JP3567716B2 - バケット利用の搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷下ろしの際に荷収納バケットを左右任意の側へ反転させ得るようにした、バケット利用の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のバケット利用の搬送装置としては、バケットを１つの支軸の周りに左右任意の側へ反転させるように構成した１軸支点方式のものかまたは、バケットの左右両側を各別に支持する２本の支軸を設け、何れか一方の支軸をバケットから切り離して当該バケットを他方の支軸を支点に下方へ傾倒させるように構成した２軸支点方式のものが知られている。
【０００３】
上記のような従来のバケット利用の搬送装置では、何れの方式においても、正立姿勢にあるときのバケットがその位置のままで左右何れかに反転するか下方へ傾倒するだけであるから、荷下ろし時のバケットの開口部下側辺の位置を正立姿勢にあるときのバケットに対し、横側方へ大きく張り出させることができない。さらに２軸支点方式のものでは、荷下ろし時のバケットの開口部下側辺の位置が正立姿勢にあるときのバケットに対し大きく下がることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、従来構成のバケット利用の搬送装置では、反転したバケットから排出される荷を受け取る側の設備を、前記バケットを備えた搬送用走行体の走行経路の下側に配設しなければならず、前記搬送用走行体の走行経路の床面上高さが高くなるばかりでなく、荷受取側設備の上に前記搬送用走行体の走行経路が重なるので、当該走行経路の存在が荷受取側設備における各種作業にも悪影響を及ぼす結果になる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るバケット利用の搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１、この搬送用走行体１に、当該搬送用走行体１の走行方向に対し左右水平方向に横動可能に支持された横動体７、当該横動体７を中央ホームポジションと左右各進出限位置との間で横動させる横動駆動手段２２、前記横動体７に左右両側部をそれぞれ支点手段３０Ａ，３０Ｂを介して支持されたバケット８、及びバケット支持反転手段４５を備え、前記各支点手段３０Ａ，３０Ｂは、前記横動体７とバケット８との内の一方に設けられ且つ搬送用走行体１の走行方向と平行な支点軸３３、前記横動体７とバケット８との内の他方に設けられた軸受け３４、及び前記支点軸３３と軸受け３４とを相対的に挿脱操作する操作機構３５から成り、前記バケット支持反転手段４５は、前記横動体７に昇降可能に支持され且つ昇降駆動手段４６により昇降駆動される昇降体４７、前記両支点手段３０Ａ，３０Ｂ間の略中央位置で前記バケット８の底部に設けられた中央支点軸４８、及び前記昇降体４７に設けられ且つ前記中央支点軸４８を搬送用走行体１の走行方向に対し左右水平方向に横動可能に支持するバケット支持レール４９から成っている。
【０００６】
上記の本発明装置を実施するに際し、具体的には、前記各支点手段３０Ａ，３０Ｂの操作機構３５を、当該各支点手段３０Ａ，３０Ｂの支点軸３３と軸受け３４とを相対的に挿脱操作するカム従動レバー３８と、前記搬送用走行体１の機枠６に設けれたカム４１とから構成し、前記横動体７が中央ホームポジションから左右各進出限位置へ横動するとき、その横動方向側の支点手段３０Ｂまたは３０Ａの前記カム従動レバー３８が前記カム４１に従動して当該支点手段３０Ｂまたは３０Ａの支点軸３３と軸受け３４とを相対的に離脱させるように構成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は搬送用走行体であって、自走用モーター２を備えた自走トロリー３と前後２台の従動トロリー４，５とを備え、これら各トロリー３〜５に吊り下げられた機枠６に横動体７を設け、この横動体７にバケット８を支持させたものである。前記各トロリー３〜５は、梁９にブラケット１０を介して支持された１本のガイドレール１１にそれぞれ走行可能に支持されている。
【０００８】
前記搬送用走行体１の走行経路中で、少なくとも荷受取設備１２が配設された走行経路部分には、図１に示すように梁９に取り付けられた支持フレーム１３を介して架設された左右一対の上部振れ止め用ガイドレール１４と、床面上適当高さに架台１５を介して敷設された左右一対の下部振れ止め用ガイドレール１６が設けられている。一方、搬送用走行体１の機枠６には、その上端の前後左右４か所に前記上部振れ止め用ガイドレール１４の内側に当接転動する振れ止め用垂直軸ローラー１７が軸支されるとともに、その下端の前後左右４か所に前記下部振れ止め用ガイドレール１６の外側に当接転動する振れ止め用垂直軸ローラー１８が軸支されている。
【０００９】
搬送用走行体１の機枠６は４本の支柱部１９を備え、当該支柱部１９に、左右水平向きの横動用ガイドレール２０が前後一対付設されている。横動体７は、その前後両側に前記横動用ガイドレール２０に嵌合する３つのガイドローラー２１ａ〜２１ｃが軸支され、図１に実線で示すように横動体７が中央ホームポジションに位置しているとき、３つのガイドローラー２１ａ〜２１ｃの全てが横動用ガイドレール２０に嵌合し、図１に仮想線で示すように横動体７が左右各進出限位置まで横動したとき、進出方向側のガイドローラー２１ａまたは２１ｃのみが横動用ガイドレール２０から離脱するように、横動用ガイドレール２０に左右横動可能に支持されている。
【００１０】
