 11 is a diagram of a second embodiment of the movable floor 30 according to the present invention. This figure shows a state in which the small pallet 2A is positioned in the floor opening 23 of the passenger compartment 22 by the lift device 24, as in FIG.
  • the lengthwise top plate 32a of the lengthwise movable floor 32 and the widthwise top plate 34a of the widthwise movable floor 34 are set to the same height, and taper portions are provided at the corners where the two overlap in plan view. (notches) are provided so that they do not interfere with each other.
  • the top surfaces of the lengthwise top plate 32a and the widthwise top plate 34a can be aligned with the vehicle support surface H and maintained at a height that allows the vehicle 1 to easily pass above the floor surface 22a.
  • Other configurations are the same as those of the second embodiment.
  • FIG. 12A-12C are views of a third embodiment of a movable floor 30 according to the invention.
  • the movable floor 30 has a gap support floor 36 and a support floor lift 38 .
  • the gap support floor 36 is a frame-shaped planar member having an inner edge larger than the small pallet 2A and an outer edge smaller than the floor opening 23 .
  • the gap support floor 36 is preferably constructed integrally, but may be divided.
  • the support floor lifting device 38 is installed in the lift device 24 and moves the gap support floor 36 between the lowered position D and the raised position U. As shown in FIG.
  • the lowered position D is set so that the upper surface of the gap support floor 36 is positioned below the pallet 2, and the raised position U is set so that the upper surface of the gap support floor 36 is aligned with the vehicle support surface H.
  • the support floor lifting device 38 is, for example, a linear actuator, but may be a drive device using other drive mechanisms such as links, chains, gears, and the like.
  • FIG. 12A shows a state in which the large pallet 2B is positioned in the passenger compartment 22.
  • FIG. The support floor lifting device 38 always holds the gap support floor 36 at the lowered position D when the large pallet 2B is loaded. With this configuration, the gap support floor 36 is always positioned at the lowered position D, so that the large pallet 2B can be carried in or out of the large vehicle parking space 20B and the large pallet 2B can be carried out of the passenger compartment 22 without being affected by the gap support floor 36.
  • the pallet 2B can be positioned in the floor opening 23 without gaps.
  • FIG. 12B shows a state in which the small pallet 2A is positioned in the boarding/alighting compartment 22, and FIG.
  • the supporting floor lifting device 38 raises the gap supporting floor 36 to the raised position U in the passenger compartment 22 when the small pallet 2A is loaded.
  • the gap support floor 36 is held at the lowered position D.
  • the gap support floor 36 is positioned at the lowered position D, so that the small pallet can be lifted in the small car parking space 20A without being affected by the gap support floor 36. 2A can be loaded or unloaded.
  • the gap support floor 36 is raised to the raised position U in the passenger compartment 22, the gap support floor 36 is positioned between the small pallet 2A and the floor opening 23 in the passenger compartment 22. The gap between 23 can be eliminated.
  • a plurality of parking spaces 20 vertically partitioned by the frame floor for each of the small pallet 2A and the large pallet 2B, and between the plurality of parking spaces 20 and the passenger compartment 22. and a lift device 24 for lifting and lowering the pallet 2 with.
  • the passenger compartment 22 has a floor opening 23 whose inner edge is larger than the large pallet 2B on the floor 22a, and the center position O of the pallet 2 and the vehicle support surface H are positioned at the same position inside the floor opening 23, A vehicle 1 enters and leaves the garage on it.
  • the center position O of the pallets 2 of different sizes and the height of the vehicle support surface H can be the same, and the same boarding/alighting room 22 can be used to place pallets of different sizes. different vehicle 1 can enter and leave the garage.
  • the gap on the floor 22a can be substantially eliminated.
