JPH0329273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動車用リフテイング装置、特に連続
的に移動するコンベア等の搬送機構に付帯して設
けられて搬送途中の自動車の車体を持ち上げるこ
とのできる薄型のリフテイング装置に関するもの
である。

（従来の技術） 一般に自動車組立工場においては、自動車のフ
レームやボデイをコンベア等の搬送機構に載置し
て移送し、この移送過程に種々の部品を組付ける
組付ラインが設けられており、前記部品は夫々ラ
インの所定の組付場所で作業者や工業用ロボツト
により車体に組付けられている。

上記の組付ラインにおいて、車体の低い位置に
例えばフロアカーペツトやドアトリム等の部品を
組付ける場合には、作業者は前屈みとなつて組付
作業を行なう必要があつた。

そこで、従来、第６図に示すように自動車１の
車体２低部位２ａへの部品組付作業において、車
体搬送用コンベア３の側方床面４にピツト５を設
けて、このピツト５内に作業者が入り、カーペツ
トの敷き込み作業等の車体低部位２ａへの作業を
行なうようにしていた。

また、車体の下面２ｂ等のようにピツト５から
でもコンベア３が邪魔となつて作業し難い部位へ
の部品の組付に際しては、搬送用コンベア３の側
方より図示しないフオークを自動車１とコンベア
３との間隙に挿入して、車体を片側より傾斜状態
に持ち上げて、作業を行なうようにしていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の組立ラインにおける
車体低部位への組付作業では次の問題点を有して
いた。

まず、ピツト５を用いて作業を行なう方法で
は、例えばカーペツトを敷き込んだ後でルームミ
ラー、アシストグリツプ等を車体内側へ取付ける
作業を行なう際に、同一作業者ではピツト５への
出入りが障害となつて行なえないために、作業者
の増員や作業工程の増加、変更等を必要とし、延
いては製造コストの上昇を招くという問題点があ
つた。

また、フオークを車体下部に挿入して車体を傾
斜状態に持ち上げる方法では、フオークをコンベ
ア等の搬送機構の側方に固定しているために、組
付作業完了を見込んだ時間だけコンベアを停止す
る必要があり、組立ラインの稼働効率を悪化させ
るという問題点があつた。これに加えて、この方
法によれば、コンベア側方から車体下面を支持す
るフオーク等の支持部材が作業者の車体周辺での
作業を阻害して作業能率も悪化させるという問題
点も有していた。

本考案は上記問題点に鑑み、コンベア等の搬送
機構に同期して移動し乍ら車体を持ち上げる薄型
のリフテイング機構を設けるようにして、既存の
作業工程を変更することなく、しかも作業者の作
業能率やラインの稼働効率を向上させ得る自動車
用リフテイング機構を提供することを目的として
いる。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案に係る自動車
用リフテイング装置の特徴は、自動車のタイヤが
載置される載置板と自動車の車体下方に位置する
移動板とから成る広幅の搬送コンベアで搬送され
る自動車のタイヤ内側に位置して搬送コンベアの
搬送面と自動車の車体下面との間に配置された薄
い箱形の台車と、この台車に設けられて前記自動
車の車体を下方より支持する支持部材と、該支持
部材を上端に取付けた起倒動可能なＸ字形アーム
を備え、該アームの起倒動により前記支持部材を
自動車の車体を持上げる位置と台車に収納される
位置とに位置決めする昇降機構と、前記搬送コン
ベアの載置板と移動板との間の隙を通して下方へ
延ばした前記台車の車輪を支承して搬送コンベア
の移動方向へ該台車を移動させるレールと、前記
台車にその下方向へ出没可能に設けられ前記搬送
コンベアに係合して該台車を搬送コンベアと同期
して前記案内手段に沿つて移動させる同期バー
と、前記台車を原位置に復帰させる復帰手段とに
より構成したことにある。

（作用） 本考案は上記のように構成したものであり、昇
降機構のＸ字形アームを倒して支持部材を台車に
収納して搬送コンベアで搬送される自動車の車体
との干渉を避けると共に、必要時には該Ｘ字形ア
ームを起立させて支持部材により自動車の車体を
持上げるようにしているので、搬送コンベアの搬
送面と自動車の車体下面との間の狭い範囲に台
車、支持部材及び昇降機構をまとめて設置するこ
とが可能になり、搬送コンベアの幅方向中間域す
なわち移動板をそのまゝ作業台として提供するこ
とができ、しかも同期バーを搬送コンベアに係合
させるという簡単な構成で同期をとるようにして
いるので、モータの回転を搬送コンベアに同期さ
せるなどの面倒な手続が不用になる。

以上のように作用するので、本考案によれば、
組立ライン等で自動車の下部側に部品を組付ける
作業者に無理な姿勢を強いることがなく、作業工
程を変更することなく作業者の負担を軽減して作
業能率を向上させると共に、組立ラインの他の組
付工程を待機させることがなくなるのでラインの
稼働効率をも向上させることができる。