２２は、前記横動体７を横動させる横動駆動手段であって、図３にも示すように、横動体７の上部に左右水平向きに固定されたラックギヤ２３と、搬送用走行体１の機枠６に取り付けられ且つ出力軸に前記ラックギヤ２３に咬合するピニオンギヤ２４が取り付けられたモーター２５とから構成され、モーター２５によりピニオンギヤ２４を正逆回転駆動することにより横動体７を、図１に実線で示す中央ホームポジションと仮想線で示す左右進出限位置との間で横動させることができる。
【００１１】
バケット８は、図１に示すように左右対称形状のもので、その左右両傾斜底部がそれぞれ支点手段３０Ａ，３０Ｂにより前記横動体７に支持されている。これら各支点手段３０Ａ，３０Ｂは、図３及び図５に示すように、横動体７の４本の支柱部３１に取り付けられたガイド部材３２に左右水平方向に移動可能に貫通する支点軸３３と、これら各支点軸３３が挿脱自在に嵌合するようにバケット８側に固定された軸受け３４と、各支点軸３３を軸受け３４に対し挿脱操作する操作機構３５とから構成されている。前記支点軸３３は、ガイド部材３２に内装されたスプリングにより、図５に示すように軸受け３４に嵌合する突出限位置に付勢保持されている。
【００１２】
操作機構３５は、横動体７の４本の支柱部３１に取り付けられたブラケット３６に垂直支軸３７により水平揺動自在に枢着されているカム従動レバー３８と、前記支点軸３３の外端部に軸支され且つ前記カム従動レバー３８の一端二股部に嵌合する垂直軸ローラー３９と、前記カム従動レバー３８の他端部に軸支されたカム従動ローラー４０と、搬送用走行体１の機枠６の左右一対の支柱部１９間に架設された前後方向のカム４１とから構成されている。
【００１３】
左右一対の各支点手段３０Ａ，３０Ｂは、支点軸３３、軸受け３４、及びカム従動レバー３８が前後対をなすように設けられた前後対称構造のものであり、カム４１は、両支点手段３０Ａ，３０Ｂに共通のもので前後一対設けられている。図３〜図６では、両支点手段３０Ａ，３０Ｂの前後両部分の一方のみを示している。
【００１４】
前記横動体７にはバケット支持反転手段４５が併設されている。このバケット支持反転手段４５は、前記バケット８の前後両側に位置するように横動体７に昇降可能に支持され且つ昇降駆動手段４６により昇降駆動される前後一対の昇降体４７、前記両支点手段３０Ａ，３０Ｂ間の略中央位置で前記バケット８の底部に設けられた前後一対の同心状中央支点軸４８、及び各昇降体４７に設けられ且つ各中央支点軸４８が左右水平方向に横動可能に嵌合するバケット支持レール４９から構成されている。なお、各中央支点軸４８は、前後水平方向の軸心の周りに回転可能なローラーにより構成されている。
【００１５】
前後一対の昇降体４７は、左右水平向きのバケット支持レール４９の両端から上向きに垂直部材５０を固着し、当該左右一対の垂直部材５０に、横動体７の各支柱部３１の内側に付設した昇降ガイドレール５１に嵌合する昇降用ガイドローラー５２を軸支したものである。また、各昇降駆動手段４６は、横動体７の上端に立設された支持部材５３に上端部が軸支され且つモーター５４により駆動されるパワーシリンダー５５を利用したもので、当該パワーシリンダー５５の上下に伸縮移動する昇降ロッド５６の下端が前記各昇降体４７（バケット支持レール４９）の中央部に結合されている。
【００１６】
図３に示すように、バケット支持反転手段４５の昇降体４７が下降限位置にあるとき（パワーシリンダー５５の昇降ロッド５６が下降限位置にあるとき）、図１に示すようにバケット８の底部中央にある中央支点軸４８は、当該昇降体４７のバケット支持レール４９の略中央位置に位置しており、当該バケット８は正立姿勢にある。勿論このとき、当該バケット８の左右両側部を支持する両支点手段３０Ａ，３０Ｂは、図５に示すように各支点軸３３がバケット８側の軸受け３４に嵌合している。なお、このとき図３に示すように、支点軸３３を支持しているガイド部材３２の先端部３２ａ上にバケット８側の軸受け３４の張出部３４ａが載るように構成しておけば、正立姿勢のバケット８を両ガイド部材３２によって受け止めることができるとともに、支点軸３３と軸受け３４との心出しが確実に行われる。
【００１７】
搬送すべき荷は、上記のように正立姿勢に保持されているバケット８に収納され、搬送用走行体１をガイドレール１１に沿って走行させることにより、目的の荷受取設備１２まで搬送することができる。搬送用走行体１を、荷下ろし作業対象の荷受取設備１２に対応する所定位置で停止させたならば、横動体７を横動駆動手段２２のピニオンギヤ２４をモーター２５により回転駆動し、横動体７側のラックギヤ２３を介して当該横動体７をバケット８とともに搬送用走行体１に対し荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側（図１では左側）へ横動させる。この結果、バケット８を支持している左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの内、図６に示すように横動方向側とは反対側の支点手段３０Ｂの操作機構３５におけるカム従動レバー３８が、カム４１へのカム従動ローラー４０の乗り上げに伴って垂直支軸３７の周りに揺動して支点軸３３をバケット８側の軸受け３４から引き抜くことになる。
【００１８】
