JPH10139387A - ワーク組付用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ワークの搬送作業および組付作業
を容易に実施することを可能としたワーク組付用台車の
提供を目的とする。 【解決手段】 本発明に関わるワーク組付用台車１は、
ワーク受取り位置とワーク組付け位置との間においてフ
ロアＦを走行移動する台車本体１０と、スライドドアＤ
を水平移動自在に載置するフリーローラ２２ｒ、２２ｒ
…を備えるとともに、台車本体１０に対して昇降可能か
つ水平旋回可能に設けられた台座２０とを具備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被組付け体に対し
てワークを組付ける際に使用されるワーク組付用台車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のボディーを塗装する場
合には、作業能率の向上等を目的として、ボディーとド
アとを同時に塗装しており、図９ないし図１１に示すス
ライドドアタイプの自動車においても、ボディーＢとス
ライドドアＤとを同時に塗装している。ここで、スライ
ドドアタイプの自動車の場合、ボディーＢの所定位置に
スライドドアＤを組み付けた状態では、スライド部に塗
装不足を招く等の不都合があるので、仮ヒンジを介して
スライドドアＤをボディーＢに取付け、スライドドアＤ
を回転式ドアに置換えて塗装作業を行なっている。仮ヒ
ンジは、図１０に示す如くボディーＢのストッパ取付穴
（図示せず）を利用して取り付けられたボディー側治具
ＨＢ、ＨＢと、スライドドアＤのストッパ取付穴（図示
せず）を利用して取り付けられたドア側治具ＨＤ、ＨＤ
とから成っている。そして、塗装の準備工程において
は、作業者がワークパレットＰからスライドドアＤを取
り出し、ボディー側治具ＨＢのピンＨＢａに、ドア側治
具ＨＤのスリーブＨＤａを嵌合させることにより、ボデ
ィーＢに対するスライドドアＤの組み付けを行なってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１１に示
す従来のスライドドア取付設備Ａでは、ボディーＢを挟
んで左右に配置されたワークパレットＰ、Ｐ…から、作
業員がスライドドアＤを取り出してボディーＢの側部ま
で運搬し、こののち作業員の手作業によってスライドド
アＤをボディーＢに取り付けている。ここで、スライド
ドアＤは15Kg程の重量があるために、ワークパレットＰ
からの取出し作業、ボディーＢまでの運搬作業、および
ボディーＢへの取付け作業は重労働となる。また、スラ
イドドアＤをボディーＢに取付ける際、ボディー側治具
ＨＢのピンＨＢａにドア側治具ＨＤのスリーブＨＤａを
嵌合させる必要があるが、作業員がスライドドアＤを手
で持ち上げている状態での位置合わせは難しく、作業能
率の低下を招来する不都合があった。本発明は上記実状
に鑑みて、ワークの搬送作業および組付作業を容易に実
施することを可能としたワーク組付用台車の提供を目的
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべ
く、本発明に関わるワーク組付用台車では、ワーク受取
り位置およびワーク組付け位置の間においてフロア上を
走行移動する台車本体と、ワークを水平移動自在に載置
するフリーローラを備えるとともに台車本体に対して昇
降可能かつ水平旋回可能に設けられた台座とを具備して
いる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、一実施例を示す図面に基づ
いて、本発明を詳細に説明する。図１ないし図６は、ス
ライドドアタイプの四輪車を対象としたボディー塗装工
場において、電着塗装の準備工程としてボディーにスラ
イドドアを取付けるためのスライドドア取付設備に、本
発明に関わるワーク組付用台車を適用した例を示してい
る。

【０００６】図１に示す如く、スライドドア取付設備Ｗ
には、そのフロアＦにボディーＢの左方において前後に
延びるレールＲと、ボディーＢの右方において左右に延
びるレールＲとが敷設されており、これらレールＲ、Ｒ
の側方域には、スライドドアＤ、Ｄ…を収容したワーク
パレットＰ、Ｐ…が位置し、さらに左右のレールＲ、Ｒ
には、それぞれワーク組付用台車１が走行自在に設置さ
れている。