  • H vehicle support surface 1 vehicle, 2 pallet, 2A small pallet, 2B large pallet, 3 lift, 4 drive cell, 5 lift position, 6 support rail, 6a width direction rail, 6b length direction rail, 6c switching rail, 7 Intersection 9 frame 10 pallet drive device 12 drive unit 12a drive wheel 12b guide roller 14 driven unit 16 swivel mechanism 17a interlocking rod 17b swivel drive unit 18 inner wall 19 entry/exit door 20 parking Space, 20A Small car parking space, 20B Large car parking space, 22 Passenger room, 22a Floor, 22b Pit bottom, 23 Floor opening, 24 Lift device, 30 Movable floor, 32 Lengthwise movable floor, 32a Lengthwise top Face plate 32b Length direction support plate 33a Guide device 33b Horizontal drive device 34 Width direction movable floor 34a Width direction top plate 34b Width direction support plate 35 Taper part 36 Gap support floor 38 Support floor lifting device , 50 Mixed type horizontal circulation parking system, 100 Horizontal circulation parking system, 100 Horizontal circulation parking system, 100

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Abstract

複数の駐車空間（２０）、乗降室（２２）、及びリフト装置（２４）を備える。駐車空間（２０）は、例えば小型車駐車空間（２０Ａ）と大型車駐車空間（２０Ｂ）であり、小パレット（２Ａ）と大パレット（２Ｂ）のそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られている。乗降室（２２）は、駐車空間（２０）の上方に設けられ、床面（２２ａ）に大パレット（２Ｂ）より大きい床面開口（２３）を有する。リフト装置（２４）は、駐車空間と乗降室との間でパレット（２）を昇降させる。さらに、乗降室（２２）における床面開口（２３）の内縁とパレット（２）の外縁との隙間を最小化する可動床（３０）を有する。

Description

ミックス型水平循環式駐車装置
　本発明は、同一の乗降室を用いて大きさの異なるパレットに載る大きさの異なる車両を入出庫して駐車空間に格納する水平循環式駐車装置に関する。
　本発明において「水平循環式駐車装置」は、パレットを支持して移動する複数の駆動セルを、パレットが水平面内で碁盤の目のように隣接するように配置し、各位置においてパレットを長さ方向又は幅方向に移動して循環させ車両の入出庫を行う装置である。
　かかる装置は、例えば特許文献１に開示されている。
　従来、水平循環式駐車装置では、同じ大きさのパレットしか格納できなかった。そのため、大きい車両（大型乗用車）では収容する寸法効率が良くても、小さい車両（小型乗用車）ばかりの時には寸法効率が悪化する。そのため、大型乗用車を載せる大型パレットと、小型乗用車を載せる小型パレットを同一の乗降室から入出庫することが要望されていた。
　上述した水平循環式駐車装置と相違する駐車装置では、この要望を満たすものが提案されている（例えば特許文献２）。
特開２０１８－１８４８００号公報 特公平７－５８００６号公報
　特許文献２の「異型車混載型立体駐車装置」は、上述した水平循環式駐車装置と相違し、トレー（パレット）を幅方向にのみ移動する複数の横送り装置を幅方向に隣接して配置し、各位置においてトレーを幅方向にのみ移動する。さらに、幅方向端部において別の縦送り装置でトレーを長さ方向にのみ移動している。
　またこの装置では、入出庫室に位置する中型車トレーの長さ方向端部と出入口との間隙に（底の浅い）渡り床を設けて中型車が通過可能にし、かつ大型車トレーの長さ方向端部に渡り床の上面を覆うオーバハング板を設けて大型車が通過可能にしている。
　さらに、この装置では、入出庫室において中型車トレーと大型車トレーの幅方向一端を同じ位置に位置決めし、他端側に生じる間隙を幅方向に移動可能な稼動床で塞いでいる。
　しかし、特許文献２の手段を上述した水平循環式駐車装置に適用しようとすると、以下の問題があった。
