JP5092652B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、被搬送物を被搬送物支持具により支持した状態で所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置に関するものである。

例えば艤装工場の自動車組立ラインにおいて、エンジン搭載やアクスル搭載等を行うシャーシ工程の車体搬送に用いられる搬送装置は、車体の下及びその周辺が作業域であるため、コンベアレールの直下に車体を吊り下げた状態で搬送する吊下げ搬送装置（オーバーヘッドコンベア）が一般的に使用される（例えば、特許文献１及び２参照。）。
また、フリーレールに案内されるトロリと一体のハンガーを側方に湾曲させ、ハンガーによる被搬送物支持中心を、上下のパワーレール及びフリーレールに対して側方に位置させ、ハンガーの被搬送物支持中心と反対側に位置するローラが下方から接当する押えレールを搬送経路に沿って架設してなる吊下げ搬送装置もある（特許文献３参照。）

特開２００３−３０６１４３号公報（図５） 特開２００５−２６３１１１号公報（図８） 特公昭６３−３０１８５号公報（第１−２図）

特許文献１及び２のような吊下げ搬送装置は、建屋より吊り下げる構造である場合には、作業者の頭上（例えば、工場の天井近く等）に走行レールを架設する必要があり、据付け作業には重機を用いた高所作業を行う必要があるため、安全性について特に細心の注意を払う必要があるとともに、補助梁、吊下げ、安全ネット、点検歩廊及び梯子等の現地据付け工数が多大である。その上、吊下げ搬送装置及び付帯設備を建屋に吊り下げるため、吊下げ荷重に見合った強度を建屋に備えさせる必要があり、建屋の高強度化に伴いその建築コストが増大する。

また、床面上に門形の支持架構を所定の間隔をあけて構築し、これらの支持架構により吊下げ搬送装置を支持する構造である場合には、門形の支持架構が、組立に必要な部品をセットした部品供給台車を搬送経路に並行して移動させる際に邪魔になる場合や、部品組み付け作業の邪魔になる場合がある。
さらに、振れ止め用ローラをハンガーフレームの左右に設けて、搬送経路に沿って敷設したハンガーガイドレールにより支持する必要がある等、上記支持架構等による支持構造も含め、その構造上、工場内の占有スペースが大きい。

特許文献３のような吊下げ搬送装置は、ハンガーが片持ち構造であり、車体の片側にはハンガー及び支持架構等がないため、前記片側には邪魔になるものがない。しかし、押えレールを設けて車体の荷重の反力を受け止めているが、ハンガーをレールから吊り下げる構造であるとともに、このハンガーが搬送方向視略Ｌ字状の片持ち構造であるため、ハンガーの強度及び剛性確保が困難である。したがって、特に車体重量が大きい場合に振動が発生しやすく安定した搬送が困難であるとともに、車体の下側左右にわたって前後のハンガーの水平部分を位置させる必要があるため、車体の下に部品を組み付ける作業の際に前記水平部分が邪魔になる場合がある。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、コストを削減することができるとともに、組立に必要な部品をセットした部品供給台車を搬送経路に並行して移動させる際や部品組み付け作業の邪魔になることがなく、工場内の占有スペースを比較的小さく抑えることができ、被搬送物の支持部材の強度及び剛性を比較的簡単に大きくすることができ、特に車体重量が大きい場合であっても振動が発生しにくく安定した搬送が可能となる搬送装置を提供する点にある。

本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、搬送経路の側方に位置する支持架構により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レールと、搬送方向に離間した前後の垂直支柱並びに前記垂直支柱の上端部及び下端部同士を連結する上下の連結部材からなる略矩形のフレーム体、並びに、前記フレーム体の上下面の前後に設けられた、前記水平走行レールに係合するローラを有する走行体からなるフレーム状走行体、前記フレーム体に、前記支持架構側と反対側の側方に延びるように横設された前後の横支持部材、並びに、前記横支持部材により支持された、搬送方向視略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具からなるキャリアと、前記フレーム状走行体を駆動して前記水平走行レールに沿って走行させる走行駆動装置とを備えとともに、搬送経路内に、前記水平走行レールの高さを変えた区間を設け、この区間の前後に、前記フレーム状走行体の前後上下のローラが係合する上下の受け渡しレールを昇降させる段差リフトを備えてなる。