この後、横動体７が図１に仮想線で示すように荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側の進出限位置に達して停止したならば（停止前からでも良い）、図４に示すように、バケット支持反転手段４５の昇降駆動手段４６のパワーシリンダー５５をモーター５４により駆動して前後一対の昇降体４７（バケット支持レール４９）を昇降ガイドレール５１に沿って上昇させると、バケット支持レール４９に嵌合しているバケット８側の中央支点軸４８を介してバケット８の底部中央位置が持ち上げられる。このとき、バケット８を支持している左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの内、横動体７の横動方向側とは反対側の支点手段３０Ｂの支点軸３３がバケット８側の軸受け３４から離脱しているので、バケット支持反転手段４５のバケット支持レール４９で持ち上げられるバケット８は、横動体７の横動方向側の支点手段３０Ａにおける支点軸３３を中心に回動し、この回動に伴ってバケット８の中央支点軸４８がバケット支持レール４９内を支点手段３０Ａ側へ滑動することになる。
【００１９】
即ち、横動体７を荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側へ横動させた後、バケット支持反転手段４５の昇降体４７（バケット支持レール４９）を上昇移動させることにより、図１に仮想線で示すようにバケット８は、搬送用走行体１の中央ホームポジションから荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側へ横動した後、当該荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側の支点手段３０Ａの支点軸３３を中心に上方外方へ回動し、反転して、収納されている荷を荷受取設備１２側へ排出することができる。
【００２０】
若し、図１において荷受取設備１２が搬送用走行体１の走行経路に対し右側にあるとき、あるいは搬送用走行体１の走行経路に対し左右両側に荷受取設備が並設されていて、その右側の荷受取設備１２に対し荷を下ろすときは、横動体７を搬送用走行体１に対し右側の進出限位置まで横動させた後、バケット支持反転手段４５の昇降体４７（バケット支持レール４９）を上昇移動させれば、バケット８が右側へ横動するとともに、左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの内、横動方向側とは反対側の支点手段３０Ａの支点軸３３がバケット８側の軸受け３４から離脱し、昇降体４７（バケット支持レール４９）の上昇に伴い、バケット８が横動方向側の支点手段３０Ａの支点軸３３を中心に上方外方へ回動して反転し、収納されている荷が右側の荷受取設備１２へ排出することができる。
【００２１】
バケット８を反転させて荷を荷受取設備１２側へ排出したならば、バケット支持反転手段４５の昇降駆動手段４６のパワーシリンダー５５をモーター５４により逆向きに駆動して昇降ロッド５６を下降させ、以て、昇降体４７（バケット支持レール４９）を元の下降限位置まで下降させる。この結果、バケット８は、荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側へ横動した位置において、バケット支持レール４９に嵌合している中央支点軸４８を介して引き下ろされ、反転時の回動中心となった支点手段３０Ｂまたは３０Ａの支点軸３３を中心に内方下方へ回動して元の正立姿勢に復帰する。このとき、バケット８側の軸受け３４から離脱し且つバケット８の反転により当該軸受け３４から左右方向に離れていた支点軸３３が再び軸受け３４に対し同心状に対向する状態となる。
【００２２】
係る状態において、横動駆動手段２２のピニオンギヤ２４をモーター２５により逆方向に回転駆動し、横動体７側のラックギヤ２３を介して当該横動体７をバケット８とともに搬送用走行体１の中央ホームポジションに横動復帰させる。この横動体７の中央ホームポジションへの横動復帰時に、カム４１にカム従動ローラー４０が乗り上げていたカム従動レバー３８がカム４１から離れるので、当該カム従動レバー３８によって軸受け３４から引き抜かれていた支点軸３３がスプリングの付勢力により復帰移動して対向する軸受け３４に嵌合し、中央ホームポジションに横動復帰したバケット８が、左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの支点軸３３と軸受け３４との嵌合により元の正立姿勢にロックされることになる。
【００２３】
以上のように、搬送用走行体１の中央ホームポジションに正立姿勢で保持されるバケット８は、当該搬送用走行体１の走行経路中の任意の位置で左右何れ側へも回動反転させて、収納している荷を排出させることができるのであるが、図７は、その搬送用走行体１を使用した搬送設備のレイアウトの一例を示している。７０は搬送用走行体１の循環走行経路であって、一方のＵターン部に、バケット洗浄装置７１が併設されたバケット洗浄ライン７２、バケットへの材料供給設備７３，７４を備えた外側経路部７５、及びバケットへの材料供給設備７６を備えた内側経路部７７が設けられ、他方のＵターン部に搬送用走行体１を引き出すリペアライン７８が設けられている。また、一方の直線経路部７９には、その片側に前記荷受取設備１２に相当する材料攪拌設備８０が適当間隔おきに併設され、他方の直線経路部８１には、その左右両側に前記荷受取設備１２に相当する材料攪拌設備８０が適当間隔おきに併設されている。８２は走行経路中の各分岐合流点に設けられるガイドレール切り換え手段である。
【００２４】
上記の搬送設備によれば、外側経路部７５や内側経路部７７に進入させた搬送用走行体１を材料供給設備７３〜７５に隣接する位置で停止させ、左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂにより正立姿勢にロックされているバケット８に対し必要な材料を所定量投入させる。このとき、中央ホームポジションにあるバケット８に対し材料の投入を行うが、場合によっては、横動体７によりバケット８を材料供給設備７３〜７５のある側へ横動させた状態で材料の投入を行っても良い。
【００２５】
