JP3307151B2

JP3307151B2 - 可動体使用の搬送設備

Info

Publication number: JP3307151B2
Application number: JP09408095A
Authority: JP
Inventors: 隆岡村; 潔濱野
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1995-04-20
Filing date: 1995-04-20
Publication date: 2002-07-24
Anticipated expiration: 2017-07-24
Also published as: JPH08282480A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば床側や天井側
の一定経路上で、可動体群を無端列車状で移動させるよ
うにした可動体使用の搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、非駆動式の可動体を無端状の一定
経路上で移動させるものとして、たとえば特開平７−25
441 号公報に見られる構成が提供されている。

【０００３】この従来構成は、レールに支持案内されて
一定経路上を移動自在な可動体の本体が、連結装置を介
して相対回動自在に連結した複数のフレーム体により形
成されるとともに、これらフレーム体の側面が受動面に
形成されている。各フレーム体のうち少なくとも一つの
フレーム体に、被搬送物支持部と、レールに支持案内さ
れる一対の被案内装置とが設けられるととも、残りのフ
レーム体には、その遊端側に被案内装置が設けられ、そ
して、本体の前後端が当接部に形成されている。また一
定経路中には、前記受動面に当接自在な送りローラを有
する送り装置と、制動ローラを有する制動装置とが設け
られている。

【０００４】この従来構成によると、可動体を送り装置
に対向して位置させた状態で、強制回転させている送り
ローラを受動面に当接させることで、送り装置により可
動体に推進力を与えるとともに、制動装置で制動力を与
えることになり、以て可動体群は一定経路上を密状で移
動する。その際に一定経路の直線状経路部では、各可動
体の本体、すなわち各フレーム体は直線状姿勢として移
動し、先行可動体の幅方向中央部に位置した当接部に対
して後続可動体の当接部が真後ろから当接して、後押し
移動を行う。またカーブ経路部では、各フレーム体を連
結装置の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で移動し、
各フレーム体がカーブに沿って屈折した姿勢で後押し移
動を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、可動体群は、送り装置から制動装置までの間で
は密状（列車状）として移動し得るが、制動装置から送
り装置までの間には送り込み送り出し装置が必要になっ
て、設備全体が複雑化し、高価になる。

【０００６】本発明の目的とするところは、列車状の無
端連続体として、送り装置のみ装備して制動装置や送り
込み送り出し装置を不要にしながらも、カーブ状経路部
を含む無端状の一定経路での移動を円滑に確実にかつ安
定して行える可動体使用の搬送設備を提供する点にあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の可動体使用の搬送設備は、レールに支持案内
されて無端状の一定経路上を移動自在な複数の可動体を
設け、これら可動体の相対向した前後部間を、連結装置
を介して横方向で相対回動自在に連結して列車状体に形
成し、前記連結装置の連結箇所群のうち少なくとも一箇
所は、カーブ状経路において相対伸縮すべく、一定経路
の方向で相対伸縮自在に連結し、各可動体と各連結装置
に、それぞれ同様なレベルで受動部を設け、前記一定経
路中に、各受動部に作用自在な送り装置を設けている。

【０００８】そして本第２発明は、上記した第１発明の
可動体使用の搬送設備において、可動体の受動部は、可
動体の幅方向の中央部でかつほぼ全長に設けて、その側
面により受動面を形成し、連結装置は、前後方向の連結
杆により受動部を形成するとともに、この連結杆の両端
部を可動体の受動部の前後端に、縦ピンを介して相対回
動自在に連結、または縦ピンと長孔とを介して相対回動
自在ならびに相対伸縮自在に連結して、連結杆の側面に
より受動面を形成し、送り装置は、各受動面に側方から
当接自在な送りローラを有している。

【０００９】さらに本第３発明は、上記した第１発明の
可動体使用の搬送設備において、可動体群のうち、少な
くとも一台の可動体は、一定経路の方向での長さを調整
自在に構成している。

