JPS6339752B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上方入出庫口部に設けたターンテー
ブルと下方に設けた多層円形循環式駐車設備の組
合せによる、車両の方向転換用としての特別のス
ペースを要しない、スペースの有効利用を図つた
機械式駐車設備に関する。

従来、階下または地下の駐車空間に複数の車両
搭載用パレツトを上下２層に配置してチエンスプ
ロケツト機構により長円形状に循環移動させ駐車
装置を設け、階上または地上に設けた入出庫口に
対面して車両乗入室を設け、前記駐車装置の端部
におけるパレツト循環の反転部を通つて上方に向
い車両乗入室に連通した昇降路を形成し、この昇
降路内を昇降してパレツトの搬送を行う昇降リフ
トを備えた機械式駐車設備があつた。

そしてこの種の駐車設備では、入出庫口を介し
て車両乗入室に隣接してターンテーブルを備えた
車両方向転換室を設置し、外部車路と駐車設備と
の間における車両の出入が常に前進運転で行える
ようにしてある。

しかし、建物側のスペース的な特殊事情により
入出庫口が直接外部車路に面し、車両方向転換室
を設けることができない場合がある。このような
場合には必然的に後進運転で入出庫を行わねばな
らず、安全上の問題が派生してくる。

本発明は前述事情に鑑み、前述昇降リフト上に
垂直軸線まわりに回転自在に支持するとともに前
記パレツト循環反転部に配置せるパレツト下面に
位置決め係合して該パレツトを載置するべく上面
にパレツト載置板を固設した搭載体と、前記車両
乗入室の地上床に削設しピツト床中央部に昇降路
および車両乗入室間の連通穴を形成した円形ピツ
トと、該円形ピツトに前記垂直軸線まわりに回転
可能に支持するとともに中央部にパレツト嵌入用
の矩形開口を形成したターンテーブルとから成
り、前記昇降リフトが上昇した際搭載体に載置せ
るパレツトが前記矩形開口に嵌入し該嵌入状態の
まま前記ターンテーブル、パレツト、および搭載
体を一体的に回転することを特徴とし、車両乗入
室に車両方向転換のためのスペースも兼用させ、
駐車設備への車両の出入を常時前進運転で行える
機械式駐車設備を提供せんとするものである。

図の実施例に基づき詳述する。説明の便宜上、
第１，２，３図における左・右を「左」・「右」、
第２，３図における上・下を「前」・「後」と呼称
する。

１は建物２の地下に形成した駐車空間３内に配
置せる所謂「多層円形循環」方式の駐車装置で、
先ず該駐車装置１の構成につき説明する。

４は車両Ｗ搭載用のパレツト、５，５′は地下
床６に左右水平に離間して適宜ブラケツト（図示
せず）により支承した１対のスプロケツトホイー
ルで、前・後部に対応して設けてあり、該スプロ
ケツトホイール５，５′はそれぞれ前・後対向し
て等間隔にアタツチメントプレート７を取付けた
前後１対の無端鎖８によつて連結してある。

そして前記アタツチメントプレート７の先端に
は短いハンガー軸９を内方に突設してあり、該ハ
ンガー軸９はパレツト４の右側部下面前・後に固
設した下向きＶ溝付受金具１０と係合して、該パ
レツト４の右側を上方に向つて抜取可能に支承し
ている。

また前記パレツト４の左側前・後面には上・下
２個のガイドローラ１１，１２を軸支してあり、
このうちガイドローラ１１は無端鎖８の上方にお
いて前後平行に離間して付設した１対の上部ガイ
ドレール１３と、他方のガイドローラ１２は地下
床６に前後平行に離間して敷設した１対の下部ガ
イドレール１４とそれぞれ係合して、前記ハンガ
ー軸９による支承と相俟つてパレツト４の上・下
層部における左右方向の直線移動を行い得るごと
くしてある。

１５，１５′はそれぞれ前記スプロケツトホイ
ール５，５′より水平左方に適宜間隔をもつて図
示しないブラケツトにより地下床６に基部を軸支
した前後１対のハンガーアームで、先端部内側に
軸支したローラ１６，１６′がパレツト４の左側
部下面前・後に固設した弧状受金具１７と係合す
ることにより、パレツト４が駐車装置１の左・右
両端部におけるパレツト循環の反転部で反転移行
を行う際の該パレツト４の左側の支持を行い、前
記アタツチメントプレート７およびハンガー軸９
によるパレツト４右側の支持と相俟つてパレツト
４の水平状態を保持するごとくしてある。

