JPH10297559A - 車体組立ラインにおけるドア取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車体本体の搬送と同期してドア本体の取付が容
易に行え作業効率の向上が得られる車体組立ラインにお
けるドア取付装置を提供する。 【解決手段】台車１０に設けられたタイヤ受け３５とガ
イドローラ１４をスラットコンベヤ４５上に載置されて
搬送される車体本体Ｂに当接して車体本体Ｂと台車１０
との相対位置を決定し、コンベヤ押え３８をスラットコ
ンベヤ４５上面に圧接し、かつ昇降用エアシリンダ３７
により可動保持部２０を上昇せしめてサイドシルＢａの
下面にサイドシル押え３８を圧接させ、その圧接による
摩擦力によってドア取付装置１を車体本体Ｂと同期移動
し、可動保持部２０の上昇に伴って可動保持部２０に載
置支持されたドア本体Ｄが上昇してドア本体Ｄに設けら
れたドアヒンジブラケットＤａが車体本体Ｂのドアヒン
ジ取付部近傍に維持され、車体本体Ｂにドア本体Ｄを容
易に取付けることが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体組立ラインに
おけるドア取付装置に係わり、特にスラットコンベヤに
よって搬送される車体本体に同期移動して取付部品とな
るドア本体を取付ける車体組立ラインにおけるドア取付
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体組立ラインにおいてスラット
コンベヤ上に載置された車体本体に組付部品を組付ける
際、作業者は、スラットコンベヤの側近に設けられた部
品載置台から取出して車体本体に組付ける組付作業を行
っている。

【０００３】一方、取付作業の効率化を図るため、車体
組立ラインにおいてスラットコンベヤによって搬送され
る車体本体の移動に同期移動して取付部品を取付けるた
めの同期装置が提案され、この同期装置の先行技術とし
て例えば、実公平３ー２９０７３号公報がある。

【０００４】この先行技術に開示される組立ラインにお
ける同期装置５０は、図７に説明図を示すようにスラッ
トコンベヤ５１と、このスラットコンベヤ５１の上方に
平行配置されたレール５２に沿って前後移動可能に設け
られるスライド部材５３と、スラットコンベヤ５１の上
に位置すると共に、このスラットコンベヤ５１の上面へ
の圧着によってスラットコンベヤ５１と共に同期移動す
るゴム等の圧着部材５４と、これらスライド部材５３と
圧着部材５４とを連結すると共に取付部品或いは工具等
の載置台５５が設けられる連結部材５６と、連結部材５
６を上記圧着の解除により待機位置に復帰させるホース
リール等の復帰手段５７とから構成されている。

【０００５】そして、スラットコンベヤ５１上に載置さ
れる車体本体Ｂが上記のように構成された同期装置５０
を通過する時、作業者０は図８に示すように圧着部材５
４上に乗る。すると、圧着部材５４が弾性変形してスラ
ットコンベヤ５１の上面に圧着され、復帰手段５７の復
帰力に抗してスラットコンベヤ５１と同期して作業者０
はスラットコンベヤ５１と共に移動する。

【０００６】作業者０は、その移動の間に同期装置５０
の連結部材５６に設けられた載置台５５から取付部品ま
たは工具を取出して車体本体Ｂに取付部品を組付ける。
そして作業者０が圧着部材５４から降りると圧着部材５
４とスラットコンベヤ５１との圧着が解除され、同期装
置５０は復帰手段５７の復帰力により待機位置に戻るも
のである。

【０００７】一方、自動車本体の製造方法は、プレス工
程で鋼板をプレス成形して得られた各部品を、次の溶接
工程において溶接等によって相互に組付けて車体を完了
させる。続く塗装工程でこの車体に前処理、電着塗装に
よる下塗り塗装、シーリング、中塗り塗装、上塗り塗装
を施し、塗装完了後の車体本体に艤装工程において各部
品を組付けている。

【０００８】しかし、上記艤装工程においては、車体本
体にドア本体等が予め取付けられているため、大物部
品、例えばシート、インストルメントパネル等を車室内
に搬入する際に、これら大物部品とドア本体との接触を
回避しながら搬入しなけらばならず、その作業性が悪
く、かつロボットによる組付作業の自動化が制限される
ことがある。