　（１）水平循環式駐車装置では、車両を載せたパレットを、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方ができる必要があり、パレットはその下面に、幅方向レール及び長さ方向レールを有する。
　この幅方向レール及び長さ方向レールは、パレットを支持し水平駆動する駆動セルにより移動（横送りと縦送りを）するために、それぞれ長さ方向及び幅方向の端部近傍まで設ける必要がある。
　そのため、特許文献２のように、大型車トレーの長さ方向端部に渡り床の上面を覆うオーバハング板を設けることができない。
　（２）上述した特許文献２の手段では、入出庫室に位置する中型車トレーと大型車トレーの幅方向中心位置が異なる。そのため、同一の入出庫室においてトレーの位置が異なるため、車両の入出庫操作（特に入庫操作）が利用者（特に初心者）にとって難しくなる。
　本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、同一の乗降室を用いて大きさの異なるパレットに載る大きさの異なる車両を格納することができ、同一の乗降室において、大きさの異なるパレットの中心位置と車両支持高さを同一にでき、かつ床面の間隙を実質的に無くすことができるミックス型水平循環式駐車装置を提供することにある。
　本発明によれば、幅及び長さが相対的に短い小パレットと相対的に長い大パレットとを有するパレットをその幅方向と長さ方向に水平移動するミックス型水平循環式駐車装置であって、
　前記小パレットと前記大パレットのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間と、
　床面に内縁が前記大パレットより大きい床面開口を有し、該床面開口の内側に前記パレットの中心位置と車両支持面が同一に位置決めされ、その上に車両が入出庫する乗降室と、
　複数の前記駐車空間と前記乗降室との間で前記パレットを昇降させるリフト装置と、を備え、
　さらに、前記乗降室における前記床面開口の前記内縁と前記パレットの外縁との隙間を最小化する可動床を有する、ミックス型水平循環式駐車装置が提供される。
　本発明によれば、小パレットと大パレットのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間と、複数の駐車空間と乗降室との間でパレットを昇降させるリフト装置とを備える。これにより、大きさの異なるパレットに載る大きさの異なる車両をそれぞれの駐車空間に格納することができる。
　また、乗降室が、床面に内縁が大パレットより大きい床面開口を有し、床面開口の内側にパレットの中心位置と車両支持面が同一に位置決めされ、その上に車両が入出庫する。これにより、同一の乗降室において、大きさの異なるパレットの中心位置と車両支持高さを同一でき、かつ同一の乗降室を用いて大きさの異なるパレット上に大きさの異なる車両が入出庫できる。
　さらに、乗降室における床面開口の内縁とパレットの外縁との隙間を最小化する可動床を有するので、床面の間隙を実質的に無くすことができる
従来の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図である。 図１Ａの平面図である。 水平循環式駐車装置の動作説明図である。 パレットの具体例を示す下面図である。 駆動セルの平面図である。 本発明のミックス型水平循環式駐車装置を構成するパレットの平面図である。 本発明のミックス型水平循環式駐車装置の全体側面図である。 図６のＡ－Ａ矢視図である。 図６のＢ－Ｂ矢視図である。 本発明による可動床の第１実施形態図であり、大パレットが位置決めされた乗降室の平面図である。 本発明による可動床の第１実施形態図であり、小パレットが位置決めされた乗降室の平面図である。 図８と図９のＸ－Ｘ断面図とＹ－Ｙ断面図である。 本発明による可動床の第２実施形態図であり、小パレットが位置決めされた乗降室の平面図である。 本発明による可動床の第３実施形態において乗降室に大パレットが位置決めされた状態を示す図である。 本発明による可動床の第３実施形態において乗降室に小パレットが位置決めされた状態を示す図である。 本発明による可動床の第３実施形態において小パレットを載せたリフト装置が乗降室より下方に位置する状態を示す図である。
　図１Ａは、従来の水平循環式駐車装置１００の一例を示す側面図であり、図１Ｂは図１Ａの平面図である。
　水平循環式駐車装置１００は、パレット２を支持して移動する複数の駆動セル４を、パレット２が水平面内で碁盤の目のように隣接するように配置し、各位置においてパレット２を長さ方向又は幅方向に移動して循環させ車両１の入出庫を行う装置である。
　車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
　図１Ａと図１Ｂにおいて、水平循環式駐車装置１００は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降しその間でパレット２を昇降するリフト３が設けられている。
　上下２段の各格納領域には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。
　この図において、各車両格納スペースには、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４が設けられている。またこの例では、リフト３にも、駆動セル４が設けられている。
