JP5333796B2 - 自動車組立てラインにおける車体搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、自動車組立てラインにおいて、車体を搬送する搬送台車に当該車体に組み付けるドアも搭載して、車体とドアとを一体に搬送出来るようにした車体搬送台車に関するものである。

従来の一般的な自動車組立てラインでは、特許文献１に記載されるように、車体搬送手段とは別に、例えばトロリーコンベヤなどを利用したドア専用の搬送手段が配設され、このドア専用搬送手段により、車体搬送手段で搬送される車体に組み付けるべきドアを搬送し、このドア専用搬送手段から下したドアを車体搬送手段側に移動させて、ドアの組付け作業などを行うように構成されていた。

特開平１−３１７８８１号公報

上記のような従来の自動車組立てラインでは、ドア専用搬送手段を別途設けなければならないため、設備コストが非常に高くつくだけでなく、設備全体の占有床面積が大きくなり、工場建屋内の利用効率を高めることが出来なかった。又、自動車組立てラインのレイアウトの変更も容易ではなかった。そこで、搬送台車を利用した車体搬送手段を採用し、この車体搬送台車そのものにドアを搭載して車体とドアを一体に搬送することが考えられたが、具体的な構成を開示されるまでには至ってなかった。

本発明は、上記のように車体搬送台車によって車体とドアを一体に搬送するようにした新しい車体搬送台車を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る自動車組立てラインにおける車体搬送台車は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、自動車組立てラインにおいて車体(B)を搬送する搬送台車(1)の下側に、前記車体(B)へ取り付けるドア(D)を水平姿勢で収納するドア収納部(7A)が設けられ、前記ドア(D)を前記ドア収納部(7A)から当該搬送台車(1)の横側部の起伏動作位置へ水平に搬送すると共に当該起伏動作位置で垂直に起立可能にするドア搬送手段(8)が設けられた車体搬送台車であって、前記ドア搬送手段(8)は、前記搬送台車(1)の下側で前記ドア収納部(7A)と起伏動作位置との間で水平横動自在に支持された横動台(17)と、この横動台(17)に水平姿勢と垂直起立姿勢との間で起伏揺動自在に軸支されたドア支持体(18)を備え、このドア支持体(18)には、当該ドア支持体(18)が垂直起立姿勢にあるときに上下垂直向きとなる支軸(32)の周りに回転自在に軸支されたドア支持具(19)が設けられ、このドア支持具(19)を、当該ドア支持具(19)が支持するドア(D)が前記ドア支持体(18)と平行になる向きで前記ドア支持体(18)にロックするロック手段(38)が設けられた構成になっている。

上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記ロック手段(38)は、前記ドア支持体(18)が垂直起立姿勢にあるとき、前記ドア支持具(19)を、支持するドア(D)の外側面が車体搬送台車(1)側に向く姿勢と、支持するドア(D)の内側面が車体搬送台車(1)側に向く反転姿勢の両方で前記ドア支持体(18)にロック出来るように構成することが出来る。

又、請求項３に記載のように、前記ドア支持具(19)は、ドア支持体(18)が起伏動作位置で垂直起立姿勢にあるとき、ドア(D)の底辺が下になる向きでドア(D)を支持するものであって、ドア(D)の底辺と前後両側辺の３側辺を取り囲むコ字形に構成し、このコ字形のドア支持具(19)の各辺にドア保持用治具(35〜37)を取り付け、前記ドア支持体(18)は、前記起伏動作位置で垂直起立姿勢にあるとき、前記コ字形のドア支持具(19)と同一向きで当該ドア支持具(19)を取り囲むコ字形に構成し、このコ字形のドア支持体(18)の底辺に前記ドア支持具(19)の底辺を前記支軸(32)により回転自在に軸支し、前記ロック手段(38)は、前記ドア支持体(18)の側辺と前記ドア支持具(19)の側辺との間に構成することが出来る。

又、請求項４に記載のように、前記ロック手段(38)は、前記ドア支持体(18)に対するドア支持具(19)の回転角を規制する部材(41a,41b)と、前記ドア支持体(18)と当該ドア支持体(18)に対して前記回転角を規制する部材(41a,41b)で位置決めされた前記ドア支持具(19)とにわたって挿通される抜き差し自在なロックピン(39)とから構成することが出来る。

