JPH019890Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、無端状の昇降用チエンに昇降レール
を取付け、この昇降レールに車両搭載用台車を移
載して台車の搬送を行う台車昇降移送装置におい
て台車落下事故に伴う大惨事の防止を目的とした
安全装置に関する。

前述台車昇降移送装置は、例えば箱形循環方式
の駐車設備の昇降路に設けられ、車両搭載用台車
の二層循環および地上部入出庫口への台車の移送
を行うものである。この種台車昇降移送装置は、
昇降路の前・後、左・右に各々上・下スプロケツ
ト間に無端状の昇降用チエンを巻掛け、各昇降用
チエンに等間隔に複数の取付金具を取着し、各々
左・右水平に対応する前記取付金具間に昇降レー
ルを架設し、これら前・後水平に対応する２本の
昇降レールに台車の車輪を移乗載置し、昇降用チ
エンの循環により台車を所定の駐車段または入出
庫口に配置するごとくなつている。

ところで、このように無端状昇降用チエンと昇
降レールを採用する台車昇降移送装置において
は、乗入側昇降路上端では車両出入りの関係上チ
エンを必要以上に上方まで延長配置することがで
きない。したがつて、例えば昇降用チエンに対す
る駆動モータの速度制御回路やブレーキ等に電気
的障害が起きて昇降用チエンの循環に対する制動
が遅れた場合、台車積載の昇降レールが直ちに
上・下スプロケツトまわりに反転するため、台車
が昇降レールから脱輪して落下することになり、
台車に搭載の車両ばかりでなく台車昇降移送装置
全体が壊滅的損傷を受ける。

本考案は前述事情に鑑み、前述上・下スプロケ
ツトによる昇降レールの上部反転位置付近に可動
ストツパを設け、該可動ストツパは上部を枢点と
して揺動可能且つ常時先端部を台車の昇降領域に
臨ましめたストツパ部材と、台車の下降通過時の
み適時作動してストツパ部材を前記昇降領域外に
揺動退避させる作動機構とから成り、ストツパ部
材は台車上昇時に係合して前記昇降領域外に押し
退けられ台車係合離脱後先端部を前記昇降領域内
に自動復帰するごとくしたことを特徴とし、何ら
かの原因で台車を搭載した昇降レールが前述反転
位置を越えて反転し台車が脱輪落下した際即座に
ストツパ部材により台車を受け止め、大事故を防
止する、台車昇降移送装置における安全装置を提
供せんとするものである。

以下図面に示す実施例に基づき詳述する。説明
の便宜上、第１，２図における左・右を「左」・
「右」、第３〜６図における左・右を「前」・「後」
と呼称する。

１は建造物２の地下に形成した駐車空間で、二
層箱形循環式駐車装置３を収容し、該駐車装置３
の左・右部に左・右昇降路４，５を形成し、この
うち右昇降路５は地上に向つて延長している。そ
して右昇降路５は地上床６に削設した矩形開口６
ａを介し車両乗入空間７に連通し、該車両乗入空
間７は前方に対面して開閉扉８付入出庫口９に連
通している。

前記駐車装置３はそれぞれ並列対向して上・下
横移送路１０ａ，１０ｂと前記左・右昇降路４，
５とを上下方向に矩形状に形成している。１１
ａ，１１ｂは上・下横移送路１０ａ，１０ｂ上に
それぞれ並行に固定配置した各々前後１対の横行
レール、１２は上下方向のみ離脱自在に数珠つな
ぎに連結した複数の車両Ｗ搭載用台車で、下面
前・後、左・右に軸支した４個の片鍔付車輪１３
を横行レール１１ａ，１１ｂに転動自在に係合さ
せ、上・下横移送路１０ａ，１０ｂの各々に配置
した横行機構（図示せず）により上・下台車列を
一体に対向方向に横行可能となつている。

１４，１５はそれぞれ前記左・右昇降路４，５
に設けた台車昇降移送装置で、該両台車昇降移送
装置は上下方向の長さが異なるとともに駆動機構
の配置を左右対称とした点以外は全く同一構成の
ため、右の台車昇降移送装置１５についてのみ以
下説明し、同一構成部分については同一符号を付
し、長さの異なるものについてはダツシユ符号を
付す。