　駆動セル４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
　図１Ａと図１Ｂにおいて、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル４が設けられている。各駆動セル４は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム９（図４参照）を有する。
　上下２段の各段において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。
　上述した水平循環式駐車装置１００の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル４が空セルなので、空セルに隣接する駆動セル４上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
　従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
　図２は、上述した水平循環式駐車装置１００の動作説明図である。
　この図において、５は、リフト位置を示している。なおこの図において、駆動セル４の配列は、図１Ａ及び図１Ｂとは相違する。
　図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
　この図に示すように、水平循環式駐車装置１００におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、入出庫の最短待ち時間を実現するようになっている。
　図３は、パレット２の具体例を示す下面図である。この図はパレット２の下面を示している。
　パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。
　図３において、パレット２はその下面に、１対の幅方向レール６ａ、１対の長さ方向レール６ｂ、及び複数の切替レール６ｃを有する。以下、必要な場合を除き、幅方向レール６ａ、長さ方向レール６ｂ、及び切替レール６ｃを、単に「支持レール６」と呼ぶ。
　１対の幅方向レール６ａは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
　１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できるように設定されている。
　複数（この例で４つ）の切替レール６ｃは、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの交差部７（この例で４箇所）に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。
　なお、切替レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの旋回であり、旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。
　幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの下面は互いに面一の水平面である。また幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの幅は同一に設定されている。
　幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切替レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
　切替レール６ｃは、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同一の幅を有する１本のレールである。また切替レール６ｃの下面は幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同じ高さの水平面である。さらに、切替レール６ｃの長さは、交差部７において分断された幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂを切替レール６ｃを介して連結するように設定されている。
　上述したパレット２の構成により、切替レール６ｃを水平に旋回して、切替レール６ｃを介して、分断された幅方向レール６ａを連結することで、幅方向レール６ａと切替レール６ｃによりパレット２の幅方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
　また同様に、切替レール６ｃを水平に旋回して、切替レール６ｃを介して、分断された長さ方向レール６ｂを連結することで、長さ方向レール６ｂと切替レール６ｃによりパレット２の長さ方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
　図４は、駆動セル４の平面図である。
　この図において、駆動セル４は、フレーム９と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置１０と、を備える。
　フレーム９は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４のフレームである。