【０００９】この対策として、特開昭５３ー８８８４号
公報に開示されるように自動車の組立ラインにおける艤
装工程において、移送されてくる車体本体からドア本体
を一旦取外し、ドア本体を取外した車体本体をメイン組
立ラインによって搬送してシート、インストルメントパ
ネル等の各種部品を装着すると共に、並行して取外した
ドア本体を別のドア艤装ラインへ移送してドアガラス、
ドアロック装置、ウインドウレギュレータ等のドア艤装
を施し、ドア取付工程において艤装されたドア本体を車
体本体に再び組み付ける方法が提案されている。

【００１０】ドア取付工程において、ドア本体を車体本
体に再び組付ける方法について、図９に示す説明図によ
って説明する。

【００１１】図９に示すようにドア組付位置でスラット
コンベヤ６１上の車体本体Ｂの移動を停止せしめる一
方、トウコンベヤ６２によりドア本体Ｄが載置された台
車６３を車体本体Ｂが停止しているドア取付位置に搬送
し、台車６３のフィクチャー６４を車体本体Ｂのサイド
シルに当接させて車体本体Ｂと台車６３の相対位置決め
を行う。そしてドア本体Ｄを支持しているコマ６５の高
さを調整して台車６３上のドア本体Ｄの高さを車体本体
Ｂ側に一致させた後、台車６３にドア本体Ｄを支持させ
た状態で、ドア本体Ｄを車体本体Ｂに取付けるものであ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記実公平３ー２９０
７３号公報に開示される先行技術によると、作業者が圧
着部材上に乗ることにより、圧着部材がスラットコンベ
ヤに圧着されて、スラットコンベヤと同期して作業者は
スラットコンベヤと共に移動し、作業者は、移動の間に
連結部材に設けられた載置台から取付部品または工具を
取り出し、車体本体に取付部品を組付けることが可能に
なり、作業者がスラットコンベヤに乗ったままで組付け
作業が行え、作業効率が向上する。

【００１３】しかし、予め載置台上に取付部品を準備す
ることから、比較的小型で各車体本体に共通な取付部品
に限定され、各車体本体毎に各々対応するドア本体等の
大物部品を載置台上に準備することは不可能であり、ド
ア本体の組付け作業には適用できないものである。

【００１４】一方、後者、特開昭５３ー８８８４号公報
に開示される先行技術によると、車体車体からドア本体
を取外し、車体本体をメイン組立ラインによって搬送し
てシート、インストルメントパネル等の各種部品を装着
すると共に、取外したドア本体をドア艤装ラインによっ
てドアガラス、ドアロック装置、ウインドウレギュレー
タ等のドア艤装を施し、ドア艤装ラインにおいて艤装さ
れたドア本体を車体本体に再び組付けることから作業の
効率化が図れる。

【００１５】しかし、ドア取付位置でスラットコンベヤ
上の車体本体の移動を停止せしめ、ドア本体が載置され
た台車をトウコンベヤによってドア取付位置に搬送し、
ドア取付位置で停止している車体本体に台車に設けられ
たフィクチャーをサイドシルに当接させて車体本体と台
車との相対位置決めし、更にコマの高さを調整して台車
上のドア本体の高さを車体本体側に一致させることか
ら、作業が複雑になる。

【００１６】これは特にタイヤサイズやショックアブソ
ーバ等の相違に起因して車体地上高の異なる車種におい
てはスラットコンベヤが設置されるフロアから車体本体
のドア取付位置までの高さが各車種において異なり、異
なる複数の車種を同一の組立ラインにおいて組立てる、
いわゆる混流生産において顕著に表れる。