また、本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、搬送経路の側方に位置する支持架構により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レールと、搬送方向に離間した前後の垂直支柱並びに前記垂直支柱の上端部及び下端部同士を連結する上下の連結部材からなる略矩形のフレーム体、並びに、前記フレーム体の上下面の前後に設けられた、前記水平走行レールに係合するローラを有する走行体からなるフレーム状走行体、前記フレーム体に、前記支持架構側と反対側の側方に延びるように横設された前後の横支持部材、並びに、前記横支持部材により支持された、搬送方向視略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具からなるキャリアと、前記フレーム状走行体を駆動して前記水平走行レールに沿って走行させる走行駆動装置とを備えるとともに、前記前後の横支持部材の基端部を連結する連結フレーム体を前記垂直支柱により昇降可能に支持し、前記連結フレーム体に設けた水平ローラを前記上下の水平走行レール間に設けた昇降レールに係合させることにより、前記横支持部材及び被搬送物支持具を昇降させてなる。

さらに、本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、搬送経路の側方に位置する支持架構により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レールと、搬送方向に離間した前後の垂直支柱並びに前記垂直支柱の上端部及び下端部同士を連結する上下の連結部材からなる略矩形のフレーム体、並びに、前記フレーム体の上下面の前後に設けられた、前記水平走行レールに係合するローラを有する走行体からなるフレーム状走行体、前記フレーム体に、前記支持架構側と反対側の側方に延びるように横設された前後の横支持部材、並びに、前記横支持部材により支持された、搬送方向視略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具からなるキャリアと、前記フレーム状走行体を駆動して前記水平走行レールに沿って走行させる走行駆動装置とを備えるとともに、前記前後の横支持部材の基端部を連結する連結フレーム体を前記垂直支柱により昇降可能に支持し、前記略矩形のフレーム体に設けた入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記連結フレーム体を昇降させる昇降駆動機構を備え、前記入力軸を、搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記横支持部材及び被搬送物支持具を昇降させてなる。

本発明に係る搬送装置によれば、被搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、搬送経路の側方に位置する支持架構により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レールと、搬送方向に離間した前後の垂直支柱並びに前記垂直支柱の上端部及び下端部同士を連結する上下の連結部材からなる略矩形のフレーム体、並びに、前記フレーム体の上下面の前後に設けられた、前記水平走行レールに係合するローラを有する走行体からなるフレーム状走行体、前記フレーム体に、前記支持架構側と反対側の側方に延びるように横設された前後の横支持部材、並びに、前記横支持部材により支持された、搬送方向視略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具からなるキャリアと、前記フレーム状走行体を駆動して前記水平走行レールに沿って走行させる走行駆動装置とを備えたので、建屋より吊り下げる吊下げ搬送装置と比較して、建屋に吊り下げる構成ではないため、据付けコスト及び建築コストを削減することができる。
その上、被搬送物を、その左右側方の一方からのみ支持しており、被搬送物の下側及びその周辺を開放しているため、組立に必要な部品をセットした部品供給台車を搬送経路に並行して移動させる際や部品組み付け作業の邪魔になることがないとともに、工場内の占有スペースを比較的小さく抑えることができる。
その上さらに、被搬送物支持具をレールから吊り下げる構造ではなく、上下に比較的大きな距離を隔てて離間した２本の水平走行レールの間を、略矩形のフレーム体及び前後上下の走行体からなるフレーム状走行体が走行し、前記フレーム体に横設された前後の横支持部材により支持された搬送方向視略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具により被搬送物を支持する構造であるため、被搬送物を側方から支持する構造であるにもかかわらず、被搬送物の荷重を受け持つ被搬送物支持具、横支持部材及びフレーム状走行体の強度及び剛性を比較的簡単に大きくすることができ、特に被搬送物の重量が大きい場合であっても振動が発生しにくく安定した搬送が可能となる。