　図４において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム９の四隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。
　パレット駆動装置１０は、１対の駆動ユニット１２、１対の従動ユニット１４、及び旋回機構１６と、を有する。
　１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４は、上述したパレット２の４つの切替レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切替レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切替レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４がそれぞれ配置されている。
　旋回機構１６は、１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を順に連結した複数の連動ロッド１７ａと、連動ロッド１７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット１７ｂとを有する。
　この構成により、旋回駆動ユニット１７ｂにより連動ロッド１７ａを介して１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を同期して水平旋回させ、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に切替えることができる。
　駆動ユニット１２は、パレット２を支持し駆動する駆動輪１２ａと、駆動輪１２ａと共に水平旋回しパレット２の水平移動を案内する複数の案内ローラ１２ｂと、を有する。
　駆動輪１２ａは、水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪１２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２の支持レール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
　上述した構成により、連動ロッド１７ａにより、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に連動して切替えることができる。
　また、支持レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット１２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
　さらにこの場合、１対の従動ユニット１４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
　従って、上述したパレット駆動装置１０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切替えて実施することができる。
　なお、上述したパレット２、駆動セル４、及びパレット駆動装置１０の構成は、一例であり、本発明はこれらに限定されず、その他の構成であってもよい。
　図５は、本発明のミックス型水平循環式駐車装置５０を構成するパレット２の平面図である。
　ミックス型水平循環式駐車装置５０は、幅及び長さが相対的に短い小パレット２Ａと相対的に長い大パレット２Ｂとを有する。
　図５において、内側が幅Ｂ１、長さＬ１の小パレット２Ａであり、外側が幅Ｂ２、長さＬ２の大パレット２Ｂである。この図において、パレット２Ａ，２Ｂの中心位置Ｏは同一位置に位置決めされている。
　幅Ｂ１は例えば１９５０ｍｍ、幅Ｂ２は例えば２４５０ｍｍであり、中心位置Ｏが同一の場合、幅方向両側にΔＢ＝約２５０ｍｍの差がある。また、長さＬ１は例えば５１００ｍｍ、長さＬ２は例えば５７００ｍｍであり、中心位置Ｏが同一の場合、長さ方向両側にΔＬ＝約３００ｍｍの差がある。
　なお、パレット２の大きさはこの例に限定されず、その他の大きさであってもよい。例えば、幅及び長さが小パレット２Ａと大パレット２Ｂの中間の大きさの中パレットを小パレット２Ａ及び大パレット２Ｂと共に用いてもよい。
　図６は、本発明のミックス型水平循環式駐車装置５０の全体側面図である。
　この図において、ミックス型水平循環式駐車装置５０は、複数の駐車空間２０と、乗降室２２と、リフト装置２４とを備える。
　複数の駐車空間２０は、この例では小型車駐車空間２０Ａと大型車駐車空間２０Ｂであり、小パレット２Ａと大パレット２Ｂのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られている。
　また、この例において、小型車駐車空間２０Ａと大型車駐車空間２０Ｂにおいて、小パレット２Ａと大パレット２Ｂはそれぞれ上下２段に配置されている。
　なお駐車空間２０は、この例では２つであるが、３以上であってもよい。
　乗降室２２は、複数の駐車空間２０の上方（例えば地上部）に設けられ、床面２２ａを上下に貫通し、内縁が大パレット２Ｂより大きい床面開口２３を有する。
　リフト装置２４は、複数の駐車空間２０と乗降室２２との間でパレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）を昇降させるようになっている。また、リフト装置２４は、パレット２を水平駆動する駆動セル４をその上に備えている。
