WO2019042916A1 - Transportträger für eine hängefördervorrichtung - Google Patents

Transportträger für eine hängefördervorrichtung Download PDF

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WO2019042916A1
WO2019042916A1 PCT/EP2018/072975 EP2018072975W WO2019042916A1 WO 2019042916 A1 WO2019042916 A1 WO 2019042916A1 EP 2018072975 W EP2018072975 W EP 2018072975W WO 2019042916 A1 WO2019042916 A1 WO 2019042916A1
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WO
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carrier
transport
transport carrier
elements
configuration
Prior art date
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PCT/EP2018/072975
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English (en)
French (fr)
Inventor
Othmar Brunschwiler
Roland Tanner
Original Assignee
Ferag Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • B65G17/485—Controlling attitudes of load-carriers during movement the load carriers being suspended
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Definitions

  • the present invention relates to a transport carrier for a Huckede Patterson-dire and a suspension conveyor with a plurality of transport carriers.
  • the conveying devices When conveying transport goods depending on the nature of the cargo a variety of conveyors are used.
  • the conveying devices typically have transport units which receive the transported goods and which are conveyed by the conveying device.
  • the design of the conveyor and in particular of the transport units is in this case a substantial part of the conditions of the cargo such.
  • a device for the storage and transport of elongate parts with end pieces bent on both sides in the same direction, such as motor vehicle bumpers, is described in WO9836983 A1.
  • the device is vertically along the two opposite sides with a plurality of partially stiffened and generally "U-shaped belts whose transverse stiffeners are in an inwardly inclined plane in exactly horizontal position, each two opposite straps are due to their transverse stiffeners as bearing surfaces for objects, wherein the points of contact with the transverse stiffeners are in the transitional areas between the central part and the bent end pieces of the object to be stored.
  • a further device for transporting and storing elongated cargo ⁇ goods, in particular a charge carrier for motor vehicle on /, one or U mformmaschine is described in DE20200701 5501 U 1.
  • the device comprises a substantially U-shaped, upwardly open frame and individual, at least at U-legs of the frame fixed pads, each pad is adapted to receive an associated load.
  • the respective U-leg of the frame which is open towards the top has an extension web which extends into a position extended relative to the U-leg and an inserted link. rene position can be adjusted. In the extended position with at the same time adjusted / displaced support (s), the removal of the load from at least one support is made possible.
  • the supports, with the load in each case located thereon in the retracted position of the extension stay, assume their greatest possible packing density without being able to unload the load.
  • the invention relates to a transport carrier for a suspended conveying device, comprising carrier elements which form at least one receiving space for receiving a transported good, wherein at least two carrier elements in at least one Adaptierkonfiguration are movable relative to each other and can be locked in at least one Arretierkonfiguration, wherein the at least two carrier elements in the Adaptierkonfiguration each such relative to each other are movable, that the geometry of the receiving space and / or the spatial extent of the transport carrier is changeable.
  • the transport carrier has the advantage of a flexible transport unit, which can be adapted by the mobility of carrier elements to the requirements of the transported goods to be conveyed.
  • the transport carrier is particularly for the transport of large cargo, such. As workpieces or components of buildings or the automotive industry suitable.
  • the picking locations are preferably of size and / or stability for accommodating such large items of cargo as e.g. Workpieces or automotive components designed.
  • Particularly advantageous is the transport carrier for the conveyance of front and / or rear aprons in the automotive production, which depending on the specific vehicle model z. B. in the specific shape or size can vary greatly.
  • the geometry of the receiving space can be changed such that the receiving space advantageously on the cargo, z. B. the front or rear skirt, adapted size, in particular surface, has.
  • the carrier elements can be moved relative to each other in a transport carrier having a plurality of receiving locations so that the transport carrier can accommodate a plurality of transport goods in a space-saving manner.
  • "large transport goods” are generally transport goods having dimensions in the spatial direction with the greatest extent in the range of one or a few meters.
  • the relative arrangement of the carrier elements relative to one another can be changed such that the receiving space can be adapted to particular geometries of the transported goods, eg specific concave and / or convex shapes and / or protrusions and / or recesses.
  • the carrier elements can be moved relative to one another in such a way that the transported goods are deformed into a configuration which is advantageous for conveying through the transport carrier ,
  • the support members can be moved relative to each other in a configuration in which the front and / or rear aprons do not touch during conveying, which z. B.
  • the front and / or rear aprons are freshly painted.
  • a specific arrangement of the carrier elements may be advantageous to one another.
  • the relatively movable support members can be moved into a configuration in which the receiving space has sufficient support of the mass by the Queenele- elements.
  • the relatively movable support members are during loading and / or unloading of the transport carrier in the Adaptierkonfiguration to adjust the geometry, in particular surface, of the receiving space on the cargo and while conveying the cargo in the Arretierkonfiguration to a shifting or falling out of the Prevent transport goods.
  • a certain Adaptierkonfiguration provided so that the support elements for each degree of freedom of movement can be controlled controlled.
  • the change in the spatial extent of the transport carrier is particularly advantageous for the conveyance of large goods to be transported, which require appropriately sized transport carrier, since the empty transport carrier is reduced by appropriate movement of the relatively movable support elements can be.
  • a shrinking of the transport carrier is ua. advantageous for storing the transport carrier in an empty storage, as the space in the empty storage can be used more efficiently.
  • conveying operations with curves for which a reduction of the transport carrier is advantageous because the curve radii can be minimized.
  • At least two support elements are displaceable relative to each other.
  • the at least two carrier elements are displaceable relative to one another in the vertical or horizontal direction.
  • the support elements can preferably be displaced relative to one another by the person loading / unloading the transport carrier.
  • the displacement in the horizontal direction can advantageously be used to adapt the dimension of a contact surface of the receiving platform to the transported goods. Further, the displacement in the horizontal direction can serve to exploit a concave shape of the transported material to clamp the cargo. An example of such clamping has been described above for the spreading of a U-shaped front / rear skirt.
  • the displacement in the horizontal direction in particular in a direction perpendicular to the conveying direction, offers the advantage that the expansion of the transport carrier in this direction can be reduced, which makes it possible to reduce the curve radii in the empty storage.
  • the displacement in the vertical direction can advantageously serve to modify the distance of superimposed receiving sites to each other and adapted to the geometry of the transported goods.
  • a suitable vertical displacement of the carrier elements movable relative to each other an increased interleaving of the transported goods can be achieved, wherein at the same time it can be ensured that the transported goods do not touch each other or only to a certain extent. This is for the reasons already described above particularly advantageous for front and / or rear aprons, especially for freshly painted front and / or rear aprons.
  • the transport carrier comprises first and second carrier elements, which are designed to telescopically engage one another.
  • the support elements are designed as tubes with different diameters, wherein the diameters are dimensioned so that the tubes can telescopically ⁇ mesh into each other.
  • at least two carrier elements have a polygonal, preferably four-edged, cross-sectional profile, wherein adjacent side surfaces of at least parts of telescopically interlocking carrier elements are arranged parallel to each other in an adapter configuration and the carrier elements can be locked in a locking configuration by mutual tilting.
  • the telescopically engageable support members may be brought into the adapter configuration by pivoting from the lock configuration to the adapter configuration or from the lock configuration.
  • the relatively movable support members of the receiving space can be brought by pivoting in the Adaptierkonfiguration in which the support elements can be moved so that the geometry of the receiving space can be adapted to the cargo.
  • the carrier elements of the receiving space can be pivoted into the lock configuration in which the item to be transported or the transport carrier can be conveyed on.
  • the adjacent side surfaces of at least those parts of the carrier elements which can telescope into one another are preferably arranged parallel to one another.
  • At least two support elements are pivotable relative to each other.
  • the transport carrier can have both translational and rotational degrees of freedom, which offers the advantage of a transport carrier with a high adaptability to the male transport goods.
  • panning may be used to switch between the adapter configuration and the latch configuration.
  • the at least two carrier elements are pivotable about an axis parallel to a carrier element, particularly preferably aligned with a carrier element, and / or preferably about an axis perpendicular to a carrier element.
  • the support elements are pivotable by means of a hinge.
  • the transport carrier is designed in the form of a frame, wherein the carrier elements form a linkage of the frame.
  • the frame can have a main carrier element, on which carrier elements in the form of arms can be arranged.
  • the arms may be pivotable about the axis of the main support member.
  • the arms may have lower arms which may be pivotable about the axis of the arms.
  • two carrier elements which are connected by the hinge, can be folded or unfolded in order to change the geometry of the receiving space and / or the extent of the transport carrier.
  • the carrier elements are designed as rail elements.
  • two rail elements and at least one connecting rail, which connects the two rail elements form a receiving space in the form of a horizontal U-shaped support for receiving a transport item.
  • the training as a rail elements with U-shaped supports offers the advantage of a lightweight, stable transport carrier, which in particular for conveying large cargo, such. As automotive components or other workpieces, is suitable.
  • the two rail elements of the U-shaped support preferably form side arms, which are the transported goods, in particular an elongated cargo such. B. a front and / or rear skirt, can engage.
  • the two rail elements are pivotable in a voltage applied to the connecting rail position.
  • the transport carrier has at least two receiving locations, which are arranged one above the other in the vertical direction.
  • the transport carrier may have at least three or more receiving spaces.
  • the transport carrier has a vertical main carrier element, wherein horizontal carrier elements are arranged on the main carrier element.
  • the horizontal support elements can form horizontal supports for receiving transport goods.
  • the horizontal support members are arranged at a right angle with respect to the main support member.
  • the main ⁇ carrier element may be formed telescopically in the vertical direction, ie carrier elements comprise, which can telescopically engage with each other. Due to the vertical telescoping of the main carrier element, the vertical distances of the supports formed by the horizontal carrier elements can be adapted to the transported goods.
  • At least two horizontal support elements are preferably designed to telescope into one another in the horizontal direction. At least one horizontal support element can be pivotable about a vertical or horizontal axis.
  • the horizontal support members are arranged on the main support member such that each formed at the same height on the main support member horizontal support members, preferably in a locked position, two L-shaped arms form.
  • at least a part of the carrier elements has a sheathing comprising a plastic, a foam, or an elastomer.
  • the jacket offers the advantage that the transported goods can be better kept in the receiving spaces.
  • the transported goods are deformed by a suitable movement of carrier elements to a certain extent, z. B. in the above-described clamping of front and / or rear aprons, the U mmantelung can prevent or reduce slippage of the cargo.
  • the transport carrier comprises a carriage, which is conveyed in the overhead conveyor.
  • the carriages have rollers by means of which the carriages can be conveyed in a running rail.
  • the transport carrier comprises at least two carriages arranged one after the other in the conveying direction, which carriages are interconnected by a strut element.
  • the carriages have a maximum value of load which may be promoted with ⁇ means of the carriage. By connecting two carriages, the maximum load which can be conveyed with the transport carriers can be increased or doubled.
  • a vertical main carrier member with the strut, said horizontal support members are disposed on Haupttownele ⁇ ment.