（実施例） 以下、本考案に係る自動車用リフテイング装置
の実施例について、図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図乃至第５図は、本考案に係る自動車用リ
フテイング装置の一実施例を示すものであり、第
１図は自動車の車体と搬送機構との間隙に設けら
れたリフテイング装置の全体を示す正面図、第２
図は同じく装置の平面図、第３図は搬送機構とリ
フテイング装置とを示す左側面よりの断面図、第
４図はリフテイング装置の構成を説明するための
分解斜視図、第５図はリフテイング装置の昇降機
構を用いて車体を持ち上げている状態を示す動作
説明図である。尚、各図において第６図と同一符
号で示したものは同一部材を示している。

第１図乃至第３図において、自動車１の組立ラ
イン床面４にはコンベア３が設置されており、こ
のコンベア３は、自動車１のタイヤ６が載置され
る載置板３ａと、自動車１の車体下方に位置する
移動板３ｂとからなり、これら載置板３ａと移動
板３ｂとは組立ラインの開始位置から終了位置ま
で一体的に一定速度で移動するようになつてい
る。

前記移動板３ｂと車体下面２ｂとの狭少な間隔
Ｇには薄型の台車１０が設けられている。この台
車１０は底板１０ａの４つの角部に設けた車輪１
１を、前記搬送コンベア３の載置板３ａと移動板
３ｂとの間の隙を通して下方へ延ばしてコンベア
３の基部３ｃ側に設けた２本のレール１２，１２
に載置せしめることによりコンベア３の移動前後
方向に移動可能となつている。

前記台車１０の上板側には第２図、第４図に示
すように、開口部１０ｂが形成されており、この
開口部１０ｂには前記車体２のタイヤ６取付部を
下方より支持する支持部材１３，１３が夫々前
輪、後輪に対応して設けられている。前記支持部
材１３は矩形状の上板１３ａに側板１３ｂを一体
又は固着により設けたもので、前記側板１３ｂの
台車１０長尺側に対応する側板にはガイドレール
１４…が夫々対となつて設けられている。前記支
持部材１３，１３と台車底板１０ａとの間には、
前記支持部材１３を昇降させる昇降機構１５が台
車１０内に内蔵されている。

前記昇降機構１５はＸ字形に中央で連結された
２枚のアーム１６，１７を左右両端に１対ずつ回
動可能に取付けたシヤフト１８と、このシヤフト
１８の端部近くに固定した螺合部材１９，１９
と、この螺合部材１９，１９に螺合するボールね
じ２０，２０と、このボールねじ２０，２０の台
車中心側に設けられたギヤ２１，２１を連結する
連結板２２と、この連結板２２に平行して設けら
れるフレーム２３と、このフレーム２３の中央に
設けられて前記連結板２２のギヤ２１，２１に駆
動力を伝達するギヤ２４を駆動する例えばサーボ
モータ等より成る昇降駆動手段２５とにより構成
されている。前記アーム１６，１６の傾斜下端１
６ａ，１６ａは夫々台車１０の左右側板１０ｃ，
１０ｃに軸着され、傾斜上端１６ｂ，１６ｂには
ローラ２６，２６が取付けられ、このローラ２
６，２６は前記支持部材１３のガイドレール１
４，１４に転動自在に取付けられており、また、
前記アーム１７，１７の傾斜上端１７ａ，１７ａ
は前記支持部材１３の側板１３ｂの前端又は後端
に軸着１３ｃ，１３ｃされ、傾斜下端１７ｂ，１
７ｂにはローラ２７，２７が取付けられ、このロ
ーラ２７，２７は台車側板１０ｃ，１０ｃに取付
けられたガイドレール２８，２８に転動自在に取
付けられている。前記フレーム２３，２３間は連
結バー２９，２９により連結されており、フレー
ム２３，２３に夫々設けられた昇降駆動手段２
５，２５は図示しない駆動制御機構により同期駆
動するように制御されている。

前記台車１０の上板の上面前端の左右何れかの
側縁にはリミツトスイツチ又は位置検出センサ等
の位置検出手段３０が設けられており、この検出
手段３０の検出子３１は台車１０の側板１０ｃの
側方に突出している。また、台車１０の底板１０
ａの下面には第３図に示す同期バー３２が下方へ
突出しており、この同期バーはコンベア３の移動
板３ｂに係止されてコンベア３と台車１０とを同
期移動させる駆動手段となつている。さらに台車
１０の後端側板１０ｄには係止部３３が設けられ
ており、この係止部３３に連繋されたワイヤ３４
はコンベア３下方に設けられた図示しない巻取装
置に巻取可能に設けられている。前述した位置検
出手段３０、同期バー３２、同期制御機構、巻取
装置等の各駆動機構は総て、図示しない駆動制御
手段に接続されており、この駆動制御手段により
総ての駆動が制御されている。