【０００７】ワーク組付用台車１は、図２ないし図６に
示す如く台車本体１０と、この台車本体１０に対して昇
降可能かつ水平旋回可能に設けられた台座２０とを具備
している。

【０００８】台車本体１０は、角パイプやアングル材等
から構成されたフレーム１１と、該フレーム１１の底部
にブラケット１２、１２…を介して回転自在に支承され
た車輪１３、１３…とを備えており、上述の如くフロア
Ｆに敷設された一対のレールＲ、Ｒ上を、ワークパレッ
トＰの側方におけるワーク受取り位置と、ボディーＢの
側方におけるワーク組付け位置との間を自在に走行移動
し得る。

【０００９】台座２０は、台車本体１０と同じく、角パ
イプやアングル材等から構成されたフレーム２１と、該
フレーム２１の上部に固設されたローラコンベア２２と
を備えており、該ローラコンベア２２における多数個の
フリーローラ２２ｒ、２２ｒ…は、ワークとしてのスラ
イドドアＤを水平移動自在に支持する。

【００１０】また、ローラコンベア２２の上部には、ワ
ーク搬送域を挟んで一対のワークガイド２３、２３が対
向配置されており、さらにローラコンベア２２の側部に
は、フリーローラ２２ｒ、２２ｒ…上に載置されたスラ
イドドアＤを、倒れることのないよう支持するガイドバ
ー２４が設けられている。

【００１１】さらに、台座２０におけるフレーム２１の
一方端に近い底部には、支軸２５が上下方向に延在する
態様で固設されており、この支軸２５は台車本体１０の
フレーム１１に固定設置されたガイドブッシュ１４に、
上下移動自在かつ回動自在に貫挿している。

【００１２】台車本体１０のフレーム１１には、ガイド
ブッシュ１４に隣接して昇降用エアーシリンダ３０が上
下に延在する態様で固設され、該昇降用エアーシリンダ
３０の作動ロッド３０ａには、昇降駆動アーム３１を介
してサポートキャップ３２が設けられている。

【００１３】台座２０から延びる支軸２５の下端は、上
記サポートキャップ３２によって回転可能に支持されて
おり、昇降用エアーシリンダ３０における作動ロッド３
０ａの縮退動作および伸長動作に基づいて、台座２０は
図３および図６中に実線で示す下降位置と鎖線で示す上
昇位置との間を、支軸２５を介して昇降動作することと
なる。

【００１４】また、台車本体１０のフレーム１１には、
ブラケット１５を介して旋回用エアーシリンダ４０が、
水平方向に延びかつ水平面に沿って揺動し得る態様で支
承されており、旋回用エアーシリンダ４０における作動
ロッド４０ａの先端には、リニアベアリング（図示せ
ず）を内蔵した駆動フック４１が取付けられている。

【００１５】なお、台車本体１０のフレーム１１には、
背部に突出する旋回用エアーシリンダ４０を保護するべ
く、保護フレーム１１Ａが張り出して設けられており、
この保護フレーム１１Ａには金網１１ｍが張られてい
る。

【００１６】一方、台座２０において支軸２５から遠い
側におけるローラコンベア２２の側部には、ブラケット
２６を介して駆動ピン２７が下方に延びる態様で設けら
れており、この駆動ピン２７は上述した駆動フック４１
に上下動自在かつ回動自在に貫挿している。

【００１７】駆動フック４１に駆動ピン２７が貫挿して
いることで、旋回用エアーシリンダ４０における作動ロ
ッド４０ａの伸長動作および縮退動作に基づき、台座２
０は支軸２５を中心として、図４中に実線で示す如く台
車本体１０のフレーム１１に重なる常態位置と、図４中
に鎖線で示す如く台車本体１０から張り出した斜行位置
との間を水平旋回することとなる。