【００１７】また、ドア取付位置でスラットコンベヤ上
の車体本体を一旦停止せしめることから作業効率化の妨
げとなり、製造コストの増大を招く等の不具合がある。

【００１８】従って、本発明は、かかる点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、ドア取付位置において搬
送される車体本体を停止させることなく、しかも混流生
産にあっても車体本体の搬送と同期してドア本体の取付
が容易に行え作業効率の向上が得られると共に、構成の
簡素化が得られる車体組立ラインにおけるドア取付装置
を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の車体組立ラインにおけるドア取付装置は、スラット
コンベヤ上に載置されて搬送される車体本体と同期移動
してドア本体を上記車体本体に取付ける車体組立ライン
におけるドア取付装置において、上記スラットコンベヤ
が設置されるフロア上を移動可能な台車と、該台車に一
体的に設けられて選択的に上記スラットコンベヤ上面に
圧接及び離間可能なコンベヤ押えと、上記台車に昇降可
能に支持されてドア本体を載置支持する可動保持部と、
上記台車と上記可動保持部との間に架設されて可動保持
部を昇降せしめる可動保持部昇降手段と、可動保持部に
一体的に設けられて可動保持部の上昇によって上記車体
本体のサイドシル下面に圧接すると共に可動保持部の下
降によって上記上記サイドシル下面から離間するサイド
シル押えと、上記台車に一体的に設けられて車体本体へ
の当接によって台車と車体本体との相対位置を決定する
相対位置決め手段を有することを特徴とする。

【００２０】従って、台車に設けられた相対位置決め手
段をスラットコンベヤ上に載置されて搬送される車体本
体に当接して車体本体と台車との相対位置を決定し、コ
ンベヤ押えをスラットコンベヤ上面に圧接し、かつ可動
保持部昇降手段により可動保持部を上昇せしめてサイド
シル下面にサイドシル押えを圧接し、その圧接による摩
擦力によってドア取付装置をスラットコンベヤ及び車体
本体と同期移動し、可動保持部の上昇に伴って可動保持
部に載置支持されたドア本体が上昇してドア本体に設け
られたドアヒンジブラケットが、車体本体のドアヒンジ
取付部近傍に維持され、車体本体にドア本体を容易に取
付けることが可能になる。

【００２１】更に、上記コンベヤ押えをエアシリンダに
よって、また可動保持部昇降手段を昇降用エアシリンダ
によって構成することにより、エアのみでの作動が可能
になり安価に作動せしめられる。

【００２２】また上記相対位置決め手段を、台車に取付
けられてタイヤに当接するタイヤ受けと、車体本体側部
に当接するガイドローラとにより構成することによって
構成の簡素化が得られ、かつ車体に傷等を発生させるお
それが回避される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による車体組立ライ
ンにおけるドア取付装置の一実施の形態を図のよって説
明する。

【００２４】図１は、自動車組立ラインの要部概略を示
す説明図であり、塗装工程Ｉで、例えばドア本体、フロ
ントフード、リヤフード等が仮組み付けされたまま上塗
塗装を完了した車体本体Ｂがオーバーヘッドコンベヤ等
により艤装工程ＩＩへ移送される。

【００２５】艤装工程ＩＩへ移送された車体本体Ｂは、
先ずドア取外し位置ＩＩａでドアヒンジ取付ボルトを外
すことにより、ドアアウタパネルとドアインナパネルか
らなるドア本体Ｄが取外される。取外されたドア本体Ｄ
はドア艤装ラインＤＬへ移行し、ドア艤装ラインＤＬに
おいてドアガラス、ウインドウレギュレータ、ドアロッ
ク装置等の艤装部品が組付けられる。

【００２６】一方ドア本体Ｄが取外された車体本体Ｂ
は、オーバーヘッドコンベヤ、スラットコンベヤ等の移
送手段からなるメイン組立ラインＭＬによって移送さ
れ、シート、インストルメントパネル等の艤装が施され
てドア取付位置ＩＩｂへ移送される。

【００２７】メイン組立ラインＭＬによってドア取付位
置ＩＩｂへ搬入される車体本体Ｂと同期してドア艤装ラ
インＤＬによってドア取付位置ＩＩｂへ搬入されるドア
本体Ｄがドア取付装置１によって再び車体本体Ｂに組付
けられる。

