JP2003237563A - 吊り下げ搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体の構造を簡単にして被搬送物の傾斜を行
える吊り下げ搬送設備を提供する。 【解決手段】 レール装置２の支持案内により一定経路
６上で移動自在な移動体１０に支持部２０を設けた。支
持部２０は、移動体１０側に連結した上部フレーム２１
と、上部フレーム２１に対して前後方向で相対回動自在
に連結した前後で複数の縦方向フレーム２３，２４と、
縦方向フレーム２３，２４の下部間に横方向軸心３３の
周りで相対回動自在に連結した下部フレーム３４からな
る。下部フレーム３４側で被搬送物Ａを支持自在に構成
した。縦方向フレーム２３，２４の少なくとも一部は上
部フレーム２１に対して昇降可能に構成した。一定経路
中６の所定箇所８に上昇操作手段４０を設けた。一部の
縦方向フレームを上昇させることで下部フレームを相対
回動でき、全体の構造を簡単にして被搬送物の傾斜を行
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車製
作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工
場において被加工物を支持搬送したりするのに用いら
れ、かつ車体や被加工物などの被搬送物を傾斜させ得る
吊り下げ搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば特開昭６３−２７５４７０号公報に見られる構成が
提供されている。すなわち、被搬送物を支持自在な支持
部が設けられ、この支持部の前側中央部分にはトラニオ
ンピンを介して前部トロリが設けられ、また支持部の後
側中央部分には縦ピンを介してアームの中央部分が取り
付けられるとともに、このアームの両端にそれぞれトラ
ニオンピンを介して後部トロリが取り付けられている。
そして、各トロリを支持案内するメインレールを設けて
一定の搬送経路が形成され、この搬送経路中の所定箇所
には、一対の後部トロリを各別に支持案内する左右一対
のサブレールが、前記メインレールを中にして振り分け
て配設されている。

【０００３】この従来構成によると、前部トロリをメイ
ンレールに支持案内させ、一対の後部トロリをそれぞれ
のサブレールに支持案内させた搬送形態において、各レ
ールを傾斜させて支持部を下降または上昇させるに際
し、メインレールと両サブレールの下降開始点または上
昇開始点を前後方向で調整することにより、下降角度ま
たは上昇角度の調整を任意に行え、以て支持部で支持し
ている被搬送物を傾斜させて下降または上昇し得る。さ
らにメインレールとサブレールとを上下方向で相対的に
変化させることにより、それぞれのトロリを介して支持
部の傾斜を行え、以て支持部で支持している被搬送物を
傾斜し得る。

【０００４】そして前側中央部分を前部トロリで支持
し、後側では左右の２箇所を後部トロリで支持すること
によって、支持部の搬送は揺れを少なくして安定して行
える。またアームを縦ピンの回りに回転させ、一方の後
部トロリを縦ピンの後方に位置させるとともに他方の後
部トロリを縦ピンの前方に位置させることで、これら後
部トロリをメインレールに支持させ得る。これにより、
所定箇所以外ではメインレール１本で支持搬送を行え
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、支持部の後側中央部分に縦ピンを介して
アームが取り付けられるとともに、このアームの両端に
それぞれトラニオンピンを介して後部トロリが取り付け
られていることで、すなわち横方向（水平方向）に回転
自在なアームが介在されていることで、支持部側の構造
が複雑になる。しかも、２本のサブレールを配設しなけ
ればならないことで、搬送経路中の所定箇所の構造が複
雑になるだけではなく、分岐合流部の構造ならびに切り
換え制御も複雑になる。

【０００６】そこで本発明の請求項１記載の発明は、全
体の構造を簡単にして被搬送物の傾斜を行え得る吊り下
げ搬送設備を提供することを目的としたものである。ま
た請求項４記載の発明は、被搬送物の傾斜方向を変更し
得る吊り下げ搬送設備を提供することを目的としたもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の吊り下げ搬送設備は、
レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移
動体には支持部が設けられ、この支持部は、移動体側に
連結される上部フレームと、この上部フレームに対して
前後方向で相対回動自在に連結された前後で複数の縦方
向フレームと、これら縦方向フレームの下部間に横方向
軸心の周りで相対回動自在に連結された下部フレームと
からなるとともに、この下部フレーム側で被搬送物を支
持自在に構成され、前記縦方向フレームの少なくとも一
部は上部フレームに対して昇降可能に構成されるととも
に、一定経路中の所定箇所には上昇操作手段が設けられ
ていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、移動
してきた移動体が所定箇所に入ると、被ガイド体を上昇
操作手段により上昇させ、以て被ガイド体側と一体状の
縦方向フレームを上昇させるとともに、この上昇姿勢を
維持し得る。このとき、上部フレームに対して縦方向フ
レームは回動しておらず、以て上部フレームと縦方向フ
レームとは側面視において直角状に位置する。しかし、
一部の縦方向フレームを上昇させていることで、この縦
方向フレームの横方向軸心が他の縦方向フレームの横方
向軸心に対して上方へ変位することになる。

