JPS6133797Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、各ケージにターンテーブルを備えた
垂直循環式駐車設備の改良に関するものである。 従来、下部に入出庫口を形成し、適宜間隔をも
つて上下に配置した各２個宛のスプロケツトによ
り張設せる無端鎖をもつて多数の車両搭載用ケー
ジを循環させるごとくなし、各ケージの床台中央
に設けた凹所内において水平回転自在にターンテ
ーブルを支承した垂直循環式駐車設備があつた。 この種の駐車設備としては、入出庫口における
ケージ停止位置直下の固定床に回転駆動装置を設
置し、所望ケージが入出庫口手前に停止した際、
回転駆動装置を該ケージのターンテーブルに連係
させて該ターンテーブルを回転せしめるものでは
あるが、各ケージは循環移動中、特に上・下部に
おける施回移動時にターンテーブルが自由回転し
て不測の事故を起こさないように、適宜ロツク装
置を設けなければならない。 前述ロツク装置としては、例えば実開昭50−
91291号および実開昭50−91292号公報に示される
ごとく、ターンテーブルの外周面適所に凹溝を設
け、床台側には適宜ばねにより突子を前記凹溝に
嵌入させてターンテーブルのロツクを行うものが
ある。しかし、このロツク装置のロツク作用とし
てばね力のみに依存する場合は、ばね力が弱けれ
ば、ターンテーブルは少しの衝撃力でもロツクを
解除されてしまい、また逆にばね力が強いとロツ
ク装置としての信頼性は高まるものの、前述実開
昭50−91292号公報に開示されているような複雑
且つ高価なロツク解除装置を固定床に設置しなけ
ればならない欠点を有するものである。 本考案は前述事情に鑑み、各々床台中央上面に
形成せる凹所内に垂直軸心線まわりに回転自在に
ターンテーブルを支承した多数の車両搭載用ケー
ジを垂直方向に循環移動して車両の格納を行うご
とくしたものにおいて、前記凹所の外周部下方に
対面する床台に削設した開口内で水平の軸心線が
前記垂直軸心線と直交する向きに配置し軸を上下
動および回転自在に支持した従動摩擦ローラと、
前記開口内で前記軸心線に対し直角方向に延び中
間部を上下方向に揺動自在に枢支し一端を前記軸
に枢結した作動アームと、前記開口付近で床台に
上下摺動自在に配置し前記作動アームの他端を側
面に枢結させ上昇時上部がターンテーブル下面に
穿設せる穴内に嵌入可能としたストツパ部材と、
車両乗入位置の固定床に配置し駆動摩擦ローラの
上昇により前記従動摩擦ローラを押上げ該従動摩
擦ローラをターンテーブル下面に押付けおよび回
転可能とした回転駆動装置とから成り、前記従動
摩擦ローラは常時は自重により下降位置にあつて
前記作動アームを介しストツパ部材を上昇させて
前記穴内に嵌入せしめターンテーブルの自由回転
を阻止し、また前記駆動摩擦ローラの上昇時に作
動アームを介しストツパ部材を下降させて穴から
離脱せしめターンテーブルの回転を許容するごと
くなし、簡単且つ特別の動力源等を要することな
く、移動中におけるケージに対するターンテーブ
ルの自由回転の阻止および乗入位置における阻止
解除を可能を可能とた、垂直循環式駐車設備を提
供せんとするものである。 以下、図面に示す実施例に基づき詳述する。説
明の便宜上、第１・２図における左・右を
「左」・「右」、第３図における左・右を「前」・
「後」と呼称する。 第１図は垂直循環式駐車設備１の地上入出庫口
２付近のみを示した図面である。 ３は車両搭載用ケージで、床台４の中央上部に
凹所４ａを形成し、該凹所４ａ内には上面を床台
４の上面と面一に軸５ａにより垂直軸心線Ｍまわ
りに回転し得るごとく小判形のターンテーブル５
を支持している。６は前記凹所４ａの床台４に垂
直軸心線Ｍから放射状に配置して軸支した３個の
支持ローラで下方よりターンテーブル５を水平に
支持している。 ７は前記凹所４ａの右端部に削設した矩形の開
口部、８は前記開口部７の前方寄り左・右内側に
削設した上下方向に細長い長溝で、該長溝８には
前記垂直軸心線Ｍを通る水平の軸心線Ｎをもつ軸
９の両端部を遊嵌させ、該軸９の中間に従動摩擦
ローラ１０を回転自在に枢着してある。 しかして、前記従動摩擦ローラ１０は自重で最
下降位置にあるとき、即ち、軸９の両端部が長溝
８の下端に衝合した状態において上部周面がター
ンテーブル５下面より所定距離下方に離れ、外力