バケット８に材料が投入された搬送用走行体１は、直線経路部７９，８１に併設されている材料攪拌設備８０の内、搬送する材料を必要としている目的の材料攪拌設備８０に隣接する位置まで自走させ、停止後、前記のようにバケット８を材料攪拌設備８０のある側へ回動反転させ、バケット８内の材料を目的の材料攪拌設備８０に供給する。バケット８が空になった搬送用走行体１は、再び上記のように材料攪拌設備８０への材料の供給に使用されるが、前回の搬送材料とは異なる材料を搬送するときなど、必要に応じてバケット洗浄ライン７２に進入させ、バケット洗浄装置７１に隣接する位置で停止させるとともにバケット８をバケット洗浄装置７１側へ回動させ、噴射水をバケット８の内側に噴射するなどして当該バケット８の内側を洗浄することができる。
【００２６】
なお、上記実施形態では、横動体７によりバケット８を左右何れかへ横動させる途中に、左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの内、横動方向側とは反対側の支点手段の支点軸３３を、搬送用走行体１の機枠６に対する横動体７の相対横動を利用するカム機構（カム４１とカム従動レバー３８）により、バケット８側の軸受け３４から離脱させる操作機構３５を使用したが、当該操作機構３５としては、各支点手段３０Ａ，３０Ｂの支点軸３３を各別に出退駆動する適当なアクチュエーター、例えばモーター、ソレノイド、流体圧シリンダーなどを使用して構成することもできる。
【００２７】
また、上記実施形態では、ガイドレール１１から吊り下げられて走行する懸垂形モノレール方式の搬送用走行体にバケットを吊り下げるように配設したが、ガイドレール上を走行する台車の上にバケットを搭載した形式にも本発明を実施することは可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明のバケット利用の搬送装置では、搬送用走行体のバケットは、横動体の横動により中央ホームポジションから左右各進出限位置へ横動させた状態で、当該バケットを支持する左右一対の支点手段の内、横動方向側とは反対側の支点手段の支点軸と軸受けとを操作機構により離脱させて、横動方向側の支点手段とバケット底部の中央支点軸とで支持した状態とし、係る状態で前記中央支点軸を支持するバケット支持反転手段の昇降体を上昇させることにより、バケット底部を持ち上げて前記横動方向側の支点手段の支軸を中心に当該バケットを横動方向へ反転させることができる。
【００２９】
このような本発明のバケット利用の搬送装置によれば、荷の排出のためのバケットの反転を左右何れ側に対しても任意選択的に行え、しかもその反転するバケットの開口部下辺位置を、中央ホームポジションに位置するときのバケットに対し左右横側方へ大きく張り出させることはできるが大きく下方へ移動させないで済む。従って、当該バケットからの荷を受け取る荷受取設備を、前記バケットを支持している搬送用走行体の走行経路の真下に重なる位置ではなく、左右両側に離して配設することができるので、当該荷受取設備の設計設置が容易になるばかりでなく、当該荷受取設備における各種作業に搬送用走行体の走行経路が邪魔になることが少なくなり、当該作業も安全に行える。しかも前記搬送用走行体の走行経路の床面上高さを低くすることができるのである。
【００３０】
なお、請求項２に記載の構成によれば、バケットを反転させたい側へ横動体を横動させるだけで当該バケットを支持する左右一対の支点手段の内、横動方向側とは反対側の支点手段の支点軸と軸受けとをカムとカム従動レバーとにより自動的に互いに離脱させることができ、両支点手段の操作機構に専用の動力源が不要で安価に実施し得るとともに、誤動作の恐れもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】搬送用走行体の振れ止め手段を省略した状態での側面図である。
【図３】要部の拡大縦断側面図である。
【図４】バケットを反転させた状態での要部の拡大縦断側面図である。
【図５】バケットを中央ホームポジションに支持している状態での要部の横断拡大平面図である。
【図６】バケットを一側方へ横動させた状態での要部の横断拡大平面図である。
【図７】本発明装置を利用する搬送設備のレイアウトの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 搬送用走行体
３ 自走トロリー
４ 従動トロリー
５ 従動トロリー
６ 搬送用走行体の機枠
７ 横動体
８ バケット
１１ ガイドレール
１２ 荷受取設備
２０ 横動体の横動用ガイドレール
２２ 横動駆動手段
２３ ラックギヤ
２４ ピニオンギヤ
２５ モーター
３０Ａ 支点手段
３０Ｂ 支点手段
３３ 支点軸
３４ 軸受け
３５ 操作機構
３８ カム従動レバー
４０ カム従動ローラー
４１ カム
４５ バケット支持反転手段
４６ 昇降駆動手段
４７ 昇降体
４８ 中央支点軸
４９ バケット支持レール
５４ モーター
５５ パワーシリンダー
５６ 昇降ロッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷下ろしの際に荷収納バケットを左右任意の側へ反転させ得るようにした、バケット利用の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のバケット利用の搬送装置としては、バケットを１つの支軸の周りに左右任意の側へ反転させるように構成した１軸支点方式のものかまたは、バケットの左右両側を各別に支持する２本の支軸を設け、何れか一方の支軸をバケットから切り離して当該バケットを他方の支軸を支点に下方へ傾倒させるように構成した２軸支点方式のものが知られている。
【０００３】