請求項１に記載の本発明の構成によれば、車体を搬送する搬送台車のドア収納部に、当該車体に取り付けるべきドアを収納して、ドア組付け作業エリアまで当該ドアを車体搬送台車により車体と一体に搬送することが出来、従来のようにドア専用搬送手段を別途併設する必要がなくなるので、このドア専用搬送手段を必要とする従来システムにおける種々の問題点を解消出来るのであるが、特に本発明の構成によれば次のような効果が期待出来る。

即ち、ドア搬送手段に支持されて前記ドア収納部に収納されているドアは、横動台の横動と、当該横動台に起伏自在に軸支されたドア支持体の起立動作とによって、車体搬送台車の横側部に垂直に起立させることが出来るのであるが、本発明の構成によれば、車体搬送台車の横側部に垂直に起立させたドアを、ロック手段のロックを解除することにより垂直軸心の周りで回転させ、前記ロック手段でロックされているときの姿勢、例えば当該ドアの外側面が車体搬送台車側に向かう定常姿勢から当該ドアの内側面を車体搬送台車側に向かわせた１８０度反転姿勢に切り換えるか又は、前記ロック手段でロックされているときのドアの姿勢が前記反転姿勢である時は、当該反転姿勢から１８０度回転させて前記定常姿勢に切り換えることが出来る。

従って、車体搬送台車の走行経路の外側に立つ作業者によって、車体に組み付ける前のドアの内側面に対して部品取付け作業を行うときには、起立させたドアを当該作業に好都合な前記定常姿勢にし、逆に、車体搬送台車の走行経路の外側に立つ作業者によって、車体に組み付ける前のドアの外側面に対して作業を行うときや、車体搬送台車上に立つ作業者がドアの内側面に対して部品取付け作業を行うとき、或いは車体にドアを組み付ける作業を行うときなど、ドアの内側面が車体搬送台車の側に向いている方が作業に好都合なときには、起立させたドアを前記定常姿勢に対して１８０度反転姿勢に切り換え、夫々の作業を容易且つ効率的に行うことが出来る。勿論、車体搬送台車下側のドア収納部にドアが収納されている状態では、ドア支持具がドア支持体にロック手段でロックされて、ドアが前記定常姿勢又は反転姿勢の何れかで固定されているので、安全にドアを搬送することが出来る。

尚、請求項２に記載の構成によれば、車体搬送台車の横側部で垂直起立姿勢にあるドアを、前記定常姿勢と１８０度反転姿勢の両方でロックすることが出来るので、何れか一方の姿勢ではドアがロックされないでフリーな状態になる場合と比較して、前記定常姿勢のドアと１８０度反転姿勢のドアの何れに対する作業も容易且つ安全に行うことが出来る。

又、請求項３に記載の構成によれば、本発明を簡単な構成で安価に実施することが出来、しかもドア支持体に対するドア支持具のロック手段も、当該ドア支持具の回転軸心から最も横側方に離れた位置に設けることが出来、当該ロック手段も簡単な構成で実施することが出来る。特に請求項４に記載の構成によれば、ロック手段を簡単かつ安価に実施することが出来る。