　図７Ａは図６のＡ－Ａ矢視図であり、図７Ｂは図６のＢ－Ｂ矢視図である。
　図７Ａは、小型車駐車空間２０Ａの平面図である。この図において、リフト装置２４に近接して複数の小パレット２Ａが水平面内で碁盤の目のように隣接して配置され、その下に位置する複数の駆動セル４により各位置において小パレット２Ａを長さ方向又は幅方向に移動して循環させるようになっている。
　図７Ｂは、大型車駐車空間２０Ｂの平面図である。この図において、同じリフト装置２４に近接して複数の大パレット２Ｂが水平面内で碁盤の目のように隣接して配置され、その下に位置する複数の駆動セル４により各位置において大パレット２Ｂを長さ方向又は幅方向に移動して循環させるようになっている。
　また、リフト装置２４は、小パレット２Ａと大パレット２Ｂの中心位置Ｏとそれぞれの車両支持面Ｈを同一に位置決めしたまま、駐車空間２０と乗降室２２との間で昇降する。また、リフト装置２４は、乗降室２２において床面開口２３の内側にパレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）の中心位置Ｏと車両支持面Ｈを同一位置と同一高さに位置決めし、その上に車両１が入出庫するようになっている。
　図８と図９は、本発明による可動床３０の第１実施形態図である。図８は、大パレット２Ｂが位置決めされた乗降室２２の平面図であり、図９は、小パレット２Ａが位置決めされた乗降室２２の平面図である。
　図８、図９において、ミックス型水平循環式駐車装置５０はさらに、乗降室２２における床面開口２３の内縁とパレット２の外縁との隙間を最小化する可動床３０を有する。
　なおこの図において、１８は乗降室２２の内壁、１９は入出庫扉である。
　図８は、乗降室２２の床面開口２３に大パレット２Ｂがリフト装置２４により位置決めされた状態を示している。この場合、床面開口２３の内縁と大パレット２Ｂの外縁との水平隙間は最小（例えば２～３ｍｍ）に設定されている。
　なお、この図で大パレット２Ｂの内側の破線の矩形は、小パレット２Ａの大きさを示している。
　図８において、可動床３０は、乗降室２２に設置された１対の長さ方向可動床３２と１対の幅方向可動床３４とを有する。
　長さ方向可動床３２は、上面が車両支持面Ｈと一致し、パレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）の長さ方向の外側に位置し、長さ方向に水平移動するようになっている。
　幅方向可動床３４は、パレット２（小パレット２Ａと大パレット２Ｂ）の幅方向の外側に位置し、幅方向に水平移動するようになっている。
　図９は、乗降室２２の床面開口２３に小パレット２Ａがリフト装置２４により位置決めされた状態を示している。この場合、長さ方向可動床３２が長さ方向内側に水平移動し、幅方向可動床３４が幅方向内側に水平移動して、床面開口２３の内縁と小パレット２Ａの外縁との水平隙間を長さ方向可動床３２と幅方向可動床３４で塞ぐようになっている。
　図１０は、図８と図９のＸ－Ｘ断面図とＹ－Ｙ断面図である。この図において、縦の破線は、床面開口２３の外縁位置を示している。また、乗降室２２は、床面開口２３の外側に床面２２ａより低いピット底２２ｂを有する。
　ピット底２２ｂは、床面開口２３の外側に例えば小パレット２Ａの幅及び長さの範囲で設けられている。
　図１０（Ａ）（Ｂ）は、図８と図９のＸ－Ｘ断面図である。
　この図において、長さ方向可動床３２は、床面２２ａの上に隙間を隔てて水平に位置する長さ方向上面板３２ａと、長さ方向上面板３２ａの下面に固定され床面２２ａより下方に位置する長さ方向支持板３２ｂとからなる。
　図１０（Ａ）（Ｂ）において、可動床３０はさらに、床面２２ａより下方に固定され、長さ方向可動床３２及び幅方向可動床３４を水平移動可能に支持するガイド装置３３ａを備える。
　ガイド装置３３ａは、この例では、ピット内のピット底２２ｂに固定されている。
　長さ方向支持板３２ｂは、例えば小パレット２Ａの幅より短い範囲でピット内に位置する。また、ピット内のガイド装置３３ａで支持された状態で、長さ方向支持板３２ｂは、入出庫時の車両１の重量を長さ方向上面板３２ａを介して支持できる剛性（厚さ）に設定されている。
　長さ方向上面板３２ａは、長さ方向支持板３２ｂの上に固定され、図１０（Ｂ）においてピットの外側まで張り出した大きさを有する。長さ方向の張出し長さは、中心位置Ｏが同一の場合の小パレット２Ａと大パレット２Ｂの長さ方向両側の差（上述の例でΔＬ＝約３００ｍｍ）より大きく設定されている。また、幅方向の張出し長さは、幅端部がピットの外側に位置するように設定されている。
　長さ方向上面板３２ａの厚さは、長さ方向の張出し長さ（例えばΔＬ＋α＝約３２０ｍｍ）が長さ方向支持板３２ｂで片持ち支持され、かつ先端（＋α）が床面２２ａで支持されている状態で、車両１が支障なく通過できる厚さ（例えば４～６ｍｍ）に設定されている。
　なお長さ方向上面板３２ａの床面２２ａからの隙間は、先端以外は床面２２ａと干渉しない範囲で最小（例えば、１～２ｍｍ）に設定されている。また、先端の下面に、耐摩耗性があり滑動抵抗の小さい部材を取り付けることが好ましい。
　図１０（Ｃ）（Ｄ）は、図８と図９のＹ－Ｙ断面図である。