  • the horizontal support elements can form horizontal supports for receiving transport goods.
  • the horizontal support members are arranged at a right angle with respect to the main support member.
  • the main support member may be telescoping in the vertical direction, i.
  • Carrier elements comprise which telescopically mesh. Due to the vertical telescoping of the main carrier element, the vertical distances of the supports formed by the horizontal carrier elements can be adapted to the transported goods.
  • At least two horizontal support elements are preferably telescopically formed in the horizontal direction into each other.
  • M at least one horizontal support member may be pivotable about a vertical and / or horizontal axis.
  • the vertical main carrier element is connected via an angled end to the strut element. In one embodiment, the main carrier element is releasably connected to the strut element.
  • the horizontal support members are arranged on the main support member such that each formed at the same height on the main support member horizontal support members, preferably in a locked position, two L-shaped arms form.
  • the main carrier element is pivotable about an axis perpendicular to the strut element.
  • the pivotability of the main support member has the advantage that inclinations in the conveyor line, z. As inclinations of a track, in which the carriages are funded, can be compensated.
  • the main support member is pivotable about a horizontal axis.
  • the bracing element can be designed such that a pivoting movement of the main carrier element can be limited. Too strong a pendulum movement of the transport carrier by pivoting the main carrier element during conveying can be advantageously prevented.
  • the strut element has damping elements for limiting the pivoting of the main carrier element.
  • the damping elements can be a striking of the main carrier element, for. B. an angled end of the main support member, attenuate the strut.
  • At least one carrier element is movable into an empty configuration, in which the spatial extent of the transport carrier is minimal.
  • a transport carrier with carrier elements in the empty configuration has the advantage that the space requirement of the transport carrier, in particular when storing in an empty storage, can be minimized.
  • the spatial extent of the transport carrier in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction can be minimized by moving the at least one carrier element into the empty configuration, which offers the advantage of reduced curve radii.
  • the invention further relates to a suspension conveyor with a plurality of transport carriers according to the present description.
  • the suspension conveyor device comprises a running rail for conveying carriages.
  • the running rail may have inclinations in sections such that the carriages or the transport carriers, which comprise carriages, can be driven by gravity.
  • the transport carriers can be conveyed to one another in the suspended conveyor device at a variable distance from one another.
  • the suspended conveyor device has a loading station in which the transport carriers can be conveyed for loading with a transportable goods in a sustainable manner or at a reduced conveying speed.
  • the loading station on a holding device for holding the transport carrier.
  • the holding device is preferably detachably operatively connectable with a carrier element of the transport carrier for holding the transport carrier.
  • the holding device has the advantage that unwanted movements of the transport carrier during loading and / or unloading can be reduced or prevented.
  • the holding device comprises a stop on which the transport carrier, preferably by a carrier element in the lower region of the transport carrier, abut and the transport carrier can be held thereby.
  • the holding device further preferably has at least one side element, by means of which an undesired lateral movement of the transport carrier can be reduced or prevented.
  • the transport carrier is first brought to a standstill in the loading station or braked at least to a reduced conveying speed, z. B. in embodiments with carriage by the or the carriage is stopped or be, and then the transport carrier with the holding device releasably operatively connected to enable or improve a controlled loading and / or unloading.
  • the transport carrier can be advantageously locked at a standstill, z. B. by a arranged on the running rail locking device.
  • the operative connection of the transport carrier can be achieved with the holding device for further promotion of the transport carrier.
  • the stop is arranged on a floor, wherein the transport carrier is advantageously arranged in the region of the loading station at a height in which a carrier element in the lower region of the transport carrier to the Abut stop.
  • the running rail in the region of the loading station is advantageously arranged at a suitable height, in which a carrier element in the lower region of the transport carrier can abut against the stop.
  • the holding device is preferably releasably operatively connected to a lower end of the main carrier element.
  • the holding device can be designed such that the operative connection with the main carrier element can be released by a pivoting movement of the main carrier element.
  • the holding device has an insertion region with a funnel-shaped profile for guiding the transport carriers.
  • the insertion region with the funnel-shaped profile is preferably formed or bounded by side elements of the holding device.
  • the stop is preferably arranged at the insertion area.
  • the overhead conveyor on a empty storage in which empty transport carrier can be stored, wherein the carrier elements of the transport carrier in the empty storage are in an empty configuration.
  • the transport carriers with the carrier elements in the empty configuration have the advantage that the space in the empty storage can be used efficiently. This is especially for large cargo, such. As workpieces or automotive components, which usually require large transport carrier, advantage. Further curve radii can be kept smaller in the empty storage by reducing the spatial extent of the transport carrier as if the empty transport carrier would be stored without changing the position of the support elements in the empty storage.
  • the transport carrier has the advantage that the loading of the transport carrier can be made by a single person even with large items to be transported, such as workpieces or automotive components.
  • the person can load the receiving space with a transported goods, wherein the transported material is arranged on the receiving space and the relatively movable support members are moved so that the geometry is adapted to the cargo.
  • the cargo After arranging the cargo at the receiving station, preferably by placing the cargo, such.
  • the person can move the corresponding support elements in a ngepasste the transported material position and there, ie in a Arretierkonfiguration lock.
  • the person can move the individual carrier elements sequentially.
  • a person when loading the transport carrier with a U-shaped front and / or rear apron, a person can shift and lock a carrier element in the horizontal direction in such a way that a first U-leg is spread. Thereafter, the person can move and lock a further carrier element in the horizontal direction such that the second U-leg of the front and / or rear apron is spread.
  • the transport carrier during the Loading and / or unloading stopped or promoted at a reduced speed.
  • unloading a person can move back the relatively movable support elements and remove the cargo from the receiving space.
  • FIG. 1 a shows a perspective view of an embodiment of a transport carrier with main carrier element and horizontal carrier elements
  • Fig. 1 b is a perspective view of the transport carrier of FIG. 1 a with a horizontal support member which is displaced in a horizontal direction and a vertically displaced support member of the main support member;
  • FIG. 1 c shows a perspective view of the transport carrier from FIG. 1 a with two horizontally displaced carrier elements
  • FIG. 2 shows a perspective view of a detail of a suspension conveyor with a transport carrier which is loaded with a front apron;
  • FIG. a perspective view of a section of the overhead conveyor of Figure 2, wherein the transport carrier is loaded with two front aprons ..; a perspective view of an embodiment of a transport carrier with two horizontally displaced support members which are pivotable about a horizontal axis; a perspective view of a portion of the transport carrier of Fig. 4; a side view of the support elements of Figure 5a in an Adaptierkonfiguration; a side view of the support elements of Figure 5a in a locking configuration.
  • FIG. 9a is a side view of a section of another embodiment of a suspension conveyor with a loading station;
  • Fig. 9b is a side view of the section of the overhead conveyor
  • 9a with a pivoted main carrier element; 9c shows a perspective view of the holding device from FIG. 9a and FIG.
  • 1 a shows a perspective view of an embodiment of a transport carrier 1 with a vertical main carrier element 1 1 and horizontal carrier elements 1 2 1, 1 22, 1 23, which are designed as rail elements.
  • the vertical main carrier element 1 1 has an angled end 1 1 1, via which the transport carrier 1 with a carriage or a strut element can be connected (not shown in the figure).
  • On the main support member 1 1 six horizontal support members 1 2 1 are mounted at a right angle with respect to the main support member 1 1, wherein two support elements are arranged at the same height.
  • horizontal support elements 1 22, 1 23 are arranged on the six horizontal support elements 1 2 1, wherein the support elements 1 22, 1 23 are connected to each other at a right angle, including rigidly.
  • the horizontal support members 121, 122, 123 each form L-shaped arms, which are arranged on each side of the main support member 11, so that three superimposed, horizontal U-shaped receiving seats 13a, 13b, 13c are formed.
  • the vertical main support member 11 has three support members 11 a, 11 b, 11 c, which are telescopically formed into one another.
  • the carrier elements 11a, 11b, 11c are pushed together maximally so that only the contact lines 112 can be seen.
  • the vertical main support member 11 can therefore be extended in the vertical direction with respect to the configuration shown.
  • the horizontal support members 121, 122 are formed telescopically into one another. In the configuration shown, all horizontal support members 121, 122 are maximally pushed together so that only the contact lines 124 are visible.
  • FIG. 1 b shows a perspective view of the transport carrier 1 from FIG. 1 a, wherein the horizontal carrier element 122 a 1 is telescopically displaced in a horizontal direction relative to the horizontal carrier element 121 a 1. Furthermore, the carrier element 11b is telescopically displaced in the vertical direction relative to the carrier element 11a.
  • FIG. 1 c shows a perspective view of the transport carrier 1 from FIG. 1 a, wherein the horizontal carrier elements 122 a 1 and 122 a 2 are telescopically displaced in the horizontal direction in relation to the horizontal carrier elements 121 a 1 and 121 a 2.
  • the remaining support elements are shown pushed together maximally. Due to the telescoping displacement of the support elements of the in Fig. 1a-c transport carrier 1 can therefore be the spatial extension of the transport carrier 1 in the vertical and horizontal directions to be changed.
  • the geometry or the effective area of the horizontal U-shaped receiving places 13a, 13b, 13c can be changed by the horizontal relative displacement of the carrier elements 121, 122, 123, 121a1, 121a2, 122a1, 122a2.
  • the transport carrier 1 ' comprises two carriages 14a', 14b ', which are connected by a strut element 15'.
  • the transport carrier 1 ' comprises a main carrier element 11' with carrier elements 11a ', 11b', 11c 'and horizontal carrier elements 121', 122 ', 123', which are displaceable relative to each other analogous to the transport carrier shown in Figures 1a-c.
  • the main carrier element 11 ' is releasably connected to the Verstrebungsele ⁇ ment 15' via an angled end 111 '.
  • a bearing element 112 ' which couples the angled end 111' to the bracing element 15 ', enables pivoting of the main support element 11' about a horizontal axis perpendicular to the bracing element 15 '.
  • the bracing element 15 ' has damping elements 151' for limiting the pivoting of the main carrier element 11 '.
  • ⁇ sondere dampen the damping elements 151 'an abutment of the angled end 111' of the main support member 11 'at the strut 15'.
  • the carriages 14a ', 14b' are conveyable in a running rail 21 (symbolically illustrated with a dashed line) of the suspension conveyor 2.
  • Fig. 3 is a perspective view of a section of the overhead conveyor 2 of Fig. 2 with the transport carrier 1 'from the rear with respect to the view in Fig.2.
  • the transport carrier 1 ' is loaded with two U-shaped front aprons 3 a, 3 b.
  • the front apron 3a rests on the upper receiving space 1 3a 'and the front apron 3 b is located on the middle receiving space 1 3 b'.
  • the lower receiving space 1 3c ' is empty.
  • the horizontal support elements 1 2 1 ', 1 22' of the upper and middle receiving space 1 3a ', 1 3b' are telescopically displaced in the horizontal direction, so that the front aprons 3a, 3 spread apart be and on the receiving places 1 3a ', 1 3b' are clamped. Due to the spreading, the front aprons 3a, 3b can be positioned and conveyed one above the other in a nested configuration.
