CN1321028C

CN1321028C - 高架输送机

Info

Publication number: CN1321028C
Application number: CNB018028535A
Authority: CN
Inventors: 清水利治
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-09-22
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2021-09-12
Also published as: BR0107234A; CA2391577C; GB0210388D0; CA2391577A1; WO2002024507A1; GB2373768B; CN1392851A; GB2373768A; JP2002096778A; JP3976224B2; US6814219B2; US20020175048A1

Abstract

本发明涉及一种高架输送机，包括：悬挂器主体，其沿着天花板侧的轨道移动；一对旋转机械臂，每一个分别可枢转地支撑在悬挂器主体的相对两侧；一对前悬挂器机械臂，每一个都通过旋转机械臂连接到悬挂器主体，以从两侧来接近车辆车体，并支撑车辆车体的前部底部；一对后悬挂器机械臂，每一个都通过旋转机械臂连接到悬挂器主体，以从两侧来接近车辆车体，并支撑车辆车体的后部底部；啮合杆，其连接到后悬挂器机械臂上；啮合部分，其分别设置在连接横梁上，与啮合杆啮合或脱离；以及致动器，其控制啮合杆和啮合部分之间的啮合和脱离；每个后悬挂器机械臂的上端可移动地与设置于连接横梁的一导引件啮合，以便于沿着该导引件在输送方向上滑动。

Description

高架输送机

发明领域

本发明涉及一种用于输送车辆车体的高架输送机，具体地，本发明涉及这样一种通过用其前悬挂器机械臂和其后悬挂器机械臂分别托起车辆车体的前部底部和后部底部的高架输送机。

背景技术

通常，为了在有限的空间中完成有效的装配，普遍使用三维装配生产线。尤其是，在车辆装配生产线中，车辆的各种部件从其下方安装到车辆车体上，输送生产线被安置于上侧和下侧的两个区段(step)中。并且在这种车辆装配生产线中，车辆车体暂时被上部输送生产线(在下文中称做“高架输送机”)提起到下方的输送生产线(在下文中称做“摩擦输送机”)之上。并且在该状态下，从该装配生产线的下方安装车辆的底部部件。

作为这种常规的高架输送机中的一种，已知有通过托起车辆车体的侧梁来提起车辆车体的输送机。作为这种常规的高架输送机中的另外一种，可以防止安装在车辆车体的侧梁部分的各种部件损坏的输送机也是公知的(在日本公开专利申请平2-117508中披露)。在后面这种输送机中，通过用前悬挂器机械臂和后悬挂器机械臂托起车辆车体可以防止损坏，所述前悬挂器机械臂和后悬挂器机械臂的其中一个固定在悬挂器主体上，另一个可活动地安装于悬挂器主体上。

尤其是，关于后面这种高架输送机(在日本公开专利申请平2-117508中披露)，用于前轮的夹持元件(holding member)被固定在输送设备的前部，所述输送设备通过一对垂直机械臂沿着输送轨道移动。而且用于后轮的保持元件可活动地安装在滑臂上，所述夹持元件覆盖滑臂，所述滑臂被固定于输送设备后部的一对垂直机械臂上。因此，在这种高架输送机中，通过分别使用前部夹持元件和后部夹持元件夹持前轮和后轮，可以达到安全输送车辆的效果，所述前轮和后轮分别由前夹持元件和后夹持元件夹持。

由于通过用前部夹持元件和后部夹持元件夹持车辆车体限制了车辆车体的移动，因此将从车辆的下方安装其底部部件。然而，由于悬吊装置的缓冲器而在安装的部件和车辆车体的侧面之间形成一个相对位置空隙，所述缓冲器例如轮胎和减震器。所以，由于位置空隙的存在将增加安装操作的难度。

尽管也设想了用以避免安装难度的装置，所述安装操作难度是由于设备(例如转向系统和引擎等)侧面的缓冲器引起的。由于装置的结构将更加复杂而且将提高生产成本，进一步安装这样的装置是很难的。

发明内容

下面，将提出技术主题，即，即使当装配的车辆构造不同时，能够毫无困难地装配各种部件并且在装配时不会导致车辆车体底部零件的损坏。本发明的目的是解决该主题。

本发明的第一方面是为了实现上述目的而提出的，并且它提供了装配有以下部件的高架输送机。也就是，本发明提供一种高架输送机，包括：悬挂器主体，其沿着设置在悬挂器主体的天花板侧(ceiling side)的轨道移动；