１１０は前記駐車装置１の左側反転部の直下よ
り該左側反転部を通過し地上に向つて形成した昇
降路、１１１は該昇降路１１０の上方において地
上床Ｆに形成した円形ピツトで、該円形ピツト１
１１床に削設した境界開口部を形成する矩形穴１
１１ａを介して地上の車両乗入室１１２に連通し
ている。さらに、前記車両乗入室１１２は建物２
の左側壁２ａに設けた開閉扉１１３ａを具備せる
入出庫口１１３を介し外部車路Ｒに通じている。

１１４は前記昇降路１１０内を昇降可能且つ前
記矩形穴１１１ａに嵌入し得る昇降リフトで、昇
降路１１０の左方に前後離間して立設せる断面Ｈ
形の１対の柱１１５の左・右側面凹所に垂直部１
１４ａの左上部および右下部に軸支した支持ロー
ラ１１６を転動自在に係合させ、片持で支持して
ある。

１１７は昇降路１１０の地下床に据付けた昇降
リフト１１４用の駆動用モータで、前記垂直部１
１４ａとの間に連係したチエン・スプロケツト伝
動機構１１８を介して昇降リフト１１４を前記柱
１１５に沿つて昇降させるごとくしてある。

１１９は前記昇降リフト１１４の水平部１１４
ｂ上に水平回転自在に設けた前後方向に細長い矩
形の搭載体で、下面４隅に車輪１２０を軸支し、
該車輪１２０は昇降路１１０のほぼ中心に定めた
垂直軸線Ｍを中心として昇降リフト１１４上面に
固設した前後１対の弧状昇降レール１２１ａ，１
２１ｂに転動自在に係合して搭載体１１９を水平
に保持している。前記昇降リフト１１４および搭
載体１１９の前・後端は、前後１対の前記ハンガ
ーアーム１５およびローラ１６より前後方向内側
に位置し、昇降リフト１１４および搭載体１１９
が駐車装置１の左側反転部を通過できるようにし
てある。そして前記搭載体１１９は中央部下面に
前記垂直軸線Ｍに一致させて中心軸１１９ａを垂
設し、該中心軸１１９ａは前記水平部１１４ｂ中
央上面に装着した縦断面鼓状の軸受１１４b₁に上
下摺動自在に挿入し、搭載体１１９自体の若干の
傾斜を許容するごとく支持してある。

１２２は搭載体１１９の４隅上面に固設した矩
形のパレツト載置板で、緩衝材としての合成樹脂
板１２２ａをサンドイツチ状に挾持し、前側右方
および後側左方のパレツト載置板１２２にのみ前
記垂直軸線Ｍに関して対称位置に突起１２２ｂを
突設している。そして前記突起１２２ｂは、昇降
リフト１１４の上昇動作により前記左側反転部に
配置せるパレツト４を上方に抜取る際、該パレツ
ト４の下面に固設した２個１組計４個の脚部材４
ａ，４ｂのうち脚部材４ａ下面に穿設せるテーパ
穴４a₁に嵌合してパレツト４の位置決めおよび保
持を行うものである。

１２３は前記搭載体１１９を昇降リフト１１４
に対して位置決め固定するための位置決め固定装
置で、昇降リフト１１４に据付けたエアシリンダ
１２３ａと、該エアシリンダ１２３ａのロツド先
端に固設し前記垂直軸線Ｍに交叉する水平軸線外
方に伸長し得る凹形係合部材１２３ｂと、搭載体
１１９の左右側部下面の対称位置に垂設した２本
の被係合棒材１２４とから成り、常時はエアシリ
ンダ１２３ａのロツド伸長により係合部材１２３
ｂをいずれかの被係合棒材１２４に外嵌させて搭
載体１１９を第１，２図実線の状態に位置決め固
定し、適時ロツド短縮動作により前記外嵌係合を
解除して搭載体１１９の自由揺動を許容するごと
くしてある。

１２５は前記円形ピツト１１１に嵌入させた状
態で前記垂直軸線Ｍまわりに水平回転自在に設け
たターンテーブルで、中央部にパレツト４出没嵌
入用の矩形穴１２５ａを形成し、外周部下面には
前記垂直軸線Ｍを中心とした円軌道体１２６を固
設し、円形ピツト１１１床に放射状に配置した４
個の支持ローラ１２７に前記円軌道体１２６部分
を載置させてターンテーブル１２５の上面が地上
床Ｆと面一になるように水平に保持してある。１
２５a₁は前記矩形穴１２５ａの左側前・後部に部
分的に拡張して削設した前記ガイドローラ１１，
１２嵌入用の小矩形穴である。