を受けて上昇した際上部周面がターンテーブル５
下面に当接するごとく、長溝８の長さおよび従動
摩擦ローラ１０の外径等の寸法決めを行つてい
る。 １１は開口部７の左内側面に上下揺動自在に中
間屈曲部を枢支して作動アームで、短辺側先端部
に形成した二股状切欠き１１ａを前記軸９に遊動
状に外嵌し、長辺側先端部には長穴１１ｂを削設
してある。１２は開口部７の前左内側面に上下方
向に貫通して削設した案内溝で、該案内溝１２に
は細長い矩形のストツパ部材１３を上下摺動自在
に嵌挿し、該ストツパ部材１３の中間部に突設し
たピン１４を前記長穴１１ｂ内に遊嵌してある。 １５ａ・１５ｂは前記垂直軸心線Ｍから前記案
内溝１２およびストツパ部材１３までの距離に等
しく、且つ該垂直軸心線Ｍに対して対称位置にタ
ーンテーブル５下面に穿設した２つの係合用穴
で、いずれか一方の穴１５ａまたは１５ｂが前記
案内溝１２およびストツパ部材１３の位置に一致
したとき、ターンテーブル５が床台４からはみ出
ることなく前記凹所４ａ内に完全に収まるように
位置決めしてある。 １６は入出庫口２手前のケージ３停止位置直下
における固定床に形成させた小ピツチ１７に設置
せる回転駆動装置で、減速機およびブレーキ付の
正逆転モータ１８の左右水平に延びる出力軸１８
ａ端に駆動スプロケツト１９を固定し、該出力軸
１８ａには回転自在に揺動アーム２０の中間屈曲
部を枢着してある。 ２１は前記揺動アーム２０の長辺側先端に軸支
して左右水平方向に延びる回転軸で、左・右両端
に駆動摩擦ローラ２２と従動スプロケツト２３を
固定し、該従動スプロケツト２３と前記駆動スプ
ロケツト１９との間に無端鎖２４を巻掛けてあ
る。 ２５は小ピツト１７床に筒部を上下揺動自在に
取付けたエアシリンダで、ロツド２５ａ先端を前
記揺動アーム２０の短片側先端に枢結し、常時は
ロツド２５ａ短縮により揺動アーム２０を介し駆
動摩擦ローラ２２および従動スプロケツト２３等
を小ピツト１７内に収納した状態に保持してい
る。 次に作用につき説明する。 いま回転駆動装置１６はロツド２５ａの短縮に
より駆動摩擦ローラ２２等を小ピツト１７内に待
機させている。各ケージ３の従動摩擦ローラ１０
は自重で下つてターンテーブル５下面より下方に
離れ、これにより作動アーム１１を介しストツパ
部材１３が持ち上げられて上部を穴１５ａまたは
１５ｂに嵌入し、ターンテーブル５の自由回転を
確実に阻止ている（第１・３図に示す状態）。 この状態より、例えば出庫に際しては、所望ケ
ージ３が入出庫口２における車両乗入位置に停止
すると、先ずエアシリンダ２５がロツド２５ａを
伸長して揺動アーム２０を第５図で時計回り方向
に揺動させる。このとき、駆動摩擦ローラ２２は
上昇途中で従動摩擦ローラ１０下部周面に当接
し、さらに該従動摩擦ローラ１０を持ち上げる。
従つて、作動アーム１１は軸９が長溝８に沿つて
上昇するに伴ない時計回り方向（第５図で）に揺
動し、ストツパ部材１３は案内溝１２に沿つて押
し下げられて穴１５ｂから下方に離脱し、ターン
テーブル５は回転自在となる。 そして、従動摩擦ローラ１０の上部周面がター
ンテーブル５の下面に圧接したところで、前記ロ
ツド２５ａの伸長動作が停止する。次いで、モー
タ１８の駆動により駆動スプロケツト１９、無端
鎖２４、従動スプロケツト２３、および回転軸２
１を介し駆動摩擦ローラ２２が回転し、この回転
力は従動摩擦ローラ１０を介してターンテーブル
５に伝わり、該ターンテーブル５を回転させる。 前記モータ１８は、ターンテーブル５の180度
回転の若干手前において図示しない適宜停止信号
をうけて180度回転位置で停止し、これにより穴
１５ａが案内溝１２の真上に一致し、ターンテー
ブル上の搭載車両Ｗの前部は入出庫口２に向けら
れる。続いてエアシリンダ２５はロツド２５ａを
短縮させ、それにより駆動摩擦ローラ２２等は再
び小ピツト１７内に下降待機する。 前記駆動摩擦ローラ２２等の下降動作に伴い、
従動摩擦ローラ１０は自重により下降したターン
テーブル５から下方に離反し、また作動アーム１
１が前記従動摩擦ローラ１０の下降に伴つて反時
計回り方向（第５図での方向）に揺動するため、
ストツパ部材１３は持ち上げられて穴１５ａに嵌
入し、ターンテーブル５の自由回転を阻止する。 こうして、運転者は入出庫口２よりケージ３に
入つて搭載車両Ｗに乗り込み、前進運転でケージ
