JPH033108Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車体リフテイング装置、特に連続する
コンベア等の搬送機構に付帯して設けられて搬送
途中の自動車の車体を持ち上げることのできる薄
型の車体リフテイング装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に自動車組立工場においては、自動車のフ
レームやボデイ等の車体をコンベア等の搬送機構
に載置して移送し、この移送途中で種々の部品を
車体に組付ける組立ラインが設けられており、前
記部品は夫々ラインの所定の組付場所で作業者や
工業用ロボツト等により車体に組付けられてい
る。

上記の組立ラインにおいて、タイヤ装着前の自
動車の車体はコンベア等の搬送機構に設けられた
支持部により支持され乍らライン上を移動してい
るが、この移送されている車体の低い部位に部品
を組付ける場合、例えばフエンダー内にワイヤハ
ーネスを取付けたり、車体下面にグロメツトやダ
クト類を取付ける等の作業においては、作業者が
前屈みとなつて作業するため身体的な負担を受
け、作業能率が低下することがあつた。

そこで、従来、第６図に示すように、自動車１
の車体２の底部位２ａへの部品組付作業におい
て、車体２の下面２ｂを支持する支持部３を有す
る搬送用コンベア４の側方のライン床面５にピツ
ト６，６を設け、このピツト６，６内に作業者が
降り立つて組付作業を行なうようにしていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような従来の組立ライン
における自動車の車体低部位への部品組付作業で
は次の問題点を有していた。

まず、組付作業者が、ピツト６内に入つてグロ
メツトやダクト等を車体の低部位に取付けた後
に、車体の天井側に吊り天井やルームライト等を
組付ける作業の際に、同一作業者ではピツト６へ
の出入りが障害となつて行なえないために、作業
者の増員や作業工程の増加、変更等が必要とな
り、延いては製造コストの上昇を招くという問題
点があつた。

本考案は上記問題点に鑑み、タイヤ装着前であ
つても支持部材によりコンベア等の搬送機構によ
り組付ラインを流れる自動車の車体を搬送機構に
同期して移動し乍ら、底面両側より昇降支持する
リフテイング機構を設けるようにして、既存の作
業工程を変更することなく、しかも作業者の作挙
能率やラインの稼動効率を向上させ得る車体リフ
テイング装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案に係る手段は
コンベア表面上にライン床面と略同一高さの支持
板および該支持板の両側に移動板を設け、前記支
持板に車体の底面を支持する支持機構を立設し、
前記支持板と移動板との間および前記ライン床面
にレールを敷設し、該レールに案内されて移動し
前記支持機構の高さよりも低い厚さの台車を設
け、該台車の前記支持板側の端部に昇降機構を収
納したことを特徴とするものである。

（作用） 本考案はこのように構成したので、支持板に立
設された支持機構に支持されている車体は支持機
構の高さよりも低い厚さの台車に収納されている
昇降機構の上に搬入される。そして昇降機構は支
持板と移動板との間に敷設されたレールに案内さ
れる台車の支持板側の端部に収納されているの
で、昇降機構は搬入されてきた車体の底部に位置
することになる。この状態において収納されてい
る昇降機構を操作することにより車体はこの昇降
機構にて持ち上げられる。また台車は支持板と移
動板との間および支持板と移動板の高さに略等し
いライン床面に設けられたレールに案内されるよ
うになつているので、台車はコンベアと同期して
移動させることが可能となる。このように台車と
コンベアとを同期させた場合には、支持板と移動
板との間に敷設したレールに台車は案内されるの
で台車と支持板との間には静止部分はなく台車と
支持板は移動していても相対的には一つの床面を
形成し作業者は自由に車体に近付くことが可能に
なる。

（実施例） 以下、本考案に係る車体リフテイング装置の実
施例について、図面を用いて詳細に説明する。

第１図乃至第５図は、本考案に係る車体リフテ
イング装置の一実施例を示すものであり、第１図
は支持機構により支持された車体の底面と搬送機
構との間隙に設けられた車体リフテイング装置の
全体を示す左側面図。第２図は同じく装置の正面
図、第３図は同じく平面図、第４図は同じく車体
リフテイング装置の構成を説明するための分解斜
視図、第５図は同じく車体リフテイング装置の動
作を説明するための正面図である。尚、各図にお
いて第６図と同一符号を用いたものは同一若しく
は相当する部材を示している。

第１図乃至第３図において、自動車１の組立ラ
イン床面５には車体２の搬送機構としてのコンベ
ア４が設置されており、このコンベア４には前記
車体２の底面２ｂの中央側を支持する支持機構３
が植設される支持板４ａと、この支持板４ａの両
側に設けられた移動板４ｂ，４ｂとが設けられて
いる。この支持板４ａ，４ｂの高さはライン床面
５に略等しい高さになつている。前記コンベア４
には、自動車１が載置されて組立ライン開始位置
から終了位置まで一定速度で般送される。前記支
持機構３は、前記支持板４ａ上面に車体２の略ホ
イールベースの長さ離間して前後に設けらてお
り、車体底面２ｂの中央側に当接するアタツチ３
ａと、このアタツチ３ａを上端に取付けた支軸３
ｂとにより構成されている。