  • the carrier elements of the main carrier element 11 ' are pushed together, which reduces the vertical extent of the transport carrier 1' in comparison to FIG.
  • the horizontal support elements 1 2 1 c ', 1 22c' of the lower receiving space 1 3c ' are shown pushed together.
  • the person 4 shifts the horizontal support member 1 22I 'on the other side of the main support member 1 1' to spread the second U-leg of the front apron 3a.
  • the front apron 3a is thus clamped by the person 4 in a spread configuration on the receiving space 1 3a '.
  • the average receiving space 1 3 b' After loading the uppermost receiving station 1 3a 'loads the person 4 in an analogous manner, the average receiving space 1 3 b'.
  • FIG. 4 shows a perspective view of an embodiment of a transport carrier 1 "with two horizontally displaced second carrier elements 1 22", which are each pivotable about a horizontal axis A (symbolized by the arrows).
  • the horizontal axis A is aligned with the horizontal first support elements 1 2 1 "of the respective receiving space 1 3a", 1 3 b ", 1 3c".
  • Fig. 5a shows a perspective view of a part of the transport carrier 1 "from Fig. 4.
  • the second carrier element 1 22 is accordingly designed as a tube which can receive the part of the first carrier element 1 2 1" shown.
  • FIG. 5b shows a side view of the carrier elements 1 2 1 “, 1 22", 1 23 “from FIG. 5 a in an adapting configuration
  • the adapting configuration is achieved by connecting the second carrier element 1 22 “and the third carrier element 1 23" rigidly connected to the second carrier element 1 22 "around the in-line carrier elements 1" 5a, which is aligned with the longitudinal axis of the first carrier element 1 2 1 "and the second carrier element 1 22” is pivoted (symbolized by the double arrow) until the side surfaces of the telescopically tangible parts of the first and second carrier element. 1 2 1 ", 1 22" are parallel to each other.
  • the first and second carrier element 1 2 1 ", 1 22" can then be telescopically displaced relative to one another in the horizontal direction.
  • Fig. 5c shows a side view of the support elements 1 2 1 ", 1 22", 1 23 "of Fig. 5a in a locking configuration
  • the side surfaces of the telescopically tangible parts of the first and second support members 1 2 1", 1 22 "are not arranged parallel to one another, so that the first and the second carrier element 1 2 1 ", 1 22" are locked by mutual tilting and a telescoping displacement of the support elements is no longer possible serves as an arm, which can engage under a front and / or rear apron.
  • Fig. 6 shows a perspective view of an embodiment of a transport carrier 1 A with about a vertical axis B pivotable horizontal support members 1 23A.
  • the vertical axis B is oriented parallel to the longitudinal axis of the main carrier element 1 1 A.
  • the pivotable horizontal support members 1 23 A can be pivoted about the axis B in a voltage applied to the horizontal support members 1 2 1 A, 1 22 A position, so that the effective areas of the receiving locations 1 3Aa, 1 3Ab, 1 3Ac can be reduced to zero.
  • All six support members 123 A can be pivoted in the voltage applied to the horizontal support members 121 A, 122 A position to allow space-saving storage.
  • the horizontal support members 121 A, 122 A are formed telescopically into each other. In the figure, the support members 121A, 122A are shown in a collapsed configuration.
  • FIG. 8 shows a perspective view of a section of an embodiment of a suspension conveyor 2 'with a loading station 22' and a transport carrier 1 C.
  • the conveying direction is symbolized by the arrow F.
  • the suspension conveyor 2' formed substantially analogously to the embodiment of the overhead conveyor shown in Figure 2.
  • the transport carrier 1 C is formed except for an extended lower portion 1 1 3C with a lower end 1 1 3 1 C of the main carrier element 1 1 C substantially analogous to the embodiment of the transport carrier of Figure 2.
  • the loading station 22 ' has a holding device 22 with a stop 22 1 1'.
  • the holding device 22 1 ' is arranged at the bottom.
  • the stop 22 1 1 ' is covered by side elements 22 1 2' of the holding device 22 1 ', which form a guide for the lower end 1 1 3 1 C of the main carrier element 1 1 C, and is shown in dashed lines in the figure.
  • the transport carrier 1 C abuts with its lower end 1 1 3 1 C on the stop 22 1 1 'and is in the Hzanechner ⁇ device 2' still.
  • the holding device 22 ⁇ of the transport carrier 1 C is held such that a controlled loading and / or unloading of the transport carrier 1 C allows or is improved.
  • 9a shows a side view of a section of a further embodiment of a suspended conveyor device 2 "with a loading station 22" and a transport carrier 1 D.
  • the conveying direction is again symbolized by an arrow F.
  • the transport carrier 1 D abuts the stop 22 1 1 "of the holding device 22 1" of the loading station 22 "with the lower end 1 1 3 1 D and is held in the configuration shown
  • the stop 22 1 1" is shown in FIG shown for clarity with a solid line, although the stop 22 1 1 "in the side view of the holding device 22 1" hidden and therefore not visible.
  • the holding device 22 1 is arranged on the bottom 3. 9a, wherein the transport carrier 1 D is further conveyed relative to the configuration in FIG. 9a by one piece in the conveying direction F and thereby the main carrier element 11D of the transport carrier 1D in a pivoted configuration was brought in.
  • FIGS. 9c and 9b show a perspective view of the holding device 221 "The conveying direction of the transport carrier (not shown in the figure) is symbolized by the arrow F.
  • the holding device 221 has an insertion region 2213 "with a funnel-shaped Profile formed by side members 2212 ".
  • the stop 2211 is subsequently arranged at the insertion area 2213" and is arranged between the side elements 2212 ".”
  • a transport carrier which is to be held by means of the holding device 221” can be guided so that the transport carrier receives the stop 2211 ". reached and with a lower end to this abut.

Abstract

Es wird ein Transportträger (1') für eine Hängefördervorrichtung (2) beschrieben, umfassend Trägerelemente (11a'-c', 121', 122', 123'), welche mindestens einen Aufnahmeplatz (13a'-c') für die Aufnahme eines Transportguts (3) ausbilden, wobei die Trägerelemente (11a'-c', 121', 122', 123') in mindestens einer Adaptierkonfiguration relativ zueinander bewegbar sind und in mindestens einer Arretierkonfiguration arretierbar sind, wobei die Trägerelemente (11a'-c',121', 122', 123') in der Adaptierkonfiguration jeweils derart relativ zueinander bewegbar sind, dass die Geometrie des Aufnahmeplatzes (13a'-c') und/oder die räumliche Ausdehnung des Transportträgers (1') veränderbar ist.

Description

Transportträger für eine Hängefördervorrichtung
GEBI ET DER ERFI N DU NG
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Transportträger für eine Hängefördervor- richtung und eine Hängefördervorrichtung mit einer Vielzahl von Transportträgern.
HI NTERGRU N D DER ERFI N DU NG
Beim Fördern von Transportgütern kommen je nach Art des Transportguts unterschiedlichste Fördervorrichtungen zum Einsatz. Die Fördervorrichtungen weisen typischerweise Transporteinheiten auf, welche das Transportgut aufnehmen und welche mit der Fördervorrichtung gefördert werden. Die Ausbildung der Fördervorrichtung und insbesondere der Transporteinheiten wird dabei zu einem wesentlichen Teil von den Gegebenheiten des Transportguts wie z. B. der Geometrie und/oder der Masse desselben bestimmt.
Bei kleinerem Stückgut wie Konsumgütern oder Druckerzeugnissen haben sich z.B. entsprechend dimensionierte Behälter, Taschen oder Greifer bewährt. Am anderen Ende des Spektrums befinden sich grosse Transportgüter wie Werkstücke von Gebäuden oder Automobilbauteile, wie z.B. Verkleidungen, Türen, Badewannen, Fensterrahmen etc. Zum Fördern von solchen grossen Transportgütern werden die Transporteinheiten typischerweise entsprechend gross dimensioniert, wobei sich in vielen Anwendungsfällen mobile Bodenplatten, Container oder Transportgestelle als geeignet herausgestellt haben. Aufgrund der Grösse und der Masse der Werk¬ stücke oder der Bauteile stellen sich besondere Anforderungen an die Fördervorrichtung bezüglich der Förderkapazität und der Be-/Entladung sowie der Lagerung der Transporteinheiten.
Eine Vorrichtung für die Lagerung und den Transport von länglichen Teilen mit beidseitig in derselben Richtung gebogenen Endstücken, wie etwa Kfz-Stoßfänger, wird in der W09836983 A 1 beschrieben. Die Vorrichtung ist vertikal entlang der beiden gegenüberliegenden Seiten mit mehreren teilversteiften und im allgemeinen „Unförmigen Gurten versehen, deren Querversteifungen sich in einer nach innen geneigten Ebene in genau horizontaler Lage befinden, wobei sich jeweils zwei gegenüberliegende Gurte aufgrund ihrer Querversteifungen als Auflageflächen für Gegenstände eignen, wobei sich die Berührungspunkte mit den Querversteifungen in den Übergangsbereichen zwischen dem Mittelteil und den gebogenen Endstücken des zu lagernden Gegenstandes befinden.
Eine weitere Vorrichtung zum Transport und zur Lagerung langgestreckter Lade¬ güter, insbesondere einen Ladungsträger für Kraftfahrzeug-An-/, Ein-/ oder U mformteile wird in der DE20200701 5501 U 1 beschrieben. Die Vorrichtung umfasst ein im Wesentlichen U-förmiges, nach oben hin offenes Gestell sowie einzelne, wenigstens an U-Schenkeln des Gestells festgelegte Auflagen, wobei jede Auflage zur Aufnahme eines zugehörigen Ladegutes eingerichtet ist. Der jeweilige U-Schenkel des nach oben hin offenen Gestells weist einen Verlängerungssteg auf, welcher sich in eine gegenüber dem U-Schenkel ausgefahrene Position und eine eingefah- rene Position verstellen lässt. In ausgefahrener Position mit zugleich verstellter/verstellten Auflage(n) wird die Entnahme des Ladegutes von wenigstens einer Auflage ermöglicht. Dagegen nehmen die Auflagen mit dem jeweils darauf befindlichen Ladegut in eingefahrener Position des Verlängerungssteges ihre größtmögliche Pa- ckungsdichte ohne Entlademöglichkeit des Ladegutes ein.
DARSTELLU NG DER ERFI N DU NG
Bei der Förderung von grossen Transportgütern, insbesondere bei Werkstücken o- der Bauteilen in der Automobilindustrie, ist es aufgrund der grossen Dimensionierungen und der involvierten Massen erwünscht, Transporteinheiten bereitzustellen, welche eine hohe Förderkapazität sowohl hinsichtlich der Aufnahme von Trans¬ portgütern als auch hinsichtlich der Anordnung in der Fördervorrichtung ermöglichen.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Transportträger und eine Fördervor¬ richtung bereitzustellen, welche den Stand der Technik mindestens teilweise ver- bessern.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und in der vorliegenden Beschreibung und den Figuren gegeben.