３および入出庫口２より退去する。 尚、入庫に際しては、空ケージ３が入出庫口２
に到達して停止してから、運転者は車両を前進運
転でケージ３のターンテーブル５上に乗り込ませ
るだけでよい。また、前記ストツパ部材１３のタ
ーンテーブル側の穴１５ａ・１５ｂへの嵌入に際
しては、従動摩擦ローラ１０の自重のみによら
ず、必要に応じ適宜ばね力を併用してもよい。 以上詳述せるごとく、本考案の垂直循環式駐車
設備によるときは、ケージの床台側に設けた従動
摩擦ローラが常時自重によりターンテーブルの下
面より離反して下降位置にあることにより、作動
アームを介してストツパ部材をターンテーブルの
穴に嵌入した状態を保持するため、ターンテーブ
ルの自由回転は完全に阻止され、またターンテー
ブルを回転させる必要のあるときのみ駆動摩擦ロ
ーラが上昇して従動摩擦ローラをターンテーブル
下面に圧接させるべく持ち上げ、この持ち上げ動
作に連動してストツパ部材を穴から離脱せしめる
ごとくしたため、ストツパ部材の係合離脱には特
別の駆動源を設ける必要なく、簡単且つ安価な機
構によりケージの循環移動中におけるターンテー
ブルの自由回転に伴う事故を完全に防止し得るも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は本考案の垂直循環式駐車設備の入出
庫口付近の正面図、第２図は第１図の−矢視
平面図、第３図は第１図の−矢視拡大側面
図、第４図は第３図の−矢視平面図、第５図
は作用説明図である。 図中、３はケージ、４は床台、５はターンテー
ブル、７は開口部、９は軸、１０は従動摩擦ロー
ラ、１１は作動アーム、１３はストツパ部材、１
５ａ・１５ｂは穴、１６は回転駆動装置、２２は
駆動摩擦ローラである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 各々床台４中央上面に形成せる凹所４ａ内に
   垂直軸心線Ｍまわりに回転自在にターンテーブ
   ル５を支承した多数に車両搭載用ケージ３を垂
   直方向に循環移動して車両に格納を行うごとく
   したものにおいて、前記凹所４ａの外周部下方
   に対面する床台４に削設した開口７内で水平の
   軸心線Ｎが前記垂直軸心線Ｍと直交する向きに
   配置し軸９を上下動および回転自在に支持した
   従動摩擦ローラ１０と、前記開口７内で前記軸
   心線Ｎに対し直角方向に延び中間部を上下方向
   に揺動自在に枢支し一端を前記軸９に枢結した
   作動アーム１１と、前記開口７付近で床台４に
   上下摺動自在に配置し前記作動アーム１１の他
   端を側面に枢結させ上昇時上部がターンテーブ
   ル５下面に穿設せる穴（１５ａまたは１５ｂ）
   内に嵌入可能としたストツパ部材１３と、車両
   乗入位置の固定床に配置し駆動摩擦ローラ２２
   の上昇により前記従動摩擦ローラ１０を押上げ
   該従動摩擦ローラ１０をターンテーブル５下面
   に押付けおよび回転可能とした回転駆動装置１
   ６とから成り、前記従動摩擦ローラ１０は常時
   は自重により下降位置にあつて前記作動アーム
   １１を介しストツパ部材１３を上昇させて前記
   穴（１５ａまたは１５ｂ）内に嵌入せしめター
   ンテーブル５の自由回転を阻止し、また前記駆
   動摩擦ローラ２２の上昇時に作動アーム１１を
   介しストツパ部材１３を下降させて穴（１５ａ
   または１５ｂ）から離脱せしめターンテーブル
   ５の回転を許容するごとくしたことを特徴とす
   る、垂直循環式駐車設備。 (2) 前記回転駆動装置１６は、固定床に設備した
   モータ１８と、該モータ１８の出力軸１８ａに
   固定した駆動スプロケツト１９と、前記出力軸
   １８ａに中間部を回転自在に枢支した揺動アー
   ム２０と、該揺動アーム２０の一端にロツド２
   ５ａ先端を枢結し筒部を上下揺動自在に固定床
   に支承したエアシリンダ２５と、前記揺動アー
   ム２０の他端に枢着せる回転軸２１に固定した
   前記駆動摩擦ローラ２２および従動スプロケツ
   ト２３と、該従動スプロケツト２３と前記駆動
   スプロケツト１９との間に張設した無端鎖２４
   とから成る、実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の垂直循環式駐車設備。