【０００９】これにより下部フレームは、縦方向フレー
ムに対して横方向軸心の周りで相対回動し、以て前後部
のいずれかを上位として傾斜し得る。したがって、下部
フレーム側で支持している被搬送物も同方向に傾斜し
得、この傾斜状（傾斜角度）で所定箇所において搬送し
得る。

【００１０】また本発明の請求項２記載の吊り下げ搬送
設備は、上記した請求項１記載の構成において、昇降可
能に構成された縦方向フレームには被ガイド体が設けら
れ、上昇操作手段が、前記被ガイド体を上昇案内するカ
ムレール体により構成されていることを特徴としたもの
である。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、移動
体の移動に伴って、カムレール体により被ガイド体を上
昇案内することで、縦方向フレームの上昇を行える。そ
して本発明の請求項３記載の吊り下げ搬送設備は、上記
した請求項１または２記載の構成において、縦方向フレ
ームは前後一対に設けられ、これら縦方向フレームの一
方が上部フレームに対して昇降可能に構成されているこ
とを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、前部
の縦方向フレームを昇降させる形式とすることで、被搬
送物を、その前部を上位とした傾斜姿勢とし得、また後
部の縦方向フレームを昇降させる形式とすることで、被
搬送物を、その後部を上位とした傾斜姿勢とし得る。

【００１３】さらに本発明の請求項４記載の吊り下げ搬
送設備は、上記した請求項１または２記載の構成におい
て、縦方向フレームは前後一対に設けられ、これら縦方
向フレームの全てが上部フレームに対して昇降可能に構
成されていることを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項４の発明によると、被搬
送物は、前部の縦方向フレームを昇降させることで、そ
の前部を上位とした傾斜姿勢とし得、また後部の縦方向
フレームを昇降させることで、その後部を上位とした傾
斜姿勢とし得る。

【００１５】しかも本発明の請求項５記載の吊り下げ搬
送設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構
成において、昇降可能な縦方向フレームの上部には、上
部フレームに対して昇降可能なブラケットが設けられ、
このブラケットには、上部フレームの上面に当接可能な
回転体が設けられていることを特徴としたものである。

【００１６】したがって請求項５の発明によると、縦方
向フレームの上昇によって、回転体を上部フレームの上
面に対して上方へ離間し得、そして縦方向フレームの下
降によって、回転体を上部フレームの上面に当接し得、
この当接状態で、回転体の回転作用を利用して上部フレ
ームに対して縦方向フレームを前後方向で相対回動し得
る。

【００１７】また本発明の請求項６記載の吊り下げ搬送
設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成
において、一定経路の一部の下方には液槽が配設されて
いることを特徴としたものである。

【００１８】したがって請求項６の発明によると、被搬
送物を液没させて液処理を行ったのち、被搬送物を傾斜
させて液切りなどを行える。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図１〜図６に基づいて説明する。図１〜図３において、
１は吊り下げ搬送装置で、レール装置２と、このレール
装置２の上方に架設された駆動装置用レール３と、この
駆動装置用レール３に支持案内される駆動装置（チェー
ンコンベヤ）４と、前記レール装置２に支持案内されて
一定経路６上を移動自在な移動体１０などにより構成さ
れている。

【００２０】ここで一定経路６中の一部は作業経路部７
に形成され、この作業経路部７に対向されて床側には、
車体（被搬送物の一例）Ａの液処理を行うための液槽Ｂ
が配設されている。なお作業経路部７は、下降経路部分
７Ａと水平状経路部分７Ｂと上昇経路部分７Ｃとからな
り、レール装置２や駆動装置用レール３が変位して配設
されることで形成される。そして、一定経路６中で作業
経路部７の下手部分が所定箇所８に形成されている。

【００２１】前記移動体１０は、その本体１１が前後２
本（複数本）のフレーム体１２，１３により形成されて
いる。そして、前部フレーム体１２と後部フレーム体１
３との前後端間が、トラニオン形式の連結装置１４を介
して左右方向ならびに上下方向に相対回動自在に連結さ
れている。