Die Erfindung betrifft einen Transportträger für eine Hängefördervorrichtung, um- fassend Trägerelemente, welche mindestens einen Aufnahmeplatz für die Aufnahme eines Transportguts ausbilden, wobei mindestens zwei Trägerelemente in mindestens einer Adaptierkonfiguration relativ zueinander bewegbar sind und in mindestens einer Arretierkonfiguration arretierbar sind, wobei die mindestens zwei Trägerelemente in der Adaptierkonfiguration jeweils derart relativ zueinander bewegbar sind, dass die Geometrie des Aufnahmeplatzes und/oder die räumliche Ausdehnung des Transportträgers veränderbar ist.
Der Transportträger bietet den Vorteil einer flexiblen Transporteinheit, welche durch die Bewegbarkeit von Trägerelementen auf die Erfordernisse der zu fördernden Transportgüter angepasst werden kann. Der Transportträger ist insbesondere für den Transport von grossen Transportgütern, wie z. B. Werkstücken oder Bautei- len von Gebäuden oder aus der Automobilindustrie, geeignet. Die Aufnahmeplätze sind vorzugsweise bezüglich der Grösse und /oder der Stabilität zur Aufnahme von solch grossen Transportgütern, wie z.B. Werkstücken oder Automobilbauteilen, ausgelegt. Besonders vorteilhaft ist der Transportträger für das Fördern von Front- und /oder Heckschürzen bei der Automobilherstellung,, welche sich je nach spezifi- schem Fahrzeugmodell z. B. in der spezifischen Form oder der Grösse stark unterscheiden können.
Durch das relative Bewegen der Trägerelemente zueinander kann die Geometrie des Aufnahmeplatzes derart verändert werden, dass der Aufnahmeplatz vorteilhafterweise eine auf das Transportgut, z. B. die Front- oder Heckschürze, ange- passte Grösse, insbesondere Fläche, aufweist. Weiter können die Trägerelemente bei einem Transportträger mit mehreren Aufnahmeplätzen derart relativ zueinander bewegt werden, dass der Transportträger mehrere Transportgüter in einer platzsparenden Weise aufnehmen kann. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung werden unter„grosse Transportgüter" in der Regel Transportgüter mit Dimensionen in der räumlichen Richtung mit der grössten Ausdehnung im Bereich von einem oder einigen Meter( n ) verstanden. Die relative Anordnung der Trägerelemente zueinander kann derart verändert werden, dass der Aufnahmeplatz auf besondere Geometrien des Transportguts, z. B. bestimmte konkave und/oder konvexe Ausformungen und/oder Vorsprünge und/oder Ausnehmungen, angepasst werden kann. Bei Transportgütern mit einer bestimmten elastischen Verformbarkeit, wie z. B. bei Front- und/oder Heckschür- zen, können die Trägerelemente derart relativ zueinander bewegt werden, dass die Transportgüter in eine Konfiguration verformt werden, welche vorteilhaft für das Fördern durch den Transportträger ist. Bei Front- und/oder Heckschürzen zum Beispiel, welche typischerweise eine U-Form aufweisen, können die Trägerelemente eines Transportträgers die U-Schenkel der Front- und/oder Heckschürzen derart spreizen, dass die Front- und/oder Heckschürzen übereinander verschachtelt in verschiedenen Aufnahmeplätzen aufgenommen werden können, was den Platzbedarf reduziert und die Förderkapazität erhöht. Gleichzeitig können die Trägerelemente relativ zueinander in eine Konfiguration bewegt werden, in welcher sich die Front- und/oder Heckschürzen während dem Fördern nicht berühren, was z. B. vorteilhaft ist, wenn die Front- und/oder Heckschürzen frisch lackiert sind . Ausserdem können auf diese Weise Beschädigungen durch gegenseitiges Berühren, z. B. durch Verkratzen oder Verbeulen, reduziert oder verhindert werden. Weiter kann je nach Masse des Transportguts eine bestimmte Anordnung der Trägerelemente zueinander vorteilhaft sein. Zum Beispiel können die relativ zueinander bewegbaren Trägerelemente in eine Konfiguration bewegt werden, in welcher der Aufnahmeplatz eine ausreichende Stützung der Masse durch die Trägerele- mente aufweist.
Durch die Ausbildung mindestens einer Adaptierkonfiguration sowie mindestens einer Arretierkonfiguration kann sichergestellt werden, dass die relativ zueinander bewegbaren Trägerelemente nur dann bewegt werden, wenn eine Bewegung erwünscht ist und sich z. B. während der Förderung der beladenen Transportgüter nicht bewegen. Vorzugsweise befinden sich die relativ zueinander bewegbaren Trägerelemente während dem Beladen und/oder Entladen des Transportträgers in der Adaptierkonfiguration, um die Geometrie, insbesondere Fläche, des Aufnahmeplatzes auf das Transportgut anzupassen und während dem Fördern des Transportguts in der Arretierkonfiguration, um ein Verschieben oder Herausfallen des Transportguts zu verhindern. Vorzugsweise ist für jeden gewünschten Freiheitsgrad der Bewegung, z. B. für jede Raumrichtung, in welche eine Bewegung der Trägerelemente erwünscht ist, eine bestimmte Adaptierkonfiguration vorgesehen, so dass die Trägerelemente für jeden Freiheitsgrad der Bewegung kontrolliert bewegt werden können. Die Änderung der räumlichen Ausdehnung des Transportträgers ist besonders von Vorteil für das Fördern von grossen Transportgütern, welche entsprechend dimensionierte Transportträger erfordern, da die leeren Transportträger durch entsprechende Bewegung der relativ zueinander bewegbaren Trägerelemente verkleinert werden können. Ein Verkleinern der Transportträger ist u .a. von Vorteil für das Lagern der Transportträger in einem Leerspeicher, da der Platz im Leerspeicher effizienter genutzt werden kann. Beim Einspeichern der leeren Transportträger in den Leerspeicher treten ausserdem oft Fördervorgänge mit Kurven auf, für welche eine Verkleinerung des Transportträgers von Vorteil ist, da die Kurvenradien minimiert werden können .
In einer Ausgestaltung sind mindestens zwei Trägerelemente relativ zueinander verschiebbar.
Vorzugsweise sind die mindestens zwei Trägerelemente in vertikaler oder horizon- taler Richtung relativ zueinander verschiebbar. Vorzugsweise können die Trägerelemente von der Person, welche den Transportträger be-/entlädt, relativ zueinander verschoben werden. Die Verschiebung in horizontaler Richtung kann vorteilhafterweise dazu dienen, die Dimension einer Auflagefläche des Aufnahmeplat- zes auf das Transportgut anzupassen. Ferner kann die Verschiebung in horizontaler Richtung dazu dienen, eine konkave Ausformung des Transportguts auszunutzen, um das Transportgut festzuklemmen. Ein Beispiel für ein solches Festklemmen wurde oben für die Spreizung einer U -förmigen Front-/Heckschürze beschrieben. Ferner bietet die Verschiebung in horizontaler Richtung, insbesondere in einer zur Förderrichtung senkrechten Richtung, den Vorteil, dass die Ausdehnung des Trans- portträgers in dieser Richtung verkleinert werden kann, was eine Verkleinerung der Kurvenradien im Leerspeicher ermöglicht. Die Verschiebung in vertikaler Richtung kann vorteilhafterweise dazu dienen, den Abstand von übereinanderliegenden Aufnahmeplätzen zueinander zu modifizieren und auf die Geometrie der Transportgüter anzupassen . Insbesondere kann durch eine geeignete vertikale Verschiebung der relativ zueinander bewegbaren Trä- gerelemente eine erhöhte Verschachtelung der Transportgüter erreicht werden, wobei gleichzeitig sichergestellt werden kann, dass die Transportgüter einander nicht oder nur in einem bestimmten Mass berühren. Dies ist aus den bereits oben geschilderten Gründen besonders vorteilhaft für Front- und/oder Heckschürzen, insbesondere für frisch lackierte Front- und/oder Heckschürzen. In einer Ausgestaltung umfasst der Transportträger erste und zweite Trägerelemente, welche teleskopierend ineinander greifbar ausgebildet sind.
Vorzugsweise sind die Trägerelemente als Rohre mit verschiedenen Durchmessern ausgebildet, wobei die Durchmesser so bemessen sind, dass die Rohre teleskopie¬ rend ineinander greifen können. In einer Ausgestaltung weisen mindestens zwei Trägerelemente ein mehrkantiges, vorzugsweise vierkantiges, Querschnittprofil auf, wobei jeweils benachbarte Seitenflächen von mindestens Teilen von teleskopierend ineinander greifbar ausgebildeten Trägerelementen in einer Adaptierkonfiguration parallel zueinander angeordnet sind und die Trägerelemente in einer Arretierkonfiguration durch gegensei- tiges Verkanten arretierbar sind. Vorzugsweise können die teleskopierend ineinander greifbaren Trägerelemente durch Schwenken von der Arretierkonfiguration in die Adaptierkonfiguration oder von der Arretierkonfiguration in die Adaptierkonfiguration gebracht werden.
Beim Beladen eines Aufnahmeplatzes können die relativ zueinander bewegbaren Trägerelemente des Aufnahmeplatzes durch Schwenken in die Adaptierkonfiguration gebracht werden, in welcher die Trägerelemente derart verschoben werden können, dass die Geometrie des Aufnahmeplatzes auf das Transportgut angepasst werden kann .
Nach dem Beladen können die Trägerelemente des Aufnahmeplatzes in die Arre- tierkonfiguration geschwenkt werden, in welcher das Transportgut bzw. der Transportträger weitergefördert werden kann.
Durch die Ausbildung der mehrkantigen Querschnittprofile und dem Verkanten in der Arretierkonfiguration kann ein selbsthemmender Mechanismus zum Arretieren erreicht werden. In der Adaptierkonfiguration sind vorzugsweise die benachbarten Seitenflächen mindestens derjenigen Teile der Trägerelemente, welche teleskopierend ineinander greifen können, parallel zueinander angeordnet.
In einer Ausgestaltung sind mindestens zwei Trägerelemente relativ zueinander schwenkbar.
Durch die Schwenkbarkeit kann ein weiterer Freiheitsgrad der Anpassbarkeit der Aufnahmeplätze an die Transportgüter bereitgestellt werden. In Kombination mit relativ zueinander verschiebbaren Trägerelementen, kann der Transportträger sowohl translatorische als auch rotatorische Freiheitsgrade aufweisen, was den Vorteil eines Transportträgers mit einer hohen Anpassbarkeit an die aufzunehmenden Transportgüter bietet. Ferner kann das Schwenken in einer Ausgestaltung benutzt werden, um zwischen Adaptierkonfiguration und Arretierkonfiguration zu wechseln .