一对旋转机械臂，每个旋转机械臂分别可枢转地支撑在悬挂器主体的相对两侧；一对前悬挂器机械臂，每一个都分别通过该旋转机械臂连接到悬挂器主体，以便于从车辆车体的两侧来接近车辆车体，并支撑车辆车体的前部底部；一对后悬挂器机械臂，每一个都分别通过该旋转机械臂连接到悬挂器主体，以便于从车辆车体的两侧来接近车辆车体，并支撑车辆车体的后部底部；啮合杆，其连接到所述后悬挂器机械臂上；啮合部分，其分别设置在连接所述旋转机械臂的连接横梁上，用于与所述的啮合杆相啮合或脱离；以及，致动器，其控制所述啮合杆和所述啮合部分之间的啮合和脱离；每个后悬挂器机械臂的上端可移动地与设置于所述连接横梁的一导引件啮合，以便于沿着该导引件在输送方向上滑动。

根据本发明第二方面，本发明提供一种高架输送机，其特征在于，还包括：悬挂器机械臂移动装置，用于移动所述后悬挂器机械臂。其中，该悬挂器机械臂移动装置具有：一对滑动件；后悬挂器机械臂移动致动器，用于在车辆车体的输送方向上移动所述滑动件；连接装置，用于将所述滑动件和所述后悬挂器机械臂连接。

根据本发明第三方面，本发明提供一种高架输送机，其特征在于，还包括，支撑轴，其与所述连接横梁平行设置，且可移动地与所述后悬挂器机械臂连接。

根据本发明第四方面，本发明提供一种高架输送机，其特征在于，每个前悬挂器机械臂包括有定位销，该定位销插入到设置在车辆车体的前侧底部处的导孔中，用于方便每个前悬挂器机械臂和车辆车体的准确定位。

对于本发明第一方面所述的高架输送机，可以在稳定支撑的状态下输送各种类型的车辆车体，而不会受到轮胎的弹力和悬吊装置的缓冲作用的影响，而且，与其中由辊支撑车辆车体的常规高架输送机的装配操作相比，将会改进在装配操作上的困难。

对于本发明所述的高架输送机，通过执行以下操作能够使啮合杆与啮合部分啮合在一起。首先，移动这对悬挂器机械臂，所述悬挂器机械臂能够根据各种车辆车体的支撑位置移动，而且根据这对悬挂器机械臂的移动位置使致动器移动，于是通过将致动器运转到啮合侧使啮合杆与啮合部分啮合在一起。然后，可移动地装备在悬挂器主体上的这对悬挂器机械臂可以与悬挂器主体啮合在一起。

附图说明

图1是本发明的一个实施例并且是示出了车辆装配生产线的布置图。

图2是本发明的一个实施例并且是示出了车辆装配生产线的布置图图。

图3是本发明的一个实施例并且是表示高架输送机和车辆车体之间关系的侧视图。

图4是本发明的一个实施例并且是表示高架输送机的结构的前视图。

图5是本发明的一个实施例并且是表示高架输送机的后侧的结构图。

图6是本发明的一个实施例并且是表示高架输送机的前侧的结构图。

图7表示了高架输送机的一侧并且是表示啮合部分和啮合杆之间关系的本发明一个实施例所涉及的去掉部分顶部(partially tipped)的结构图。

图8是表示设置在高架输送机的一侧上的啮合部分和啮合杆之间关系的本发明一个实施例所涉及的去掉部分顶部并且放大的结构图。

图9是表示设置在高架输送机的一侧上的啮合部分和啮合杆之间关系的本发明一个实施例所涉及的去掉部分顶部并且放大的透视图。

图10是表示用于移动高架输送机的后悬挂器机械臂的移动装置的本发明一个实施例的主体部分的具体结构图。

本发明的最佳实施方式

以下，将参考附图描述本发明的优选实施例。

图1和图2示出了车辆装配生产线的布置图。如图中所示的，车辆装配生产线L包括：预布线区WZ→内部安装区IZ→车底安装区UZ→外部安装区EZ→综合区CZ，依照该次序在生产线L上输送车辆车体F。为了输送用于装配的车辆车体F，在每个区都装有摩擦输送机1或高架输送机2。各个轴零件S是为了将车辆车体F从上底板OF输送到下底板UF而提供的。在固定于摩擦输送机1和高架输送机2之间交界处的车辆车体输送零件4处设置用于输送车辆车体F的未示出的升降机构(升降机)。