また、搬送経路内に、前記水平走行レールの高さを変えた区間を設け、この区間の前後に、前記フレーム状走行体の前後上下のローラが係合する上下の受け渡しレールを昇降させる段差リフトを備えてなると、前記効果に加え、水平走行レールに沿ってキャリアにより被搬送物を搬送しながら作業を行った後、受け渡しレールに支持されたキャリアを、段差リフトによりにより受け渡しレールを昇降させることにより、下流側の高さの異なる水平走行レールに受け渡すことができるため、搬送経路内に敷設した部品組み付け作業に適した高さの、高低差のある水平走行レール間のキャリアの受け渡しが可能となる。
その上、フレーム体と横支持部材とが一体に強固に連結固定されているため、この連結部分の強度及び剛性が高くなるとともに、フレーム状走行体に対して横支持部材を昇降させる構成と比較してキャリアの軽量化を図ることができる。

さらに、前記前後の横支持部材の基端部を連結する連結フレーム体を前記垂直支柱により昇降可能に支持し、前記連結フレーム体に設けた水平ローラを前記上下の水平走行レール間に設けた昇降レールに係合させることにより、前記横支持部材及び被搬送物支持具を昇降させてなると、前記効果に加え、昇降レールにより、キャリアの移動を停止させずに、連結フレーム体に設けた水平ローラを介して、被搬送物を、その水平を維持した状態で部品組み付け作業に適した高さに昇降させることができる。

さらにまた、前記前後の横支持部材の基端部を連結する連結フレーム体を前記垂直支柱により昇降可能に支持し、前記略矩形のフレーム体に設けた入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記連結フレーム体を昇降させる昇降駆動機構を備え、前記入力軸を、搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記横支持部材及び被搬送物支持具を昇降させてなると、前記効果に加え、搬送経路の所定箇所に設けた回転駆動装置により被搬送物を所望の高さにすることができるため、レールの架設高さの変更等をする必要がなく、混流生産や機種変更等に対して迅速かつフレキシブルに対応することができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリア２の搬送方向（図中矢印Ａ参照。）側を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。

実施の形態１．
図１〜図５は、本発明の実施の形態１に係る搬送装置の構成説明図であり、図１は搬送装置全体の斜視図、図２は同じく側面図、図３は搬送方向から見た部分断面図、図４及び図５は上下の水平走行レールとキャリアの構造を示す斜視図である。
図１〜図３に示すように、搬送装置１は、被搬送物Ｗを支持するキャリア２，…を、例えばループ状の搬送経路を構成する、側方に位置する支持架構３により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レール４Ｕ，４Ｌに沿って搬送するものである。

また、図４及び図５に示すように、キャリア２は、前後に離間した垂直支柱６Ｆ，６Ｂ並びに垂直支柱６Ｆ，６Ｂの上端部及び下端部同士を連結する上下の連結部材６Ｕ，６Ｌからなる略矩形のフレーム体６、フレーム体６の上下面の前後に設けられた、水平走行レール４Ｕ，４Ｌに係合する走行体７，７，８，８からなるフレーム状走行体５、フレーム体６に支持架構３側と反対側の側方に延びるように横設された前後の横支持部材９Ｆ，９Ｂ、並びに、横支持部材９Ｆ，９Ｂにより支持された、前後方向から見て略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂからなる。
なお、上下の連結部材６Ｕ，６Ｌは、垂直支柱６Ｆ，６Ｂの上端部及び下端部同士を連結するものであるが、垂直支柱６Ｆ，６Ｂの上端部は、垂直支柱６Ｆ，６Ｂの上端から若干下がった位置も含み、また、垂直支柱６Ｆ，６Ｂの下端部は、垂直支柱６Ｆ，６Ｂの下端から若干上がった位置も含むものである。

