JPS63171713A - 移載用昇降装置のハンガ揺れ防止方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動型組立てラインにおいて、吊下
げ搬送されてきたドアを原価に移すときなどに採用され
る移載用昇りＩｍ装置のハンガ揺れ防止方法とその装置
に関するものである。

従来の技術 自動車の組立てラインにおいては、各種作業を行う工程
に応じて、ボディに対してドアを取付【ノたり取外した
りする。このような作業を（ｊなうものとして、従来で
は、たとえば実願昭６０−１６８９３９号が提供されて
いる。この従来例では、ドアを支持自在なハンガをトロ
リ装置に左右揺動自在に取付け、そしてトロリ装置を昇
降ｇｅｔの分断レール部に移したのち、昇降枠を下降さ
せることで、原価に設けた脱着装置にドアを移している
。その昇降の際にハンガが左右に揺れるのを防止するた
めに、昇降枠側に設けたガイドレールに対して、ハンガ
の背面に設けたガイドローラを嵌合させている。

発明が解決しようとする問題点 上記した従来形式によると、ガイドレールは上下方向に
ゆとりを持たぜてガイドローラを嵌合していることから
、下降時に、そのゆとり分に相応してハンガが揺れるこ
とになり、下降後に着脱装置の所定位置に移載するのが
むずかしく、作業者が位置修正する必要が生じた。

本発明の目的とするところは、ハンガ案内ローラの嵌合
はゆとりをもたせて確実に行えながらも、下降時にはゆ
とりを全くなくしてハンガ案内ローラをロック状態にし
得る移載用昇降装置のハンガ揺れ防止方法とその装置を
提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明方法は、ハンガを揺動自
在に設けたトロリ装置を支持して昇降することで、上下
間で部品の移載を行う移載用昇降装置において、昇降枠
に、前記ハンガの背面に設けたハンガ案内ローラが嵌合
自在なガイドレール装置を設け、このガイドレール装置
は、昇降枠の上死点停止時にガイド巾を広くし、そして
下降時から下死点間はガイド巾を狭くして前記ハンガ案
内ローラを挾持するように構成している。そして本発明
装置は、ハンガを揺動自在に設けたトロリ装置を支持し
て昇降することで、上下間で部品の移載を行う移載用昇
降装置において、昇降枠に、前記ハンガの背面に設けた
ハンガ案内ローラが嵌合自在なガイドレール装置を設け
、このガイドレール装置を、固定レール部と、この固定
レール部に対して接近離間自在な可動レール部と、この
可動レール部を接近離間方向の一方向に付勢する弾性体
とから構成するとともに、この弾性体に抗して可動レー
ル部を他方向に移動させるストッパシリングを設けてい
る。

作用 上記の本発明構成によると、トロリ装置をＰ降装置の昇
降枠内に入れるとき、この昇降枠は上死点にあり、ガイ
ドレール装置の可動レール部は固定レール部に対して離
間動してガイド巾を広くしていることから、ハンガ案内
ローラはゆとりを持って嵌合することになる。そして昇
降枠の下降時から下死点の間では、ストッパシリンダの
作動で固定レール部に対して可動レール部を接近動させ
ることで、ガイド巾を狭くし両レール部でハンガ案内ロ
ーラを上下方向から挾持し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図、第２図において１は吊下げ搬送装置で、トロリ案
内用レール２と、その上方に架設されたトロリ駆動装置
用レール３と、前記トロリ案内用レール２に案内されて
一定経路１１上に走行自在なトロリ装置４と、このトロ
リ装置４に取付けたハンガ５と、前記トロリ駆動装置用
レール３に案内されるトロリ駆動装置（チェンコンベヤ
など）６とから構成される。前記トロリ装置４は、フロ
ントトロリ７と、フリートＯす８と、リヤトロリ９と、
フロントトロリ７とフリートロリ８との間を連結する連
結杆１０と、フリートロリ８ならびにリヤトロリ９から
連設したトラニオン用ビン間の連結フレームを兼ねる前
記ハンガ５の一部などとからなる。そして前記フロント
トロリ７は、前記トロリ駆動装置６からの駆動突起１２
に対して係脱可能な受動ドッグ１３を昇降自在に有する
とともに、その中間をして横軸１４を介して上下揺動自
在に取付けた動作レバー１５を前方に延設している。