図１は自動車組立てラインの中のドア組付け作業エリアを示す概略平面図である。 図２は上記自動車組立てラインに使用される搬送台車の一部切欠き正面図である。 図３は上記搬送台車の一部切欠き平面図である。 図４は上記搬送台車の側面図である。 図５は上記搬送台車に設けられた１つのドア搬送手段の側面図である。 図６は上記ドア搬送手段の平面図である。 図７Ａは上記ドア搬送手段の正面図、図７Ｂは同ドア搬送手段のドア支持体に対するドア支持具の支持構造を示す正面図である。 図８はドア組付け作業エリアに進入する直前の搬送台車におけるドア搬送手段を示す概略平面図である。 図９はドア組付け作業エリアに進入途中の搬送台車におけるドア搬送手段を示す概略平面図である。 図１０はドア組付け作業エリアに進入した直後の搬送台車におけるドア搬送手段を示す概略平面図である。 図１１はドア収納部から起伏動作位置に達したときのドア搬送手段を示す正面図である。 図１２は起伏動作位置で起立動作途中にあるドア搬送手段を示す正面図である。 図１３は起伏動作位置で起立動作完了後のドア搬送手段を示す正面図である。 図１４は図１３に示すドア搬送手段の平面図である。 図１５は図１３に示すドア搬送手段のドア支持具を垂直軸心の周りに１８０度回転させた状態を示す正面図である。 図１６は図１５に示すドア搬送手段の平面図である。 図１７Ａは図１４に示すドア支持具に対するロック手段のロック解除状態を示す平面図、図１７Ｂは図１６に示すドア支持具に対するロック手段のロック解除状態を示す平面図である。 図１８Ａは図１７Ａに示すロック手段の正面図、図１８Ｂは図１７Ｂに示すロック手段の背面図である。 図１９Ａは図１７Ａに示すロック手段のロック作用状態を示す正面図、図１９Ｂは図１７Ｂに示すロック手段のロック作用状態を示す背面図である。

図１〜図４において、１は車体搬送台車であって、自動車組立てラインに沿って敷設されたガイドレール２ａ，２ｂ上に左右一対前後二組の車輪３ａ〜３ｄを介して支持され、図１に示すように自動車組立てラインを、各車体搬送台車１の台車上面が台車走行方向に連続する状態で定速前進走行する。この自動車組立てラインでの各車体搬送台車１の走行は、従来周知の各種台車走行用駆動手段、例えば車体搬送台車１の台車走行方向と平行な両側辺に形成された摩擦駆動面１ａ，１ｂに圧接する摩擦駆動輪とバックアップローラーとを使用する摩擦駆動手段などにより実現される。尚、４つの車輪３ａ〜３ｄの内、片側のガイドレール２ａ上を転動する車輪３ａ，３ｂには、当該ガイドレール２ａを左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラー４が併設されている。

各車体搬送台車１は、台車上面１ａの中央部に昇降自在に設置された車体支持台５、この車体支持台５の昇降駆動手段６、及び台車四隅の下側に設けられたドア収納部７Ａ〜７Ｄ、及び各ドア収納部７Ａ〜７Ｄに併設されたドア搬送手段８を備えている。車体支持台５とその昇降駆動手段６は如何なる構成のものでも良いが、図示の実施例における車体支持台５は、左右一対の支持台単体５ａ，５ｂを夫々パンタグラフリンク機構９ａ，９ｂにより平行昇降自在に支持して構成され、昇降駆動手段６は、各支持台単体５ａ，５ｂを支持する突上げ引下げ用チエンユニット１０ａ，１０ｂ、このチエンユニット１０ａ，１０ｂを駆動する駆動ユニット１１ａ，１１ｂ、及び各駆動ユニット１１ａ，１１ｂを連動駆動する減速機付きモーター１２から構成されている。突上げ引下げ用チエンユニット１０ａ，１０ｂは、各支持台単体５ａ，５ｂを支持する垂直起立部分において、互いに隣接して垂直起立姿勢を維持する２本のチエン１３ａ，１３ｂから構成された従来周知のものである。

上記車体支持台５の左右一対の支持台単体５ａ，５ｂで支持された車体Ｂは、昇降駆動手段６の突上げ引下げ用チエンユニット１０ａ，１０ｂの突上げ引下げ動作により水平姿勢を保って上昇下降するが、車体搬送台車１の台車上面には、図３に示すように平面視において、車体Ｂの少なくとも左右両側に作業者が搭乗する作業用エリア１４ａ，１４ｂが確保され、この作業用エリア１４ａ，１４ｂには、部品収納台車１５Ａ，１５Ｂを台車走行方向と平行に移動自在に支持するガイドレール１６ａ，１６ｂが敷設されると共に、その前後両端の下側に前記ドア収納部７Ａ〜７Ｄが設けられている。