【００２２】前記移動体１０は、複数の被案内装置を介
してレール装置２に支持案内されることで、一定経路６
上を移動自在に構成されている。その際に被案内装置
は、前部フレーム体１２の前端に設けられた前部トロリ
装置１５と、後部フレーム体１３の前端に設けられた中
間部トロリ装置１６と、後部フレーム体１３の後端に設
けられた後部トロリ装置１７などからなる。

【００２３】これらトロリ装置１５，１６，１７は、そ
のトロリ本体１５Ａ，１６Ａ，１７Ａがトラニオンピン
１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂなどを介して前部フレーム体１
２または後部フレーム体１３に連結されている。そして
トロリ本体１５Ａ，１６Ａ，１７Ａには、前記レール装
置２に嵌合して支持案内される被支持ローラ１５Ｃ，１
６Ｃ，１７Ｃが遊転自在に取り付けられるとともに、前
記レール装置２に当接して案内される被ガイドローラ１
５Ｄ，１６Ｄ，１７Ｄが遊転自在に取り付けられてい
る。

【００２４】前部トロリ装置１５には、前記駆動装置４
からの伝動突起５に対して係脱自在な受動突起１８が前
後揺動自在に設けられるとともに、この受動突起１８の
後方に位置されてホールドドッグ１９が設けられてい
る。以上の１１〜１９などにより、移動体１０の一例が
構成される。

【００２５】前記移動体１０には支持部２０が設けられ
ている。この支持部２０は、移動体１０側に連結される
上部フレーム２１と、この上部フレーム２１に対して前
後方向で相対回動自在に連結された前後一対（前後で複
数）の縦方向フレーム２３，２４と、これら縦方向フレ
ーム２３，２４の下部間に横方向軸心３３の周りで相対
回動自在に連結された下部フレーム３４などからなる。

【００２６】すなわち、上部フレーム２１は四角筒状か
らなり、その前後端部が、それぞれ前記トラニオンピン
１６Ｂ，１７Ｂを利用した連結部材２２を介して、後部
フレーム体１３の前後端部に連結されている。

【００２７】前記縦方向フレーム２３，２４は、たとえ
ばパイプ体を曲げ成形することにより、上位横杆部２３
ａ，２４ａと、縦杆部２３ｂ，２４ｂと、下位横杆部２
３ｃ，２４ｃとを有する状態でＣの字状に形成されてい
る。そして後部の縦方向フレーム２４は、その上位横杆
部２４ａが上部フレーム２１の後端上面側に設けられた
軸受装置２５に回転自在に支持されることで、この上部
フレーム２１に対して前後方向で相対回動自在に連結さ
れている。

【００２８】また前部の縦方向フレーム２３は、その上
位横杆部２３ａの中央部分から左右一対のブラケット２
６が上方へと連設され、これらブラケット２６は前記上
部フレーム２１の側外方に位置され、以て上部フレーム
２１に対して昇降可能に構成されている。そして、両ブ
ラケット２６の上端間には、左右方向軸２７を介して回
転体２８が設けられ、この回転体２８は、上部フレーム
２１上に設けられたプレート状の回転体受け２９の上面
２９ａに対して、上方から当接可能に構成されている。

【００２９】したがって前部の縦方向フレーム２３は、
その上位横杆部２３ａが上部フレーム２１の下面に当接
される上昇限位置と、回転体２８が回転体受け２９の上
面２９ａに当接される下降限位置との間において、上部
フレーム２１に対して設定範囲内で昇降可能に構成され
る。そして回転体２８が回転体受け２９の上面２９ａに
当接された状態において、この回転体２８と左右方向軸
２７との相対回転によって、前部の縦方向フレーム２３
は、上部フレーム２１に対して前後方向で相対回動自在
に連結されることになる。

【００３０】また、昇降可能に構成された前部の縦方向
フレーム２３には、すなわち上位横杆部２３ａから上方
へ連設されたプレート体３０の上端には、左右方向ピン
３１を介して左右一対のガイドローラ（被ガイド体の一
例）３２が設けられている。

【００３１】前記縦方向フレーム２３，２４における下
位横杆部２３ｃ，２４ｃ間に前記下部フレーム３４が設
けられている。すなわち、下部フレーム３４の前後端部
分には、下位横杆部２３ｃ，２４ｃが挿通される軸受３
５，３６が設けられている。したがって、下位横杆部２
３ｃ，２４ｃと軸受３５，３６との相対回動によって、
縦方向フレーム２３，２４の下部間に下部フレーム３４
が、横方向軸心３３の周りで相対回動自在に連結される
ことになる。