【００１０】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、可動体や
連結装置の受動部に送り装置を作用させることで、列車
状体に移動力を与えることになり、以て列車状体を一定
経路上で移動し得る。その際に一定経路の直線状経路部
では、可動体群や連結装置群を直線状姿勢として移動し
得、またカーブ状経路部では、可動体群や連結装置群を
連結箇所の部分で屈折して、カーブに沿った姿勢で移動
し得る。そして列車状体をカーブ状経路部で移動させる
際に、たとえば拗れなどの無理が生じるが、このとき連
結装置の特定の連結箇所が相対伸縮して、その無理を吸
収し得、以てカーブ状経路部での移動を円滑に行える。

【００１１】そして上記した本第２発明の構成による
と、強制回転させている送りローラを受動面に当接させ
ることで、列車状体に移動力を与え得る。またカーブ状
経路部では、可動体群や連結装置群は縦ピンを介して屈
折して、カーブに沿った姿勢で移動し得る。さらに連結
装置の特定の連結箇所において、長孔に対して縦ピンが
移動することで、一定経路の方向で相対伸縮を行える。
また列車状体は、前後の受動部間が、縦ピンを介して相
対回動自在に連結した無端チェーンの形態をなし、可動
体の受動部側に対して可動体構成物を連結した構成とな
ることから、その製作精度の確認や組み立て施工などを
容易に行え得る。

【００１２】さらに上記した本第３発明の構成による
と、可動体使用の搬送設備を据え付けた際に、一定経路
のライン長さと、可動体群や連結装置群からなる列車状
体の全体長さとの間で誤差が生じていたとき、特定の可
動体の一定経路の方向での長さを調整することで、その
誤差を吸収し得る。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１〜図３、図９において、床１側に形成された
ピット８内の底面上には機枠２が配設され、この機枠２
には、チャンネル状のレール３が、その開放部を相反す
る方向として左右一対に配設されており、そして両レー
ル３間には、同様なチャンネル状のガイド部材４が配設
され、機枠２に固定されている。前記レール３により一
定経路５が形成されるものであり、ここで一定経路５は
平面視において、平行した一対の直線状経路部５ａと、
これら直線状経路部５ａの始終端間を接続したカーブ状
経路部５ｂとにより無端状に形成されている。

【００１４】両レール３に支持案内されて一定経路５上
を移動自在な複数台の可動体10が設けられる。この可動
体10はキャスター台車形式であって、本体11は、左右一
対の前後材12と、前後一対の左右材13とにより、矩形平
枠状に形成されている。そして前後材12の前後端部に
は、それぞれ前記レール３上に載置自在なキャスター車
輪14が設けられる。ここで本体11は、その上面が床面１
ａよりも少し下位になるように設定されている。

【００１５】左右材13の下面間でかつ可動体10の幅方向
の中央部には、受動部15がほぼ全長に設けられる。この
受動部15は、左右材13の下面間に取付け板16などを介し
て連結されかつ四角筒状体（四角棒状体）により形成さ
れた前後杆部17と、この前後杆部17の前後端に一体化さ
れた連結材部18とからなり、その左右一対の両側面が扁
平な受動面19に形成されている。

【００１６】両連結材部18は、前記取付け板16との間に
前後外方ならびに左右外方で開放した凹部20を有するよ
うに上部カット状に形成され、そして上端が凹部20に開
放される上下方向のピン孔21が形成されている。さらに
両連結材部18の下部には、ブラケット22を介して前後、
左右にそれぞれ一対のガイドローラ23が設けられ、これ
らガイドローラ23は前記ガイド部材４の両側に配置され
る。

【００１７】前記可動体10における本体11の上部には、
上方からの被搬送物支持台（後述する。）を受け止めて
位置決めする支持台受け止め装置25が設けられる。すな
わち、両前後材12の内側面で前後方向の中央部にはブロ
ック26が固定され、これらブロック26には上下方向の位
置決め孔27が形成されている。そして両前後材12の上面
で前後方向の中央部や、両左右材13の上面で左右方向の
中央部には、それぞれ受け材28が固定されている。

【００１８】多くの可動体10は上記のように構成される
のであるが、これら可動体10群のうち、少なくとも一台
の可動体10Ａは、一定経路５の方向での長さが調整自在
に構成されている。