升降机构与导向柱6、6一起以这种方式布置，即，使所述提升机构能自由地向上和向下移动，所述导向柱6、6排列在车辆车体F的输送线的左右两侧。为了以托起车辆车体的方式输送各种车辆车体，在高架输送机2上布置前悬挂器机械臂2a、2a和后悬挂器机械臂2b、2b。因此，通过执行以下程序，能够将车辆车体F从高架输送机2输送到摩擦输送机1。也就是，首先，执行这个步骤，即，通过提升机构的升高将车辆车体F向上提，并将其分别从前悬挂器机械臂2a、2a和后悬挂器机械臂2b、2b解脱出来。其次，执行这个步骤，即，通过打开前悬挂器机械臂2a、2a和后悬挂器机械臂2b、2b放开车辆车体F。最后，执行这个步骤，即，在该状态下通过提升机构的下降使提升机构与摩擦输送机1连接。而且，通过以相反顺序执行这些步骤中的每一个可以将车辆车体F从摩擦输送机1输送到高架输送机2。

图3到图7示出了高架输送机2的优选实施例。如图3到图7中所示的，高架输送机2基本上包括：一对前悬挂器机械臂2a、2a；一对后悬挂器机械臂2b、2b；和悬挂器主体2d。这对前悬挂器机械臂2a、2a夹持车辆车体F前部的底部零件(千斤顶顶起部分)。这对后悬挂器机械臂2b、2b夹持车辆车体F后部的底部零件(千斤顶顶起部分)。悬挂器主体2d沿着天花板侧的导轨R移动，并且通过旋转机械臂2c、2c使前悬挂器机械臂2a、2a和后悬挂器机械臂2b、2b与导轨R相连。

每个旋转机械臂2c、2c分别在悬挂器主体2d的运转方向上的前部处和在悬挂器主体2d的运转方向上的后部处绕着水平轴线被可旋转地或可枢轴转动地支撑。前悬挂器机械臂2a和2a被固定到连接横梁2e、2e的运转方向上的前端部，其中，旋转机械臂2c、2c的每一个尖端部分在其底端处与横梁2e、2e相连。每个后悬挂器机械臂2b、2b的上端都可移动地与每个导引件2f啮合(engage)，所述导引件2f被安装于在连接横梁2e底部的运转方向上的后侧。与连接横梁2e平行设置的支撑轴7在后悬挂器机械臂2b的上侧处与后悬挂器机械臂2b可移动地连接。支撑轴7被安装到连接横梁2e和支承架8上，所述连接横梁2e在其运转方向上与旋转机械臂2c、2c相连，这里把支承架8看作是固定系统。

因此，后悬挂器机械臂2b能够与导引件2f和支撑轴7一起滑动，同时限制支撑轴7在圆周方向上的转动。当旋转机械臂2c在其圆周方向上旋转时，后悬挂器机械臂2b因此而绕着水平轴线旋转。由于通过打开-关闭系统(未示出)来操作每个旋转机械臂2c的旋转，因此每个旋转机械臂2c以互为相反的方向旋转，也就是，以打开-关闭方向旋转，所述打开-关闭系统例如一组联动装置和用以驱动该联动装置的致动器。悬挂器主体2d由滚轮装置T推动，所述滚轮装置通过自驱或牵引而运转。

在前悬挂器机械臂2a的尖端部分和后悬挂器机械臂2b的尖端部分处分别布置有用于支撑千斤顶顶起部分(底部)的车辆车体支撑部9a、9b。用于支撑车辆车体F的千斤顶顶起部分(底部)并且不会给车辆车体带来损坏的缓冲部10被安装到车辆车体支撑部9a、9b上，所述缓冲部10例如为由橡胶制成的块体。定位销12只固定于每个前悬挂器机械臂2a的车辆车体支撑部9a上，所述定位销12用于通过将其插入导孔11中来使车辆车体F定位，所述导孔11形成于车辆车体F的千斤顶顶起部分上。