【００３２】そして下部フレーム３４の前後端部には受
け具３７が設けられ，以て受け具３７群を介して、下部
フレーム３４側で車体Ａを支持自在に構成されている。
上記した２１〜３７などにより支持部２０の一例が構成
される。

【００３３】前記一定経路６中の所定箇所８には、前記
ガイドローラ３２を上昇案内するカムレール体（上昇操
作手段の一例）４０が設けられている。すなわちカムレ
ール体４０は断面Ｃ型のレール状であって、両ガイドロ
ーラ３２を嵌合案内すべく左右一対に設けられるととも
に、固定部（図示せず。）側からの支持部材４１に取り
付けられている。ここでカムレール体４０の始端部分に
は、前記ガイドローラ３２を迎え入れたのち上昇させる
ための傾斜案内面４０ａが形成されている。引き続いて
カムレール体４０には、前部の縦方向フレーム２３を前
記設定範囲内で上昇させた姿勢で維持するための水平状
案内面４０ｂが形成されている。

【００３４】なお、作業経路部７における下降経路部分
７Ａと上昇経路部分７Ｃには、それぞれスプレー手段４
５，４６が配設され、また所定箇所８の入口部分にもス
プレー手段４７が配設されている。

【００３５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図２、図３は、一定経路６での通常の吊り
下げ搬送状態を示している。このとき、前部の縦方向フ
レーム２３は、その回転体２８が回転体受け２９の上面
２９ａに当接された下降限位置にある。そして両縦方向
フレーム２３，２４は、上部フレーム２１に対して回動
しておらず、これにより上部フレーム２１と両縦杆部２
３ｂ，２４ｂと下部フレーム３４とは側面視において正
矩形状となり、以て支持部２０は車体Ａを水平状で支持
している。そして伝動突起５を受動突起１８に係合させ
ることで、駆動装置４の駆動力によって移動体１０を一
定経路６上で移動し得、以て車体Ａを水平状として搬送
し得る。

【００３６】このような搬送状態において、移動体１０
が作業経路部７に入ると、図１に示すように、まず下降
経路部分７Ａにおいて、移動体１０と上部フレーム２１
とが下降傾斜角度に沿って傾斜される。このとき前部の
縦方向フレーム２３は、回転体２８と左右方向軸２７と
の相対回転によって、上部フレーム２１に対して前方へ
相対回動され、また後部の縦方向フレーム２４は、上位
横杆部２４ａと軸受装置２５との相対回転によって、上
部フレーム２１に対して前方へ相対回動される。

【００３７】すなわち両縦方向フレーム２３，２４は、
上部フレーム２１に対して前方へ相対回動されて、その
縦杆部２３ｂ，２４ｂを垂直状に位置させる。その際に
下部フレーム３４は、下位横杆部２３ｃ，２４ｃと軸受
３５，３６との相対回動によって、縦方向フレーム２
３，２４に対して横方向軸心３３の周りで相対回動さ
れ、以て下降傾斜角度に沿って傾斜されることになる。

【００３８】したがって、下部フレーム３４側に支持さ
れている車体Ａも下降傾斜角度に沿って傾斜されること
になり、このような傾斜状（傾斜角度）で液槽Ｂ内の液
体（水など。）Ｃに突入して液没される。その際に、液
没される前の傾斜状の車体Ａに対して、スプレー手段４
５によって処理液（洗浄水など。）が吹き付けられ、以
て車体Ａに対して吹き付け力を利用した液処理が成され
る。

【００３９】そして車体Ａは、液槽Ｂの液体Ｃに液没さ
れた状態で水平状経路部分７Ｂにおいて搬送され、その
際に移動体１０や支持部２０は通常の吊下げ搬送状態に
自動的に戻り、以て水平状の車体Ａに対して、搬送力を
利用した液処理が成される。

【００４０】次いで上昇経路部分７Ｃにおいて、移動体
１０と上部フレーム２１とが上昇傾斜角度に沿って傾斜
される。このとき前部の縦方向フレーム２３は、回転体
２８と左右方向軸２７との相対回転によって、上部フレ
ーム２１に対して後方へ相対回動され、また後部の縦方
向フレーム２４は、上位横杆部２４ａと軸受装置２５と
の相対回転によって、上部フレーム２１に対して後方へ
相対回動される。