【００１９】すなわち、図１、図２、図５、図６に示す
ように、両前後材12は前後で二分割され、そして分割端
面側にそれぞれねじ孔30が設けられるとともに、両ねじ
孔30間に螺合されるねじ軸31が設けられている。ここで
ねじ軸31は両端逆ねじ形式であり、以て螺合される両ね
じ孔30とによりターンバックル状に形成される。そして
両ねじ孔30を形成した部分の両側面には凹部32が形成さ
れ、両凹部32間に継ぎ板33が嵌め込まれてビスなどによ
り固定され、以て継ぎ板33の外側面により前記受動面19
が確保される。なおねじ軸31には一対のロックナット34
が螺合されている。

【００２０】上記構成の可動体10，10Ａは、その相対向
した前後部間が、連結装置40を介して横方向で相対回動
自在に連結され、以て可動体10，10Ａ群と連結装置40群
とにより列車状の無端連続体100 が形成される。すなわ
ち図１〜図４に示すように連結装置40は、前後方向の連
結杆41と、この連結杆41の前後両端部を前記可動体10，
10Ａの受動部15の前後端に連結させる縦ピン42などによ
り構成される。

【００２１】前記連結杆41は、四角筒状体（四角棒状
体）により形成された前後杆部43と、この前後杆部43の
前後端に一体化された連結材部44とから形成されてい
る。両連結材部44は、前記凹部20に挿入し得るように下
部カット状に形成され、そして前記ピン孔21に連通する
上下方向のピン孔45が形成されている。これらピン孔2
1，45間に前記縦ピン42が挿入されるものであり、ここ
で縦ピン42は、前記取付け板16から垂設されている。こ
のように構成された連結杆41は、前記可動体10の受動部
15と同様なレベルの受動部46を形成するもので、その左
右一対の両側面が扁平な受動面47に形成されている。

【００２２】前記連結装置40による連結箇所群のうち少
なくとも一箇所、すなわち実施例において、長さ調整自
在な可動体10Ａにおける前後の両連結箇所は、一定経路
５の方向で相対回動自在ならびに相対伸縮自在に連結さ
れている。そのために、前記連結杆41の連結材部44に形
成されたピン孔45に代えて、前後方向の長孔48が形成さ
れている。

【００２３】前記連結装置40の上部には作業デッキ50が
設けられる。すなわち作業デッキ50は基本的に、その幅
を可動体10における本体11の幅よりも少し幅広としかつ
長さを本体11の長さと同じようにした矩形板状に形成さ
れ、両連結材部44の上部に取付け板51などを介して連結
される。前記作業デッキ50の幅方向一側でかつカーブ状
経路部５ｂにおいて外側に位置する部分には、前後方向
へ突出される三角形状の突出デッキ部50ａが一体に形成
されている。ここで突出デッキ部50ａは、被搬送物支持
台（後述する。）の下方でかつ本体11の上方に位置する
ように配置されている。

【００２４】前記可動体10の上部に設けられる被搬送物
支持台53は、前記支持台受け止め装置25に対して上方か
ら受け止められて位置決めされる。すなわち図１〜図
３、図５に示すように被搬送物支持台53は、窓枠状の外
枠54と、この外枠54内に位置される前後枠55ならびに左
右枠56により平枠状に形成され、その下面側には、前記
支持台受け止め装置25の位置決め孔27に上方から嵌合自
在な位置決めピン57が垂設されるとともに、前記受け材
28に上方から当接自在な当て材58が設けられている。な
お、各枠54，55，56の上面間には、必要に応じて平板59
が配設されている。

【００２５】図９に示すように、前記一定経路５中の所
定箇所、すなわち一方の直線状経路部５ａの終端部に近
い箇所には、各受動部15，46に作用して可動体10群に走
行力を付与する送り装置60が設けられる。この送り装置
60は図１、図３、図４に示すように、前記レール３の側
外方において床１側から連設したベース体61に縦軸62が
立設されている。そして縦軸62には支持部材63が、軸受
64を介して縦軸心の周りに揺動自在に取り付けられる。