上記のような従来のバケット利用の搬送装置では、何れの方式においても、正立姿勢にあるときのバケットがその位置のままで左右何れかに反転するか下方へ傾倒するだけであるから、荷下ろし時のバケットの開口部下側辺の位置を正立姿勢にあるときのバケットに対し、横側方へ大きく張り出させることができない。さらに２軸支点方式のものでは、荷下ろし時のバケットの開口部下側辺の位置が正立姿勢にあるときのバケットに対し大きく下がることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、従来構成のバケット利用の搬送装置では、反転したバケットから排出される荷を受け取る側の設備を、前記バケットを備えた搬送用走行体の走行経路の下側に配設しなければならず、前記搬送用走行体の走行経路の床面上高さが高くなるばかりでなく、荷受取側設備の上に前記搬送用走行体の走行経路が重なるので、当該走行経路の存在が荷受取側設備における各種作業にも悪影響を及ぼす結果になる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るバケット利用の搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１、この搬送用走行体１に、当該搬送用走行体１の走行方向に対し左右水平方向に横動可能に支持された横動体７、当該横動体７を中央ホームポジションと左右各進出限位置との間で横動させる横動駆動手段２２、前記横動体７に左右両側部をそれぞれ支点手段３０Ａ，３０Ｂを介して支持されたバケット８、及びバケット支持反転手段４５を備え、前記各支点手段３０Ａ，３０Ｂは、前記横動体７とバケット８との内の一方に設けられ且つ搬送用走行体１の走行方向と平行な支点軸３３、前記横動体７とバケット８との内の他方に設けられた軸受け３４、及び前記支点軸３３と軸受け３４とを相対的に挿脱操作する操作機構３５から成り、前記バケット支持反転手段４５は、前記横動体７に昇降可能に支持され且つ昇降駆動手段４６により昇降駆動される昇降体４７、前記両支点手段３０Ａ，３０Ｂ間の略中央位置で前記バケット８の底部に設けられた中央支点軸４８、及び前記昇降体４７に設けられ且つ前記中央支点軸４８を搬送用走行体１の走行方向に対し左右水平方向に横動可能に支持するバケット支持レール４９から成っている。
【０００６】
上記の本発明装置を実施するに際し、具体的には、前記各支点手段３０Ａ，３０Ｂの操作機構３５を、当該各支点手段３０Ａ，３０Ｂの支点軸３３と軸受け３４とを相対的に挿脱操作するカム従動レバー３８と、前記搬送用走行体１の機枠６に設けれたカム４１とから構成し、前記横動体７が中央ホームポジションから左右各進出限位置へ横動するとき、その横動方向側の支点手段３０Ｂまたは３０Ａの前記カム従動レバー３８が前記カム４１に従動して当該支点手段３０Ｂまたは３０Ａの支点軸３３と軸受け３４とを相対的に離脱させるように構成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は搬送用走行体であって、自走用モーター２を備えた自走トロリー３と前後２台の従動トロリー４，５とを備え、これら各トロリー３〜５に吊り下げられた機枠６に横動体７を設け、この横動体７にバケット８を支持させたものである。前記各トロリー３〜５は、梁９にブラケット１０を介して支持された１本のガイドレール１１にそれぞれ走行可能に支持されている。
【０００８】
前記搬送用走行体１の走行経路中で、少なくとも荷受取設備１２が配設された走行経路部分には、図１に示すように梁９に取り付けられた支持フレーム１３を介して架設された左右一対の上部振れ止め用ガイドレール１４と、床面上適当高さに架台１５を介して敷設された左右一対の下部振れ止め用ガイドレール１６が設けられている。一方、搬送用走行体１の機枠６には、その上端の前後左右４か所に前記上部振れ止め用ガイドレール１４の内側に当接転動する振れ止め用垂直軸ローラー１７が軸支されるとともに、その下端の前後左右４か所に前記下部振れ止め用ガイドレール１６の外側に当接転動する振れ止め用垂直軸ローラー１８が軸支されている。
【０００９】
搬送用走行体１の機枠６は４本の支柱部１９を備え、当該支柱部１９に、左右水平向きの横動用ガイドレール２０が前後一対付設されている。横動体７は、その前後両側に前記横動用ガイドレール２０に嵌合する３つのガイドローラー２１ａ〜２１ｃが軸支され、図１に実線で示すように横動体７が中央ホームポジションに位置しているとき、３つのガイドローラー２１ａ〜２１ｃの全てが横動用ガイドレール２０に嵌合し、図１に仮想線で示すように横動体７が左右各進出限位置まで横動したとき、進出方向側のガイドローラー２１ａまたは２１ｃのみが横動用ガイドレール２０から離脱するように、横動用ガイドレール２０に左右横動可能に支持されている。
【００１０】
２２は、前記横動体７を横動させる横動駆動手段であって、図３にも示すように、横動体７の上部に左右水平向きに固定されたラックギヤ２３と、搬送用走行体１の機枠６に取り付けられ且つ出力軸に前記ラックギヤ２３に咬合するピニオンギヤ２４が取り付けられたモーター２５とから構成され、モーター２５によりピニオンギヤ２４を正逆回転駆動することにより横動体７を、図１に実線で示す中央ホームポジションと仮想線で示す左右進出限位置との間で横動させることができる。
【００１１】
バケット８は、図１に示すように左右対称形状のもので、その左右両傾斜底部がそれぞれ支点手段３０Ａ，３０Ｂにより前記横動体７に支持されている。これら各支点手段３０Ａ，３０Ｂは、図３及び図５に示すように、横動体７の４本の支柱部３１に取り付けられたガイド部材３２に左右水平方向に移動可能に貫通する支点軸３３と、これら各支点軸３３が挿脱自在に嵌合するようにバケット８側に固定された軸受け３４と、各支点軸３３を軸受け３４に対し挿脱操作する操作機構３５とから構成されている。前記支点軸３３は、ガイド部材３２に内装されたスプリングにより、図５に示すように軸受け３４に嵌合する突出限位置に付勢保持されている。