１６は右昇降路５の地下床１７に前・後、左・
右に離間して立設したＩ形鋼より成る４本の支柱
で、上端は前記地上床６付近に達している。そし
て各々左・右支柱１６，１６の上部間に支持軸１
８を軸架し、該支持軸１８の左・右部には該支持
軸に対し回転自在に２個の上部スプロケツト１９
を取付け、また各々左・右支柱１６，１６の下部
間には回転軸２０を軸架し該回転軸２０の左・右
部に前記各上部スプロケツト１９に対し直下に位
置するように２個の下部スプロケツト２１を固定
している。さらに各々上・下に対応する上・下部
スプロケツト１９，２１間に無端状の昇降用チエ
ン２２を巻掛けてある。

２３は支柱１６の外側において地下床１７に設
置したブレーキ付可逆モータで、前・後に導出し
た出力軸端と前記前・後２本の回転軸２０とをウ
オーム減速機（図示せず）を介し接続し、該モー
タ２３の駆動により前記回転軸２０および昇降用
チエン２２を前・後において互いに逆方向且つ同
速度で回転・循環するごとくしてある。

２４は前記各昇降用チエン２２に等間隔に取着
した取付金具で、左右に水平に対応する２個の取
付金具２４，２４間に断面矩形の昇降レール２５
を横架し、各々前・後の昇降レール２５，２５が
前後水平に対向するように配置してある。

２６は前記開口６ａの入出庫口９側への矩形延
長開口６ｂに封鎖可能に設けた可動デツキで、前
端左・右側部を地上床６に前後傾倒自在に枢支し
てある。２７は前側の左・右支柱１６，１６上部
外側面に筒部下端を揺動自在に支持した２個のエ
アシリンダで、ロツド先端を前記可動デツキ２６
の左・右下面に枢結し、常時はロツド伸長により
可動デツキ２６を上方に半起立状態に維持して昇
降用チエン２２の循環に伴う昇降レール２５の上
部スプロケツト１９まわりにおける反転を許容す
る。また台車１２が前記開口６ａに嵌入した状態
で入出庫口９を介し車両Ｗの乗込み・乗り出しを
行う際のみ、前記エアシリンダ２７のロツド短縮
により可動デツキ２６を水平に傾倒して延長開口
６ｂを封鎖し、可動デツキ２６上での車両Ｗおよ
び人の通行を可能とするごとくしてある。尚、前
記可動デツキ２６の半起立状態では、該可動デツ
キ２６は入出庫口９から車両Ｗおよび／または人
が誤つて開口６ａに落下しないようにする防護柵
の役目を果す。

２８は台車１２落下防止のための可動ストツパ
で、前記各支柱１６の上・下部に１組宛設けてあ
り、同一構成のため前側の支柱１６上部に設けた
可動ストツパ２８につき以下説明する。

２９は板状の細長いストツパ部材で、支柱１６
に固設したブラケツト３０に一端を前後揺動自在
に支持ピン３１により枢着し、他端の先端面２９
ａには内方側に突起２９a₁を形成している。３２
は前記ストツパ部材２９に対する作動機構として
のエアシリンダで、筒部下端を支柱１６に枢動自
在に支持し、上向きに伸長するロツド３２ａ先端
を前記ストツパ部材２９の前記一端に形成せる屈
曲延長部２９ｂに枢結してある。そして前記各台
車１２の前・後、左・右隅下面には該台車１２落
下時に前記先端面２９ａに受け止められるべく短
い丸棒３３を固設してある。

次に前述構成の台車昇降移送装置１４，１５を
主体に駐車設備全体の作用につき説明する。

今、駐車装置３および台車昇降移送装置１４，
１５の初期状態として、各昇降レール２５は横行
レール１１ａ，１１ｂに面一に停止し、複数の台
車１２は上・下横移送路１０ａ，１０ｂのすべて
と、左・右昇降路４，５のそれぞれ下側および上
側の昇降レール２５に連接配置し、該左・右昇降
路４，５のそれぞれ上側および下側昇降レール２
５部分は空スペースとなつている。

また開閉扉８は閉じて入出庫口９を封鎖し、可
動デツキ２６はエアシリンダ２７のロツド伸長に
より半起立状態となつており、さらに可動ストツ
パ２８はストツパ部材２９自体の偏心荷重と相俟
つてエアシリンダ３２のロツド３２ａ伸長により
内方に若干傾倒し、ストツパ部材２９の先端部を
台車１２の昇降領域に突き出しているものとす
る。