各ドア収納部７Ａ〜７Ｄに併設されたドア搬送手段８の構成を図５〜図７に基づいて説明すると、ドア搬送手段８は、台車走行方向に対して直角向きの左右水平方向に横動自在な横動台１７、この横動台１７に支持されたドア支持体１８、及びドア支持体１８に支持されたドア支持具１９から構成されている。各ドア収納部７Ａ〜７Ｄには、横動台１７を支持する一対のガイドレール２０ａ，２０ｂが架設され、横動台１７は、各ガイドレール２０ａ，２０ｂに各別に支持される横動単体１７ａ，１７ｂとこの両横動単体１７ａ，１７ｂどうしを連結する連結部材１７ｃから構成されている。この各横動単体１７ａ，１７ｂは、夫々ガイドレール２０ａ，２０ｂを上下両側から挟む水平軸ローラー２１と各ガイドレール２０ａ，２０ｂの内側面に隣接する垂直軸ローラー２２とによって、ガイドレール２０ａ，２０ｂと平行な姿勢を保って当該ガイドレール２０ａ，２０ｂの長さ方向に往復移動自在に支持されている。

ドア支持体１８は、各横動単体１７ａ，１７ｂの内側に平行に配置された左右一対の両側部材２３ａ，２３ｂ、これら両側部材２３ａ，２３ｂを互いに連結一体化する連結部材２４、及び両側部材２３ａ，２３ｂから連設されて各横動単体１７ａ，１７ｂの前方位置でガイドレール２０ａ，２０ｂと平行に位置する左右一対の延長部材２５ａ，２５ｂから構成され、この左右一対の延長部材２５ａ，２５ｂにガイドレール２０ａ，２０ｂを上下両側から挟むように軸支された水平軸ローラー２６によって、ドア支持体１８がガイドレール２０ａ，２０ｂと平行な姿勢を保って当該ガイドレール２０ａ，２０ｂの長さ方向に往復移動自在に支持されている。そしてこのドア支持体１８の両側部材２３ａ，２３ｂの後端部には、隣接する各横動単体１７ａ，１７ｂの上側に延出する軸受け部材２７ａ，２７ｂが連設され、この軸受け部材２７ａ，２７ｂの上側に重なるように各横動単体１７ａ，１７ｂから連設された軸受け部材２８ａ，２８ｂと前記軸受け部材２７ａ，２７ｂとが、横動台１７の横動方向に対して直交する互いに同心状の水平支軸２９ａ，２９ｂにより連結され、ドア支持体１８が水平支軸２９ａ，２９ｂの周りで上下揺動自在に構成されている。

上記構成によりドア支持体１８は、連結部材２４を底辺とするコ字形構造となっており、このコ字形構造の内側に前記ドア支持具１９が配置されている。このドア支持具１９は、ドア支持体１８の延長部材２５ａ，２５ｂの内側に位置する左右一対の側枠材３０ａ，３０ｂと、ドア支持体１８の連結部材２４の内側に配置されて両側枠材３０ａ，３０ｂの内端部を互いに連結一体化する連結部材３１から構成された、コ字形構造のドア支持体１８と同一向きのコ字形構造のものであって、ドア支持体１８の底辺である連結部材２４とドア支持具１９の底辺である連結部材３１とが、横動台１７の横動方向（ガイドレール２０ａ，２０ｂ）と平行な支軸３２によって連結され、ドア支持具１９がドア支持体１８に対して前記支軸３２の周りで回転自在に構成されている。尚、前記支軸３２は、連結部材２４の下側に配設されている。従ってドア支持具１９は、前記支軸３２の周りで１８０度正逆回転することにより、ドア支持体１８とほぼ同一レベルの定常姿勢と、ドア支持体１８より一段低い反転姿勢とに切り換えられる。

ドア支持具１９には、その側枠材３０ａ，３０ｂと連結部材３１とで囲まれたエリア内で前記支軸３２の軸心レベルで当該ドア支持具１９と平行に配置されたドアＤを保持するための治具が取り付けられている。具体的には、ドア支持具１９の両側辺である両側枠材３０ａ，３０ｂには、ドアＤの前後両側辺をドアヒンジやドアロック機構などを利用して保持するドア保持用治具３５，３６が取り付けられ、ドア支持具１９の底辺である連結部材３１には、ドアＤの底辺が嵌合するドア保持用治具３７が取り付けられている。そしてドアＤの前側辺を保持する側の側枠材３０ａと支軸３２との間の距離は、ドアＤの後側辺を保持する側の側枠材３０ｂと支軸３２との間の距離よりも長くなっており、ドア支持具１９が支軸３２の周りに回転したときの、ドアＤの前側辺を保持する側の側枠材３０ａの回転軌跡は、ドア支持体１８の両側部材２３ａ，２３ｂの内側に隣接するが、反対側の側枠材３０ｂの回転軌跡は、ドア支持体１８の両側部材２３ａ，２３ｂから内側に十分に離されている。