【００２８】次に、ドア取付位置ＩＩｂにおいて、車体
本体Ｂにドア本体Ｄを取付けるドア取付装置１について
図２乃至図６によって説明する。

【００２９】図２は、ドア取付装置１の全体概要を説明
する平面図、図３は側面図、図４は要部を示す図３のＡ
−Ａ断面図である。

【００３０】ドア取付装置１は、台車１０を有し、台車
１０は、平行配置される第１、第２の縦枠１１ａ、１１
ｂと、これら第１、第２の縦枠１１ａ、１１ｂを連結す
る一対の横枠１１ｃ、１１ｄからなる平面視略矩形の基
枠１１を具備し、第１縦枠１１ａの前端には前方に突出
するコンベヤ押え支持ブラケット１２が延設され、第２
縦枠１１ｂの前端には前方に突出するタイヤ受け支持ブ
ラケット１３が延設されている。

【００３１】そして、コンベヤ押え支持ブラケット１２
の先端下面にコンベヤ押え３０が設けられ、更にコンベ
ヤ押え支持ブラケット１２の先端外方にはガイドローラ
支持ブラケット１４ａを介して上方に延設する軸１４ｂ
によって弾性変形可能材料、例えばゴム製のガイドロー
ラ１４が設けられている。

【００３２】コンベヤ押え３０は、コンベヤ押え支持ブ
ラケット１２の先端下面に基端が支持されて下方に出没
するコンベヤ押圧部３１ａを有するエアーシリンダ３１
によって構成されている。

【００３３】タイヤ受け支持ブラケット１３の側面に沿
って上記ガイドローラ１４と共に相対位置決め手段を構
成するタイヤ受け３５が設けられている。

【００３４】タイヤ受け３５は、タイヤ受け支持ブラケ
ット１３の側縁に沿って固着されて先端が下方に折曲
し、かつタイヤ受け支持ブラケット１３の先端から突出
する基端部３５ａと、基端部３５ａの先端から外方に折
曲して延伸し、更に先端が外方に折曲するタイヤ側面当
接部３５ｂと、タイヤ側面当接部３５ｂの基端部近傍か
ら水平でかつタイヤ側面当接部３５ｂに対して直交する
ように延設されるタイヤ外周面当接部３５ｃとによって
平面視略への字状に形成されている。

【００３５】また、コンベヤ押え支持ブラケット１２の
基端近傍及び、タイヤ受け支持ブラケット１３の先端近
傍下面に各々キャスター３６が設けられると共に、上記
第１、第２の縦枠１１ａ、１１ｂの各後端にもブラケッ
ト３６ａを介してキャスター３６が設けられている。

【００３６】第１縦枠１１ａには相対向する一対の縦支
持枠１５が立設し、縦支持枠１５の中間部間が中央横支
持部材１６によって連結され、縦支持枠１５の頂端間に
上側横支持枠１７が架設されている。そして中央横支持
部材１６の略中央部に上方に突出して可動保持部昇降手
段となる例えば、昇降用エアシリンダ３７の一端を支持
するシリンダ支持部１８が設けられ、上側横支持枠１７
の両端には各々作業者が先端部１９ａを握持してドア取
付装置１を移動せしめるためのハンドル１９が立設して
いる。

【００３７】台車１０の縦支持枠１５にはガイド部材２
１を介して上下動自在に可動保持部２０が支持されてい
る。

【００３８】可動保持部２０は、ガイド部材２１を介し
て縦支持枠１５に上下動自在に支持される一対の移動部
材２２を有し、移動部材２２の上端間は上側横部材２３
によって互いに結合され、上側横部材２３の前端には下
方に延びて更に前方に折曲した延伸する略Ｌ字状のサイ
ドシル押え支持部材２４の基端が設けられ、サイドシル
シ押え支持部材２４の先端に平板状のサイドシル押え３
８が設けられている。

【００３９】互いの移動部材２２の下端は結合部材２５
を介して前後方向で略水平に延びる下側横部材２６が設
けられ、結合部材２５に上記昇降用エアシリンダ３７の
他端が結合され、更に、下側横部材２６には水平方向に
延設する支軸を介して複数の支持ローラ３９が列設され
ると共に、下側横部材２６の後端にブラケットを介して
ドア移動規制ローラ４０が上記支持ローラ３９より高位
置に設けられている。