図３〜図５に示すように、走行体７は、例えば、フレーム体６上面の前後に垂直軸まわりに回動可能に連結された支持板７Ｐ、及び、支持板７Ｐの上側前後に取り付けられた水平ローラ７Ｈ，７Ｈからなり、前後の水平ローラ７Ｈ，７Ｈが水平走行レール４Ｕに係合する。
また、走行体８は、例えば、フレーム体６下面の前後に垂直軸まわりに回動可能に連結された支持板８Ｐ、支持板８Ｐの下側前後に取り付けられた水平ローラ８Ｈ，８Ｈ、前後の水平ローラ８Ｈ，８Ｈ間に位置するように支持板８Ｐに取り付けられた、水平走行レール４Ｌの上面に沿って転動する垂直ローラ８Ｖ１、及び、支持板８Ｐに固定されたアームにより支持されて水平走行レール４Ｌの下面に沿って転動する垂直ローラ８Ｖ２からなり、前後の水平ローラ８Ｈ，８Ｈ並びに垂直ローラ８Ｖ１及び８Ｖ２が水平走行レール４Ｌに係合する。

次に、フレーム体６に横設された横支持部材９Ｆ，９Ｂ、及び、横支持部材９Ｆ，９Ｂにより支持された被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂの構造について説明する。
図３〜図５に示すように、前後の被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂは前記のとおり略逆向きＵ字状であり、その頂部同士、右下端部同士及び左下端部同士が連結杆１０Ｌ，…により強固に連結され、一体化される。
そして、被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂの頂部と垂直支柱６Ｆ，６Ｂの上端部とが支持杆９ａにより連結されるとともに、被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂの左側の上下方向の中間部分と垂直支柱６Ｆ，６Ｂの下端部とが支持杆９ｃにより連結され、さらに、これら支持杆９ａ，９ｃの間に、支持杆９ｂが被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂと垂直支柱６Ｆ，６Ｂとを連結しており、これらの支持杆９ａ，９ｂ，９ｃが、被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂを支持する横支持部材９Ｆ，９Ｂを構成する。

次に、フレーム状走行体５を駆動して水平走行レール４Ｕ，４Ｌに沿って走行させる走行駆動装置１１について説明する。
図４及び図５に示すように、本実施の形態における搬送装置１の走行駆動装置１１は、フレーム体６の下連結部材６Ｌの前後方向に延びる左側面にフリクションローラ１２Ａを圧接することによりフレーム状走行体５を駆動するフリクションローラ式駆動装置１２であるため、所要のフリクションローラ式駆動装置１２，…をループ状経路の内側に設置し、支持架構３により支持することにより、より簡素かつ省スペースな構成としている。
また、水平走行レール４Ｕ，４Ｌが上下に位置していること、及び、ループ状経路の内側にフリクションローラ式駆動装置１２，…が位置していることから、メンテナンススペースを集約することができるとともに、部品組み付け作業者の邪魔になることがない。
なお、走行駆動装置１１は、フリクションローラ式駆動装置１２，…に限定されるものではなく、パワーチェーン式駆動装置等であってもよい。

次に、被搬送物Ｗの搬送高さを変えるための構成について説明する。
図２に示すように、搬送経路内における、上下の水平走行レール４Ｕ，４Ｌの高さを変えた区間Ｌの前後には、フレーム状走行体５の前後上下のローラ７，７，８，８が係合する上下の受け渡しレール１４Ｕ，１４Ｌを昇降させる段差リフト１５，１５が配置されているため、受け渡しレール１４Ｕ，１４Ｌに前後上下のローラ７，７，８，８が係合した状態で、段差リフト１５により受け渡しレール１４Ｕ，１４Ｌを昇降させることにより、キャリア２を下流側の水平走行レール４Ｕ，４Ｌへ被搬送物Ｗの水平を維持した状態で受け渡すことができる。

以上のような搬送装置１の構成によれば、建屋より吊り下げる吊下げ搬送装置と比較して、建屋に吊り下げる構成ではないため、据付けコスト及び建築コストを削減することができる。
また、被搬送物Ｗを、その左右側方の一方からのみ（左側方からのみ）支持しており、被搬送物Ｗの下側及びその周辺を開放しているため、組立に必要な部品をセットした部品供給台車を搬送経路に並行して移動させる際や部品組み付け作業の邪魔になることがなく、作業性を向上することができる。その上、付帯設備を少なくすることができるとともに、工場内の占有スペースを比較的小さく抑えることができる。