【００４１】すなわち両縦方向フレーム２３，２４は、
上部フレーム２１に対して後方へ相対回動されて、その
縦杆部２３ｂ，２４ｂを垂直状に位置させる。その際に
下部フレーム３４は、下位横杆部２３ｃ，２４ｃと軸受
３５，３６との相対回動によって、縦方向フレーム２
３，２４に対して横方向軸心３３の周りで相対回動さ
れ、以て上昇傾斜角度に沿って傾斜されることになる。

【００４２】したがって、下部フレーム３４側に支持さ
れている車体Ａも上昇傾斜角度に沿って傾斜されること
になり、このような傾斜状（傾斜角度）で液槽Ｂの液体
Ｃ内から退出される。その際に、退出された傾斜状の車
体Ａに対して、スプレー手段４６によって処理液が吹き
付けられ、以て車体Ａに対して吹き付け力を利用した液
処理が成される。

【００４３】上述したようにして作業経路部７を移動し
た移動体１０は、所定箇所８に入る。すると図１、図４
〜図６に示すように、両ガイドローラ３２が、まずカム
レール体４０に嵌合されて傾斜案内面４０ａの始端部分
に迎え入れられ、次いで傾斜案内面４０ａに当接され
る。これにより、移動体１０の移動に伴ってガイドロー
ラ３２が、傾斜案内面４０ａの傾斜角度に沿って上昇さ
れ、以てプレート体３０を介してガイドローラ３２側と
一体状の前部の縦方向フレーム２３が上昇されることに
なる。

【００４４】すなわち、回転体受け２９の上面２９ａに
対して回転体２８を上方へ離間させる状態で前部の縦方
向フレーム２３が上昇されることになる。その際に、上
部フレーム２１の両側外方でブラケット２６が上昇され
ることで、前部の縦方向フレーム２３の横振れが防止さ
れる。そしてガイドローラ３２が水平状案内面４０ｂに
案内されることで、前部の縦方向フレーム２３は設定範
囲内で上昇限まで上昇されるとともに、この上昇姿勢が
維持される。

【００４５】このとき、水平状の上部フレーム２１に対
して両縦方向フレーム２３，２４は回動しておらず、以
て上部フレーム２１と両縦杆部２３ｂ，２４ｂとは側面
視において直角状に位置される。しかし、前部の縦方向
フレーム２３が上昇されていることで、前部の縦方向フ
レーム２３の横方向軸心３３が後部の縦方向フレーム２
４の横方向軸心３３に対して上方へ変位することにな
る。これにより下部フレーム３４は、下位横杆部２３
ｃ，２４ｃと軸受３５，３６との相対回動によって、縦
方向フレーム２３，２４に対して横方向軸心３３の周り
で相対回動され、以て前部を上位として傾斜されること
になる。

【００４６】したがって、下部フレーム３４側に支持さ
れている車体Ａも前部を上位として傾斜されることにな
り、このような傾斜状（傾斜角度）で所定箇所８におい
て搬送される。その際に、傾斜状の車体Ａに対して、ス
プレー手段４７によって純水（処理液）が吹き付けら
れ、以て車体Ａに対して吹き付け力を利用した洗浄が成
される。このとき、車体Ａが傾斜状であることから、洗
浄は隅々まで十分に行える。

【００４７】そして洗浄された車体Ａは、傾斜状の姿勢
を維持した状態で所定箇所８において搬送されるが、こ
のとき車体Ａが傾斜状であることから、水切りは迅速か
つ十分に行える。

【００４８】なお所定箇所８の終端、すなわちカムレー
ル体４０の終端部分には、前記ガイドローラ３２を下降
させたのち送り出すための、下手ほど下位の傾斜案内面
（図示せず。）が形成されている。したがって、移動体
１０や支持部２０は通常の吊下げ搬送状態に自動的に戻
され、以て車体Ａは水平状として搬送される。

【００４９】次に、本発明の別の実施の形態を、図７〜
図９に基づいて説明する。すなわち、前後一対の縦方向
フレーム２３，２４が、それぞれ上部フレーム２１に対
して昇降可能に構成されている。ここで前部の縦方向フ
レーム２３側は、上述した実施の形態と同様の構成とさ
れている。

【００５０】また後部の縦方向フレーム２４は、その上
位横杆部２４ａの中央部分から左右一対のブラケット５
１が上方へと連設され、これらブラケット５１は前記上
部フレーム２１の側外方に位置され、以て上部フレーム
２１に対して昇降可能に構成されている。そして、両ブ
ラケット５１の上端間には、左右方向軸５２を介して回
転体５３が設けられ、この回転体５３は、上部フレーム
２１上に設けられたプレート状の回転体受け５４の上面
５４ａに対して、上方から当接可能に構成されている。
さらに回転体５３の昇降を案内するために、前後一対の
昇降ガイド体５５が前記回転体受け５４から立設されて
いる。