前記ハンガ５は、前後方内杆１６と、この前後方内杆１
６の前後三箇所から下方に連設した上下方内杆１７と、
これら上下方内杆１７の中間部間に配設した連結杆１８
と、両上下方向杆１７の遊端に取付けた下縁受は具１９
と、前方の上下方内杆１７に取付けたクランプ装置２０
と、連結杆１８に設けた一対のアウターバッド３０とに
より偏平状に形成されている。そして第１図、第４図に
示すように、前後方向杆１６の前後端は前後方向軸２１
を介して接続プレート２２に回動自在に取付けられ、ま
た接続プレート２２は、前記トラニオン用ビン２３に前
後方向軸２４を介して回動自在に連結している。これに
より、ハンガ５は、両トロリ８，９の連結フレームを兼
用するとともに、両画後方向軸２１．２４の軸心の周り
で左右揺動自在としている。なお前後方内杆１６の背面
側にはハンガ案内ローラ２５が遊転自在に取付けてあり
、また上下方内杆１７の下端には揺動用案内ローラ２６
が取付けである。前記ハンガ５は、部品の一例である前
ドア２７用と後ドア２８用とで多少変形しているが、基
本的な構成は同じである。前記クランプ装置２０は第１
図、第６図に示すように、ドア２７、２８の側端に設け
たボディ連結用のヒンジ３９に作用するもので、前方の
上下方内杆１７の中間部に取付けたブラケット３１と、
このブラケット３１に縦ビンを介して揺動自在に取付け
た第１リンク３２ならびに第２リンク３３と、これらリ
ンク３２．３３間に縦ビンを介して相対揺動自在に連結
したレバー３４と、第１リンク３２の道端に取付けられ
前記ヒンジ３０に対して側方から係脱自在な爪３５と、
ドア２７゜２８の外面を受けるべくスポンジ材などから
構成した受は材３６と、第１リンク３２に取付けた磁石
３７などから構成され、両リンク３２．３３とレバー３
４とによりトグルリンク機構を構成する。前記吊下げ搬
送装置１の一定経路１１は、第２図に示すように床面８
０よりもかなり上方において左右一対配設され、以って
右ドア群用と左ドア群用とに分けられる。

第１図、第２図に示プように、一定経路１１の所定の場
所において前記トロリ案内用レール２は分断レール部２
Ａとなり、この分断レール２Ａは昇降装置４０側に支持
される。すなわち？？降装置４０は、床面８０から立設
した一対の支社４１と、これら支柱４１の側面に取付け
た上下方向のガイドレール４２に複数個の０−ラ４３を
介して案内される昇降枠４４と、支柱４１の上端間に架
設した架台４５と、この架台４５上に配置され、かつ昇
降枠４４に連動するウィンチ形式の昇降駆動部４６とか
らなり、両昇降枠４４間に亘って分断レール部２Ａがブ
ラケット４７を介して取付けである。昇降枠４４側には
トロリ駆動装置用レール３などは配設できない。そのた
め分断レール部２Ａの上方にはトロリ送出し装［４８が
配設される。このトロリ送出し装Ｗ１４８は、分断レー
ル部２Ａの上方においてブラケット４７に取付けたガイ
ドレール４９と、このガイドレール４９に車輪５０を介
して支持案内される可動台５１と、この可動台５１を往
復動させるシリンダ装Ｗ１５２と、前記可動台５１に取
付けられ、かつ受動ドッグ１３に係脱自在なアンチバッ
ク形式のブツシャ具５３とから構成される。

前記ブラケット４７には、前記ハンガ案内ローラ２５が
嵌合することによりハンガ５の揺れを防止するガイドレ
ール装置ｉ！ｆｆ５６が取付けられる。このガイドレー
ル装置！５６は、第４図、第５図に示すように、昇降枠
４４に取付プレート５７を介してブラケット５８を取付
け、このブラケット５８の前面側に固定レール部５９を
取付けている。そしてブラケット５８の背面側に、それ
ぞれ筒状ガイド６０とブツシュ６１とを介して２本のＯ
ラド６２を昇降自在に設けている。

両ロッド６２の下端間には筒体６３やナツト６４などを
介して支持板６５が取付けられ、この支持板６５上に可
動レール部６６を設けて、この可動レール部６６を固定
レール部５９に対して接近離間自在に構成して、上下方
向のガイド巾６７を変更自在としている。ざらに０ツド
６２の上部にナツト６８を介して配設したホルダー６９
の下面と、前記筒状ガイド６０の上面との間に、弾性体
の一例であるばね７０を設けて前記可動レール部６６が
接近動するように付勢している。