さらに前記ターンテーブル１２５は、円形ピツ
ト１１１床に放射状に配置した３個の調心用ロー
ラ１２８の周面を前記円軌道体１２６の外側周面
に三方より転動自在に圧接させて、ターンテーブ
ル１２５の回転中心を前記垂直軸線Ｍに一致させ
るごとくしてある。

１２９は前記円形ピツト１１１床右方部に据付
けた減速機およびブレーキ付の可逆モータで、垂
直上方に延びる出力軸端に摩擦ローラ１２９ａを
固定し、該摩擦ローラ１２９ａを常時前記円軌道
体１２６の外側周面に圧接させている。

１３０，１３１，１３２，１３３は前記垂直軸
線Ｍを中心として90゜の角度をもつて振り分け、
円形ピツト１１１床に固設したターンテーブル停
止用の４個のリミツトスイツチで、ターンテーブ
ル１２５の矩形穴１２５ａの長手方向が前後方向
となつているとき、前記円軌道体１２６の下面に
固着した検出用突起１３４が丁度リミツトスイツ
チ１３０または１３２に係合するように、また、
ターンテーブル１２５が前述位置より90゜回転し
た際はリミツトスイツチ１３１または１３３が検
出用突起１３４と係合する様にそれぞれ配置して
ある。

１３５は前記搭載体１１９とターンテーブル１
２５との連結機構で、搭載体１１９の前面左方部
より前方水平に突設したブラケツト１３６前端に
自在回転ローラ１３７を軸着し、ターンテーブル
１２５の矩形穴１２５ａ前辺付近下面には左右１
対の板部材１３８ａ・１３８ｂを垂設して適量下
方に延ばし、下部のみ漸拡状の嵌入通路１３８を
形成したものから成り、昇降リフト１１４の上昇
最終段階でパレツト４が矩形穴１２５ａに嵌入す
る直前に前記ローラ１３７を嵌入通路１３８に嵌
入させてパレツト４が首尾よく矩形穴１２５ａに
嵌入するごとくしてある。

１３９は前記矩形穴１１１ａの左右両側に分離
して配置した弧状レール群で、円形ピツト１１１
床に固設した弧状の左・右固定レール１４０ａ，
１４０ｂと、該左・右固定レール１４０ａ，１４
０ｂの各々両端部に近接して接続した弧状の揺動
レール１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ
とから成り、該揺動レール１４０ｃ〜１４０ｆの
各々は前記固定レール１４０ａまたは１４０ｂ側
端部を適宜ブラケツト１４１により上下揺動自在
に円形ピツト１１１床に支承し、常時は自重によ
り円形ピツト１１１床に固設したストツパ１４２
に当接させて先端下り傾斜状態で且つ先端側を矩
形穴１１１ａ内に臨ましめてある。

しかして前記揺動レール１４０ｃ〜１４０ｆ
は、昇降リフト１１４の上昇時に前記昇降レール
１２１ａ，１２１ｂの各両端下面に突設した係合
片１４３によりほぼ水平状態まで持ち上げられ
（第５図実線）、昇降リフト１１４の若干の停止誤
差があつても揺動レール１４０ｃ〜１４０ｆと昇
降レール１２１ａ，１２１ｂとの接続を可能と
し、昇降レール１２１ａ，１２１ｂ，左・右固定
レール１４０ａ，１４０ｂ，揺動レール１４０ｃ
〜１４０ｆをもつて前記垂直軸線Ｍを中心とした
ほぼ水平の円軌道を完成するごとくしてある。

次に作用につき説明する。

いま昇降リフト１１４は駐車装置１の左側反転
部下方に待機し、搭載体１１９はパレツト４を搭
載していない状態で位置決め固定装置１２３によ
り昇降リフト１１４に対して位置決め固定されて
いるものとする。

ターンテーブル１２５は、検出用突起１３４が
中央リミツトスイツチ１３２に係合した位置に停
止している。そして入出庫口１１３の開閉扉１１
３ａは閉じている。

この状態から出庫させたい場合、図示しない制
御盤において所望パレツト４に相当する出庫押釦
（図示せず）を押動操作すると、先ず駐車装置１
の作動によりパレツト４群が長円形の循環移動を
行つて所望パレツト４が左側反転部に配置されて
停止する（第１，３図二点鎖線）。