前記コンベア４の移動板４ｂ，４ｂと、車体底
面２ｂとの間、すなわち、第１図に示すように前
記支持機構３の支軸３ｂ，３ｂの両側には、車体
リフテイング装置１０の台車１１，１１が設けら
れている。前記台車１１，１１は対称的な構造を
なすものであり、この台車１１，１１の夫々の外
側の前後の角部には連結部材１２，１２の支柱１
２ａ…が立設されており、支柱１２ａ，１２ａ間
を橋絡するバー１２ｂ，１２ｂ間には補強用バー
１２ｃが設けられている。前記台車１１，１１の
夫々対向する内側縁部には第４図に示すような開
口部１１ａ，１１ａが形成されており、この開口
部１１ａ，１１ａには昇降機構１３が内蔵されて
いる。

前記昇降機構１３は、前記車体底面２ｂに当接
して支持する支持板１４と、この支持板１４と台
車１１の底板１１ａとの間に設けられて支持板１
４を昇降させるように中央でＸ字形に連結された
２枚のアーム１５，１６と、この交差する２枚の
アーム１５，１６を左右に１対ずつ回動可能に取
付けたシヤフト１７と、このシヤフト１７の両端
近傍に固定した螺合部材１８，１８と、この螺合
部材１８，１８に螺合するボールねじ１９，１９
と、このボールねじ１９，１９を連結すると共に
ギヤ２０を備えた連結板２１と、この連結板２１
に平行して設けられ、前記ギヤ２０に駆動力を伝
達する例えば交流サーボモータ等より成る昇降駆
動手段２２を取付けるフレーム２３とにより構成
されている。前記支持板１４には車体底面２ｂを
損傷しないようにアタツチ１４ａが設けられてお
り、またアーム１５…の傾斜下端１５ａ…は夫々
台車１１の底板１１ａ側に回動可に取付けられ、
アーム１６…の傾斜上端１６ａは前記支持板１４
の側壁１４ｂに夫々回動可に取付けられている。
前記アーム１５，１６の夫々他端１５ｂ，１６ｂ
にはローラ２４が取付けられ、このローラ２４は
夫々台車１１の底板１１ａ及び支持板１４の側壁
１４ｂ内側に設けられたガイドレール２５に夫々
摺動可能に取付けられている。前記フレーム２３
と対向するフレーム２３との間は連結バー２６に
より連結されており、片側の台車１１の昇降機構
１３は前後のＸ字形アーム１５，１６を同期的に
作動させるようになつている。

前記台車１１の底板１１ａの下面には第１図、
第２図に示すように夫々の４隅に車輪１１ｂ…が
取付けられ、この車輪１１ｂ…は第１図に示すよ
うに支持板４ａと移動板４ｂとの間であつてコン
ベア４の上および床面５上に敷設されたレール３
０…上を移動するようになつている。前記台車１
１の何れかの一方側の前端には自動車１の車体２
の前端下部側に検出子３１ａが接触して台車１１
及び昇降機構１３を作動させる位置検出手段３１
が設けられており、この位置検出手段３１からの
信号に基いて台車１１の他方側台車との対向側壁
に設けられた同期バー３２が倒れて前記支持機構
３の支軸３ｂに係止されるようになつている。ま
た台車１１の一方側の後端側壁には係止部３３が
設けられ、この係止部３３にはワイヤ３４が連繋
されており、このワイヤ３４はコンベア４の下方
に設けられた図示しない巻取装置に巻取可能とな
つている。前述した位置検出手段３１、同期バー
３２、巻取装置等の各駆動機構は図示しない駆動
制御手段に組込まれており、この駆動制御手段は
台車１１を搬送されてきた自動車１に対して位置
決めして同期移動させると共に、この移動の間に
前記昇降機構１３を一定時間上昇させて車体２を
持ち上げるように設定されている。

以上のように構成した本実施例の作用について
次に説明する。先ず車体２はその底面２ｂを支持
機構３に支持されてコンベア４にて搬送されてく
る。そしてこのように搬送されてきた車体２は、
台車１１の高さが支持機構３の高さよりも低く、
かつ、台車１１に昇降機構１３を収納しているの
で、台車１１の上方に位置するようになる。また
台車１１は支持板４ａと移動板４ｂとの間に敷設
されたレール３０に案内されるようになつてい
て、かつ、昇降機構１３はその台車１１の支持板
４ａ側端部に収納されているので、昇降機構１３
は車体２の底面２ｂに位置するようになる。次に
第２図に示すように位置検出手段３１の検出子３
１ａが車体２前端の例えばバンパーに接触し、図
示省略の駆動制御手段に信号を送出する。この信
号により駆動制御手段が同期バー３２を倒してこ
の同期バー３２が前記支持機構３の支軸３ｂと係
合して台車１１をコンベア４と同期移動させると
ともに、前記駆動制御手段が台車１１に収納され
ている昇降機構１３のサーボモータなどの駆動手
段２２をも同期駆動させてアーム１５，１６を立
ち上がらせ、支持板１４を上昇し車体２をリフト
アツプする。また台車１１は支持板４ａと移動板
４ｂとの間に敷設されたレール３０に案内されて
コンベア４と同期して移動するので、台車１１と
コンベア４との間には静止部分はなく台車１１と
コンベア４とは一体となつて移動床面を形成す
る。したがつて作業者はリフトアツプされた車体
２の任意の位置に近付くことが可能であり、一体
となつて台車１１とコンベア４とで形成されてい
る移動床面上で作業することになる。