前記ロッド６２の上端にはクッション７１が取付けられ
、このクッション７１の上方で前記架台４５にはストッ
パシリンダ７２を設けている。このストッパシリンダ７
２は下向きであって、ピストンロッド７３の下端にはク
ッション７１に接当自在なストッパ７４を取付けている
。第１図〜第３図に示すように、前記昇降枠４４にはク
ランプ装置２０の解除袋Ｗ１８１が設けられる。この解
除装置８１は、昇降枠４４にブラケット８２を介して取
付けた保持枠８３と、この保持枠８３にガイドロッド８
４などを介して横方向移動自在に設けた押し板８５と、
この押し板８５に連動すべく保持枠８３に取付けたシリ
ンダ装置８６とから構成される装 第２図に示すように、両昇降装置４０間の中央を通る状
態で床面８０上に搬送装ｅ１９０が配設される。

この搬送装置９０はフロアコンベヤ形式で、ボディ（被
組立て本体の一例）９１を一定経路上で支持搬送する。

この一定経路の両側部でかつ昇降装置４０における分断
レール部２Ａの４降経路下方位置に、ボディ９１に対し
てドア２７．２８を者説させるａｍ装置９２が設けられ
る。この着脱装置ｆｉ９２は、前記一定経路に沿って往
復走行自在でかつ往行時に搬送装置９０と同期走行自在
な台車９３、この台車９３上に設けられかつ一定経路に
対して接近離間移動自在な可動台９４、この可動台９４
側に設けた下端支持具９５、ならびに外面支持具（バキ
ュームｇＢり９６などから構成される。

以下に上記実施例の作用を説明する。

通常、トロリ装ｒＥ４の走行は、駆動突起１２が受動ド
ッグ１３に係合することにより行われる。このとき動作
レバー１５はその前端側が下動している。

前ドア２７ならびに後ドア２８は、その下縁が下縁受は
具１９に受止められるとともに前縁がクランプ装Ｍ２０
にクランプされ、さらに外面がアウターバッド３０に支
持されており、したがって搬送はガタ付きや脱落などな
い状態で行なわれる。このときクランプ装置２０では、
第６図実線で示すようにレバー３８と第１リンク３２と
は前後方向で直線状に位置し、その爪３５をヒンジ３９
に係合させている。また磁石３７はドア２７．２８のヒ
ンジ部外面に吸着し、ドア２７．２８のガタ付きなどを
防止している。ハンガ５を介して前ドア２７ならびに後
ドア２８を保持したトロリ装置！４は、第１図、第２図
に示すように昇降装置４０の分断レール部２Ａに各別の
乗り移り、そしてストッパ装置などにより所定位置にて
停止され位置決めされる。その際にハンガ案内ローラ２
５がガイドレール装置５６に嵌合案内され、以ってハン
ガ５の前後方向軸心の周りでの揺動が防止される。すな
わちトロリ装置４を乗り移らせるとき、昇降枠４４は上
死点にあり、このとき第４図に示すように、ストッパシ
リンダ７２の伸展でストッパ７４を下降させ、クッショ
ン７１を介してばね７０に抗してロッド６２を下降させ
ていることから、固定レール部５９に対して可動レール
部６６を下方に離間動させて、そのガイド巾６７を広く
している。したがってハンガ案内ローラ２５の嵌合はゆ
とりをもって確実に行われる。２台のトロリ装ｒ！１４
が所定位置にて停止した状態で、まずストッパシリンダ
７２を収縮させ、ストッパ７４を上昇させる。すると、
ばね７０の弾性力によりロッド６２や支持板６５を介し
て可動レール部６６が上昇し、固定レール部５９に対し
て接近動してガイド巾６７を狭くするとともに、両レー
ル部５９．６６によりハンガ案内ローラ２５を上下方向
から挾持し、Ｊ：Ｘ−）てハンガ５を昇降枠４４側に一
体化させる。次いで袢降装＠４０を作動させて昇降枠４
４を下降させる。これにより分断レール部２Ａを介して
両ハンガ５が下降するが、その際に着脱装置９２では、
４降経路の下方で所定位置に台車９３が停止している。