【００５１】したがって後部の縦方向フレーム２４は、
その上位横杆部２４ａが上部フレーム２１の下面に当接
される上昇限位置と、回転体５３が回転体受け５４の上
面５４ａに当接される下降限位置との間において、上部
フレーム２１に対して設定範囲内で昇降可能に構成され
る。そして回転体５３が回転体受け５４の上面５４ａに
当接された状態において、この回転体５３と左右方向軸
５２との相対回転によって、後部の縦方向フレーム２４
は、上部フレーム２１に対して前後方向で相対回動自在
に連結されることになる。

【００５２】また、昇降可能に構成された後部の縦方向
フレーム２４には、すなわち上位横杆部２４ａから上方
へ連設されたプレート体５６の上端には、左右方向ピン
５７を介して左右一対のガイドローラ（被ガイド体の一
例）５８が設けられている。ここでプレート体５６は、
前記上部フレーム２１を中にして、前部の縦方向フレー
ム２３側のプレート体３０とは反対側に配置されてい
る。

【００５３】前記一定経路６中の所定箇所８には、前記
ガイドローラ３２を上昇案内するカムレール体４０の配
設位置とは別の位置に、前記ガイドローラ５８を上昇案
内するカムレール体（上昇操作手段の一例）６０が設け
られている。すなわちカムレール体６０は、前記カムレ
ール体４０と同様の案内面を有する形状であり、固定部
側からの支持部材６１に取り付けられている。

【００５４】以下に、上記した別の実施の形態における
作用を説明する。作業経路部７を移動した移動体１０は
所定箇所８に入り、そして上述した実施の形態のよう
に、両ガイドローラ３２がカムレール体４０に嵌合され
て案内されることで、前部の縦方向フレーム２３が上昇
され、以て下部フレーム３４が前部を上位として傾斜さ
れ、車体Ａも前部を上位として傾斜されることになる
（図４、図５参照）。次いで移動体１０や支持部２０
は、通常の吊下げ搬送状態に自動的に戻されたのち、所
定箇所８で移動される。

【００５５】そして所定箇所８での移動中に両ガイドロ
ーラ５８が、まずカムレール体６０に嵌合されて傾斜案
内面６０ａの始端部分に迎え入れられ、次いで傾斜案内
面６０ａに当接される。これにより、移動体１０の移動
に伴ってガイドローラ５８が、傾斜案内面６０ａの傾斜
角度に沿って上昇され、以て図８、図９に示すように、
プレート体５６を介してガイドローラ５８側と一体状の
後部の縦方向フレーム２４が上昇されることになる。

【００５６】すなわち、回転体受け５４の上面５４ａに
対して回転体５３を上方へ離間させる状態で後部の縦方
向フレーム２４が上昇されることになる。その際に、上
部フレーム２１の両側外方でブラケット５１が上昇され
ることで、後部の縦方向フレーム２４の横振れが防止さ
れる。さらに、回転体５３の昇降が両昇降ガイド体５５
により案内されることで、上部フレーム２１に対して後
部の縦方向フレーム２４が前後に外れるようなことを防
止し得る。

【００５７】そしてガイドローラ５８が水平状案内面６
０ｂに案内されることで、後部の縦方向フレーム２４は
設定範囲内で上昇限まで上昇されるとともに、この上昇
姿勢が維持される。このとき、水平状の上部フレーム２
１に対して両縦方向フレーム２３，２４は回動しておら
ず、以て上部フレーム２１と両縦杆部２３ｂ，２４ｂと
は側面視において直角状に位置される。

【００５８】しかし、後部の縦方向フレーム２４が上昇
されていることで、後部の縦方向フレーム２４の横方向
軸心３３が前部の縦方向フレーム２３の横方向軸心３３
に対して上方へ変位することになる。これにより下部フ
レーム３４は、下位横杆部２３ｃ，２４ｃと軸受３５，
３６との相対回動によって、縦方向フレーム２３，２４
に対して横方向軸心３３の周りで相対回動され、以て後
部を上位として傾斜されることになる。