又、ドア支持体１８とドア支持具１９との間には、ドア支持具１９をドア支持体１８とほぼ同一レベルの定常姿勢と、ドア支持具１９をドア支持体１８より一段低い反転姿勢とでロックするロック手段３８が設けられている。このロック手段３８は、図１７〜図１９に示すように、ドア支持具１９のドアＤの前側辺を保持する側の側枠材３０ａの基部に設けられた操作用ロックピン３９と、ドア支持体１８の両側部材２３ａ，２３ｂに夫々設けられた係止部材４０ａ，４０ｂ及びドア支持具１９の回転制限用受け板４１ａ，４１ｂによって構成されている。ドア支持具１９の両側枠材３０ａ，３０ｂは、連結部材３１が連結される短尺部材４２と、この短尺部材４２の先端部に基端部を重ねて一体化した長尺部材４３とから構成されている。前記操作用ロックピン３９は、側枠材３０ａにおける短尺部材４２の外側に取り付けられたピンガイド４４に側枠材３０ａの長さ方向に挿通され、その外端部に直角横向きに突設されたレバーピン３９ａを利用して、ロックピン３９を係止部材４０ａ，４０ｂに対する差し込みロック位置と引き抜き解除位置とに保持するロックピン保持ガイド４５が併設されている。

尚、定常姿勢になったドア支持具１９を受け止める回転制限用受け板４１ａと係止部材４０ａは、ドア支持体１８における側部材２３ａの先端部に直接取り付けられているが、反転姿勢になったドア支持具１９を受け止める回転制限用受け板４１ｂと係止部材４０ｂは、ドア支持具１９側のロックピン３９を支持する側枠材３０ａ（短尺部材４２）がドア支持体１８における側部材２３ｂの先端部から大きく離れることになるので、当該ドア支持体１８における側部材２３ｂの先端部に突設された柱状支持部材４６の先端部に取り付けられている。

上記構成のドア搬送手段８には、そのドア支持体１８に一対のカム従動ローラー４７ａ，４７ｂが取り付けられている。即ち、ドア支持体１８の両側部材２３ａ，２３ｂと連結部材２４の両端との間の接合部下側に垂直下方に柱状支持体４８ａ，４８ｂが突設され、これら一対の柱状支持体４８ａ，４８ｂの下端に垂直支軸によりカム従動ローラー４７ａ，４７ｂが、同一レベルで且つ台車走行方向に直列するように軸支されている。一方、車体搬送台車１の走行経路側には、図１に示すように、車体搬送台車１の左右同一側にある前後２つのドア収納部７Ａ，７Ｂのカム従動ローラー４７ａ，４７ｂを操作するカムレール４９と、反対側にある前後２つのドア収納部７Ｃ，７Ｄのカム従動ローラー４７ａ，４７ｂを操作するカムレール５０とが、左右対称形に敷設されている。

以上のように構成された車体搬送台車１は、図１に示すように自動車組立てラインを、台車上面が台車走行方向に連続する状態で前進走行するのであるが、各車体搬送台車１の４つのドア収納部７Ａ〜７Ｄには、ドア搬送手段８を介して夫々ドアＤが収納保持されている。そして車体搬送台車１が、図１に示すドア組付け作業エリアを含む自動車組立てラインを前進走行するのに伴って、各ドア収納部７Ａ〜７Ｄのドア搬送手段８が夫々カム従動ローラー４７ａ，４７ｂを介して走行経路側のカムレール４９，５０によって位置及び姿勢の制御作用を受けることになるが、左右のドア収納部７Ａ，７Ｃのドア搬送手段８及びドア収納部７Ｂ，７Ｄのドア搬送手段８は、左右対称形のカムレール４９，５０によって左右対称に制御され、前後のドア収納部７Ａ，７Ｂのドア搬送手段８及びドア収納部７Ｃ，７Ｄのドア搬送手段８は、夫々同一のカムレール４９又は５０によって時間差をおいて同一向きに制御されるので、以下の説明では、図５〜図１６に示す前側左のドア収納部７Ａのドア搬送手段８と、当該ドア搬送手段８を制御する片側のカムレール４９を例にとって説明する。