所述导孔11形成于车辆车体F上，以预定距离远离车辆车体F的轮胎外罩f1。测定车辆车体的重心G以使得其存在于车辆车体F的后向而不是存在于导孔11的形成位置。因此，当每个后悬挂器机械臂2b相对于各种类型的车辆车体F的底部(千斤顶升起部)的支撑位置是根据导孔11而测定以使得每个后悬挂器机械臂2b与每个接合位置啮合时，各种类型的车辆车体F都能被安全支撑。在形状和尺寸上存在差异的各种类型的车辆车体都将在安全的状态下被输送。

根据要处理的车辆车体F的最大轮轴距(wheel base)来测定连接横梁2e的长度、支承架8的装配位置、以及支承架8与支承架8之间的间隔。车辆车体的重心G位于导孔11和每个后悬挂器机械臂2b的支撑位置的中间。每个后悬挂器机械臂2b的支撑位置根据其轮轴距不同的不同车辆车体来测定。

图8和图9示出了用于限制后悬挂器机械臂2b的移动的啮合杆和啮合部分。如图8和9中所示，用作啮合部分的啮合槽13形成在连接横梁2e的外周表面上。啮合槽13所形成的各个位置相应于不同类型的车辆车体F的后支撑位置。用于通过将其自身啮合到啮合槽13中来限制后悬挂器机械臂2b的移动的啮合杆14被可旋转地支撑在后悬挂器机械臂2b处。接着，如图7中所示，用于啮合杆14的传动的致动器16作为接合装置被布置以用于操纵啮合杆14。

每个啮合槽13都形成在连接横梁2e的运行方向后侧的面对着连接横梁2e的导向柱6、6的一个侧面上。与啮合槽13啮合的啮合杆14通过托架15被可旋转地支撑到后悬挂器机械臂2b的上部。用于使啮合杆14与啮合槽13啮合的回位弹簧24被安装到托架15上。

如图7中所示，滑动件19、操作致动器16的啮合杆14、和用于使啮合杆14与每个啮合槽13啮合和脱离的移动部分26以如下所述方式设置。滑动件19被可移动地支撑到作为固定系统的导向柱6、6上以使其能分别沿着悬挂器主体2d的移动方向移动。用于啮合杆14操作的啮合杆操作致动器16被安装于每个滑动件19上和每个导向柱6上。用于转换啮合杆14的啮合状态和脱离状态的U字形移动部分26通过托架25被布置在啮合杆操作致动器16的尖端部分。

当啮合杆操作致动器16被扩大和收缩时，托架25因而沿上下方向移动，并且布置于移动部分26中的啮合杆14因该上下移动而转动。作为这些上下移动的结果，啮合杆14将与每个啮合槽13啮合或脱离。在该实施例中，每个啮合槽13都形成在槽钢材料(channel material)17上，所述槽钢材料17被固定于连接横梁2e的一个侧面上。啮合槽13的形成方式并不局限于这种方式。例如，也可以将啮合槽13形成于被固定在连接横梁2e的一个侧面上的板上或带状板上。

在图4和图10中示出了用于使每个后悬挂器机械臂2b移动的悬挂器机械臂移动装置30。图10中示出了从输送方向的前侧所观察到的位于右边的悬挂器机械臂移动装置30，其中省略了位于左边的悬挂器机械臂移动装置30。因此，在对图10的说明中，将只说明位于右边的悬挂器机械臂移动装置30的部件，对于位于左边的悬挂器机械臂移动装置30的说明将被省略。

如图4中所示，悬挂器机械臂移动装置30、30基本上包括：一对滑动件19、19；后悬挂器机械臂移动致动器20、20；和连接装置31、31。在把导向柱6、6看作是固定系统的条件下，这对滑动件19、19在车辆车体F的输送方向上移动。后悬挂器机械臂移动致动器20、20沿着高架输送机2的移动方向分别移动滑动件19、19。连接装置31、31将后悬挂器机械臂2b与滑动件19、19连接起来。导向柱6、6形成在位于车辆车体F输送线的两侧上的每个后悬挂器机械臂2b的移动范围内。当然，当后悬挂器机械臂2b随着支撑轴7和导引件2f移动时，每个啮合杆14都可以移动到与每种类型的车辆车体F的支撑位置相对应的位置上。