【００４０】上側横支持枠１７の両端には上方に延びる
一対のドア押え支持縦枠２７が立設し、ドア押え支持縦
枠２７の両上端間にはドア押え支持横枠２８が架設さ
れ、ドア押え支持横枠２８の両端にドア支持用ローラ４
１が、またドア押え支持横枠２８の中央部には、先端に
ドア転倒防止用ローラ４２が設けられた逆Ｕ字形のロー
ラ支持部材４３の基端が揺動自在に支持されている。

【００４１】次にこのように構成されるドア取付装置１
の作動について説明する。

【００４２】ドア艤装ラインＤＬにおいてドアガラス、
ウインドウレギュレータ、ドアロック装置等の艤装部品
が組付けられたドア本体Ｄは、昇降用エアシリンダ３７
が伸長した可動保持部２０が下降位置でかつコンベヤ押
え３０のエアシリンダ３１が収縮してコンベヤ押圧部３
１ａが上昇位置にあり、ドア転倒防止用ローラ４２が設
けられるローラ支持部材４３が図４に二点鎖線で示すよ
うに上方が開放された状態のドア取付装置１に、ドア本
体Ｄの内方がドア支持用ローラ４１によって支持され、
かつ下端が下側横部材２５に列設された支持ローラ３９
上に載置されてドア取付装置１に載置される。そしてロ
ーラ支持部材４３を図４に実線で示すように揺動せしめ
ることによってドア転倒防止用ローラ４２によりドア本
体Ｄの転倒を防止する。

【００４３】このようにしてドア本体Ｄを載置したドア
取付装置１は、一側のタイヤＴがスラットコンベヤ４５
上に載置され、他方のタイヤがスラットコンベヤ４５が
施設されるフロアＦ上を転動することによって搬送され
る車体本体Ｂと同期してドア取付位置ＩＩｂに搬入され
る。

【００４４】ドア取付位置ＩＩｂにおいてスラットコン
ベヤ４５の側方のフロアＦ上に搬入されたドア取付装置
１は、キャスター３６によってフロアＦ上を移動可能で
あって、作業者は、ハンドル１９の先端部１９ａを握持
してドア取付装置１を移動せしめて図５に斜視図で示す
ようにスラットコンベヤ４５と車体本体Ｂのサイドシル
Ｂａとの間にコンベヤ押え３０及びサイドシル押え３８
を挿入する。

【００４５】そして図２及び図５に図２の矢印Ｃ方向か
らの要部側面図を示すように基枠１１に一体的に設けら
れたタイヤ受け３５のタイヤ側面当接部３５ｂをスラッ
トコンベヤ４５上のタイヤＴの側面に、タイヤ外周面当
接部３５ｃをタイヤ外周面に各々圧接して車体本体Ｂと
台車１０との車体前後方向の相対位置、即ちメイン組立
ラインＭＬの進行方向の相対位置決めを行うと共に、ガ
イドローラ１４をサイドシルＢａの側面に当接させて車
体Ｂに対する台車１０の相対位置決めを行う。

【００４６】そして台車１０に取り付けられたコンベヤ
押え３０のエアシリンダ３１を伸長してコンベヤ押圧部
３１ａをスラットコンベヤ４５の上面に圧接すると共
に、台車１０のシリンダ支持部１８と可動保持部２０の
結合部材２５との間に架設された昇降用エアシリンダ３
７を収縮して可動保持部２０を上昇させて下側横部材２
６に設けられた支持ローラ３９上のドア本体Ｄを上側横
部材２３にサイドシル押え支持部材２４を介して設けら
れたサイドシル押え３８がサイドシルＢａの下面に圧接
する状態で停止せしめる。

【００４７】このコンベヤ押え３０がスラットコンベヤ
４５を押圧し、かつサイドシル押え３８がサイドシルＢ
ａの下面に圧接した状態において支持ローラ３９上に支
持されたドア本体Ｄに設けられたドアヒンジブラケット
Ｄａは、車体本体Ｂのドアヒンジ取付部（図示せず）と
略同一高でこのドアヒンジ取付部近傍に維持される。