そして台車９３の両回動台９４は一定経路から離間した
退入位置にある。昇降枠４４の下降が下死点に近づく前
に前記解除装置８１が作動される。すなわちシリンダ１
ｉ１ｆ８６が伸展され、前進する押し板８５をレバー３
４に接当させて、このレバー３４を第６図仮想線に示す
ように外方へ揺動させるするとトグルリンク機構を介し
て爪３５も外方へ揺動し、ヒンジ３９から外れることに
なる。この後に、台車９３に対して前述したようにハン
ガ５が下降することによって、第１図仮想線に示すよう
に下縁受は具１９で受止めていたドア２７．２８の下縁
が下端支持具９５に受止められ、かつドア２７．２８の
外面が外面支持具９６に支持される。次いで一定経路に
対して両ドア２７．２８を傾斜させるとともに、その傾
斜角を維持した状態で台車９３を待機させておく。そし
て搬送装置９０により一定経路上を搬送されてきたボデ
ィ９１が所定位置に達したときに走行駆動装置を作動さ
せ、ボディ９１に対して台車９３すなわち両ドア２７．
２８を同期移動させる。この同期移動中において可動台
９４を一定経路に接近動させ、ドア２７．２８を移動さ
せてその内縁をボディ９１の取付は開口部に対応させる
。そして作業者の手動操作により、このドア２７．２８
のヒンジ３９（係合部）をボディ９１側の被係合部に係
合させるとともに、保持を解除する。次いで可動台９４
を退入動させ、そして各部を復帰揺動させたのち、台車
９３を逆方向にＩＩ！ｉ１移妨させることにより元の状
態に戻せる。なお空のハンガ５は、台車９３の同期移動
により係わり合いがなくなったときに１拝され、（して
次工程へと流される。その際に昇降枠４４が上死点に達
したときに、第４図に示すようにガイド巾６７が広げら
れることから、次工程への走行は円滑に行われる。

上記ではボディ９１に対してドア２７．２８を取付ける
作用を説明したが、これは逆作用によりドア２７゜２８
の取外しも可能となる。

発明の効果 上記の本発明ＩＩ４成によると、トＱｖ装置を￥１降装
置の昇降枠内に入れるとき、この昇降枠は上死点にあり
、ガイドレール装置の可動レール部は固定レール部に対
して離間勧してガイド巾を広くしていることから、ハン
ガ案内ローラはゆとりを持って円滑にかつ確実に嵌合さ
せることができる。

モして昇降枠の下降時から下死点の間では、ストッパシ
リンダの作動で固定レール部に対して可動レール部を接
近動させることで、ガイドｔ７１を狭くし両レール部で
ハンガ案内ローラを上下方向から挾持することができ、
これによりハンガを昇降枠側に一体化できて揺れのない
下降を行うことができる。その結果、下降後に着脱装置
などへの移載は常に所定位置に行うことができ、作業者
が位置修正することはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は昇降装置部で
の側面図、第２図は同正面図、第３図は同要部の正面図
、第４図はガイドレール装置部の正面図、第５図は同側
面図、第６図はクランプ部の平面図である。 １・・・品下げ搬送装置、２Ａ・・・分断レール部、４
・・・トロリ装置、５・・・ハンガ、１９・・・下縁受
は具、２０・・・クランプ装置、２５・・・ハンガ案内
ローラ、２７・・・前ドア、２８・・・後ドア、３０・
・・アウターパッド、４０・・・昇降装置、４４・・・
昇降枠、４８・・・トロリ送出し装置、５６・・・ガイ
ドレール装置、５９・・・固定レール部、６２・・・ロ
ッド、６５・・・支持板、６６・・・可動レール部、６
７・・・ガイド巾、７０・・・ばね（弾性体）、７１・
・・クッション、７２・・・ストッパシリンダ、７４・
・・ストッパ、８１・・・解除装置、９０・・・搬送装
置、９１・・・ボディ、９２・・・者ｌＢ２装置。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第５図 第４図 ７２　−−−一又１．八〇ジノシタ゛ 第５図 １り 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハンガを揺動自在に設けたトロリ装置を支持して昇
   降することで、上下間で部品の移載を行う移載用昇降装
   置において、昇降枠に、前記ハンガの背面に設けたハン
   ガ案内ローラが嵌合自在なガイドレール装置を設け、こ
   のガイドレール装置は、昇降枠の上死点停止時にガイド
   巾を広くし、そして下降時から下死点間はガイド巾を狭
   くして前記ハンガ案内ローラを挾持するように構成した
   ことを特徴とする移載用昇降装置のハンガ揺れ防止方法
   。 ２、ハンガを揺動自在に設けたトロリ装置を支持して昇
   降することで、上下間で部品の移載を行う移載用昇降装
   置において、昇降枠に、前記ハンガの背面に設けたハン
   ガ案内ローラが嵌合自在なガイドレール装置を設け、こ
   のガイドレール装置を、固定レール部と、この固定レー
   ル部に対して接近離間自在な可動レール部と、この可動
   レール部を接近離間方向の一方向に付勢する弾性体とか
   ら構成するとともに、この弾性体に抗して可動レール部
   を他方向に移動させるストッパシリンダを設けたことを
   特徴とする移載用昇降装置のハンガ揺れ防止装置。