【００２６】前記支持部材63には、回転駆動装置（モー
タなど）65が配設され、この回転駆動装置65に連動する
減速機66から上方へ取り出した出力軸67に、たとえばウ
レタン製の送りローラ68が固定される。なお回転駆動装
置65は前記送りローラ68に送り回転力Ａを付与する。前
記支持部材63には外方に伸びるブラケット69が一体に連
設され、このブラケット69とベース体61との間に、支持
部材63を揺動させるシリンダー装置70が設けられる。な
おベース体61には、支持部材63に対する支持ローラ71や
浮き上がり防止ローラ72が設けられる。

【００２７】したがってシリンダー装置70を作動させる
ことで支持部材63を縦軸心の周りに揺動させ、送りロー
ラ68を一方の受動面19，47に対して当接離間動し得る。
その際に、最大に接近した位置や離間した位置を規制す
るために、リミット形式の検出装置73が設けられる。そ
して送りローラ68に対向して、他方の受動面19，47を受
け止め自在な定置ローラ74が、縦軸75などを介して遊転
のみ自在に設けられている。

【００２８】図９に示すように、前記送り装置60を配設
した直線状経路部５ａの複数箇所には作業部79が形成さ
れ、これら作業部79には、可動体10から被搬送物支持台
53を持ち上げるリフト装置80が設けられる。

【００２９】すなわちリフト装置80は図７、図８に示す
ように、床１側に平枠状の機枠81が配設され、この機枠
81の四隅から、レール３の外側に位置するガイド部材82
が立設されている。各ガイド部材82にローラ83を介して
案内される昇降部材84が設けられ、これら昇降部材84の
うち、一定経路５の方向で対となる昇降部材84の上端間
には昇降杆85が設けられる。この昇降杆85の上部には、
前記被搬送物支持台53に対して下方から当接自在な当接
部材86が設けられる。昇降杆85を昇降させるために、機
枠81と昇降杆85の下部との間にパンタグラフ機構87が設
けられ、両パンタグラフ機構87を同期して作動させるシ
リンダー装置88が設けられる。

【００３０】図９に示すように、前記一定経路５中にお
いて、前記送り装置60を通過してカーブ状経路部５ｂを
出た箇所には、天井側の吊り下げ搬送装置90のライン
が、二箇所で交差された状態に配設され、カーブ経路部
５ｂ寄りの交差部分が取出し部91に、カーブ経路部５ｂ
から離れた側の交差部分が積み込み部92に形成される。
なお、吊り下げ搬送装置90は、自走台車にハンガを設け
た形式や、チェーン駆動されるトロリ装置にハンガを設
けた形式などが採用され、そしてハンガ側の係止部材を
被搬送物支持台53に係合させて支持すべく構成されてい
る。

【００３１】次に、上記した一実施例の作用を説明す
る。可動体10，10Ａを使用した搬送設備を据え付けた際
に、一定経路５のライン長さと、可動体10，10Ａ群や連
結装置40群からなる列車状の無端構成体100 の全体長さ
との間で誤差が生じていたとき、可動体10Ａの一定経路
５の方向での長さが調整され、その誤差が吸収される。
すなわち、継ぎ材33を取り外した状態で、ねじ軸31が回
転操作され、これにより、分割されている前後材12の端
面間を接近または離間させ、以て可動体10Ａの全長を変
化させることで、誤差の吸収が行われる。そして、所期
の調整を行ったのち、ロックナット34が操作される。

【００３２】上記のようにして組み立て、据え付けられ
た無端連続体100 は、次のように移動される。すなわ
ち、無端連続体100 が停止しているときには、送り装置
60におけるシリンダー装置70は伸展され、支持部材63を
縦軸心の周りで外方に揺動させ、以て送りローラ68は図
４の仮想線で示すように受動面19，47から離間されてい
る。