Vorzugsweise sind die mindestens zwei Trägerelemente um eine mit einem Trägerelement parallele, besonders bevorzugt um eine mit einem Trägerelement fluchtende, und/oder vorzugsweise um eine zu einem Trägerelement senkrechte, Achse schwenkbar. In einer Ausgestaltung sind die Trägerelemente mittels einem Scharnier schwenkbar.
Vorzugsweise ist der Transportträger in der Form eines Gestells ausgebildet, wobei die Trägerelemente ein Gestänge des Gestells bilden. Das Gestell kann ein Hauptträgerelement aufweisen, an welchem Trägerelemente in Form von Armen ange- ordnet sein können. Die Arme können um die Achse des Hauptträgerelements schwenkbar sein . Die Arme können U nterarme aufweisen, welche um die Achse der Arme schwenkbar sein können.
Mit Hilfe des Scharniers können zwei Trägerelemente, welche durch das Scharnier verbunden werden, zusammengeklappt oder ausgeklappt werden, um die Geo- metrie des Aufnahmeplatzes und/oder die Ausdehnung des Transportträgers zu verändern. Vorzugsweise sind die Trägerelemente als Schienenelemente ausgebildet.
In einer Ausgestaltung bilden jeweils zwei Schienenelemente und mindestens eine Verbindungsschiene, welche die zwei Schienenelemente verbindet, einen Aufnahmeplatz in Form einer horizontalen U-förmigen Auflage für die Aufnahme eines Transportguts.
Die Ausbildung als Schienenelemente mit U-förmigen Auflagen bietet den Vorteil eines leichten, stabilen Transportträgers, welcher insbesondere zum Fördern von grossen Transportgütern, wie z. B. Automobilbauteilen oder anderen Werkstücken, geeignet ist. Die zwei Schienenelemente der U-förmigen Auflage bilden vorzugs- weise Seitenarme, welche das Transportgut, insbesondere ein längliches Transportgut, wie z. B. eine Front- und/oder Heckschürze, untergreifen können.
In einer Ausgestaltung sind die zwei Schienenelemente in eine an der Verbindungsschiene anliegende Position schwenkbar.
Dies kann mit Hilfe eines geeigneten Scharniers ermöglicht werden. Durch das Schwenken der zwei Schienenelemente an die Verbindungsschiene kann die U -förmige Auflage zusammengeklappt werden, so dass der Transportträger in seiner Ausdehnung verkleinert werden kann.
In einer Ausgestaltung weist der Transportträger mindestens zwei Aufnahmeplätze auf, welche in vertikaler Richtung übereinander angeordnet sind. In weiteren Ausgestaltungen kann der Transportträger mindestens drei oder mehr Aufnahmeplätze aufweisen. Durch die Anordnung von mehreren Aufnahmeplätzen übereinander kann die Förderkapazität gesteigert werden. Übereinander lie¬ gende Transportgüter, welche in den übereinander liegenden Aufnahmeplätzen aufgenommen werden, können durch geeignetes Bewegen von Trägerelementen relativ zueinander bewegt werden, so dass der Platzbedarf optimiert wird, z.B. durch eine verschachtelte Anordnung bei U-förmigen Front- und/oder Heckschür¬ zen.
In einer Ausgestaltung weist der Transportträger ein vertikales Hauptträgerelement auf, wobei horizontale Trägerelemente am Hauptträgerelement angeordnet sind.
Die horizontalen Trägerelemente können horizontale Auflagen zur Aufnahme von Transportgütern bilden. Vorzugsweise sind die horizontalen Trägerelemente in einem rechten Winkel bezüglich dem Hauptträgerelement angeordnet. Das Haupt¬ trägerelement kann in vertikaler Richtung teleskopierend ausgebildet sein, d.h. Trä- gerelemente umfassen, welche teleskopierend ineinander greifen können. Durch das vertikale Teleskopieren des Hauptträgerelements können die vertikalen Abstände der durch die horizontalen Trägerelemente gebildeten Auflagen an die Transportgüter angepasst werden. Mindestens zwei horizontale Trägerelemente sind vorzugsweise in horizontaler Richtung teleskopierend ineinander greifbar aus- gebildet. Mindestens ein horizontales Trägerelement kann um eine vertikale oder horizontale Achse schwenkbar sein. In einer Ausgestaltung sind die horizontalen Trägerelemente derart am Hauptträgerelement angeordnet, dass jeweils auf gleicher Höhe am Hauptträgerelement angeordnete horizontale Trägerelemente, vorzugsweise in einer Arretierposition, zwei L-förmige Arme ausbilden. In einer Ausgestaltung weist mindestens ein Teil der Trägerelemente eine Umman- telung umfassend einen Kunststoff, einen Schaumstoff, oder ein Elastomer, auf.
Die Ummantelung bietet den Vorteil, dass die Transportgüter besser in den Aufnahmeplätzen gehalten werden können. In Ausgestaltungen, in welchen die Transportgüter durch ein geeignetes Bewegen von Trägerelementen in einem bestimm- ten Mass verformt werden, z. B. beim oben beschriebenen Festklemmen von Front- und/oder Heckschürzen, kann die U mmantelung ein Abrutschen des Transportguts verhindern oder reduzieren.
In einer Ausgestaltung umfasst der Transportträger einen Laufwagen, welcher in der Hängefördervorrichtung förderbar ist. In der Regel weisen die Laufwagen Rollen auf, mittels welcher die Laufwagen in einer Laufschiene förderbar sind.
In einer Ausgestaltung umfasst der Transportträger mindestens zwei in Förderrichtung nacheinander angeordnete Laufwagen, welche durch ein Verstrebungselement miteinander verbunden sind. In der Regel weisen die Laufwagen einen maximalen Wert der Last auf, welche mit¬ tels den Laufwagen gefördert werden kann. Durch die Verbindung von zwei Laufwagen kann die maximale Last, welche mit den Transportträgern gefördert werden kann, vergrössert bzw. verdoppelt werden. In einer Ausgestaltung ist ein vertikales Hauptträgerelement mit dem Verstrebungselement verbunden, wobei horizontale Trägerelemente am Hauptträgerele¬ ment angeordnet sind.
Die horizontalen Trägerelemente können horizontale Auflagen zur Aufnahme von Transportgütern bilden. Vorzugsweise sind die horizontalen Trägerelemente in ei- nem rechten Winkel bezüglich dem Hauptträgerelement angeordnet. Das Hauptträgerelement kann in vertikaler Richtung teleskopierend ausgebildet sein, d.h. Trägerelemente umfassen, welche teleskopierend ineinander greifen können. Durch das vertikale Teleskopieren des Hauptträgerelements können die vertikalen Abstände der durch die horizontalen Trägerelemente gebildeten Auflagen an die Transportgüter angepasst werden. Mindestens zwei horizontale Trägerelemente sind vorzugsweise in horizontaler Richtung teleskopierend ineinander greifbar ausgebildet. M indestens ein horizontales Trägerelement kann um eine vertikale und/oder horizontale Achse schwenkbar sein.
In einer Ausgestaltung ist das vertikale Hauptträgerelement über ein abgewinkeltes Ende mit dem Verstrebungselement verbunden. In einer Ausgestaltung ist das Hauptträgerelement lösbar mit dem Verstrebungselement verbunden.
Dies bietet den Vorteil, dass je nach Verwendungszweck verschiedene Hauptträgerelemente mit horizontalen Trägerelementen an das Verstrebungselement ge- koppelt werden können, ohne dass die Laufwagen ausgetauscht werden müssen.
In einer Ausgestaltung sind die horizontalen Trägerelemente derart am Hauptträgerelement angeordnet, dass jeweils auf gleicher Höhe am Hauptträgerelement angeordnete horizontale Trägerelemente, vorzugsweise in einer Arretierposition, zwei L-förmige Arme ausbilden. In einer Ausgestaltung ist das Hauptträgerelement um eine zum Verstrebungselement senkrechte Achse schwenkbar.
Die Schwenkbarkeit des Hauptträgerelements bietet den Vorteil, dass Neigungen in der Förderstrecke, z. B. Neigungen einer Laufschiene, in welcher die Laufwagen gefördert werden, kompensiert werden können. Vorzugsweise ist das Hauptträgerelement um eine horizontale Achse schwenkbar.
Das Verstrebungselement kann derart ausgebildet sein, dass eine Schwenkbewegung des Hauptträgerelements begrenzt werden kann. Eine zu starke Pendelbewegung des Transportträgers durch Schwenkung des Hauptträgerelements während dem Fördern kann dadurch vorteilhafterweise verhindert werden.
Optional weist das Verstrebungselement Dämpfungselemente zur Begrenzung der Schwenkung des Hauptträgerelements auf. Insbesondere können die Dämpfungselemente ein Anschlagen des Hauptträgerelements, z. B. eines abgewinkelten Endes des Hauptträgerelements, am Verstrebungselement dämpfen.
In einer Ausgestaltung ist mindestens ein Trägerelement in eine Leerkonfiguration bewegbar, in welcher die räumliche Ausdehnung des Transportträgers minimal ist.
Ein Transportträger mit Trägerelementen in der Leerkonfiguration bietet den Vorteil, dass der Platzbedarf des Transportträgers, insbesondere beim Einspeichern in einem Leerspeicher, minimiert werden kann. Vorzugsweise kann die räumliche Ausdehnung des Transportträgers in einer horizontalen Richtung senkrecht zur Förderrichtung durch Bewegen des mindestens einen Trägerelements in die Leerkonfiguration minimiert werden, was den Vorteil von reduzierten Kurvenradien bietet.
Die Erfindung betrifft weiter eine Hängefördervorrichtung mit einer Vielzahl von Transportträgern gemäss der vorliegenden Beschreibung.
In einer Ausgestaltung umfasst die Hängefördervorrichtung eine Laufschiene zum Fördern von Laufwagen . Die Laufschiene kann abschnittsweise Neigungen derart aufweisen, dass die Laufwagen bzw. die Transportträger, welche Laufwagen umfassen, durch Gravitation antreibbar sind.
In einer Ausgestaltung sind die Transportträger mit veränderlichem Abstand zuei- nander in der Hängefördervorrichtung förderbar.
In einer Ausgestaltung weist die Hängefördervorrichtung eine Beladestation auf, in welcher die Transportträger zur Beladung mit einem Transportgut anhaltbar oder mit verminderter Fördergeschwindigkeit förderbar sind.