【００１２】
操作機構３５は、横動体７の４本の支柱部３１に取り付けられたブラケット３６に垂直支軸３７により水平揺動自在に枢着されているカム従動レバー３８と、前記支点軸３３の外端部に軸支され且つ前記カム従動レバー３８の一端二股部に嵌合する垂直軸ローラー３９と、前記カム従動レバー３８の他端部に軸支されたカム従動ローラー４０と、搬送用走行体１の機枠６の左右一対の支柱部１９間に架設された前後方向のカム４１とから構成されている。
【００１３】
左右一対の各支点手段３０Ａ，３０Ｂは、支点軸３３、軸受け３４、及びカム従動レバー３８が前後対をなすように設けられた前後対称構造のものであり、カム４１は、両支点手段３０Ａ，３０Ｂに共通のもので前後一対設けられている。図３〜図６では、両支点手段３０Ａ，３０Ｂの前後両部分の一方のみを示している。
【００１４】
前記横動体７にはバケット支持反転手段４５が併設されている。このバケット支持反転手段４５は、前記バケット８の前後両側に位置するように横動体７に昇降可能に支持され且つ昇降駆動手段４６により昇降駆動される前後一対の昇降体４７、前記両支点手段３０Ａ，３０Ｂ間の略中央位置で前記バケット８の底部に設けられた前後一対の同心状中央支点軸４８、及び各昇降体４７に設けられ且つ各中央支点軸４８が左右水平方向に横動可能に嵌合するバケット支持レール４９から構成されている。なお、各中央支点軸４８は、前後水平方向の軸心の周りに回転可能なローラーにより構成されている。
【００１５】
前後一対の昇降体４７は、左右水平向きのバケット支持レール４９の両端から上向きに垂直部材５０を固着し、当該左右一対の垂直部材５０に、横動体７の各支柱部３１の内側に付設した昇降ガイドレール５１に嵌合する昇降用ガイドローラー５２を軸支したものである。また、各昇降駆動手段４６は、横動体７の上端に立設された支持部材５３に上端部が軸支され且つモーター５４により駆動されるパワーシリンダー５５を利用したもので、当該パワーシリンダー５５の上下に伸縮移動する昇降ロッド５６の下端が前記各昇降体４７（バケット支持レール４９）の中央部に結合されている。
【００１６】
図３に示すように、バケット支持反転手段４５の昇降体４７が下降限位置にあるとき（パワーシリンダー５５の昇降ロッド５６が下降限位置にあるとき）、図１に示すようにバケット８の底部中央にある中央支点軸４８は、当該昇降体４７のバケット支持レール４９の略中央位置に位置しており、当該バケット８は正立姿勢にある。勿論このとき、当該バケット８の左右両側部を支持する両支点手段３０Ａ，３０Ｂは、図５に示すように各支点軸３３がバケット８側の軸受け３４に嵌合している。なお、このとき図３に示すように、支点軸３３を支持しているガイド部材３２の先端部３２ａ上にバケット８側の軸受け３４の張出部３４ａが載るように構成しておけば、正立姿勢のバケット８を両ガイド部材３２によって受け止めることができるとともに、支点軸３３と軸受け３４との心出しが確実に行われる。
【００１７】
搬送すべき荷は、上記のように正立姿勢に保持されているバケット８に収納され、搬送用走行体１をガイドレール１１に沿って走行させることにより、目的の荷受取設備１２まで搬送することができる。搬送用走行体１を、荷下ろし作業対象の荷受取設備１２に対応する所定位置で停止させたならば、横動体７を横動駆動手段２２のピニオンギヤ２４をモーター２５により回転駆動し、横動体７側のラックギヤ２３を介して当該横動体７をバケット８とともに搬送用走行体１に対し荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側（図１では左側）へ横動させる。この結果、バケット８を支持している左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの内、図６に示すように横動方向側とは反対側の支点手段３０Ｂの操作機構３５におけるカム従動レバー３８が、カム４１へのカム従動ローラー４０の乗り上げに伴って垂直支軸３７の周りに揺動して支点軸３３をバケット８側の軸受け３４から引き抜くことになる。
【００１８】
この後、横動体７が図１に仮想線で示すように荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側の進出限位置に達して停止したならば（停止前からでも良い）、図４に示すように、バケット支持反転手段４５の昇降駆動手段４６のパワーシリンダー５５をモーター５４により駆動して前後一対の昇降体４７（バケット支持レール４９）を昇降ガイドレール５１に沿って上昇させると、バケット支持レール４９に嵌合しているバケット８側の中央支点軸４８を介してバケット８の底部中央位置が持ち上げられる。このとき、バケット８を支持している左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの内、横動体７の横動方向側とは反対側の支点手段３０Ｂの支点軸３３がバケット８側の軸受け３４から離脱しているので、バケット支持反転手段４５のバケット支持レール４９で持ち上げられるバケット８は、横動体７の横動方向側の支点手段３０Ａにおける支点軸３３を中心に回動し、この回動に伴ってバケット８の中央支点軸４８がバケット支持レール４９内を支点手段３０Ａ側へ滑動することになる。
【００１９】