【００４８】コンベヤ押圧部３１ａをスラットコンベヤ
４５の上面に圧接すると共に、サイドシル押え３８をサ
イドシルＢａの下面に圧接することによって、ドア取付
装置１はその摩擦力によってスラットコンベヤ４５及び
車体本体Ｂと同期してスラットコンベヤ４５の側方のフ
ロアＦ上を転動するキャスター３６によって車体本体Ｂ
とドア取付装置１との相対位置が維持されたままスラッ
トコンベヤ４５に沿っフロアＦ上を移動する。

【００４９】ドア取付装置１が車体本体１と同期して移
動する間に作業者は、車体本体Ｂのドアヒンジ取付部
（図示せず）の近傍に維持されドア本体Ｄに設けられる
ドアヒンジブラケットＤａを車体本体Ｂのドアヒンジ取
付部に取付けることにより容易に車体本体Ｂにドア本体
Ｄが取付けられる。

【００５０】しかる後、先端にドア転倒防止用ローラ４
２が設けられたローラ支持部材４３を図４に二点鎖線で
示すように揺動せしめてドア転倒防止用ローラ４２及び
ローラ支持部材４３をドア本体Ｄの上方から退避させ、
コンベヤ押え３０のエアシリンダ３１を収縮させてコン
ベヤ押圧部３１ａをスラットコンベヤ４５の上面から離
間せしめると共に、昇降用エアシリンダ３７を伸長させ
て可動保持部２０を下降させてサイドシル押え３８をサ
イドシルＢａの下面にから離間させてスラットコンベヤ
４５及び車体本体Ｂとドア取付装置１との同期移動を解
除する。

【００５１】そして作業者は、上記ハンドル１９の先端
部１９ａを握持してドア取付装置１をドア取付位置ＩＩ
ｂより退避させてドア本体の取付作業を終了する。

【００５２】なお、上記スラットコンベヤ４５及び車体
本体Ｂとドア取付装置１との同期移動或いは、その解除
をするためのエアシリンダ３１及び昇降用エアシリンダ
３７の伸縮作動は、ドア取付装置１に設けられた操作ス
イッチ（図示せず）の操作によって行われる。

【００５３】以上の作動及び作業を繰り返すことによ
り、連続的にメイン組立ラインＭＬによってドア取付位
置ＩＩｂへ搬入される車体本体Ｂに各々同期してドア艤
装ラインＤＬによって搬入されるドア本体Ｄを順次組付
ける。

【００５４】従って、以上のように構成されるドア取付
装置１によると、台車１０を車体本体Ｂの移動に同期せ
しめる際、台車１０と可動保持部２０との間に架設され
た昇降用エアシリンダ３７によってサイドシル押え３８
がサイドシルＢａの下面に当接するまで可動保持部２０
を上昇させることから、その上昇に従って支持ローラ３
９上に載置されたドア本体Ｄも上昇することから車体本
体Ｂに装着されるタイヤＴのサイズやショックアブソー
バ等の相違に起因してスラットコンベヤ４５が設置され
るフロアＦから、車体本体Ｂのドア取付位置までの高さ
が異なる車種に相応してドア本体Ｄが上昇して車種の相
違に係わらず、常ドア本体Ｄに設けられたドアヒンジブ
ラケットＤａが、車体本体Ｂのドアヒンジ取付部の近傍
に維持されて混流生産においても容易にドア取付作業が
容易に行え得る。

【００５５】また、台車１０に取り付けられたコンベヤ
押え３０のエアシリンダ３１の伸縮及び昇降用エアシリ
ンダ３７のみによってドア取付装置１とスラットコンベ
ヤ４５によって搬送される車体本体Ｂとの同期移動及び
同期移動の解除が行え、車体本体Ｂとドア取付装置１と
の同期移動のためのドア取付装置を車体本体に係止する
ための突起物等や複雑な制御手段が不要であり構成の簡
単が得られ、ドア取付装置の製造が安価でかつ、エアの
みによって作動することから作動コストの低減が得ら
れ、車体本体に傷等を生じさせれおそれのない等の効果
を有する。