車体搬送台車１が図１に示すドア組付け作業エリアに向かって前進走行しているときは、ドア収納部７Ａのドア搬送手段８は、図２〜図８に示すように、ガイドレール２０ａ，２０ｂに沿った横動経路の後退限位置（車体搬送台車１の横側辺から最も内側に入った位置）に位置している。このとき、ドア搬送手段８の横動台１７は、水平軸ローラー２１と垂直軸ローラー２２を介してガイドレール２０ａ，２０ｂに水平に支持されており、当該横動台１７に水平支軸２９ａ，２９ｂを介して上下揺動自在に支持されているドア支持体１８は、その左右一対の延長部材２５ａ，２５ｂが水平軸ローラー２６を介してガイドレール２０ａ，２０ｂに支持されているので、横動台１７と同様に水平姿勢で安定している。そして当該ドア支持体１８に支軸３２の周りに回転自在に支持されているドア支持具１９は、当該支軸３２の軸心レベルより上側でドア支持体１８と重なるレベルの定常姿勢にあって、ロック手段３８によりドア支持体１８に結合されている。ドアＤは、水平状態のドア支持具１９の内側において各ドア保持用治具３５〜３７を介して水平に、そしてその底辺がドア支持具１９の底辺に隣接し且つその内側面(車体内に面する側)が下側になる向きで保持されている。

上記のようにドア支持具１９が定常姿勢にあるとき、図１７〜図１９の各Ａ図に示すように、ドア支持具１９の側枠材３０ａ（短尺部材４２）がドア支持体１８の側部材２３ａに取り付けられている回転制限用受け板４１ａに当接し、ロックピン３９が、その先端が係止部材４０ａのピン孔に嵌合する差し込みロック位置に切り換えられており、ドア支持体１８に対してドア支持具１９が定常姿勢にロックされている。

そして、車体搬送台車１が図１に示すドア組付け作業エリアに向かって前進走行しているとき、ドア搬送手段８を前記後退限位置に保持するために、台車走行経路側のカムレール４９に、ドア搬送手段８の台車走行方向に直列する２つのカム従動ローラー４７ａ，４７ｂの外側に隣接して、当該ドア搬送手段８が不測に横側方へ進出移動するのを防止する内側直線状領域４９Ａが設けられている。尚、図６及び図７では、カムレール４９の内側直線状領域４９Ａが、カム従動ローラー４７ａ，４７ｂを左右両側から挟む平行な一対のレール部材５１ａ，５１ｂで構成しているが、ドア搬送手段８の横動台１７を後退限位置で受け止めるストッパーをガイドレール２０ａ，２０ｂ側に併設しておくときは、内側のレール部材５１ｂは省くことが出来る。

上記作用により、車体搬送台車１が図１に示すドア組付け作業エリアに向かって前進走行しているとき、ドア搬送手段８はカムレール４９の内側直線状領域４９Ａによって後退限位置に保持され、当該ドア搬送手段８で支持されたドアＤは、その内側面が下側になる水平の定常姿勢を保って、当該車体搬送台車１により車体Ｂと共に搬送される。而して、この車体搬送台車１が図１に示すドア組付け作業エリア内に進入するとき、図１及び図９に示すように、ドア搬送手段８は、前後一対のカム従動ローラー４７ａ，４７ｂの内、台車走行方向側のカム従動ローラー４７ａがカムレール４９の外向きの水平傾斜領域４９Ｂによって外側へ水平に押し出される結果、ドアＤを支持したドア搬送手段８の全体がガイドレール２０ａ，２０ｂに沿って後退限位置から外側へ平行に押し出される。