【００１８】なお、台座２０に設けられた駆動ピン２７
は、図示する如く上下方向に延在しているため、台座２
０が上昇している状態においても駆動フック４１から逸
脱することはなく、台座２０は旋回用エアーシリンダ４
０の動作に基づいて水平旋回することとなる。

【００１９】また、台座２０に設けられた支軸２５は、
上述した如く台車本体１０に対して台座２０を昇降可能
に支持するための昇降軸と、台車本体１０に対して台座
２０を水平旋回可能に支持するための旋回軸との働きを
為すものであり、このように１本の支軸２５によって昇
降軸と旋回軸とを共用させたことで、部品点数の削減や
構成の簡易化等の効果を得ることができる。

【００２０】図７に示す如く、台車本体１０には上昇操
作用フットスイッチＳｕと、下降操作用フットスイッチ
Ｓｄとが設けられているとともに、昇降駆動アーム３１
の端部をドクとして作動する上限リミットスイッチＬＳ
ｔと、下限リミットスイッチＬＳｂとが設けられてい
る。

【００２１】これらフットスイッチＳｕおよびＳｄ、リ
ミットスイッチＬＳｔおよびＬＳｂは、図８に示す如く
それぞれ３ポート２位置切換え弁から構成されており、
またワーク組付用台車１を動作させるためのエア回路Ｃ
を構成する要素でもある。

【００２２】エア回路Ｃは、図示していないエアー源か
ら供給されたエアー（矢印ａ）を、上昇操作用フットス
イッチＳｕおよび下降操作用フットスイッチＳｄの動作
に基づき、作動ロッド３０ａを伸張、縮退させるべく昇
降用エアーシリンダ３０に送り込む３位置切換弁ＬＶ
と、この３位置切換弁ＬＶと昇降用エアーシリンダ３０
との間に介装された速度調整弁ＳＶ、ＳＶとを備えてい
る。

【００２３】またエア回路Ｃは、図示していないエアー
源から供給されたエアー（矢印ａ）を、上限リミットス
イッチＬＳｔおよび下限リミットスイッチＬＳｂの動作
に基づいて、作動ロッド４０ａを伸張、縮退させるべ
く、旋回用エアーシリンダ４０に送り込む２位置切換弁
ＲＶと、この２位置切換弁ＲＶと旋回用エアーシリンダ
４０との間に介装された速度調整弁ＳＶ、ＳＶとを備え
ている。

【００２４】台座２０が下降位置に占位している状態で
は、昇降駆動アーム３１に押されて下限リミットスイッ
チＬＳｂが作動しており、旋回用エアーシリンダ４０の
作動ロッド４０ａは縮退した状態に保持され、台座２０
は台車本体１０と重なる常態位置に占位している。

【００２５】台座２０が下降位置に占位している状態に
おいて、作業員が上昇操作用フットスイッチＳｕのペダ
ルを踏んで作動させると、３位置切換弁ＬＶの作動に基
づいて昇降用エアーシリンダ３０の作動ロッド４０ａが
縮退し、台座２０が下降位置から上昇位置へ上動する。

【００２６】台座２０が上昇位置に占位すると、昇降駆
動アーム３１に押されて上限リミットスイッチＬＳｔが
作動し、旋回用エアーシリンダ４０の作動ロッド４０ａ
が伸張することによって、台座２０は常態位置から斜行
位置へ水平旋回する。

【００２７】台座２０が上昇位置および斜行位置に占位
している状態において、作業員が下降操作用フットスイ
ッチＳｄのペダルを踏んで作動させると、３位置切換弁
ＬＶの作動に基づいて昇降用エアーシリンダ３０の作動
ロッド４０ａが伸張し、台座２０が上昇位置から下降位
置へ下動する。

【００２８】台座２０が下降位置に占位すると、昇降駆
動アーム３１に押されて下限リミットスイッチＬＳｂが
作動し、旋回用エアーシリンダ４０の作動ロッド４０ａ
が縮退することによって、台座２０は斜行位置から常態
位置へ水平旋回し、初期状態に復帰することとなる。