【００５６】上記実施の形態では可動保持部２０を昇降
せしめる昇降用エアシリンダ３７を台車１０のシリンダ
支持部１８と可動保持部２０の結合部材２５との間に架
設したが、台車１０及び可動保持部２０の他の構成部材
間に架設することも可能であり、上記実施に形態に限定
されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変更可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明した本発明によるドア取付装置
によると、台車に設けられた相対位置決め手段をスラッ
トコンベヤによって搬送される車体本体に当接せしめて
車体本体と台車との相対位置を決めし、そしてコンベヤ
押えをスラットコンベヤの上面に圧接すると共に可動保
持部昇降手段により可動保持部を上昇せしめてサイドシ
ル下面にサイドシル押えを圧接することによりドア取付
装置を車体本体と同期して移動させ、この可動保持部の
上昇に伴ってドア本体も上昇してドア本体に設けられた
ドアヒンジブラケットが、車体本体のドアヒンジ取付部
近傍に維持され、ドア本体の取付作業が容易になる。

【００５８】またスラットコンベヤによって搬送される
車体本体を停止させることなく、混流生産にあっても車
体本体の搬送と同期してドア本体の取付が容易に行え作
業効率の向上が得られ、構成の簡素化が得られることと
相俟って自動車製造分野に貢献すること大なるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における車体組立ラインにおけるドア取
付装置の一実施の形態の概要を説明する自動車組立ライ
ンを説明する図である。

【図２】本実施の形態におけるドア取付装置の平面図で
ある。

【図３】同じく、ドア取付装置の側面図である。

【図４】同じく、図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】同じく、図２の矢印Ｃ方向からの要部側面図で
ある。

【図６】同じく、ドア取付装置の作動を説明する要部斜
視図である。

【図７】従来の組立ラインにおける同期装置の概要を示
す説明図である。

【図８】図７に示す同期装置の作動を説明する説明図で
ある。

【図９】従来の組立ラインにおけるドア取付装置の概要
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ドア取付装置 １０ 台車 １４ ガイドローラ ２０ 可動保持部 ３０ コンベヤ押え ３１ エアシリンダ ３１ａ コンベヤ押圧部 ３５ タイヤ受け ３７ 昇降用エアシリンダ ３８ サイドシル押え ４５ スラットコンベヤ Ｂ 車体本体 Ｂａ サイドシル Ｄ ドア本体 Ｆ フロア Ｔ タイヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スラットコンベヤ上に載置されて搬送され
   る車体本体と同期移動してドア本体を上記車体本体に取
   付ける車体組立ラインにおけるドア取付装置において、 上記スラットコンベヤが設置されるフロア上を移動可能
   な台車と、 該台車に一体的に設けられて選択的に上記スラットコン
   ベヤ上面に圧接及び離間可能なコンベヤ押えと、 上記台車に昇降可能に支持されてドア本体を載置支持す
   る可動保持部と、 上記台車と上記可動保持部との間に架設されて可動保持
   部を昇降せしめる可動保持部昇降手段と、 可動保持部に一体的に設けられて可動保持部の上昇によ
   って上記車体本体のサイドシル下面に圧接すると共に可
   動保持部の下降によって上記サイドシル下面から離間す
   るサイドシル押えと、 上記台車に一体的に設けられて車体本体への当接によっ
   て台車と車体本体との相対位置を決定する相対位置決め
   手段と、 を有することを特徴とする車体組立ラインにおけるドア
   取付装置。
2. 【請求項２】上記コンベヤ押えが、下方に出没するコン
   ベヤ押圧部を有する台車に設けられたエアシリンダであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の車体組立ラインに
   おけるドア取付装置。
3. 【請求項３】上記可動保持部昇降手段が、上記台車と可
   動保持部との間に架設される昇降用エアシリンダである
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車体組立ラ
   インにおけるドア取付装置。
4. 【請求項４】上記相対位置決め手段が、基端が台車に取
   付けられて上記車体本体に設けられるタイヤに当接する
   タイヤ受けと、台車に取り付けられて上記車体本体側部
   に当接するガイドローラとを有することを特徴とする請
   求項１乃至３に記載の車体組立ラインにおけるドア取付
   装置。