カムレール４９の外向きの水平傾斜領域４９Ｂによってドア搬送手段８が外側へ水平に押し出される結果、図１１に示すように、ドア搬送手段８が、その横動台１７がガイドレール２０ａ，２０ｂの外端に達する前進限位置に到達することになるが、横動台１７よりも当該横動台１７の前進方向側に突出しているドア支持体１８の延長部材２５ａ，２５ｂは、既にガイドレール２０ａ，２０ｂの前端から離脱しており、横動台１７に対してドア支持体１８が水平支軸２９ａ，２９ｂの周りに重力で下向きに回動しようとする。この動きを、カム従動ローラー４７ａを介してカムレール４９の外向きの水平傾斜領域４９Ｂによって受け止めるように構成しても良いが、図６及び図７Ａに示すように、ドア支持体１８の延長部材２５ａ，２５ｂの後端部下側に、横動台１７の横動単体１７ａ，１７ｂの先端に当接する当接部材５２ａ，５２ｂを突設しておき、横動台１７に対してドア支持体１８が水平姿勢から上側の領域でのみ上下揺動自在に構成しておくのが望ましい。

図１１に示すように、ドア搬送手段８が前進限位置に到達したとき、カム従動ローラー４７ａがカムレール４９の外向きの水平傾斜領域４９Ｂの終端に達しており、この外向きの水平傾斜領域４９Ｂの終端に続くカムレール４９には、横動台１７を横側方に押し出すことなく、前記カム従動ローラー４７ａを介してドア支持体１８のみを車体搬送台車１の走行に伴って上方に押し上げる捩じり上り勾配領域４９Ｃが形成されている。従って、ドア搬送手段８が前進限位置に到達した後の車体搬送台車１の前進走行に伴って、横動台１７に対しドア支持体１８のみがカム従動ローラー４７ａを介してカムレール４９の捩じり上り勾配領域４９Ｃにより、図１０、図１２及び図１３に示すように水平支軸２９ａ，２９ｂの周りに回動し、カムレール４９の捩じり上り勾配領域４９Ｃの終端にカム従動ローラー４７ａが到達したときには、ドア支持体１８が垂直起立姿勢に切り換えられている。このとき、前進限位置にある横動台１７は車体搬送台車１の下側にあって、当該横動台１７とドア支持体１８を連結している水平支軸２９ａ，２９ｂは、車体搬送台車１の横側辺より内側に入った位置にあるが、ドア支持体１８の両側部材２３ａ，２３ｂ及び延長部材２５ａ，２５ｂに対して軸受け部材２７ａ，２７ｂが直角上向きに延出していて、ドア支持体１８が側面形状でＬ字形になっているので、ドア支持体１８の両側部材２３ａ，２３ｂ及び延長部材２５ａ，２５ｂを、車体搬送台車１と干渉させることなく、当該車体搬送台車１の横外側で垂直に起立させることが出来る。

カムレール４９の捩じり上り勾配領域４９Ｃの終端に続くカムレール４９は、カム従動ローラー４７ａ，４７ｂを介してドア搬送手段８のドア支持体１８を垂直起立姿勢に保持する外側直線状水平領域４９Ｄとなっている。従って、垂直起立姿勢に切り換えられたドア支持体１８は、図１に示すドア組付け作業エリアの出口まで、当該垂直起立姿勢を保ったまま車体搬送台車１と共に移動することになる。即ち、車体搬送台車１が図１に示すドア組付け作業エリア内に進入すると、ドア収納部７Ａ内のドアＤが、ドア搬送手段８と当該ドア搬送手段８を車体搬送台車１の走行に伴って位置及び姿勢制御するカムレール４９により、車体搬送台車１の前進走行に伴って車体搬送台車１の横側方に水平に引き出されると共に垂直起立姿勢に切り換えられる。垂直起立姿勢に切り換えられたコ字形のドア支持体１８、同じ向きのコ字形のドア支持具１９、及び当該ドア支持具１９に支持されるドアＤは、夫々の底辺が下で水平になる向きとなっている。