如图10中详细地示出的，连接装置31基本上包括：夹持后悬挂器机械臂2b的夹具22，和通过将夹具22转换到夹持位置或转换到放松位置而运转的夹持致动器23。将夹具22安装到滑动件19上，并且通过后悬挂器机械臂移动致动器20的伸长移动将夹具22推向后悬挂器机械臂2b的夹持位置。

图中所示的夹具22是这样构成的，即，使得这对夹持杆22b，22b，借助夹持致动器23的伸长，通过传动连接件22a的移动，可以以互相接近的方向移动。这样，当夹具22移动到后悬挂器机械臂2b的夹持位置并且夹持致动器23被伸长时，后悬挂器机械臂2b将被这对夹持杆22b、22b夹住。然后，后悬挂器机械臂2b将通过夹具22与滑动件19整体连接。

因此，在这种状态下，当后悬挂器机械臂移动致动器20被伸长时，后悬挂器机械臂2b就移动到与滑动件19联合的后悬挂器机械臂移动致动器20的伸长侧。

另外，由于夹具22是用于使每个后悬挂器机械臂2b与滑动件19暂时联合的装置，因此也可以采用使悬挂器机械臂2b与滑动件19联合的其他装置来代替夹具22、22。

作为这种装置的一个例子，可以采用下面的一种机械装置，也就是，一种用致动器(未示出)夹持后悬挂器机械臂2b、2b的夹持装置，或者是一种能够通过其自身从导向柱6向后悬挂器机械臂2b、2b的移动使后悬挂器机械臂2b移动的机械装置，所述其自身的移动是由与预先在后悬挂器机械臂2b上所钻的接合孔(未示出)啮合的致动器的致动引起的。使用上述机械装置，可以将悬挂器机械臂2b与滑动件19连接起来。

将参考图3到图10来描述根据本发明的优选实施例的操作。

为了借助使用车辆车体支撑部9a、9a、9b、9b夹持车辆车体来输送轮轴距各异的各种类型的车辆车体F，将执行以下操作。首先，从每个啮合槽13中松开通过各个回位弹簧24的弹力与啮合槽13啮合的啮合杆14。接着，将后悬挂器机械臂2b移动到适合于即将被输送的车辆车体F的轮轴距的夹持位置。

也就是，如图7中所示，调整托架25和移动部分26的高度位置，通过啮合杆操作致动器16的收缩使得通过回位弹簧24的弹力与啮合槽13啮合的啮合杆14被旋转。然后，通过用于后悬挂器机械臂移动的每个致动器20的伸长或收缩，使得各个滑动件19的位置适合于各个后悬挂器机械臂2b的当前位置。

然后，通过啮合杆操作致动器16的伸长，使得各个啮合杆14从各个啮合槽13中脱离出来。这之后，通过各个啮合致动器23在伸长侧的运转，各个后悬挂器机械臂2b与各个夹具22啮合，并且使各个后悬挂器机械臂2b与各个滑动件19联合起来。

在各个后悬挂器机械臂2b与各个滑动件19联合起来之后，啮合杆14的脱离状态通过各个啮合杆操作致动器16而被保持。并且在利用夹具22使每个后悬挂器机械臂2b保持夹持状态的基础上，各个后悬挂器机械臂操作致动器20被伸长或收缩。作为这些操作的结果，每个后悬挂器机械臂2b都停止在适合于车辆车体F的轮轴距的位置处。

然后，通过将啮合杆操作致动器16移动到该停止位置处的收缩侧面，位于各个活动部分26内部的啮合杆14旋转到各个活动部分26的啮合侧面。回位弹簧24的激发力由于啮合杆14的旋转而被释放，而且使得啮合杆14与啮合槽13啮合。

因此，由于每个导引件2f与每个支撑轴7在纵向上的移动是受限制的，所以每个后悬挂器机械臂2b、2b都被夹持在适合于车辆车体F的轮轴距的车辆车体支撑位置中。

然后，由于各个致动器23的收缩，各个夹具22对各个后悬挂器机械臂2b的夹持被松开。并且使得各个后悬挂器机械臂移动致动器20向着初始位置收缩，然后所述后悬挂器机械臂移动致动器20收缩到初始位置。这样，将车辆车体输送到提升机构之前的工序就完成了。