Durch das Anhalten oder die verminderte Fördergeschwindigkeit kann genügend Zeit zur Verfügung gestellt werden, um den Transportträger mit Transportgut zu beladen. Insbesondere kann einer einzelnen Person, welche den Transportträger mit Transportgut beladen soll, genügend Zeit zur Verfügung gestellt werden, um die relativ zueinander bewegbaren Trägerelemente in eine dem Transportgut an- gepasste Konfiguration zu bewegen . In einer Ausgestaltung weist die Beladestation eine Haltevorrichtung zum Halten der Transportträger auf. Die Haltevorrichtung ist vorzugsweise mit einem Trägerelement des Transportträgers zum Halten des Transportträgers lösbar wirkver- bindbar. Die Haltevorrichtung bietet den Vorteil, dass unerwünschte Bewegungen des Transportträgers beim Beladen und/oder Entladen vermindert oder verhindert werden können. In einer Ausgestaltung umfasst die Haltevorrichtung einen Anschlag, an welchem der Transportträger, vorzugsweise durch ein Trägerelement im unteren Bereich des Transportträgers, anstossen und der Transportträger dadurch gehalten werden kann. Die Haltevorrichtung weist weiter vorzugsweise mindestens ein Seitenelement auf, durch welches eine unerwünschte seitliche Bewegung des Transportträgers vermindert oder verhindert werden kann.
Vorzugsweise wird der Transportträger in der Beladestation zunächst zum Stillstand gebracht oder zumindest auf eine verminderte Fördergeschwindigkeit abge- bremst, z. B. in Ausgestaltungen mit Laufwagen indem die oder der Laufwagen angehalten wird bzw. werden, und dann der Transportträger mit der Haltevorrichtung lösbar wirkverbunden, um ein kontrolliertes Beladen und/oder Entladen zu ermöglichen oder zu verbessern. In Ausgestaltungen mit Laufwagen kann der Laufwagen oder können die Laufwagen vorteilhafterweise im Stillstand arretiert werden, z. B. durch eine an der Laufschiene angeordnete Arretiervorrichtung. Nach dem Beladen und/oder Entladen des Transportträgers kann die Wirkverbindung des Transportträgers mit der Haltevorrichtung zur weiteren Förderung des Transportträgers gelöst werden.
In einer Ausgestaltung ist der Anschlag auf einem Boden angeordnet, wobei der Transportträger im Bereich der Beladestation mit Vorteil in einer Höhe angeordnet ist, in welcher ein Trägerelement im unteren Bereich des Transportträgers an den Anschlag anstossen kann . In Ausgestaltungen mit einer Laufschiene ist die Laufschiene im Bereich der Beladestation mit Vorteil in einer geeigneten Höhe angeordnet, in welcher ein Trägerelement im unteren Bereich des Transportträgers an den Anschlag anstossen kann. In Ausgestaltungen mit einem Hauptträgerelement ist die Haltevorrichtung vorzugsweise mit einem unteren Ende des Hauptträgerelements lösbar wirkverbindbar. In Ausgestaltungen mit einem schwenkbaren Hauptträgerelement kann die Haltevorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Wirkverbindung mit dem Hauptträgerelement durch eine Schwenkbewegung des Hauptträgerelements gelöst wer- den kann.
Vorzugsweise weist die Haltevorrichtung einen Einführbereich mit einem trichterförmigen Profil zur Führung der Transportträger auf. Der Einführbereich mit dem trichterförmigen Profil wird vorzugsweise durch Seitenelemente der Haltevorrichtung gebildet bzw. begrenzt. In Ausgestaltungen mit einem Anschlag ist der An- schlag vorzugsweise am Einführbereich anschliessend angeordnet.
In einer Ausgestaltung weist die Hängefördervorrichtung ein Leerspeicher auf, in welchem leere Transportträger speicherbar sind, wobei sich die Trägerelemente der Transportträger im Leerspeicher in einer Leerkonfiguration befinden.
Die Transportträger mit den Trägerelementen in der Leerkonfiguration bieten den Vorteil, dass der Platz im Leerspeicher effizient genutzt werden kann. Dies ist insbesondere für grosse Transportgüter, wie z. B. Werkstücke oder Automobilbauteile, welche in der Regel grosse Transportträger erfordern, von Vorteil. Weiter können Kurvenradien im Leerspeicher durch Reduzierung der räumlichen Ausdehnung der Transportträger kleiner gehalten werden als wenn die leeren Transportträger ohne Veränderung der Position der Trägerelemente in den Leerspeicher eingespeichert würden.
Der Transportträger bietet den Vorteil, dass das Beladen des Transportträgers auch mit grossen Transportgütern, wie z.B. Werkstücken oder Automobilbauteilen, durch eine einzelne Person vorgenommen werden kann. Nach dem Bereitstellen eines Transportträgers mit mindestens einem leeren Aufnahmeplatz kann die Per- son den Aufnahmeplatz mit einem Transportgut beladen, wobei das Transportgut auf dem Aufnahmeplatz angeordnet wird und die relativ zueinander bewegbaren Trägerelemente derart bewegt werden, dass die Geometrie an das Transportgut angepasst wird. Nach dem Anordnen des Transportguts am Aufnahmeplatz, vorzugsweise durch Auflegen des Transportguts, wie z. B. eine Front- und/oder Heck- schürze, kann die Person die entsprechenden Trägerelemente in eine dem Transportgut a ngepasste Position bewegen und dort, d.h. in einer Arretierkonfiguration, arretieren. Insbesondere kann die Person die einzelnen Trägerelemente sequentiell bewegen. Zum Beispiel kann eine Person beim Beladen des Transportträgers mit einer U -förmigen Front- und/oder Heckschürze ein Trägerelement in horizontaler Richtung derart verschieben und arretieren, dass ein erster U-Schenkel gespreizt wird. Danach kann die Person ein weiteres Trägerelement in horizontaler Richtung derart verschieben und arretieren, dass der zweite U-Schenkel der Front- und/oder Heckschürze gespreizt wird. Vorzugsweise wird der Transportträger während dem Be- und/oder Entladen angehalten oder in einer verminderten Geschwindigkeit gefördert. Beim Entladen kann eine Person die relativ zueinander bewegbaren Trägerelemente zurückbewegen und das Transportgut aus dem Aufnahmeplatz entnehmen. LISTE DER FIGU REN
Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren und der dazugehörigen Beschreibungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 a eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Transportträgers mit Hauptträgerelement und horizontalen Trägerelementen; Fig. 1 b eine perspektivische Ansicht des Transportträgers aus Fig . 1 a mit einem horizontalen Trägerelement, welches in eine horizontale Richtung verschoben ist und einem in vertikaler Richtung verschobenen Trägerelement des Hauptträgerelements;
Fig. 1 c eine perspektivische Ansicht des Transportträgers aus Fig. 1 a mit zwei horizontal verschobenen Trägerelementen;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts einer Hängefördervor- richtung mit einem Transportträger, welcher mit einer Frontschürze beladen ist; eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts der Hängefördervorrichtung aus Fig. 2, wobei der Transportträger mit zwei Frontschürzen beladen ist; eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Transportträgers mit zwei horizontal verschobenen Trägerelementen, welche um eine horizontale Achse schwenkbar sind; eine perspektivische Ansicht eines Teils des Transportträgers aus Fig. 4; eine Seitenansicht der Trägerelemente aus Fig. 5a in einer Adaptierkonfiguration; eine Seitenansicht der Trägerelemente aus Fig. 5a in einer Arretierkonfiguration; eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Transportträgers mit um eine vertikale Achse schwenkbaren Trägerelementen; eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Transportträgers mit einem Scharnier zum Schwenken eines Trägerelements; eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts einer Ausführungsform einer Hängefördervorrichtung mit einer Beladestation umfassend eine Haltevorrichtung; Fig. 9a eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer weiteren Ausführungsform einer Hängefördervorrichtung mit einer Beladestation;
Fig. 9b eine Seitenansicht des Ausschnitts der Hängefördervorrichtung aus
Fig.9a, mit einem geschwenkten Hauptträgerelement; Fig. 9c eine perspektivische Ansicht der Haltevorrichtung aus Fig. 9a und Fig.
9b.
BESCHREI BU NG EXEM PLARISCH ER AUSFÜH RU NGSFORM EN
U m die Erfindung zu veranschaulichen, werden bevorzugte Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren näher beschrieben . Fig. 1 a zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Transportträgers 1 mit einem vertikalen Hauptträgerelement 1 1 und horizontalen Trägerelementen 1 2 1 , 1 22, 1 23, welche als Schienenelemente ausgebildet sind . Das vertikale Hauptträgerelement 1 1 weist ein abgewinkeltes Ende 1 1 1 auf, über welches der Transportträger 1 mit einem Laufwagen oder einem Verstrebungselement ver- bunden werden kann (nicht in der Figur gezeigt) . Am Hauptträgerelement 1 1 sind sechs horizontale Trägerelemente 1 2 1 in einem rechten Winkel bezüglich dem Hauptträgerelement 1 1 angebracht, wobei jeweils zwei Trägerelemente auf gleicher Höhe angeordnet sind. An die sechs horizontalen Trägerelemente 1 2 1 anschliessend sind horizontale Trägerelemente 1 22, 1 23 angeordnet, wobei die Trä- gerelemente 1 22, 1 23 einen rechten Winkel einschliessend starr miteinander verbunden sind. In der Figur sind zur besseren Übersicht nur jeweils eine der sechs Trägerelemente 121, 122, 123 mit Bezugszeichen versehen. Die horizontalen Trägerelemente 121, 122, 123 bilden jeweils L-förmige Arme, welche an jeweils einer Seite des Hauptträgerelements 11 angeordnet sind, so dass drei übereinanderliegende, horizontale U-förmige Aufnahmeplätze 13a, 13b, 13c gebildet werden. Das vertikale Hauptträgerelement 11 weist drei Trägerelemente 11 a, 11 b, 11 c auf, welche teleskopierend ineinander greifbar ausgebildet sind. Im der gezeigten Konfiguration sind die Trägerelemente 11a, 11b, 11c maximal zusammengeschoben, so dass nur die Kontaktlinien 112 zu sehen sind. Das vertikale Hauptträgerelement 11 kann daher gegenüber der gezeigten Konfiguration in vertikaler Richtung verlängert werden. Die horizontalen Trägerelemente 121, 122 sind teleskopierend ineinander greifbar ausgebildet. In der gezeigten Konfiguration sind alle horizontalen Trägerelemente 121, 122 maximal zusammengeschoben, so dass nurdie Kontaktlinien 124 zu sehen sind.
Fig.1 b zeigt eine perspektivische Ansicht des Transportträgers 1 aus Fig.1a, wobei das horizontale Trägerelement 122a 1 gegenüber dem horizontalen Trägerelement 121a1 in eine horizontale Richtung teleskopierend verschoben ist. Ferner ist das Trägerelement 11b in vertikaler Richtung gegenüber dem Trägerelement 11a teleskopierend verschoben.
Fig.1 c zeigt eine perspektivische Ansicht des Transportträgers 1 aus Fig.1a, wobei die horizontalen Trägerelemente 122a 1 und 122a2 in horizontale Richtung gegenüber den horizontalen Trägerelementen 121a1 bzw. 121a2 teleskopierend verschoben sind. Die übrigen Trägerelemente sind maximal zusammengeschoben gezeigt. Durch die teleskopierende Verschiebung der Trägerelemente des in Fig. 1a-c gezeigten Transportträgers 1 kann daher die räumliche Ausdehnung des Transportträgers 1 in vertikaler und in horizontaler Richtung verändert werden. Die Geometrie bzw. die effektive Fläche der horizontalen U-förmigen Aufnahmeplätze 13a, 13b, 13c kann durch die horizontale relative Verschiebung der Trägerelemente 121, 122, 123, 121a1, 121a2, 122a1, 122a2 verändert werden.