　この図において、ピット底２２ｂに長さ方向支持板３２ｂを長さ方向に水平駆動する水平駆動装置３３ｂが固定されている。水平駆動装置３３ｂは例えば直動アクチュエータであるが、その他の駆動機構、例えば、リンク、チェーン、歯車、等を用いた駆動装置であってもよい。
　上述した長さ方向可動床３２の構造により、長さ方向上面板３２ａの上面高さを車両支持面Ｈと一致させ、かつ床面２２ａより車両１が容易に通過できる高さ（例えば５～８ｍｍ）に維持することができる。
　幅方向可動床３４の構造は、上述した長さ方向可動床３２と同一である。
　すなわち、幅方向可動床３４は、長さ方向上面板３２ａと同様の幅方向上面板３４ａと、長さ方向支持板３２ｂと同様の幅方向支持板３４ｂを有する。その他の構成は、長さ方向可動床３２と同様である。
　図８と図９の第１実施形態において、幅方向可動床３４の幅方向上面板３４ａは、下面が長さ方向可動床３２の上面から隙間を隔てて幅方向に水平移動するようになっている。
　この構成により、長さ方向可動床３２の長さ方向上面板３２ａと幅方向可動床３４の幅方向上面板３４ａとの干渉を回避することができる。
　また、長さ方向上面板３２ａと幅方向上面板３４ａとの隙間を最小（例えば２～３ｍｍ）に設定することにより、幅方向上面板３４ａの上面高さを車両支持面Ｈと実質的に一致させることができる。
　また、幅方向上面板３４ａの高さを車両の運転者が段差を感じ得る高さ（例えば、１０～３０ｍｍ）に設定し、幅方向上面板３４ａの内縁位置をパレット２の外縁より内側に設定することで、利用者による入庫時の車両１の位置決めを容易にすることができる。
　図１１は、本発明による可動床３０の第２実施形態図である。この図は、図９と同様に、乗降室２２の床面開口２３に小パレット２Ａがリフト装置２４により位置決めされた状態を示している。
　図１１において、長さ方向可動床３２の長さ方向上面板３２ａと幅方向可動床３４の幅方向上面板３４ａは、同一高さに設定され、平面視で両者が重なる角部にそれぞれテーパ部（切り欠き）を設けて互いに干渉しないようになっている。
　この構成により、長さ方向上面板３２ａと幅方向上面板３４ａの上面を車両支持面Ｈと一致させ、かつ床面２２ａより車両１が容易に通過できる高さに維持することができる。
　その他の構成は、第２実施形態と同様である。
　図１２Ａ～図１２Ｃは、本発明による可動床３０の第３実施形態図である。
　この図において、可動床３０は、間隙支持床３６と支持床昇降装置３８を有する。
　間隙支持床３６は、内縁が小パレット２Ａより大きく、外縁が床面開口２３より小さく設定された、枠型の平面部材である。なお、間隙支持床３６は一体に構成することが好ましいが、分割してもよい。
　また、支持床昇降装置３８は、リフト装置２４に設置され、下降位置Ｄと上昇位置Ｕとの間で間隙支持床３６を昇降させるようになっている。下降位置Ｄは、間隙支持床３６の上面がパレット２より下方に位置するように設定され、上昇位置Ｕは、間隙支持床３６の上面が車両支持面Ｈと一致するように設定されている。
　支持床昇降装置３８は、例えば直動アクチュエータであるが、その他の駆動機構、例えば、リンク、チェーン、歯車、等を用いた駆動装置であってもよい。
　図１２Ａは、乗降室２２に大パレット２Ｂが位置決めされた状態を示している。
　支持床昇降装置３８は、大パレット２Ｂの搭載時に間隙支持床３６を下降位置Ｄに常に保持する。
　この構成により、間隙支持床３６が常に下降位置Ｄに位置するので、間隙支持床３６の影響を受けずに、大型車駐車空間２０Ｂで大パレット２Ｂの搬入又は搬出をし、乗降室２２で大パレット２Ｂを床面開口２３に隙間なく位置決めすることができる。
　図１２Ｂは、乗降室２２に小パレット２Ａが位置決めされた状態、図１２Ｃは、小パレット２Ａを載せたリフト装置２４が乗降室２２より下方に位置する状態を示している。
　支持床昇降装置３８は、小パレット２Ａの搭載時に間隙支持床３６を乗降室２２において上昇位置Ｕに上昇させる。リフト装置２４が乗降室２２より下方に位置する際は、間隙支持床３６を下降位置Ｄに保持する。
　この構成により、リフト装置２４が乗降室２２より下方に位置する際は、間隙支持床３６は下降位置Ｄに位置するので、間隙支持床３６の影響を受けずに、小型車駐車空間２０Ａで小パレット２Ａの搬入又は搬出ができる。また、間隙支持床３６を乗降室２２において上昇位置Ｕに上昇させるので、乗降室２２において小パレット２Ａと床面開口２３の間隙に間隙支持床３６が位置するので、小パレット２Ａと床面開口２３の間の隙間をなくすことができる。
　上述した本発明の実施形態によれば、小パレット２Ａと大パレット２Ｂのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間２０と、複数の駐車空間２０と乗降室２２との間でパレット２を昇降させるリフト装置２４と、を備える。これにより、大きさの異なるパレット２に載る大きさの異なる車両１をそれぞれの駐車空間２０に格納することができる。
　また、乗降室２２が、床面２２ａに内縁が大パレット２Ｂより大きい床面開口２３を有し、床面開口２３の内側にパレット２の中心位置Ｏと車両支持面Ｈが同一に位置決めされ、その上に車両１が入出庫する。これにより、同一の乗降室２２において、大きさの異なるパレット２の中心位置Ｏと車両支持面Ｈの高さを同一でき、かつ同一の乗降室２２を用いて大きさの異なるパレット上に大きさの異なる車両１が入出庫できる。
　さらに、乗降室２２における床面開口２３の内縁とパレット２の外縁との隙間を最小化する可動床３０を有するので、床面２２ａの間隙を実質的に無くすことができる。
　なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
Ｈ　車両支持面、１　車両、２　パレット、２Ａ　小パレット、２Ｂ　大パレット、３　リフト、４　駆動セル、５　リフト位置、６　支持レール、６ａ　幅方向レール、６ｂ　長さ方向レール、６ｃ　切替レール、７　交差部、９　フレーム、１０　パレット駆動装置、１２　駆動ユニット、１２ａ　駆動輪、１２ｂ　案内ローラ、１４　従動ユニット、１６　旋回機構、１７ａ　連動ロッド、１７ｂ　旋回駆動ユニット、１８　内壁、１９　入出庫扉、２０　駐車空間、２０Ａ　小型車駐車空間、２０Ｂ　大型車駐車空間、２２　乗降室、２２ａ　床面、２２ｂ　ピット底、２３　床面開口、２４　リフト装置、３０　可動床、３２　長さ方向可動床、３２ａ　長さ方向上面板、３２ｂ　長さ方向支持板、３３ａ　ガイド装置、３３ｂ　水平駆動装置、３４　幅方向可動床、３４ａ　幅方向上面板、３４ｂ　幅方向支持板、３５　テーパ部、３６　間隙支持床、３８　支持床昇降装置、５０　ミックス型水平循環式駐車装置、１００　水平循環式駐車装置

Claims (8)

  1. 　幅及び長さが相対的に短い小パレットと相対的に長い大パレットとを有するパレットをその幅方向と長さ方向に水平移動するミックス型水平循環式駐車装置であって、
    　前記小パレットと前記大パレットのそれぞれに対し躯体床で上下方向に仕切られた複数の駐車空間と、
    　床面に内縁が前記大パレットより大きい床面開口を有し、該床面開口の内側に前記パレットの中心位置と車両支持面が同一に位置決めされ、その上に車両が入出庫する乗降室と、
    　複数の前記駐車空間と前記乗降室との間で前記パレットを昇降させるリフト装置と、を備え、
    　さらに、前記乗降室における前記床面開口の前記内縁と前記パレットの外縁との隙間を最小化する可動床を有する、ミックス型水平循環式駐車装置。
  2. 　前記可動床は、前記乗降室に設置された１対の長さ方向可動床と１対の幅方向可動床とを有し、
    　前記長さ方向可動床は、前記パレットの長さ方向の外側に位置し、前記長さ方向に水平移動し、
    　前記幅方向可動床は、前記パレットの幅方向の外側に位置し、前記幅方向に水平移動する、請求項１に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
  3. 　前記長さ方向可動床は、上面が前記車両支持面と一致し前記床面の上に隙間を隔てて水平に位置する長さ方向上面板と、該長さ方向上面板の下面に固定され前記床面より下方に位置する長さ方向支持板とを有し、
    　前記幅方向可動床は、下面が前記長さ方向可動床の上面から隙間を隔てて水平に位置する幅方向上面板と、該幅方向上面板の下面に固定された幅方向支持板とを有する、請求項２に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
  4. 　前記長さ方向可動床は、上面が前記車両支持面と一致し前記床面の上に隙間を隔てて水平に位置する長さ方向上面板と、該長さ方向上面板の下面に固定され前記床面より下方に位置する長さ方向支持板とを有し、
    　前記幅方向可動床は、上面が前記車両支持面と一致し前記床面の上に隙間を隔てて水平に位置する幅方向上面板と、該幅方向上面板の下面に固定され前記床面より下方に位置する幅方向支持板とを有し、
    　前記長さ方向上面板と前記幅方向上面板は、同一高さにおいて平面視で両者が重なる角部に互いに干渉しないテーパ部を有する、請求項２に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
  5. 　前記可動床はさらに、前記床面より下方に固定され、前記長さ方向可動床及び前記幅方向可動床を水平移動可能に支持するガイド装置を備える、請求項３又は４に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
  6. 　前記可動床はさらに、前記床面より下方に固定され、前記長さ方向可動床及び前記幅方向可動床を水平移動する水平駆動装置を備える、請求項３又は４に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
  7. 　前記可動床は、内縁が前記小パレットより大きく外縁が前記床面開口より小さい枠型の間隙支持床と、
    　前記リフト装置に設置され、前記間隙支持床の上面が前記パレットより下方の下降位置と、前記上面が前記車両支持面と一致する上昇位置との間で前記間隙支持床を昇降させる支持床昇降装置と、を有し、
    　前記支持床昇降装置は、前記大パレットの搭載時に前記間隙支持床を前記下降位置に保持し、前記小パレットの搭載時に前記間隙支持床を前記乗降室において前記上昇位置に上昇させる、請求項１に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
  8. 　前記パレットは、幅及び長さが前記小パレットと前記大パレットの中間の中パレットを有する、請求項１に記載のミックス型水平循環式駐車装置。
     
     
     
     
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