【００５９】したがって、下部フレーム３４側に支持さ
れている車体Ａも後部を上位として傾斜されることにな
り、このような傾斜状（傾斜角度）で所定箇所８におい
て搬送される。その際に、傾斜状の車体Ａに対して、ス
プレー手段によって純水（処理液）が吹き付けられ、以
て車体Ａに対して吹き付け力を利用した洗浄が成され
る。このとき、車体Ａが傾斜状であることから、洗浄は
隅々まで十分に行える。

【００６０】そして洗浄された車体Ａは、傾斜状の姿勢
を維持した状態で所定箇所８において搬送されるが、こ
のとき車体Ａが傾斜状であることから、水切りは迅速か
つ十分に行える。

【００６１】なお所定箇所８の終端、すなわちカムレー
ル体６０の終端部分には、前記ガイドローラ５８を下降
させたのち送り出すための、下手ほど下位の傾斜案内面
（図示せず。）が形成されている。したがって、移動体
１０や支持部２０は通常の吊下げ搬送状態に自動的に戻
され、以て車体Ａは水平状として搬送される。

【００６２】上記した実施の形態では、移動体１０とし
て、駆動装置４から移動力を受ける形式が示されている
が、これは移動体１０に走行駆動装置が搭載された自走
式移動体形式などであってもよい。

【００６３】上記した実施の形態では、前後一対の縦方
向フレーム２３，２４が設けられた形式が示されている
が、これは前後で２以上の縦方向フレーム２３，２４が
設けられた形式などであってもよい。

【００６４】上記した実施の形態では、前部の縦方向フ
レーム２３が上部フレーム２１に対して昇降可能とされ
た構成や、前後一対の縦方向フレーム２３，２４が、そ
れぞれ上部フレーム２１に対して昇降可能とされた構成
が示されているが、これは後部の縦方向フレーム２４の
みが上部フレーム２１に対して昇降可能とされた構成な
どであってもよい。

【００６５】上記した実施の形態では、被ガイド体とし
てガイドローラ３２，５８を採用した形式が示されてい
るが、これは摺動体を採用した形式などであってもよ
い。上記した実施の形態では、移動体１０の本体１１と
して、２本のフレーム体１２，１３からなる形式を示し
たが、これは前部フレーム体１２の前方や後方、後部フ
レーム体１３の前方や後方に単数または複数のフレーム
体を連結した２本以上の形式などであってもよい。

【００６６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、移
動してきた移動体が所定箇所に入ると、被ガイド体を上
昇操作手段により上昇させ、以て被ガイド体側と一体状
の縦方向フレームを上昇できるとともに、この上昇姿勢
を維持できる。このとき、上部フレームに対して縦方向
フレームは回動しておらず、以て上部フレームと縦方向
フレームとは側面視において直角状に位置する。しか
し、一部の縦方向フレームを上昇させていることで、こ
の縦方向フレームの横方向軸心を他の縦方向フレームの
横方向軸心に対して上方へ変位できる。

【００６７】これにより下部フレームを、縦方向フレー
ムに対して横方向軸心の周りに相対回動でき、以て前後
部のいずれかを上位として傾斜でき、以て全体の構造を
簡単にして被搬送物の傾斜を行うことができる。したが
って、下部フレーム側で支持している被搬送物も同方向
に傾斜でき、この傾斜状（傾斜角度）で所定箇所におい
て搬送でき、そして傾斜状の被搬送物に対して各種作業
を好適に行うことができる。

【００６８】また上記した本発明の請求項２によると、
移動体の移動に伴って、カムレール体により被ガイド体
を上昇案内することで、縦方向フレームの上昇を、構造
簡単にして自動的に行うことができる。

【００６９】そして上記した本発明の請求項３による
と、前部の縦方向フレームを昇降させる形式とすること
で、被搬送物を、その前部を上位とした傾斜姿勢にで
き、また後部の縦方向フレームを昇降させる形式とする
ことで、被搬送物を、その後部を上位とした傾斜姿勢に
できる。

【００７０】さらに上記した本発明の請求項４による
と、被搬送物は、前部の縦方向フレームを昇降させるこ
とで、その前部を上位とした傾斜姿勢にでき、また後部
の縦方向フレームを昇降させることで、その後部を上位
とした傾斜姿勢にでき、以て被搬送物の傾斜方向を任意
に変更できる。

【００７１】しかも上記した本発明の請求項５による
と、縦方向フレームの上昇によって、回転体を上部フレ
ームの上面に対して上方へ離間でき、そして縦方向フレ
ームの下降によって、回転体を上部フレームの上面に当
接できるとともに、この当接状態で、回転体の回転作用
を利用して上部フレームに対して縦方向フレームを前後
方向に相対回動できる。