Fig.2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts einer Hängefördervorrichtung 2 mit einem Transportträger 1', welcher mit einer U-förmigen Frontschürze 3 beladen ist. Der Transportträger 1 ' umfasst zwei Laufwagen 14a', 14b', welche durch ein Verstrebungselement 15' verbunden sind. Der Transportträger 1 ' umfasst ein Hauptträgerelement 11 ' mit Trägerelementen 11a', 11b', 11c' und horizontale Trägerelemente 121', 122', 123', welche analog zum in den Figuren 1a-c gezeigten Transportträger relativ zueinander verschiebbar sind. Das Hauptträgerelement 11 ' ist über ein abgewinkeltes Ende 111 ' mit dem Verstrebungsele¬ ment 15' lösbar verbunden. Ein Lagerelement 112', welches das abgewinkelte Ende 111 ' mit dem Verstrebungselement 15' koppelt, ermöglicht ein Schwenken des Hauptträgerelements 11 ' um eine zum Verstrebungselement 15' senkrechte, horizontale Achse. Das Verstrebungselement 15' weist Dämpfungselemente 151' zur Begrenzung der Schwenkung des Hauptträgerelements 11 ' auf. Insbe¬ sondere dämpfen die Dämpfungselemente 151 ' ein Anschlagen des abgewinkelten Endes 111' des Hauptträgerelements 11' am Verstrebungselement 15'. Die Laufwagen 14a', 14b' sind in einer Laufschiene 21 (symbolisch mit einer gestrichelten Line illustriert) der Hängefördervorrichtung 2 förderbar. Die Frontschürze 3 liegt auf dem oberen Aufnahmeplatz 13a' auf. Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts der Hängefördervorrichtung 2 aus Fig. 2 mit dem Transportträger 1 ' von hinten in Bezug auf die Ansicht in Fig.2. Der Transportträger 1 ' ist mit zwei U-förmigen Frontschürzen 3a, 3 b beladen. Die Frontschürze 3a liegt auf dem oberen Aufnahmeplatz 1 3a' auf und die Front- schürze 3 b liegt auf dem mittleren Aufnahmeplatz 1 3 b' auf. Der untere Aufnahmeplatz 1 3c' ist leer. In der Figur ist zu sehen, dass die horizontalen Trägerelemente 1 2 1 ', 1 22' des oberen und des mittleren Aufnahmeplatzes 1 3a', 1 3b' teleskopie- rend in horizontaler Richtung verschoben sind, so dass die Frontschürzen 3a, 3 b gespreizt werden und auf den Aufnahmeplätzen 1 3a', 1 3b' festgeklemmt sind. Durch die Spreizung können die Frontschürzen 3a, 3b in einer verschachtelten Konfiguration übereinander positioniert und gefördert werden. Im Vergleich zu Fig. 2 sind die Trägerelemente des Hauptträgerelements 1 1 ' zusammengeschoben, was die vertikale Ausdehnung des Transportträgers 1 ' im Vergleich zu Fig. 2 reduziert. Die horizontalen Trägerelemente 1 2 1 c', 1 22c' des unteren Aufnahmeplatzes 1 3c' sind zusammengeschoben gezeigt. Die Person 4, welche den Transportträger 1 ' mit Frontschürzen belädt oder entlädt, belädt zuerst den obersten Aufnahme¬ platz 1 3a' mit der Frontschürze 3a, wobei die horizontalen Trägerelemente 1 2 1 ', 1 22' des obersten Aufnahmeplatzes 1 3a' vor dem Beladen noch in der zusammen- geschobenen Konfiguration sind. Nach dem Auflegen der Frontschürze 3a auf den Aufnahmeplatz 1 3a' verschiebt die Person 4 zuerst ein horizontales Trägerelement 1 22 r' auf einer Seite des Hauptträgerelements 1 1 ', um den U-Schenkel der Front¬ schürze 3a auf dieser Seite zu spreizen . Danach verschiebt die Person 4 das horizontale Trägerelement 1 22I' auf der anderen Seite des Hauptträgerelements 1 1 ', um den zweiten U-Schenkel der Frontschürze 3a zu spreizen. Die Frontschürze 3a wird somit von der Person 4 in gespreizter Konfiguration auf dem Aufnahmeplatz 1 3a' festgeklemmt. Nach dem Beladen des obersten Aufnahmeplatzes 1 3a' belädt die Person 4 in analoger Weise den mittleren Aufnahmeplatz 1 3 b'.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Transport- trägers 1 " mit zwei horizontal verschobenen zweiten Trägerelementen 1 22", welche jeweils um eine horizontale Achse A schwenkbar sind (symbolisiert durch die Pfeile) . Die horizontale Achse A fluchtet mit den horizontalen ersten Trägerelementen 1 2 1 " des jeweiligen Aufnahmeplatzes 1 3a", 1 3 b", 1 3c" .
Fig. 5a zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils des Transportträgers 1 " aus Fig. 4. Das zweite Trägerelement 1 22" und ein drittes Trägerelement 1 23 " sind einen rechten Winkel einschliessend starr miteinander verbunden. Vom ersten Trägerelement 1 2 1 " ist nur derjenige Teil gezeigt, welcher einen kleineren Durchmesser als das zweite Trägerelement 1 22" derart aufweist, dass es teleskopierend in das zweite Trägerelement 1 22" einfahren kann . Das zweite Trägerelement 1 22 " ist entsprechend als ein Rohr ausgebildet, welches den gezeigten Teil des ersten Trägerelements 1 2 1 " aufnehmen kann .
Fig. 5b zeigt eine Seitenansicht der Trägerelemente 1 2 1 ", 1 22", 1 23 " aus Fig. 5a in einer Adaptierkonfiguration . Die Seitenflächen der Teile des ersten Trägerelements 1 2 1 " und des zweiten Trägerelements 1 22 ", welche teleskopierend inei- nander greifen können, sind parallel zueiander angeordnet. Die Adaptierkonfiguration wird erreicht, indem das zweite Trägerelement 1 22" und das mit dem zweiten Trägerelement 1 22" starr verbundene dritte Trägerelement 1 23 " um die in Fig. 5a gezeigte Achse A, welche mit der Längsachse des ersten Trägerelements 1 2 1 " und des zweiten Trägerelements 1 22" fluchtet, geschwenkt wird (symbolisiert durch den Doppelpfeil ), bis die Seitenflächen der ineinander teleskopierend greifbaren Teile des ersten und zweiten Trägerelements 1 2 1 ", 1 22 " parallel zueinander liegen. I n der Adaptierkonfiguration können dann das erste und zweite Trägerelement 1 2 1 ", 1 22 " in horizontaler Richtung teleskopierend relativ zueinander verschoben werden.
Fig. 5c zeigt eine Seitenansicht der Trägerelemente 1 2 1 ", 1 22 ", 1 23 " aus Fig. 5a in einer Arretierkonfiguration. Die Seitenflächen der ineinander teleskopierend greifbaren Teile des ersten und zweiten Trägerelements 1 2 1 ", 1 22 " sind nicht parallel zueinander angeordnet, so dass das erste und das zweite Trägerelement 1 2 1 ", 1 22" durch gegenseitiges Verkanten arretiert sind und ein teleskopierendes Verschieben der Trägerelemente nicht mehr möglich ist. Das dritte Trägerelement 1 23 " ist in der gezeigten Arretierkonfiguration horizontal ausgerichtet und dient als Arm, welcher eine Front- und/oder Heckschürze untergreifen kann.
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Transportträgers 1 A mit um eine vertikale Achse B schwenkbaren horizontalen Trägerelementen 1 23A. Die vertikale Achse B ist parallel zur Längsachse des Hauptträgerelements 1 1 A orientiert. Die schwenkbaren horizontalen Trägerelemente 1 23A können um die Achse B in eine an die horizontalen Trägerelemente 1 2 1 A, 1 22A anliegende Position geschwenkt werden, so dass die effektiven Flächen der Aufnahmeplätze 1 3Aa, 1 3Ab, 1 3Ac auf null reduziert werden können . Zum Einspeichern in einen Leerspeicher können alle sechs Trägerelemente 123A in die an die horizontalen Trägerelemente 121A, 122A anliegende Position geschwenkt werden, um ein platzsparendes Einspeichern zu ermöglichen. Die horizontalen Trägerelemente 121 A, 122A sind teleskopierend ineinander greifbar ausgebildet. In der Figur sind die Trägerelemente 121A, 122A in einer zusammengeschobenen Konfiguration gezeigt.