この状態から、昇降リフト１１４はモータ１１
７の上昇方向への駆動により上昇する。この上昇
途中で、前記突起１２２ｂが左側反転部に待機せ
るパレツト４のテーパ穴４a₁に嵌入するとともに
脚部材４ａ，４ｂがパレツト載置板１２２に衝接
することにより該パレツト４を搭載体１１９上に
位置決め保持する。前記昇降リフト１１４はなお
も地上に向つて上昇し、所望パレツト４に搭載の
車両Ｗは矩形穴１１１ａを通過し、ターンテーブ
ル１２５の矩形穴１２５ａより上方に出てくる。

そして所望パレツト４が矩形穴１２５ａに嵌入
する直前において、ローラ１３７が嵌入通路１３
８に嵌入してターンテーブル１２５と搭載体１１
９の連結を行い、パレツト４は矩形穴１２５ａに
嵌入しターンテーブル１２５とパレツト４の車両
Ｗ搭載面が面一になつたところで昇降リフト１１
４が停止する。

前記昇降リフト１１４の上昇最終位置で、既述
の通り昇降レール１２１ａ，１２１ｂ，左・右固
定レール１４０ａ，１４０ｂ，揺動レール１４０
ｃ〜１４０ｆは円形軌道を完成する。

次に、位置決め固定装置１２３の作動解除（エ
アシリンダ１２３ａのロツド短縮動作）により、
係合部材１２３ｂが被係合棒材は１２４から離脱
して搭載体１１９の位置決め固定を解除する。

その後、可逆モータ１２９の駆動によりターン
テーブル１２５を時計回り方向に90゜回転させ、
検出用突起１３４がリミツトスイツチ１３３に係
合したところで停止させる。そして開閉扉１１３
ａを開き、運転者は入出庫口１１３より車両乗入
室１１２に入つて車両Ｗに乗り込み、前進運転に
より入出庫口１１３より外部車路Ｒに退出する。

入庫に際しては、車両Ｗの前進乗入れ後ターン
テーブル１２５を時計回り方向に90゜回転させ、
前述出庫操作と全く逆の順序を経て駐車装置１内
へ収容させればよい。

尚、前述実施例においては全自動操作用として
説明したが別段これに限られるものではなく、一
部を手動操作としてもよい。

また、入出庫口１１３の位置はターンテーブル
１２５の回転中心に対しいずれの角度位置に設け
ても、リミツトスイツチ１３０〜１３３の配置の
変更のみにより同様に実施可能であり、さらに入
庫口と出庫口を別個に設けることも勿論可能であ
る。

さらに前述実施例において、前記軸受１１４b₁
に代えて、かなりの偏荷重にも耐えて搭載体１１
９を水平に保持し得る軸受を採用すれば、前記昇
降レール１２１ａ，１２１ｂおよび揺動レール１
４０ｃ〜１４０ｆは排除してもよい。

この場合、搭載体１１９がターンテーブル１２
５と共に90゜回転したとき、前記車輪１２０が前
記固定レール１４０ａ，１４０ｂに係合して、車
両Ｗのパレツト４に対する乗込み・退出時にパレ
ツト４にかかる大きな衝撃にも搭載体１１９を水
平に保持する。また前記昇降レール１２１ａ，１
２１ｂの排除に伴い、前・後の前記ハンガー軸
９，９は一本の共通軸とすることができる。