以上の状態から例えば、上横移送路１０ａの中
程にある車両Ｗを出庫させるべく、入出庫口９外
部にある操作盤（図示せず）の「出庫要求」釦を
操作すると、以下のようにして台車１２群は第１
図における時計回り方向に循環移動する。即ち、
先ず左・右台車昇降移送装置１４，１５の各モー
タ２３の駆動により、左・右昇降路４，５におい
てそれぞれ昇降レール２５を１段分のみ上昇およ
び下降させる。このとき、昇降レール２５は１本
宛各上・下部スプロケツト１９，２１まわりを反
転する。例えば、第４図に示すように、右昇降路
５の前部上方においては、昇降レール２５は二点
鎖線の矢印で示すごとく半起立状態の可動デツキ
２６下方を上昇から下降へ円弧を描いて反転し
左・右の可動ストツパ２９，２９間を摺り抜け下
降する。これにより、左昇降路４の上段部に台車
１２が上昇移行し、右昇降路５の下段部に台車１
２が下降移行し、台車１２を搭載しない昇降レー
ル２５が下段横行レール１１ｂの左方および上段
横行レール１１ａの右方に面一に配置される。

続いて、上・下横移送路１０ａ，１０ｂの各横
行機構が駆動して、上・下段の台車１２列がそれ
ぞれ右方および左方に１台車分だけ一体に横行
し、左昇降路４の下段昇降レール２５および右昇
降路５の上段昇降レール２５に再び台車１２が移
乗する。このような昇降・横行を交互に行つて所
望車両Ｗ搭載の台車１２を右昇降路５の上段昇降
レール２５に移乗させる。

そして右側の台車昇降移送装置１５のモータ２
３のみ先と逆方向に駆動して所望台車１２搭載の
昇降レール２５を１段分上昇させる。このとき、
前記所望台車１２は開口６ａに嵌入する直前に
前・後縁がストツパ部材２９の内端面に係合し、
該ストツパ部材２９を外方に押し退けながら開口
６ａに嵌入し始める（第５図二点鎖線）。この押
し退け作用でエアシリンダ３２内の空気圧は高ま
つているため、台車１２がさらに上昇してストツ
パ部材２９から離脱すると、該ストツパ部材２９
は前記エアシリンダ３２の圧縮圧力増分により直
ちに元位置に復帰し、先端面２９ａが再び台車１
２の直下に位置する（第５図実線）。やがて台車
１２は開口６ａに完全に嵌入し、車両乗入面１２
ａが地上床６と面一になつて停止する。そしてエ
アシリンダ２７のロツド短縮により可動デツキ２
６が地上床６と面一の水平位置まで傾倒し、続い
て開閉扉８が開き、入出庫口９が解放される（第
１，２，３，５図）。従つて、運転者は入出庫口
９より可動デツキ２６を経て台車１２に乗り込
み、車両Ｗを運転して入出庫口９外に乗り出す。

その後、台車１２を元位置に戻す操作は以下の
順となる。即ち、開閉扉８が閉じて入出庫口９を
封鎖し、可動デツキ２６は元の半起立状態とな
る。次に、可動ストツパ２８は、エアシリンダ３
２のロツド３２ａ短縮動作によりストツパ部材２
９全体を台車１２の昇降領域から外方へ揺動退避
させる（第５図一点鎖線）。次いで右側の台車昇
降移送装置１５のモータ２３のみが駆動して昇降
用チエン２２が第３，４図における時計回り方向
に循環し、車両空載の台車１２は１段分下降して
上横移送路１０ａに並ぶ元位置に停止する。

これで一連の出庫操作を終えるが、この操作に
おいて、例えばモータ２３のブレーキ等に何らか
の障害が起きて、台車１２の上昇動作中に昇降用
チエン２２の循環停止が遅れたとする。この場
合、第６図に示すように、取付金具２４および昇
降レール２５は上部スプロケツト１９まわりに外
方に反転するため、台車１２の車輪１３が昇降レ
ール２５から離脱し、台車１２は若干落下する
が、台車１２の前・後端下面の丸棒３３がストツ
パ部材２９ａで受け止められ、しかも突起２９a₁
により前後方向の位置規制を行われるため、台車
１２はそれ以上落下せず、大事故に至らない。こ
れの復旧作業は、故障個所を修理してから、右側
台車昇降移送装置１５のモータ２３を駆動させて
昇降用チエン２２を第６図における反時計回り方
向に循環移動させる。これにより１組の昇降レー
ル２５が台車１２の下方より上昇し、やがて車輪
１３に係合し、台車１２を若干掬い上げて停止す
る。これで台車１２はストツパ部材２９より浮き
上がるため、その後は従前通り、可動ストツパ２
８の揺動退避の上、台車１２を元位置まで下降さ
せればよい。