即ち、横動体７を荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側へ横動させた後、バケット支持反転手段４５の昇降体４７（バケット支持レール４９）を上昇移動させることにより、図１に仮想線で示すようにバケット８は、搬送用走行体１の中央ホームポジションから荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側へ横動した後、当該荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側の支点手段３０Ａの支点軸３３を中心に上方外方へ回動し、反転して、収納されている荷を荷受取設備１２側へ排出することができる。
【００２０】
若し、図１において荷受取設備１２が搬送用走行体１の走行経路に対し右側にあるとき、あるいは搬送用走行体１の走行経路に対し左右両側に荷受取設備が並設されていて、その右側の荷受取設備１２に対し荷を下ろすときは、横動体７を搬送用走行体１に対し右側の進出限位置まで横動させた後、バケット支持反転手段４５の昇降体４７（バケット支持レール４９）を上昇移動させれば、バケット８が右側へ横動するとともに、左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの内、横動方向側とは反対側の支点手段３０Ａの支点軸３３がバケット８側の軸受け３４から離脱し、昇降体４７（バケット支持レール４９）の上昇に伴い、バケット８が横動方向側の支点手段３０Ａの支点軸３３を中心に上方外方へ回動して反転し、収納されている荷が右側の荷受取設備１２へ排出することができる。
【００２１】
バケット８を反転させて荷を荷受取設備１２側へ排出したならば、バケット支持反転手段４５の昇降駆動手段４６のパワーシリンダー５５をモーター５４により逆向きに駆動して昇降ロッド５６を下降させ、以て、昇降体４７（バケット支持レール４９）を元の下降限位置まで下降させる。この結果、バケット８は、荷下ろし作業対象の荷受取設備１２のある側へ横動した位置において、バケット支持レール４９に嵌合している中央支点軸４８を介して引き下ろされ、反転時の回動中心となった支点手段３０Ｂまたは３０Ａの支点軸３３を中心に内方下方へ回動して元の正立姿勢に復帰する。このとき、バケット８側の軸受け３４から離脱し且つバケット８の反転により当該軸受け３４から左右方向に離れていた支点軸３３が再び軸受け３４に対し同心状に対向する状態となる。
【００２２】
係る状態において、横動駆動手段２２のピニオンギヤ２４をモーター２５により逆方向に回転駆動し、横動体７側のラックギヤ２３を介して当該横動体７をバケット８とともに搬送用走行体１の中央ホームポジションに横動復帰させる。この横動体７の中央ホームポジションへの横動復帰時に、カム４１にカム従動ローラー４０が乗り上げていたカム従動レバー３８がカム４１から離れるので、当該カム従動レバー３８によって軸受け３４から引き抜かれていた支点軸３３がスプリングの付勢力により復帰移動して対向する軸受け３４に嵌合し、中央ホームポジションに横動復帰したバケット８が、左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの支点軸３３と軸受け３４との嵌合により元の正立姿勢にロックされることになる。
【００２３】
以上のように、搬送用走行体１の中央ホームポジションに正立姿勢で保持されるバケット８は、当該搬送用走行体１の走行経路中の任意の位置で左右何れ側へも回動反転させて、収納している荷を排出させることができるのであるが、図７は、その搬送用走行体１を使用した搬送設備のレイアウトの一例を示している。７０は搬送用走行体１の循環走行経路であって、一方のＵターン部に、バケット洗浄装置７１が併設されたバケット洗浄ライン７２、バケットへの材料供給設備７３，７４を備えた外側経路部７５、及びバケットへの材料供給設備７６を備えた内側経路部７７が設けられ、他方のＵターン部に搬送用走行体１を引き出すリペアライン７８が設けられている。また、一方の直線経路部７９には、その片側に前記荷受取設備１２に相当する材料攪拌設備８０が適当間隔おきに併設され、他方の直線経路部８１には、その左右両側に前記荷受取設備１２に相当する材料攪拌設備８０が適当間隔おきに併設されている。８２は走行経路中の各分岐合流点に設けられるガイドレール切り換え手段である。
【００２４】
上記の搬送設備によれば、外側経路部７５や内側経路部７７に進入させた搬送用走行体１を材料供給設備７３〜７５に隣接する位置で停止させ、左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂにより正立姿勢にロックされているバケット８に対し必要な材料を所定量投入させる。このとき、中央ホームポジションにあるバケット８に対し材料の投入を行うが、場合によっては、横動体７によりバケット８を材料供給設備７３〜７５のある側へ横動させた状態で材料の投入を行っても良い。
【００２５】
バケット８に材料が投入された搬送用走行体１は、直線経路部７９，８１に併設されている材料攪拌設備８０の内、搬送する材料を必要としている目的の材料攪拌設備８０に隣接する位置まで自走させ、停止後、前記のようにバケット８を材料攪拌設備８０のある側へ回動反転させ、バケット８内の材料を目的の材料攪拌設備８０に供給する。バケット８が空になった搬送用走行体１は、再び上記のように材料攪拌設備８０への材料の供給に使用されるが、前回の搬送材料とは異なる材料を搬送するときなど、必要に応じてバケット洗浄ライン７２に進入させ、バケット洗浄装置７１に隣接する位置で停止させるとともにバケット８をバケット洗浄装置７１側へ回動させ、噴射水をバケット８の内側に噴射するなどして当該バケット８の内側を洗浄することができる。
【００２６】