さらに、被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂをレールから吊り下げる構造ではなく、上下に比較的大きな距離を隔てて離間した２本の水平走行レール４Ｕ，４Ｌの間を、略矩形のフレーム体６及び前後上下の走行体７，７，８，８からなるフレーム状走行体５が走行し、フレーム体６の垂直支柱６Ｆ，６Ｂに横設された前後の横支持部材９Ｆ，９Ｂにより支持された前後方向から見て略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂにより被搬送物Ｗを支持する構造であるため、被搬送物Ｗを側方から支持する構造であるにもかかわらず、被搬送物Ｗの荷重を受け持つ被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂ、横支持部材９Ｆ，９Ｂ及びフレーム状走行体５の強度及び剛性を比較的簡単に大きくすることができ、特に被搬送物Ｗの重量が大きい場合であっても振動が発生しにくく安定した搬送が可能となる。

さらにまた、上下の水平走行レール４Ｕ，４Ｌに沿ってキャリア２により被搬送物Ｗを搬送しながら作業を行った後、上下の受け渡しレール１４Ｕ，１４Ｌに支持されたキャリア２を、段差リフト１５によりにより受け渡しレール１４Ｕ，１４Ｌを昇降させることにより、下流側の高さの異なる上下の水平走行レール４Ｕ，４Ｌに受け渡すことができるため、搬送経路内に敷設した部品組み付け作業に適した高さの、高低差のある水平走行レール間のキャリア２の受け渡しが可能となる。
その上、フレーム状走行体５のフレーム体６と横支持部材９Ｆ，９Ｂとが一体に強固に連結固定されているため、この連結部分の強度及び剛性が高くなるとともに、フレーム状走行体５に対して横支持部材９Ｆ，９Ｂを昇降させる構成（例えば、後述する実施の形態２及び３参照。）と比較してキャリア２の軽量化を図ることができる。

実施の形態２．
図６〜図１０は、本発明の実施の形態２に係る搬送装置の構成説明図であり、図６は搬送装置全体の斜視図、図７は搬送方向から見た部分断面図、図８は上下の水平走行レールとキャリアの構造を示す斜視図、図９はキャリアの斜視図、図１０はキャリアの高さを変えた状態を示す概略図であり、図１０（ａ）はキャリアの高さが高い状態を、図１０（ｂ）はキャリアの高さが中間の状態を、図１０（ｃ）はキャリアの高さが低い状態を示している。また、図６〜図１０に示す符号中、実施の形態１の図１〜図５と同一符号は同一又は相当部分を示している。
なお、図示しない走行駆動装置１１は、例えば実施の形態１の図４及び図５に示すような、略矩形状のフレーム体６の下連結部材６Ｌの前後方向に延びる左側面にフリクションローラ１２Ａを圧接することによりフレーム状走行体５を駆動するフリクションローラ式駆動装置１２を用いることができる。

図６、図８及び図９に示すように、横支持部材９Ｆ，９Ｂの基端部（支持杆９ａ，９ｂ，９ｃの左端部）は連結フレーム体１６により連結されており、連結フレーム体１６は垂直支柱６Ｆ，６Ｂにより昇降可能に支持されているため、キャリア２は、上下の水平走行レール４Ｕ，４Ｌに沿って走行するフレーム状走行体５に対して、上下方向に相対的に移動可能である。

また、図７〜図９に示すように、連結フレーム体１６の左側（支持架構３側）には、水平ローラ１６Ｈが取り付けられており、水平ローラ１６Ｈは上下の水平走行レール４Ｕ，４Ｌ間に設けた昇降レール１７に係合しているため、昇降レール１７の経路に沿って、連結フレーム体１６とともに、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように横支持部材９Ｆ，９Ｂ、被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂ及び被搬送物Ｗが昇降する。
よって、実施の形態２の構成によれば、実施の形態１と同様の作用効果を奏するとともに、昇降レール１７により、キャリア２の移動を停止させずに、連結フレーム体１６に設けた水平ローラ１６Ｈを介して、被搬送物Ｗを、その水平を維持した状態で部品組み付け作業に適した高さに昇降させることができる。