以上のような構成において、上記実施例の動作
について説明する。

まず、自動車１は車体２にタイヤ６…を取付け
た状態で、コンベア３の載置板３ａに載置されて
移動してきて、停止している台車１０の上方に車
体２が位置すると、第１図に示すように位置検出
手段３０の検出子３１が左側の前輪のタイヤ６に
接触し、図示しない駆動制御手段に信号を送出
し、この信号により、駆動制御手段が同期バー３
２を作動させて、同期バー３２がコンベア３の移
動板３ｂに係合して台車１０をコンベア３と同じ
速度で移動させると共に、前記駆動制御手段が昇
降機構１５の駆動手段２５，２５をも同期駆動さ
せて、アーム１６，１７を立ち上がらせて支持部
材１３，１３を上昇させる。これによつて自動車
１はコンベア３と同じ速度で移動し乍ら、第５図
に示すように車体２の下面２ｂの例えばサスペン
シヨンアーム等を支持されて上方へ持ち上げられ
る。従つてコンベア３の載置板３ａ，３ａ上で組
付作業を行なつている作業者は車体床面等の低部
位２ａへの部品組付を無理な姿勢をとらずに行な
うことができる。

次に、作業が終了したら、作業者が駆動制御手
段のスイツチをオフにして、昇降機構１５を下降
させて自動車１の左側前輪のタイヤ６が位置検出
手段３０の検出子３１と接触すると、再び検出信
号が駆動制御手段に送出され、駆動制御手段は同
期バー３２と移動板３ｂとの係合を解除する。こ
れによつてコンベア３との同期移動を停止された
台車１０は、図示しない巻取装置にワイヤ３４を
巻取られることにより再び原位置に復帰して、次
に送られてくる自動車に対して同じ動作を繰り返
すことになる。

以上説明した実施例に特有の効果について説明
すると、まず、自動車１のサスペンシヨンに対応
して支持部材１３，１３を前後に設け、夫々の支
持部材１３に設けた昇降機構１５を連結バー２
９，２９により連結すると共に、駆動手段２５，
２５を同期駆動させるようにしたので、車体２を
前後に傾斜することなく、しかも安定して持ち上
げることができる。

また、台車１０をコンベア３と同期させて移動
させる駆動手段として移動板３ｂに突出して係合
する同期バー３２を用いてコンベア３の駆動力を
利用しているので、台車の駆動機構を省略すると
共に動力エネルギーを節約できるという特有の効
果を奏する。

なお、上述したものは本考案の一実施例を示す
のみで、本考案の目的、構成、効果を逸脱しない
限り如何なる変形、変更も自由である。

例えば、支持部材１３は前後に設けるものとし
て説明したが、本考案はこれに限定されず、台車
と略同一形状として車体下面全体を支持する長尺
な支持部材としてもよい。また、支持部材１３は
上板１３ａと側板１３ｂとより成るものとして説
明したが、上板に車体下面の形状に対応する凹凸
をつけてもよく、また、ゴム等の弾性体を緩衝材
として張設してもよい。さらに車体下面への作業
性の改善と軽量化のために上板１３ａをパイプ、
網状体等により構成してもよい。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように、本考案に係る自動
車用リフテイング装置によれば、次のような効果
を奏する。

まず、昇降機構により昇降駆動される支持部材
にて車体を高位置に持上げることができるばかり
か、搬送コンベアの搬送面と自動車の車体下面と
の間の狭い範囲に台車、支持部材及び昇降機構を
まとめて設置して、搬送コンベアの幅方向中間域
をそのまゝ作業台として提供することができて、
部品取付けの作業性が著しく向上し、しかも同期
バーを搬送コンベアに係合させるだけの簡単な構
成で同期をとるようにしたので全体構造も簡略化
される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案に係る自動車用リフ
テイング装置の一実施例を説明するためのもので
あり、第１図は搬送機構及び装置の全体を示す正
面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく左
側面図、第４図は同じくリフテイング装置の構成
を示す分解斜視図、第５図は同じくリフテイング
装置の動作を説明する正面図である。また、第６
図は従来の自動車の低部位への作業環境の一例を
示す正面図であり、図中、同一符号を付したもの
は同一部材を示すものとする。 １……自動車、２……車体、３……コンベア
（搬送機構）、６……タイヤ、１０……台車、１２
……レール（案内手段）、１３……支持部材、１
５……昇降機構、３２……同期バー（駆動手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車のタイヤが載置される載置板と自動車の
   車体下方に位置する移動板とから成る広幅の搬送
   コンベアで搬送される自動車のタイヤ内側に位置
   して搬送コンベアの搬送面と自動車の車体下面と
   の間に配置された薄い箱形の台車と、この台車に
   設けられて前記自動車の車体を下方より支持する
   支持部材と、該支持部材を上端に取付けた起倒動
   可能なＸ字形アームを備え、該アームの起倒動に
   より前記支持部材を自動車の車体を持上げる位置
   と台車に収納される位置とに位置決めする昇降機
   構と、前記搬送コンベアの載置板と移動板との間
   の隙を通して下方へ延ばした前記台車の車輪を支
   承して搬送コンベアの移動方向へ該台車を移動さ
   せるレールと、前記台車にその下方向へ出没可能
   に設けられ前記搬送コンベアに係合して該台車を
   搬送コンベアと同期して前記案内手段に沿つて移
   動させる同期バーと、前記台車を原位置に復帰さ
   せる復帰手段とにより構成したことを特徴とする
   自動車用リフテイング装置。