【００３３】そして、上述とは逆作用によって送りロー
ラ68を接近動させて図４の実線で示すように一方の受動
面19，47に圧接させるとともに、他方の受動面19，47を
定置ローラ74に当接させ、以て両ローラ68，74により受
動部15，46を挟持するのであるが、このとき送りローラ
68は回転駆動装置65によって回転駆動されている。した
がって強制回転されている送りローラ68を受動面19，47
に圧接させることで、その送り回転力Ａにより無端連続
体100 に移動力を与えることになり、以て無端連続体10
0 は一定経路５上において所望の速度で移動される。

【００３４】上述した送り装置40による無端連続体100
の移動は、その送りローラ68を、可動体10，10Ａの受動
面19から連結装置40の受動面47へと順次作用させること
で行われる。その際に、送りローラ68が可動体10，10Ａ
に作用しているとき、その前部に連結された連結装置40
は押し移動されるとともに、後部に連結された連結装置
40は引き移動され、また送りローラ68が連結装置40に作
用しているとき、その前部に連結された可動体10，10Ａ
は押し移動されるとともに、後部に連結された可動体1
0，10Ａは引き移動される。これにより、一定経路５に
位置している無端連続体100 に移動力が付与されること
になる。

【００３５】このような移動の際に、各可動体10，10Ａ
はキャスター車輪14を介してレール３に支持案内され、
そして各ガイドローラ23がガイド部材４に案内されるこ
とで、ガタ付きのない案内と可動体10，10Ａの横倒れ防
止とが行われる。

【００３６】前述した送り装置60による無端連続体100
の送り量はエンコーダなどにより検出され、所定の或る
送り量を検出したときに、前述したように送りローラ68
が離間して移動が停止される。ここで所定の或る送り量
は、可動体10，10Ａが作業部79に停止するように設定さ
れており、したがって停止により、被搬送物支持台53の
四隅に対して、各当接部材86が下方から対向される。

【００３７】この状態で、作業部79の作業者がたとえば
ペタルスイッチを踏むことでリフト装置80が作動され
る。すなわちシリンダー装置88が作動され、パンタグラ
フ機構87を介して昇降部材84が上昇され、各当接部材86
が被搬送物支持台53の四隅に対して下方から当接され
て、図７の仮想線に示すように被搬送物支持台53が持ち
上げられる。このようにして、被搬送物支持台53ととも
に被搬送物を持ち上げた状態で、作業者によって、被搬
送物に対して各種の作業が遂行される。そして、所期の
作業を終えたのち、作業者がペタルスイッチを踏んでリ
フト装置80を逆作動させることで、昇降部材84が下降さ
れ、被搬送物支持台53が可動体10，10Ａに戻される。

【００３８】被搬送物支持台53上の被搬送物に対する各
種の作業は、作業デッキ50上の作業者によっても遂行さ
れる。すなわち作業者は、床面１ａ上から作業デッキ50
上に乗り、そして無端連続体100 が移動停止していると
き、または移動中において、被搬送物に対する各種の作
業が行われる。

【００３９】可動体10，10Ａがカーブ状経路部５ｂを移
動する際に、可動体10，10Ａと連結装置40とは、平面視
において縦ピン42の部分でカーブに沿って相対的に屈折
した姿勢で移動されることになる。これにより、平面視
において前後の可動体10，10Ａ間は、カーブ状経路部５
ｂにおいて内側に位置する隣接端部間が相対的に接近動
され、またカーブ状経路部５ｂにおいて外側に位置する
隣接端部間が相対的に離間動されることになる。

【００４０】このとき、内側に位置する隣接端部は被搬
送物支持台53の下方でかつ本体11の上方に突入されるこ
とになり、また外側に位置する隣接端部である突出デッ
キ部50ａは被搬送物支持台53と本体11との間から引き出
されることになる。これによりカーブ状経路部５ｂにお
いて可動体10，10Ａどうし、あるいは被搬送物支持台53
どうしが当接されることを防止し得る。さらに外側に位
置する隣接端部間に生じようとする隙間が突出デッキ部
50ａにより埋められることになり、したがって作業者が
作業デッキ50から足を踏み外すようなことを防止し得
る。