実施の形態３．
図１１〜図１４は、本発明の実施の形態３に係る搬送装置の構成説明図であり、図１１は搬送装置全体の斜視図、図１２は搬送方向から見た部分断面図、図１３及び図１４は上下の水平走行レールとキャリアの構造を示す斜視図である。また、図１１〜図１４に示す符号中、実施の形態１の図１〜図５及び実施の形態２の図６〜図１０と同一符号は同一又は相当部分を示している。
図１２〜図１４に示すように、キャリア２（フレーム状走行体５）は自走式であり、走行駆動装置１１である走行ローラ駆動装置１３が略矩形のフレーム体６の下面前側の走行体８の左側に取り付けられており、走行ローラ駆動装置１３により走行ローラである垂直ローラ８Ｖ１が駆動されるためフレーム状走行体５が水平走行レール４Ｕ，４Ｌに沿って走行する。

図１３及び図１４に示すように、垂直支柱６Ｆ，６Ｂにより昇降可能に支持された連結フレーム体１６は、略矩形のフレーム体６の下連結部材６Ｌの上側に設けられ、左側（支持架構３側）へ水平に延びる入力軸１９の回転運動を上下方向の直線運動に変換する昇降駆動機構１８により駆動されて昇降する。
すなわち、昇降駆動機構１８は、例えばボールねじ２０等により構成され、ボールねじ２０の上下方向に延びるボールねじ軸に係合するボールねじナットを連結フレーム体１６に固定している。
したがって、入力軸１９の回転運動が例えば傘歯車等からなる伝達機構によりボールねじ軸に伝達され、ボールねじ軸が回転すると、連結フレーム体１６に固定されているため回転しないボールねじナットとともに、連結フレーム体１６が昇降する。

よって、搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により入力軸１９を回転することにより、連結フレーム体１６とともに、横支持部材９Ｆ，９Ｂ、被搬送物支持具１０Ｆ，１０Ｂ及び被搬送物Ｗを所望の高さにするように昇降させることができる。
以上のような実施の形態３の構成によれば、実施の形態１と同様の作用効果を奏するとともに、搬送経路の所定箇所に設けた回転駆動装置により昇降駆動機構１８を駆動して被搬送物Ｗを所望の高さにすることができるため、レールの架設高さの変更等をする必要がなく、混流生産や機種変更等に対して迅速かつフレキシブルに対応することができる。
なお、被搬送物Ｗを所望の高さとした後に、ブレーキ２１によりボールねじ軸が回転しないように固定することにより、搬送途中の被搬送物Ｗの高さを保持することができる。

本発明の実施の形態１に係る搬送装置全体の斜視図である。 同じく側面図である。 搬送方向から見た部分断面図である。 上下の水平走行レールとキャリアの構造を示す斜視図である。 同じく斜視図である。 本発明の実施の形態２に係る搬送装置全体の斜視図である。 搬送方向から見た部分断面図である。 上下の水平走行レールとキャリアの構造を示す斜視図である。 キャリアの斜視図である。 キャリアの高さを変えた状態を示す概略図であり、（ａ）はキャリアの高さが高い状態を、（ｂ）はキャリアの高さが中間の状態を、（ｃ）はキャリアの高さが低い状態を示している。 本発明の実施の形態３に係る搬送装置全体の斜視図である。 搬送方向から見た部分断面図である。 上下の水平走行レールとキャリアの構造を示す斜視図である。 同じく斜視図である。