なお、上記実施形態では、横動体７によりバケット８を左右何れかへ横動させる途中に、左右一対の支点手段３０Ａ，３０Ｂの内、横動方向側とは反対側の支点手段の支点軸３３を、搬送用走行体１の機枠６に対する横動体７の相対横動を利用するカム機構（カム４１とカム従動レバー３８）により、バケット８側の軸受け３４から離脱させる操作機構３５を使用したが、当該操作機構３５としては、各支点手段３０Ａ，３０Ｂの支点軸３３を各別に出退駆動する適当なアクチュエーター、例えばモーター、ソレノイド、流体圧シリンダーなどを使用して構成することもできる。
【００２７】
また、上記実施形態では、ガイドレール１１から吊り下げられて走行する懸垂形モノレール方式の搬送用走行体にバケットを吊り下げるように配設したが、ガイドレール上を走行する台車の上にバケットを搭載した形式にも本発明を実施することは可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明のバケット利用の搬送装置では、搬送用走行体のバケットは、横動体の横動により中央ホームポジションから左右各進出限位置へ横動させた状態で、当該バケットを支持する左右一対の支点手段の内、横動方向側とは反対側の支点手段の支点軸と軸受けとを操作機構により離脱させて、横動方向側の支点手段とバケット底部の中央支点軸とで支持した状態とし、係る状態で前記中央支点軸を支持するバケット支持反転手段の昇降体を上昇させることにより、バケット底部を持ち上げて前記横動方向側の支点手段の支軸を中心に当該バケットを横動方向へ反転させることができる。
【００２９】
このような本発明のバケット利用の搬送装置によれば、荷の排出のためのバケットの反転を左右何れ側に対しても任意選択的に行え、しかもその反転するバケットの開口部下辺位置を、中央ホームポジションに位置するときのバケットに対し左右横側方へ大きく張り出させることはできるが大きく下方へ移動させないで済む。従って、当該バケットからの荷を受け取る荷受取設備を、前記バケットを支持している搬送用走行体の走行経路の真下に重なる位置ではなく、左右両側に離して配設することができるので、当該荷受取設備の設計設置が容易になるばかりでなく、当該荷受取設備における各種作業に搬送用走行体の走行経路が邪魔になることが少なくなり、当該作業も安全に行える。しかも前記搬送用走行体の走行経路の床面上高さを低くすることができるのである。
【００３０】
なお、請求項２に記載の構成によれば、バケットを反転させたい側へ横動体を横動させるだけで当該バケットを支持する左右一対の支点手段の内、横動方向側とは反対側の支点手段の支点軸と軸受けとをカムとカム従動レバーとにより自動的に互いに離脱させることができ、両支点手段の操作機構に専用の動力源が不要で安価に実施し得るとともに、誤動作の恐れもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】搬送用走行体の振れ止め手段を省略した状態での側面図である。
【図３】要部の拡大縦断側面図である。
【図４】バケットを反転させた状態での要部の拡大縦断側面図である。
【図５】バケットを中央ホームポジションに支持している状態での要部の横断拡大平面図である。
【図６】バケットを一側方へ横動させた状態での要部の横断拡大平面図である。
【図７】本発明装置を利用する搬送設備のレイアウトの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 搬送用走行体
３ 自走トロリー
４ 従動トロリー
５ 従動トロリー
６ 搬送用走行体の機枠
７ 横動体
８ バケット
１１ ガイドレール
１２ 荷受取設備
２０ 横動体の横動用ガイドレール
２２ 横動駆動手段
２３ ラックギヤ
２４ ピニオンギヤ
２５ モーター
３０Ａ 支点手段
３０Ｂ 支点手段
３３ 支点軸
３４ 軸受け
３５ 操作機構
３８ カム従動レバー
４０ カム従動ローラー
４１ カム
４５ バケット支持反転手段
４６ 昇降駆動手段
４７ 昇降体
４８ 中央支点軸
４９ バケット支持レール
５４ モーター
５５ パワーシリンダー
５６ 昇降ロッド
Claims (2)
- 搬送用走行体、この搬送用走行体に、当該搬送用走行体の走行方向に対し左右水平方向に横動可能に支持された横動体、当該横動体を中央ホームポジションと左右各進出限位置との間で横動させる横動駆動手段、前記横動体に左右両側部をそれぞれ支点手段を介して支持されたバケット、及びバケット支持反転手段を備え、前記各支点手段は、前記横動体とバケットとの内の一方に設けられ且つ搬送用走行体の走行方向と平行な支点軸、前記横動体とバケットとの内の他方に設けられた軸受け、及び前記支点軸と軸受けとを相対的に挿脱操作する操作機構から成り、前記バケット支持反転手段は、前記横動体に昇降可能に支持され且つ昇降駆動手段により昇降駆動される昇降体、前記両支点手段間の略中央位置で前記バケットの底部に設けられた中央支点軸、及び前記昇降体に設けられ且つ前記中央支点軸が搬送用走行体の走行方向に対し左右水平方向に横動可能に嵌合するバケット支持レールから成る、バケット利用の搬送装置。
- 前記各支点手段の操作機構が、当該各支点手段の支点軸と軸受けとを相対的に挿脱操作するカム従動レバーと、前記搬送用走行体の機枠に設けれたカムとから成り、前記横動体が中央ホームポジションから左右各進出限位置へ横動するとき、その横動方向側の支点手段の前記カム従動レバーが前記カムに従動して当該支点手段の支点軸と軸受けとを相対的に離脱させるように構成された、請求項１に記載のバケット利用の搬送装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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