【００４１】前述したように、無端連続体100 が一定経
路５上で移動される際に、カーブ状経路部５ｂにおい
て、たとえば拗れなどの無理が生じるが、このとき長孔
48に対して縦ピン42が移動されることで、すなわち連結
装置40の特定の連結箇所が一定経路５の方向で相対伸縮
されることで、その無理を吸収し得、以てカーブ状経路
部５ｂでの移動は円滑に行える。

【００４２】前述した所定の或る送り量により、可動体
10，10Ａが取出し部91や積み込み部92にも停止するよう
に設定されている。したがって、所期の作業を終えた被
搬送物を支持してなる可動体10，10Ａは取出し部91に停
止され、そして被搬送物は被搬送物支持台53とともに吊
り下げ搬送装置90により持ち上げられて、次工程へ搬送
されることになる。また、これにより空になった可動体
10，10Ａが積み込み部92に停止され、この可動体10，10
Ａに対して、吊り下げ搬送装置90により前工程から搬送
されてきた被搬送物が、被搬送物支持台53とともに積み
込まれる。

【００４３】上記実施例で示すように、無端連続体100
は、可動体10，10Ａの受動部15と連結装置40の受動部46
とが、縦ピン42を介して相対回動自在に連結された無端
チェーンの形態をなし、受動部15側に本体11を連結させ
るとともに、受動部46側に作業デッキ50を連結させた構
成であることから、その製作精度の確認や組み立て施工
などを容易に行えることになる。

【００４４】上記実施例では、連結装置40に作業デッキ
50を設けた無端連続体100 を示しているが、本発明にお
いては、作業デッキ50を有さない連結装置40であっても
よく、また連結装置40の長さは任意に設定されるもので
ある。

【００４５】上記実施例では、縦ピン42を介して相対回
動自在とした連結装置40を示したが、これは球継手によ
り自由回動自在に連結した形式などであってもよい。上
記実施例では、送り装置40において、一方の送りローラ
68を強制駆動形式としかつ他方の定置ローラ74を遊転形
式としたが、これは両方のローラの全てを強制駆動形式
としてもよい。さらに他方のローラも受動面19，47に対
して当接離間自在に構成してもよい。

【００４６】上記実施例では、床１側を走行自在な無端
連続体100 を示したが、これは天井側に配設したレール
に支持案内されて移動自在な無端連続体100 であっても
よい。

【００４７】上記実施例では、送りローラ68を有する送
り装置60を示したが、この送り装置60としては、無端連
続体100 側に設けたラックに作用する駆動ピニオン形
式、無端連続体100 側に設けた受動体に作用する駆動チ
ェーン形式などであってもよい。

【００４８】上記実施例では、長さ調整自在な可動体10
Ａの前後端の連結箇所に縦ピン42と長孔48からなる相対
伸縮構成を設けたが、これは他の可動体10の前後端の連
結箇所に相対伸縮構成を設けてもよい。

【００４９】上記実施例で示すように、床面１ａ下のピ
ット８内に機枠２を介してレール３を配設したときに
は、無端連続体100 を含めた全体の高さを低く形成でき
るが、これは床１側からの機枠２にレール３を配設した
構成であってもよい。なおレール３は、チェーンなどメ
ンテナンスを必要とする部分がないので、床面１ａ下の
ピット８内の配設は何ら支障なく行える。

【００５０】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、可動体
や連結装置の受動部に送り装置を作用させることで、列
車状体に移動力を与えて一定経路上を移動できる。そし
て列車状体をカーブ状経路部で移動させる際に、たとえ
ば拗れなどの無理が生じたとき、連結装置の特定の連結
箇所が相対伸縮して、その無理を吸収でき、以てカーブ
状経路部での移動を円滑に行うことができる。したがっ
て列車状体として、送り装置のみ装備して制動装置や送
り込み送り出し装置を不要にしながらも、カーブ状経路
部を含む無端状の一定経路での移動を円滑に確実にかつ
安定して行うことができるとともに、設備全体を簡素化
できて安価に提供できる。