另外，在根据本发明的高架输送机上可以安装如下面所描述的各种传感器。一种用于检测每个悬挂器主体2d的停止位置的传感器。一种用于检测啮合杆14或后悬挂器机械臂2b在悬挂器主体2d的每个啮合槽13上的移动位置，并且用于检测啮合杆14是否能够在移动位置(未示出)与啮合槽13啮合或从啮合槽13上脱离的传感器。一种用于检测啮合杆14是否将与啮合槽13啮合的传感器(未示出)。一种用于检测是否每个车辆车体支撑部9a和9b都支撑着车辆车体(未示出)的传感器。一种用于检测每个旋转机械臂2c是否都在车辆车体的输送位置处被打开的传感器(未示出)。

在高架输送机装有上述各种传感器的这样一种情况下，每个致动器16、20和23的运转以及它们的不良致动的检测都将通过操纵转换开关(未示出)而实现。当然，在这种情况下，通过用上述传感器和控制单元(未示出)比如程序装置和计算机等，来检测每个致动器16、20和23的状态，能够使得所述高架输送机自动运行。

另外，在本发明的这个优选实施例中，描述了后悬挂器机械臂2b、2b可移动方式形成于其中的高架输送机。但是，本发明不局限于这个实施例，例如，也可以选择其后悬挂器机械臂2b、2b是固定的而其前悬挂器机械臂2a、2a是以可活动的方式形成的高架输送机。而且，可以从油压缸、气压缸和螺旋千斤顶中选择出适合于用作致动器16、20和23的装置。应该理解的是，可以在本发明的教导的技术范围内进行各种改进。而且应该理解的是，这样的改进也包含在本发明保护范围之内。

工业实用性

根据本发明的本发明的一方面，不用考虑车辆的形状差异，不受轮胎弹性和悬吊装置的缓冲作用的影响，将在稳定支撑车辆车体的情况下输送车辆车体。而且，由于可以利用车辆车体重量，因此会很好地安装各种部件，所以本发明是非常有效的。根据本发明，这对可移动的悬挂器机械臂由啮合杆和致动器接合。所以可以节省很多成本，所以本发明是非常有效的。

Claims

1.一种高架输送机，包括：

悬挂器主体，其沿着设置在悬挂器主体的天花板侧的轨道移动；

一对旋转机械臂，每个旋转机械臂分别可枢转地支撑在悬挂器主体的相对两侧；

一对前悬挂器机械臂，每一个都分别通过该旋转机械臂连接到悬挂器主体，以便于从车辆车体的两侧来接近车辆车体，并支撑车辆车体的前部底部；

一对后悬挂器机械臂，每一个都分别通过该旋转机械臂连接到悬挂器主体，以便于从车辆车体的两侧来接近车辆车体，并支撑车辆车体的后部底部；

啮合杆，其连接到所述后悬挂器机械臂上；

啮合部分，其分别设置在连接所述旋转机械臂的连接横梁上，用于与所述的啮合杆相啮合或脱离；以及

致动器，其控制所述啮合杆和所述啮合部分之间的啮合和脱离；

每个后悬挂器机械臂的上端可移动地与设置于所述连接横梁的一导引件啮合，以便于沿着该导引件在输送方向上滑动。

2、如权利要求1所述的高架输送机，其特征在于，还包括：

悬挂器机械臂移动装置，用于移动所述后悬挂器机械臂；其中，

该悬挂器机械臂移动装置具有：

一对滑动件；

后悬挂器机械臂移动致动器，用于在车辆车体的输送方向上移动所述滑动件；

连接装置，用于将所述滑动件和所述后悬挂器机械臂连接。

3、如权利要求2所述的高架输送机，其特征在于，还包括，

支撑轴，其与所述连接横梁平行设置，且可移动地与所述后悬挂器机械臂连接。

4、如权利要求1或2所述的高架输送机，其特征在于，

每个前悬挂器机械臂包括有定位销，该定位销插入到设置在车辆车体的前侧底部处的导孔中，用于方便每个前悬挂器机械臂和车辆车体的准确定位。