【００２９】以下では、スライドドア取付設備Ｗにおい
て、上述したワーク組付用台車１を用いてスライドドア
ＤをボディーＢに組み付ける手順を説明する。なお、図
１に示す如くボディーＢに対し、左方に配置されたワー
ク組付用台車１と、右方に配置されたワーク組付用台車
１とでは、取り扱うスライドドアＤの左右が相違するも
のの、組み付け手順に関わる動作態様について全く変わ
るところはない。また、ボディーＢおよびスライドドア
Ｄには、ボディー側治具およびドア側治具（図１０参
照）が、それぞれ前工程において既に取り付けられてい
る。

【００３０】ボディーＢにスライドドアＤを組み付ける
には、先ずワーク組付用台車１の台座２０を下降位置か
つ常態位置に占位させた状態で、レールＲ上において台
車本体１０を走行させてワーク受取り位置、すなわち台
座２０が任意のスライドドアＤの側方域に占位する位置
にワーク組付用台車１を移動させる。

【００３１】次いで、ワークパレットＰからスライドド
アＤを引き出し、ガイドバー２４に当てながらローラコ
ンベア２２のフリーローラ２２ｒ、２２ｒ…上を滑らせ
て、スライドドアＤを台座２０に載置させる。

【００３２】このとき、ローラコンベア２２のフリーロ
ーラ２２ｒ、２２ｒ…上を滑らせることで、ワークパレ
ットＰから台座２０へのスライドドアＤの移載作業を極
めて容易に実施することができる。

【００３３】台座２０にスライドドアＤを載置したの
ち、レールＲ上において台車本体１０を走行させてワー
ク組付け位置、すなわち後述する如く台座２０が上昇位
置かつ斜行位置に占位した状態で、台座２０に載置され
ているスライドドアＤが、ボディーＢの側方域において
所定の位置に占位する位置にワーク組付用台車１を移動
させる。

【００３４】このとき、ワーク組付用台車１は、台車本
体１０に設けられた車輪１３、１３…により、フロアＦ
に敷設されたレールＲ上を自由に走行するので、ワーク
受取り位置からワーク組付け位置へのスライドドアＤの
運搬作業も極めて容易に実施することができる。

【００３５】ワーク組付用台車１を移動させたのち、上
昇操作用フットスイッチＳｕのペダルを踏むことによ
り、台座２０が上述した如く下降位置から上昇位置へ上
動し、次いで台座２０は常態位置から斜行位置へと水平
旋回する。

【００３６】ここで、台座２０の上昇位置および斜行位
置は、台座２０に載置されているスライドドアＤが、ボ
ディーＢに対して組付け易い所定の位置に占位するよう
設定されている。

【００３７】台座２０を上昇位置かつ斜行位置に占位さ
せたのち、作業員の手操作によってスライドドアＤの位
置を微調整し、作業員の目視によりボディーＢのボディ
ー側治具（図１０中のＨＢ）に対する、スライドドアＤ
におけるドア側治具（図１０中のＨＤ）の位置合わせを
行なう。

【００３８】次いで、下降操作用フットスイッチＳｄの
ペダルを踏んで、台座２０を上昇位置から下動させるこ
とにより、ボディーＢに設けられたボディー側治具（図
１０中のＨＢ）に、スライドドアＤに設けられたドア側
治具（図１０中のＨＤ）が係合し、スライドドアＤがボ
ディーＢに対して組み付けられることとなる。

【００３９】このように、スライドドアＤを載置したワ
ーク組付用台車１の台座２０が、上昇操作用フットスイ
ッチＳｕおよび下降操作用フットスイッチＳｄの操作に
より上下動することで、作業員は重いスライドドアＤを
直接に取り扱うことなく、ボディーＢへのスライドドア
Ｄの組付け作業を容易に実施することができる。