【００５１】そして上記した本第２発明の構成による
と、強制回転させている送りローラを受動面に当接させ
ることで、列車状体に移動力を与えることがてき、また
カーブ状経路部では、可動体群や連結装置群が縦ピンを
介して屈折してカーブに沿った姿勢で移動できる。さら
に連結装置の特定の連結箇所において、長孔に対して縦
ピンが移動することで、一定経路の方向で相対伸縮を行
うことができる。また列車状体は、前後の受動部間が、
縦ピンを介して相対回動自在に連結した無端チェーンの
形態をなし、可動体の受動部側に対して可動体構成物を
連結した構成となることから、その製作精度の確認や組
み立て施工などを容易に行うことができる。

【００５２】さらに上記した本第３発明の構成による
と、可動体使用の搬送設備を据え付けた際に、一定経路
のライン長さと、可動体群や連結装置群からなる列車状
体の全体長さとの間で誤差が生じていたとき、特定の可
動体の一定経路の方向での長さを調整することで、その
誤差を容易に吸収することができ、据え付け作業を迅速
にかつ精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、可動体使用の搬送設
備における無端連続体の要部の一部切り欠き側面図であ
る。

【図２】同可動体使用の搬送設備における無端連続体の
要部の一部切り欠き平面図である。

【図３】同可動体使用の搬送設備における無端連続体の
縦断正面図である。

【図４】同可動体使用の搬送設備における送り装置部分
の平面図である。

【図５】同可動体使用の搬送設備における連結装置部分
の一部切り欠き側面図である。

【図６】同可動体使用の搬送設備における連結装置部分
の平面図である。

【図７】同可動体使用の搬送設備におけるリフト装置部
分の側面図である。

【図８】同可動体使用の搬送設備におけるリフト装置部
分の正面図である。

【図９】同可動体使用の搬送設備における全体の配置を
示す概略平面図である。

【符号の説明】

３レール５一定経路５ａ直線状経路部５ｂカーブ状経路部 10 可動体 10Ａ可動体 14 キャスター車輪 15 受動部 17 前後杆部 18 連結材部 19 受動面 25 支持台受け止め装置 30 ねじ孔 31 ねじ軸 40 連結装置 41 連結杆 42 縦ピン 43 前後杆部 44 連結材部 46 受動部 47 受動面 48 長孔 50 作業デッキ 53 被搬送物支持台 60 送り装置 68 送りローラ 74 定置ローラ 79 作業部 80 リフト装置 90 吊り下げ搬送装置 91 取出し部 92 積み込み部 100 無端連続体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平１−286703（ＪＰ，Ａ) 特開平２−169074（ＪＰ，Ａ) 特開平７−25441（ＪＰ，Ａ) 特開昭47−44777（ＪＰ，Ａ) 実開昭54−42295（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 13/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】レールに支持案内されて無端状の一定経
路上を移動自在な複数の可動体を設け、これら可動体の
相対向した前後部間を、連結装置を介して横方向で相対
回動自在に連結して列車状体に形成し、前記連結装置の
連結箇所群のうち少なくとも一箇所は、カーブ状経路に
おいて相対伸縮すべく、一定経路の方向で相対伸縮自在
に連結し、各可動体と各連結装置に、それぞれ同様なレ
ベルで受動部を設け、前記一定経路中に、各受動部に作
用自在な送り装置を設けたことを特徴とする可動体使用
の搬送設備。
【請求項２】可動体の受動部は、可動体の幅方向の中
央部でかつほぼ全長に設けて、その側面により受動面を
形成し、連結装置は、前後方向の連結杆により受動部を
形成するとともに、この連結杆の両端部を可動体の受動
部の前後端に、縦ピンを介して相対回動自在に連結、ま
たは縦ピンと長孔とを介して相対回動自在ならびに相対
伸縮自在に連結して、連結杆の側面により受動面を形成
し、送り装置は、各受動面に側方から当接自在な送りロ
ーラを有することを特徴とする請求項１記載の可動体使
用の搬送設備。
【請求項３】可動体群のうち、少なくとも一台の可動
体は、一定経路の方向での長さを調整自在に構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の可動体使用の搬送設備。