【００７２】また上記した本発明の請求項６によると、
被搬送物を液没させて液処理を行ったのち、被搬送物を
傾斜させて液切りなどを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備
における側面図である。

【図２】同吊り下げ搬送設備における通常の作業形態で
の側面図である。

【図３】同吊り下げ搬送設備における通常の作業形態で
の正面図である。

【図４】同吊り下げ搬送設備における所定箇所での側面
図である。

【図５】同吊り下げ搬送設備における所定箇所での正面
図である。

【図６】同吊り下げ搬送設備における昇降作用を説明す
る要部の一部切り欠き側面図である。

【図７】本発明の別の実施の形態を示し、吊り下げ搬送
設備における通常の作業形態での側面図である。

【図８】同吊り下げ搬送設備における所定箇所での側面
図である。

【図９】同吊り下げ搬送設備における所定箇所での要部
の正面図である。

【符号の説明】

１ 吊り下げ搬送装置 ２ レール装置 ３ 駆動装置用レール ４ 駆動装置 ５ 伝動突起 ６ 一定経路 ７ 作業経路部 ８ 所定箇所 １０ 移動体 １１ 本体 １５ 前部トロリ装置（被案内装置） １６ 中間部トロリ装置（被案内装置） １７ 後部トロリ装置（被案内装置） １８ 受動突起 ２０ 支持部 ２１ 上部フレーム ２３ 縦方向フレーム ２３ａ 上位横杆部 ２３ｂ 縦杆部 ２３ｃ 下位横杆部 ２４ 縦方向フレーム ２４ａ 上位横杆部 ２４ｂ 縦杆部 ２４ｃ 下位横杆部 ２５ 軸受装置 ２６ ブラケット ２７ 左右方向軸 ２８ 回転体 ２９ 回転体受け ２９ａ 上面 ３０ プレート体 ３２ ガイドローラ（被ガイド体） ３３ 横方向軸心 ３４ 下部フレーム ３５ 軸受 ３６ 軸受 ３７ 受け具 ４０ カムレール体（上昇操作手段） ４０ａ 傾斜案内面 ４０ｂ 水平状案内面 ４５ スプレー手段 ４６ スプレー手段 ４７ スプレー手段 ５１ ブラケット ５２ 左右方向軸 ５３ 回転体 ５４ 回転体受け ５４ａ 上面 ５５ 昇降ガイド体 ５６ プレート体 ５８ ガイドローラ（被ガイド体） ６０ カムレール体（上昇操作手段） ６０ａ 傾斜案内面 ６０ｂ 水平状案内面 ６１ 支持部材 Ａ 車体（被搬送物） Ｂ 液槽

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール装置に支持案内されて一定経路上
   で移動自在な移動体には支持部が設けられ、この支持部
   は、移動体側に連結される上部フレームと、この上部フ
   レームに対して前後方向で相対回動自在に連結された前
   後で複数の縦方向フレームと、これら縦方向フレームの
   下部間に横方向軸心の周りで相対回動自在に連結された
   下部フレームとからなるとともに、この下部フレーム側
   で被搬送物を支持自在に構成され、前記縦方向フレーム
   の少なくとも一部は上部フレームに対して昇降可能に構
   成されるとともに、一定経路中の所定箇所には上昇操作
   手段が設けられていることを特徴とする吊り下げ搬送設
   備。
2. 【請求項２】 昇降可能に構成された縦方向フレームに
   は被ガイド体が設けられ、上昇操作手段が、前記被ガイ
   ド体を上昇案内するカムレール体により構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の吊り下げ搬送設備。
3. 【請求項３】 縦方向フレームは前後一対に設けられ、
   これら縦方向フレームの一方が上部フレームに対して昇
   降可能に構成されていることを特徴とする請求項１また
   は２記載の吊り下げ搬送設備。
4. 【請求項４】 縦方向フレームは前後一対に設けられ、
   これら縦方向フレームの全てが上部フレームに対して昇
   降可能に構成されていることを特徴とする請求項１また
   は２記載の吊り下げ搬送設備。
5. 【請求項５】 昇降可能な縦方向フレームの上部には、
   上部フレームに対して昇降可能なブラケットが設けら
   れ、このブラケットには、上部フレームの上面に当接可
   能な回転体が設けられていることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載の吊り下げ搬送設備。
6. 【請求項６】 一定経路の一部の下方には液槽が配設さ
   れていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記
   載の吊り下げ搬送設備。