次に作業が完了した場合には、作業者が図示省
略のスイツチを操作して昇降機構１３を下降して
台車１１に収納する。そして下降されて支持機構
３に支持された車体２の例えばバンパーが位置検
出手段３１の検出子３１ａに接触すると、再び検
出信号が駆動制御手段に送出される。これにより
駆動制御手段は同期バー３２と支軸３ｂとの係合
を解除する。これによつて台車１１はコンベア４
との同期移動が停止され、台車１１は図示省略の
巻き取り装置にて巻き取られるワイヤ３４にて元
の位置に復帰され次に搬送されてくる車体２を待
機する。

以上説明した実施例の作用以外に次のような作
用がある。これについて説明すると、まず、自動
車１の車体底面２ｂの車室下方に対応する前後に
支持板１４，１４及びアーム１５…，１６…を設
け、前後のアーム１５…，１６…を連結バー２６
により連結すると共に、駆動手段２２，２２を同
期駆動させるようにしたので、車体２を前後及び
左右に傾斜させないで、安定させて持ち上げるこ
とができる。

また、台車１１，１１をコンベア４と同期させ
て移動させる手段として支軸３ｂに係合する同期
バー３２を用いるようにしているので、コンベア
４の駆動力を利用すると共に台車１１の駆動機構
を省略することができ、動力エネルギーの節約と
コストの低減とを図れるという特有の効果を奏す
る。

さらに、支持板１４…の上面にアタツチ１４ａ
…を設けてので、車体底面２ｂを昇降機構１３に
より損傷することがなく、製品の保護を図れると
いう特有の効果もある。

なお、上述したものは、本考案の一実施例を示
すのみで、本考案の目的、構成、効果を逸脱しな
い限り如何なる変形、変更も自由である。

例えば、支持板１４は、片側の台車１１に夫々
前後に２つずつ設けるものとして説明したが、本
考案はこれに限定されず、台車と夫々略同一形状
として車体底面両側を支持するようにしてもよ
い。

（考案の効果） 以上詳述した通り本考案によれば、コンベア表
面上に床面と略同一高さの支持板およびこの支持
板の両側に移動板を設け、その支持板に車体の底
面を支持する支持機構を立設し、前記支持板と移
動板との間および前記床面に敷設したレールに案
内されて移動し前記支持機構の高さよりも低い厚
さの台車に昇降装置を収納するようにしたので、
支持機構にて支持されて搬送されてきた車体を昇
降装置の上方に搬送することができ、かつ、その
車体を昇降装置にてリフトアツプすることができ
る。また台車をレールに沿つて案内するようにし
たので、台車とコンベアとを同期して移動させる
ことができる。そして支持板と移動板との間に設
けたレールに台車を案内するようにしたので、台
車とコンベアとを同期して移動するようにしたと
きに台車とコンベアとの間には静止部分はなく、
台車とコンベアとは相対的に一体になつて移動床
面を形成することができる。

このように車体を昇降装置の上方に搬送し車体
をリフトアツプできるようにすること、台車とコ
ンベアとの同期移動および相対的に一体となつた
移動床面の形成との相乗効果により作業能率が向
上し組み立てラインの稼動率を向上ししいては生
産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案に係る車体リフテイ
ング装置の一実施例を説明するためのものであ
り、第１図は車体の底面と搬送機構との間隙に位
置する車体リフテイング装置の全体を示す左側面
図、第２図は同じく装置の正面図、第３図は同じ
く平面図、第４図は車体リフテイング装置の昇降
機構を説明する分解斜視図、第５図は同じく車体
リフテイング装置の動作を説明する正面図であ
る。また、第６図は従来の車体の低部位への作業
環境の一例を示す左側面図であり、図中同一符号
を付したものは同一又は相当する部材を示すもの
とする。 １……自動車、２……車体、２ｂ……車体底
面、３……支持機構、４……コンベア（搬送機
構）、１０……車体リフテイング装置、１１……
台車、１２……連結部材、１３……昇降機構、３
０……レール、（案内手段）、３２……同期バー
（駆動手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンベア表面上にライン床面と略同一高さの支
   持板および該支持板の両側に移動板を設け、前記
   支持板に車体の底面を支持する支持機構を立設
   し、前記支持板と移動板との間および前記ライン
   床面にレールを敷設し、該レールに案内されて移
   動し前記支持機構の高さよりも低い厚さの台車を
   設け、該台車の前記支持板側の端部に昇降機構を
   収納したことを特徴とする車体リフテイング装
   置。