符号の説明

Ａ 搬送方向
Ｗ 被搬送物
Ｌ 水平走行レールの高さを変えた区間
１ 搬送装置
２ キャリア
３ 支持架構
４Ｕ，４Ｌ 水平走行レール
５ フレーム状走行体
６ フレーム体
６Ｆ，６Ｂ 垂直支柱
６Ｕ，６Ｌ 連結部材
７，８ 走行体
７Ｈ，８Ｈ 水平ローラ
８Ｖ１，８Ｖ２ 垂直ローラ
７Ｐ，８Ｐ 支持板
９Ｆ，９Ｂ 横支持部材
９ａ，９ｂ，９ｃ 支持杆
１０Ｆ，１０Ｂ 被搬送物支持具
１０Ｌ 連結杆
１１ 走行駆動装置
１２ フリクションローラ式駆動装置
１２Ａ フリクションローラ
１３ 走行ローラ駆動装置
１４Ｕ，１４Ｌ 受け渡しレール
１５ 段差リフト
１６ 連結フレーム体
１６Ｈ 水平ローラ
１７ 昇降レール
１８ 昇降駆動機構
１９ 入力軸
２０ ボールねじ
２１ ブレーキ

Claims (3)

1. 被搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
   搬送経路の側方に位置する支持架構により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レールと、
   搬送方向に離間した前後の垂直支柱並びに前記垂直支柱の上端部及び下端部同士を連結する上下の連結部材からなる略矩形のフレーム体、並びに、前記フレーム体の上下面の前後に設けられた、前記水平走行レールに係合するローラを有する走行体からなるフレーム状走行体、
   前記フレーム体に、前記支持架構側と反対側の側方に延びるように横設された前後の横支持部材、
   並びに、前記横支持部材により支持された、搬送方向視略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具からなるキャリアと、
   前記フレーム状走行体を駆動して前記水平走行レールに沿って走行させる走行駆動装置とを備えるとともに、
   搬送経路内に、前記水平走行レールの高さを変えた区間を設け、この区間の前後に、前記フレーム状走行体の前後上下のローラが係合する上下の受け渡しレールを昇降させる段差リフトを備えてなる搬送装置。
2. 被搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
   搬送経路の側方に位置する支持架構により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レールと、
   搬送方向に離間した前後の垂直支柱並びに前記垂直支柱の上端部及び下端部同士を連結する上下の連結部材からなる略矩形のフレーム体、並びに、前記フレーム体の上下面の前後に設けられた、前記水平走行レールに係合するローラを有する走行体からなるフレーム状走行体、
   前記フレーム体に、前記支持架構側と反対側の側方に延びるように横設された前後の横支持部材、
   並びに、前記横支持部材により支持された、搬送方向視略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具からなるキャリアと、
   前記フレーム状走行体を駆動して前記水平走行レールに沿って走行させる走行駆動装置とを備えるとともに、
   前記前後の横支持部材の基端部を連結する連結フレーム体を前記垂直支柱により昇降可能に支持し、前記連結フレーム体に設けた水平ローラを前記上下の水平走行レール間に設けた昇降レールに係合させることにより、前記横支持部材及び被搬送物支持具を昇降させてなる搬送装置。
3. 被搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
   搬送経路の側方に位置する支持架構により支持されて搬送方向に延びる上下２本の水平走行レールと、
   搬送方向に離間した前後の垂直支柱並びに前記垂直支柱の上端部及び下端部同士を連結する上下の連結部材からなる略矩形のフレーム体、並びに、前記フレーム体の上下面の前後に設けられた、前記水平走行レールに係合するローラを有する走行体からなるフレーム状走行体、
   前記フレーム体に、前記支持架構側と反対側の側方に延びるように横設された前後の横支持部材、
   並びに、前記横支持部材により支持された、搬送方向視略逆向きＵ字状の前後の被搬送物支持具からなるキャリアと、
   前記フレーム状走行体を駆動して前記水平走行レールに沿って走行させる走行駆動装置とを備えるとともに、
   前記前後の横支持部材の基端部を連結する連結フレーム体を前記垂直支柱により昇降可能に支持し、前記略矩形のフレーム体に設けた入力軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換して前記連結フレーム体を昇降させる昇降駆動機構を備え、前記入力軸を、搬送経路の所定箇所に配置した回転駆動装置により回転することにより、前記横支持部材及び被搬送物支持具を昇降させてなる搬送装置。

Images