以上詳述せるごとく、本発明によるときは、車
両乗入室と昇降路を連通する境界開口部の固定床
にターンテーブルを設け、ターンテーブルの中央
部には昇降リフトの上昇時に搭載体に載置せるパ
レツトが嵌入できる矩形穴を形成し、この嵌入状
態でターンテーブル，パレツト，搭載体が一体的
に回転できるようにし、車両乗入室を形成する建
物壁体に直接外部車路に通じる入出庫口を設けた
ため、車両方向転換室を特別に設ける必要がなく
敷地の有効利用が図られ、また入出庫口の位置を
任意の方向に定めることができるため、従来車両
の乗入れ方向の規制を受けるような場所にも駐車
設備が設置可能となり、しかも駐車設備への車両
の出入操作がすべて前進運転で行えるため、初心
者でも安全且つ安心して入出庫を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は第２図の〜矢視断面図、第２図は第１図の
パレツトを省略した〜矢視平面図、第３図は
第１図の〜矢視平面図、第４，５，６，７図
はそれぞれ第２図の〜，〜，〜，
〜矢視拡大図である。 図中、１は駐車装置、４はパレツト、１１０は
昇降路、１１２は車両乗入室、１１３は入出庫
口、１１４は昇降リフト、１１９は搭載体、１２
５はターンテーブルである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階下または地下の駐車空間に複数の車両搭載
   用パレツトを上下２層に配置してチエンスプロケ
   ツト機構により長円形状に循環移動させる駐車装
   置を設け、階上または地上に設けた入出庫口に対
   面して車両乗入室を設け、前記駐車装置の端部に
   おけるパレツト循環の反転部を通つて上方に向い
   車両乗入室に連通した昇降路を形成し、該昇降路
   内を昇降して前記パレツトの搬送を行う昇降リフ
   トを備えた機械式駐車設備において、前記昇降リ
   フト上に垂直軸線まわりに回転自在に支持すると
   ともに前記パレツト循環反転部に配置せるパレツ
   ト下面に位置決め係合して該パレツトを載置する
   べく上面にパレツト載置板を固設した搭載体と、
   前記車両乗入室の地上床に削設しピツト床中央部
   に昇降路および車両乗入室間の連通穴を形成した
   円形ピツトと、該円形ピツトに前記垂直軸線まわ
   りに回転可能に支持するとともに中央部にパレツ
   ト嵌入用の矩形開口を形成したターンテーブルと
   から成り、前記昇降リフトが上昇した際搭載体に
   載置せるパレツトが前記矩形開口に嵌入し該嵌入
   状態のまま前記ターンテーブル、パレツト、およ
   び搭載体を一体的に回転することを特徴とする機
   械式駐車設備。 ２ 前記昇降リフトは、上面に前記垂直軸線を中
   心として対向する１対の弧状昇降レールを固設し
   て前記搭載体下面に軸支せる複数の車輪を係合支
   持可能とした、特許請求の範囲第１項記載の機械
   式駐車設備。 ３ 前記弧状昇降レールは、昇降リフトの上昇行
   程の最終位置において固定床側に設けた複数の弧
   状レール群と接続することにより前記垂直軸線を
   中心とした１つの円形軌道を完成するごとくし
   た、特許請求の範囲第２項記載の機械式駐車設
   備。 ４ 前記弧状レール群は、前記境界開口部に両側
   に分離して配置し、各側においてそれぞれ固定レ
   ールと該固定レールの両端に接続した１対の揺動
   レールとから成り、該揺動レールは固定レール側
   端部を支承して前記固定床に対し上下揺動自在且
   つ常時は自重による若干下り傾斜状で適宜ストツ
   パにより保持させるとともに先端を前記昇降路内
   に臨ましめ、前記昇降レールの上昇時に該昇降レ
   ールの先端下面に突設した係合片によつて水平状
   に持上げられるごとくした、特許請求の範囲第３
   項記載の機械式駐車設備。 ５ 前記昇降リフトは、水平部中央上面に前記垂
   直軸線に沿つて縦断面鼓状の軸受を装着し、搭載
   体の中央部下面に垂設した中心軸を前記軸受に上
   下摺動自在に挿通して搭載体の若干の傾斜を許容
   するごとくした、特許請求の範囲第１項記載の機
   械式駐車設備。 ６ 前記昇降リフトは前記搭載体を所定位置に位
   置決めするための位置決め固定装置を設け、該固
   定装置は昇降リフト上に据付けたエアシリンダと
   該エアシリンダのロツド先端に固定した凹形係合
   部材からなり、常時はロツド伸長により搭載体の
   下面の垂設した被係合棒材に前記凹形係合部材を
   外嵌係合させて位置決め固定するごとくした、特
   許請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備。 ７ 前記搭載体は、上面適所に突起を突設し、該
   突起は前記パレツトの上方への抜取り時に該パレ
   ツト側に穿設した穴に嵌合してパレツトの位置決
   めおよび保持を可能とした、特許請求の範囲第１
   項記載の機械式駐車設備。 ８ 前記搭載体とターンテーブルとの間には連結
   機構を設け、該連結機構は搭載体に突設軸支した
   ローラと、ターンテーブルの下面に全体に上下方
   向に細長く且つ下部のみ漸拡状の嵌入通路を形成
   するように１対の板部材を垂設し、昇降リフトの
   上昇最終位置でパレツトが前記開口に嵌入する直
   前に前記ローラを前記嵌入通路に嵌入させるごと
   くした、特許請求の範囲第１項記載の機械式駐車
   設備。