【００４０】また、上昇操作用フットスイッチＳｕおよ
び下降操作用フットスイッチＳｄの操作によって、スラ
イドドアＤを昇降かつ旋回させることができるため、作
業員は両手を使って自由に作業を行なうことができる。

【００４１】上昇位置から下降位置まで下動した台座２
０は、斜行位置から常態位置へ旋回し、これによってワ
ーク組付用台車１は初期の常態に復帰して、次なるボデ
ィーＢの搬入に対して待機することとなる。

【００４２】上述の如く、本発明に関わるワーク組付用
台車１を使用することにより、ワークパレットＰから台
座２０へのスライドドアＤの移載作業、ワーク受取り位
置からワーク組付け位置へのスライドドアＤの運搬作
業、そしてボディーＢに対するスライドドアＤの組付け
作業を容易に実施することができる。

【００４３】また、上述したワーク組付用台車１では、
台座２０の駆動源としてエアーシリンダを構成要素とす
るエア回路を採用しているので、メインテナンス作業を
比較的容易に行なうことができる。

【００４４】なお、本発明に関わるワーク組付用台車
は、実施例に示したスライドドア取付設備にのみ適用さ
れるものではなく、組付け作業においてワークの搬送と
ワークの上下動を必要とする、各種ワークを対象とした
設備においても有効に適用し得ることは言うまでもな
い。

【００４５】

【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わるワ
ーク組付用台車は、ワーク受取り位置およびワーク組付
け位置の間においてフロア上を走行移動する台車本体
と、ワークを水平移動自在に載置するフリーローラを備
えるとともに台車本体に対して昇降可能かつ水平旋回可
能に設けられた台座とを具備している。上記構成によれ
ば、台座がフリーローラを備えているためにワークを台
座に対して容易に載置させることができ、また台車本体
がフロア上を走行移動することによりワークを容易に運
搬することができる。さらに上記構成によれば、ワーク
を載置する台座が昇降可能かつ水平旋回可能に設けられ
ているため、被組付体における所定位置にワークを容易
に移動させて占位させることができ、もって本発明に関
わるワーク組付用台車によればワークの運搬作業および
組付作業を極めて容易に実施することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるワーク組付用台車を採用したス
ライドドア取付設備を示す概念図。

【図２】本発明に関わるワーク組付用台車を示す全体斜
視図。

【図３】本発明に関わるワーク組付用台車を示す全体背
面図。

【図４】本発明に関わるワーク組付用台車を示す全体平
面図。

【図５】図３の V−V 線断面図。

【図６】本発明に関わるワーク組付用台車を示す全体側
面図。

【図７】本発明に関わるワーク組付用台車を示す概念
図。

【図８】本発明に関わるワーク組付用台車のエアー回路
図。

【図９】スライドドアタイプの自動車のボディーとワー
クパレットに収容されたスライドドアとを示す斜視図。

【図１０】ボディーおよびスライドドアに取付けられた
仮ヒンジを示す概念図。

【図１１】従来のスライドドア取付設備を示す概念図。

【符号の説明】

１…ワーク組付用台車 １０…台車本体、 ２０…台座、 ２２…ローラコンベア、 ２２ｒ…フリーローラ、 ２５…支軸、 Ｂ…ボディー、 Ｄ…スライドドア（ワーク）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 清志 静岡県浜松市高塚町300番地 スズキ株式 会社内 (72)発明者 渡部 誠司 静岡県浜松市高塚町300番地 スズキ株式 会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク受取り位置およびワーク組付け
   位置の間においてフロア上を走行移動する台車本体と、 台車本体に対して昇降可能かつ水平旋回可能に設けられ
   るとともに、ワークを水平移動自在に載置するフリーロ
   ーラを備えた台座と、 を具備して成ることを特徴とするワーク組付用台車。
2. 【請求項２】 台車本体に対して台座を昇降可能に支
   持する昇降軸と、台車本体に対して台座を旋回可能に支
   持する旋回軸とを、共通する１本の支軸によって構成し
   たことを特徴とする請求項１記載のワーク組付用台車。