尚、前述実施例では、右側の台車昇降移送装置
１５の上部における落下事故について説明した
が、左側台車昇降移送装置１５の上部についても
前記可動ストツパ２８と同一構成の可動ストツパ
により昇降レール２５のオーバランに伴う台車１
２の落下事故は防止される。

また、前述実施例における丸棒３３に代えて、
ストツパ部材２９の突起２９a₁が嵌入できるよう
な穴を台車１２の下面に削設しても同様に実施で
きる。

さらに、前述実施例においてストツパ部材２９
に対する作動機構としてエアシリンダ３２を使用
したが、これに代えてばね内蔵のソレノイドを使
用しても同様に実施できる。即ち、ソレノイドの
上向きに延びるロツド先端を前述屈曲延長部２９
ｂに枢結し、常時は内蔵するばねによりロツドを
上方に押し上げて付勢すればよい。

以上詳述せるごとく、本考案の安全装置によれ
ば、台車を昇降移送する昇降用チエンおよび昇降
レールの上部スプロケツト部における反転位置付
近に可動ストツパを設けたため、万が一台車搭載
の昇降レールが所定位置をオーバーランして反転
し、台車が昇降レールから脱離しても若干距離落
下するだけでストツパ部材により下方より受け止
められ、台車の落下事故に伴い設備全体が壊滅的
打撃を受けるほどの大惨事には至らない。また可
動ストツパと台車下面との間に凹凸係合による位
置規制を設けたため、後の復旧作業は昇降レール
により台車を掬い上げるという至極簡単且つ短時
間で済む等、この種の駐車設備の安全性・信頼性
を一段と向上させるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は台車昇降移送装置を含む駐車設備全
体の正面図、第２図は第１図の〜矢視拡大平
面図、第３図は第２図の〜矢視断面図、第４
図は可動デツキを半起立状態とした第３図同様
図、第５図は第２図の〜矢視拡大断面図、第
６図は昇降レールのオーバーラン時の第５図同様
作用説明図である。 図中、９は入出庫口、１２は台車、１４，１５
は台車昇降移送装置、１９，２１はそれぞれ上
部・下部スプロケツト、２２は昇降用チエン、２
５は昇降レール、２８は可動ストツパ、２９はス
トツパ部材、３２はエアシリンダである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 昇降路の前・後、左・右で各々上・下部スプ
   ロケツト間に無端状の昇降用チエンを巻掛け、
   該各昇降用チエンに等間隔に複数の取付金具を
   取着し、前・後各々左・右水平に対応する前記
   取付金具間に昇降レールを架設し、前・後水平
   に対応する２本の前記昇降レール上に台車の車
   輪を係合載置させ、前記昇降レールの昇降によ
   り台車の移送を行うごとくした台車昇降移送装
   置において、前記上・下部スプロケツトによる
   前記昇降レールの上部反転位置付近に可動スト
   ツパを設け、該可動ストツパは下部を枢点とし
   て揺動可能且つ常時先端部を台車の昇降領域に
   臨ましめたストツパ部材と、台車の下降通過時
   のみ適時作動して前記ストツパ部材を前記昇降
   領域外に揺動退避させる作動機構とから成り、
   前記ストツパ部材は台車上昇時に係合して前記
   昇降領域外に押し退けられ台車係合離脱後先端
   部を前記昇降領域内に自動復帰するごとくした
   ことを特徴とする、台車昇降移送装置における
   安全装置。 (2) 前記作動機構はエアシリンダから成り、該エ
   アシリンダのロツドを前記ストツパ部材に枢結
   し前記自動復帰は前記押し退け作用時に蓄えら
   れる該エアシリンダの圧縮圧力増分による、実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の台車昇降移
   送装置における安全装置。 (3) 前記作動機構はばね内蔵のソレノイドとし、
   該ソレノイドのロツドを前記ストツパ部材に枢
   結し前記自動復帰は前記ばねの作用による、実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の台車昇降移
   送装置における安全装置。 (4) 前記ストツパ部材は、台車の落下受け止め
   時、前記先端部と台車下面との相互凹凸嵌合に
   より該台車の位置規制を行うごとくした、実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の台車昇降移送
   装置における安全装置。