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Transportträgers 1B mit einem Scharnier 125B zum Schwenken eines horizontalen Trägerelements 121B2. Das horizontale Trägerelement 121B2 kann mittels dem Scharnier derart geschwenkt werden, dass das horizontale Trägerelement 121 B2 am Trägerelement 121B1 anliegt, d.h. die horizontalen Trägerelemente 121B1 und 121 B2 können mittels dem Scharnier 125B zusammengeklappt werden. Der Einfachheit halber ist nur ein Scharnier 125B gezeigt, wobei alle entsprechenden sechs horizontalen Trägerelemente 121B der drei übereinander angeordneten Aufnahmeplätze an den entsprechenden Positionen Scharniere aufweisen können. Durch Zusammenklappen der sechs horizontalen Trägerelemente kann die horizontale Ausdehnung des Transportträgers 1 B senkrecht zur Förderrichtung verkleinert werden, so dass die Kurvenradien im Leerspeicher klein gehalten werden können. Fig.8 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts einer Ausführungsform einer Hängefördervorrichtung 2' mit einer Beladestation 22' und einem Transportträger 1 C. Die Förderrichtung ist mit dem Pfeil F symbolisiert. Bis auf die Beladesta- tion 22 ' ist die Hängefördervorrichtung 2' im Wesentlichen analog zur in Fig.2 gezeigten Ausführungsform der Hängefördervorrichtung ausgebildet. Der Transportträger 1 C ist bis auf einen verlängerten unteren Bereich 1 1 3C mit einem unteren Ende 1 1 3 1 C des Hauptträgerelements 1 1 C im Wesentlichen analog zur Ausfüh- rungsform des Transportträgers aus Fig.2 ausgebildet. Die Beladestation 22 ' weist eine Haltevorrichtung 22 mit einem Anschlag 22 1 1 ' auf. Die Haltevorrichtung 22 1 ' ist am Boden angeordnet. Der Anschlag 22 1 1 ' wird durch Seitenelemente 22 1 2' der Haltevorrichtung 22 1 ', welche eine Führung für das untere Ende 1 1 3 1 C des Hauptträgerelements 1 1 C bilden, verdeckt und ist in der Figur gestrichelt dar- gestellt. In der in Fig.2 gezeigten Konfiguration stösst der Transportträger 1 C mit seinem unteren Ende 1 1 3 1 C am Anschlag 22 1 1 ' an und steht in der Hängeförder¬ vorrichtung 2 ' still. Durch die Haltevorrichtung 22 Γ wird der Transportträger 1 C derart gehalten, dass ein kontrolliertes Beladen und/oder Entladen des Transportträgers 1 C ermöglicht oder verbessert wird. Fig. 9a zeigt eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer weiteren Ausführungsform einer Hängefördervorrichtung 2 " mit einer Beladestation 22 " und einem Transportträger 1 D. Die Förderrichtung ist wiederum mit einem Pfeil F symbolisiert. Der Transportträger 1 D stösst mit dem unteren Ende 1 1 3 1 D am Anschlag 22 1 1 " der Haltevorrichtung 22 1 " der Beladestation 22 " an und wird in der gezeigten Konfi- guration gehalten . Der Anschlag 22 1 1 " ist in der Figur zur besseren Darstellung mit einer durchgezogenen Linie gezeigt, obwohl der Anschlag 22 1 1 " in der Seitenansicht von der Haltevorrichtung 22 1 " verdeckt und daher nicht sichtbar ist. Die Haltevorrichtung 22 1 " ist am Boden 3 angeordnet. Fig.9b zeigt eine Seitenansicht des Ausschnitts der Hängefördervorrichtung 2" aus Fig.9a, wobei der Transportträger 1 D gegenüber der Konfiguration in Fig.9a um ein Stück in Förderrichtung F weitergefördert und dadurch das Hauptträgerelement 11 D des Transportträgers 1 D in eine geschwenkte Konfiguration gebracht wurde. Durch die Schwenkbewegung des Hauptträgerelements 11 D kann die Wirkverbin¬ dung der Haltevorrichtung 221 " mit dem Hauptträgerelement 11 D gelöst werden, indem das untere Ende 1131 D den Anschlag 2211" überwindet und der Trans¬ portträger 1 D weitergefördert werden kann. Der Anschlag 2211 ", die Anordnung der Laufschiene 21", das abgewinkelte Ende 111 D des Hauptträgerelements 11 D und das Verstrebungselement 15D sind derart ausgebildet bzw. zueinander ange¬ ordnet, dass die maximal mögliche Schwenkbewegung des Hauptträgerelements 11D ausreicht, dass das untere Ende 1131D den Anschlag 2211 "überwinden kann bzw. die Wirkverbindung des Hauptträgerelements 11 D mit der Haltevorrichtung 221 " gelöst werden kann. Fig.9c zeigt eine perspektivische Ansicht der Haltevorrichtung 221" aus Fig.9a und Fig.9b. Die Förderrichtung des Transportträgers (nicht gezeigt in der Figur) ist mit dem Pfeil F symbolisiert. Die Haltevorrichtung 221" weist einen Einführbereich 2213" mit einem trichterförmigen Profil auf, welches durch Seitenelemente 2212" gebildet bzw. begrenzt wird. Der Anschlag 2211" ist am Einführbereich 2213" anschliessend angeordnet und ist zwischen den Seitenelementen 2212" angeordnet. Durch den Einführbereich 2213" kann ein Transportträger, welcher mittels der Haltevorrichtung 221" gehalten werden soll, so geführt werden, dass der Transportträger den Anschlag 2211 " erreicht und mit einem unteren Ende an diesen anstossen kann.

Claims

Patentansprüche
1. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) für eine Hängefördervorrichtung (2, 2', 2"), umfassend Trägerelemente ( 11 a-c, 121, 121 a1 , 121 a2, 122, 122a 1 , 122a2, 123; 11a'-c', 121', 121c', 122', 1221'. 122r\ 122c', 123'; 121", 122", 123";
121A, 122A, 123A; 121B, 121B1, 121B2, 123B), welche mindestens einen Aufnahmeplatz ( 13a-c; 13a'-c'; 13a", 13Aa-Ac) für die Aufnahme eines Transportguts (3, 3a, 3b) ausbilden, wobei mindestens zwei Trägerelemente (11 a-c, 121, 121 a1 , 121a2, 122, 122a1, 122a2; 11a'-c', 121', 121c', 122', 1221'.122r', 122c', 123'; 121", 122", 123"; 121A, 122A, 123A; 121 B, 121 B1 , 121 B2, 123B) in mindestens einer Adaptierkonfiguration relativ zueinander bewegbar sind und in mindestens einer Arretierkonfiguration arretierbar sind, wobei die mindestens zwei Trägerelemente (11a-c, 121, 121a1, 121a2, 122, 122a 1 , 122a2, 123; 11 a'-c', 121', 121c', 122', 1221'. 122r', 122c', 123'; 121", 122", 123"; 121A, 122A, 123A; 121 B, 121 B1 , 121 B2, 123 B) in der Adaptierkonfiguration jeweils derart relativ zueinander bewegbar sind, dass die Geometrie des Aufnahmeplatzes ( 13a-c; 13a'-c'; 13a", 13Aa-Ac) und/oder die räumliche Ausdehnung des Transportträgers ( 1 , 1 ', 1", 1A, 1B, 1C, 1D) veränderbar ist.
2. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeich- net, dass mindestens zwei Trägerelemente (11a-c, 121, 121a1, 121a2, 122,
122a1, 122a2, 123; 11 a'-c', 121', 121c', 122', 1221'. 122r', 122c', 123'; 121", 122", 123"; 121 A, 122A, 123A) relativ zueinander verschiebbar sind. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net, dass der Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) erste und zweite Trägerelemente (11a-c, 121, 121a1, 121a2, 122, 122a1, 122a2; 11 a'-c', 121', 121c', 122', 1221'. 122r', 122c'; 121", 122"; 121A, 122A) umfasst, welche teleskopie- rend ineinander greifbar ausgebildet sind.
Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Trägerelemente (11, 11a-c, 121, 121a1, 121a2, 122, 122a1, 122a2, 123; 11', 11 a'-c', 121', 121c', 122', 1221'. 122r', 122c', 123'; 121", 122", 123"; 11A, 121A, 122A, 123A; 121B, 121B1, 121B2, 123B) ein mehrkantiges, vorzugsweise vierkantiges, Querschnittprofil aufweisen, wobei jeweils benachbarte Seitenflächen von mindestens Teilen von teleskopierend ineinander greifbar ausgebildeten Trägerelementen (11a-c, 121, 121a1, 121a2, 122, 122a1, 122a2; 11 a'-c', 121', 121c', 122', 1221'. 122r', 122c'; 121", 122"; 121A, 122A) in einer Adaptierkonfiguration parallel zueinander angeordnet sind und die Trägerelemente (121, 121a1, 121a2, 122, 122a1, 122a2; 121', 121c', 122', 122 . 122r', 122c'; 121", 122"; 121 A, 122A) in einer Arretierkonfiguration durch gegenseitiges Verkanten arretierbar sind.
Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Trägerelemente (121", 122", 123"; 121A, 122A, 123A; 121B, 121B1, 121B2, 123B) relativ zueinander schwenkbar sind.
Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerelemente als Schienenelemente (11, 11a-c, 121, 121a1, 121a2, 122, 122a1, 122a2, 123; 11', 11 a'-c', 121', 121c', 122', 1221'. 122r', 122c', 123'; 121", 122", 123"; 11A, 121 A, 122A, 123A; 121B, 121B1, 121B2, 123B) ausgebildet sind.
7. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Schienenelemente (123; 123'; 123"; 123A; 123B) und min- destens eine Verbindungsschiene (121, 121 a1 , 121a2, 122, 122a1, 122a2; 121',
121c', 122', 1221'.122r', 122c'; 121", 122"; 121A, 122A; 121B, 121 B1 , 121 B2), welche die zwei Schienenelemente ( 123; 123'; 123"; 123A; 123B) verbindet, einen Aufnahmeplatz (13a-c; 13a'-c'; 13a", 13Aa-Ac) in Form einer horizontalen U-för- migen Auflage für die Aufnahme eines Transportguts (3, 3a, 3b) bilden.
8. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Schienenelemente (123A) in eine an der Verbindungsschiene ( 121 A, 122A) anliegende Position schwenkbar sind.
9. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B) mindes- tens zwei Aufnahmeplätze ( 13a-c; 13a'-c'; 13a", 13Aa-Ac) aufweist, welche in vertikaler Richtung übereinander angeordnet sind.
10. Transportträger ( 1 , Γ, 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Trägerelemente eine Um- mantelung umfassend einen Kunststoff, einen Schaumstoff, oder ein Elastomer, auf- weist.
11. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) einen Laufwagen (14a', 14b') umfasst, welcher in der Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") förderbar ist.
12. Transportträger (1 , 1', 1", 1A, 1 B, 1C, 1 D) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) mindestens zwei in Förderrichtung nacheinander angeordnete Laufwagen (14a'( 14b') umfasst, welche durch ein Verstrebungselement (15', 15D) miteinander verbunden sind.
13. Transportträger (1 , 1', 1", 1A, 1 B, 1 C, 1 D) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein vertikales Hauptträgerelement ( 11 ; 11 '; 11 A, 11 C, 11 D) mit dem Verstrebungselement (15', 15D) verbunden ist und horizontale Trägerelemente (121, 121a1, 121a2; 121', 121c'; 121"; 121A; 121B, 121B1) am Hauptträgerelement ( 11 ; 11 '; 11 A, 11 C, 11 D) angeordnet sind.
14. Transportträger (1 , 1', 1", 1A, 1B, 1 C, 1 D) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptträgerelement (11', 11 C, 11 D) lösbar mit dem Verstrebungselement (1 ', 15D) verbunden ist.
15. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptträgerelement ( 11 ', 11 C, 11 D) um eine zum Verstrebungselement (15', 15D) senkrechte Achse schwenkbar ist.
16. Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Trägerelement (11a-c, 121, 121a1, 121a2, 122, 122a1, 122a2, 123; 11a'-c', 121', 121c', 122', 1221'.122r',
122c', 123'; 121", 122", 123"; 121 A, 122A, 123A; 121 B, 121 B1 , 121 B2, 123B) in eine Leerkonfiguration bewegbar ist, in welcher die räumliche Ausdehnung des Transportträgers ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) minimal ist.
17. Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") mit einer Vielzahl von Transportträgern ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
18. Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dassdie Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") eine Beladestation (22', 22") aufweist, in welcher die Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) zur Beladung mit einem Transportgut (3, 3a, 3b) anhaltbar oder mit verminderter Fördergeschwindigkeit förderbar sind.
19. Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Hängefördervorrichtung (2, 2', 2") ein Leerspeicher aufweist, in welchem leere Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) speicherbar sind, wobei sich die Trägerelemente (11 a-c, 121, 122, 123; 11 a'-c', 121', 121c', 122', 122c', 123'; 121", 122", 123"; 121A, 122A, 123A; 121B, 121B1, 121B2, 123B) der Transportträger ( 1 , 1 ', 1 ", 1 A, 1 B, 1 C, 1 D) im Leerspeicher in einer Leerkonfiguration befinden.
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