車体搬送台車１の横側方で垂直起立姿勢になった正立姿勢のドアＤは、図２及び図１５に示すように、その内側面が、車体搬送台車１に対して横外向きの状態であるから、図２に示すように、台車走行経路の両横外側に立つ作業者が当該ドアＤの内側面に対する部品組付け作業などを行うことが出来る。この場合、台車走行経路の両横外側に、車体搬送台車１と同期して駆動されるマンコンベヤ５３ａ，５３ｂを並設しておけば、作業者は前進走行する車体搬送台車１に追従して歩行しなくとも、マンコンベヤ５３ａ，５３ｂ上でドアＤの内側面に対する部品組付け作業などを安全且つ容易に行うことが出来る。又、台車走行経路の両横外側に立つ作業者が車体搬送台車１の横側方で垂直起立姿勢になったドアＤの外側面に対して作業を行う場合や、車体搬送台車１上の車体Ｂの左右両側の作業用エリア１４ａ，１４ｂに立つ作業者が前記ドアＤの内側面に対する部品組付け作業などを行うとき、或いは前記作業用エリア１４ａ，１４ｂに立つ作業者が前記ドアＤをドア支持具１９から取り外して車体Ｂに組み付ける作業を行う場合など、車体搬送台車１の横側方で垂直起立姿勢にあるドアＤの内側面が車体搬送台車１上の車体Ｂの左右両側の作業用エリア１４ａ，１４ｂに面している方が好都合なときは、垂直起立姿勢のドアＤを支持しているドア支持具１９をドア支持体１８に対し、このとき垂直上下向きになっている支軸３２の周りで１８０度回転させて、図１５及び図１６に示すように反転姿勢に切り換えることが出来る。

即ち、図１９Ａに示すように、ドア支持具１９を定常姿勢でドア支持体１８に固定しているロック手段３８のロックピン３９を、レバーピン３９ａによりロックピン保持ガイド４５に対して差し込みロック位置から引き抜き解除位置に切り換える操作を行って、ドア支持体１８の側部材２３ａ側の係止部材４０ａから離脱させた後、ドア支持具１９とこれに支持されている垂直起立姿勢のドアＤを、このとき垂直上下向きになっている支軸３２の周りで、ドア支持具１９の側枠材３０ａ（短尺部材４２）がドア支持体１８の側部材２３ａ側の回転制限用受け板４１ａから離れる方向に回転させる。ドアＤがドア支持具１９と共に１８０度回転すると、図１７〜図１９の各Ｂ図に示すように、ドア支持具１９の側枠材３０ｂ（短尺部材４２）がドア支持体１８の側部材２３ｂ側の回転制限用受け板４１ｂに当接するので、ここでロック手段３８のロックピン３９を、レバーピン３９ａによりロックピン保持ガイド４５に対して引き抜き解除位置から差し込みロック位置に切り換える操作を行って、ドア支持体１８の側部材２３ｂ側の係止部材４０ｂのピン孔にロックピン３９の先端を嵌合させることにより、１８０度回転して反転姿勢になったドア支持具１９とこれに支持されるドアＤとがドア支持体１８に固定される。

以上のように、車体搬送台車１が図１に示すドア組付け作業エリア内を前進走行する間に、各車体搬送台車１の左右両側に垂直起立姿勢で支持されたドアＤの垂直軸心の周りの１８０度反転操作や、当該ドアＤの内外両側面に対する各種作業と、車体搬送台車１が支持している車体Ｂに対する当該ドアＤの組付け作業が行われることになるが、これら作業に際して、車体搬送台車１上の作業用エリア１４ａ，１４ｂ上に配置された部品収納台車１５Ａ，１５Ｂを適宜移動させて、当該部品収納台車１５Ａ，１５Ｂに収納された部品などを利用することが出来る。勿論、車体Ｂに対するドア組付け作業を行う前には、図２及び図４に夫々仮想線で示すように、上昇位置にあった車体支持台５を昇降駆動手段６により下降限位置まで下げておくことになる。

図１に示すドア組付け作業エリアの出口及びその下手側に敷設された前記カムレール４９には、前記外側直線状水平領域４９Ｄの終端に続くように、当該ドア組付け作業エリアの入り口に配設されたカムレール４９の捩じり上り勾配領域４９Ｃと前後対称形の捩じり下り勾配領域４９Ｅ、外向きの水平傾斜領域４９Ｂと前後対称形の内向きの水平傾斜領域４９Ｆ、及び内側直線状領域４９Ａと前後対称形の内側直線状領域４９Ｇが形成されている。

車体Ｂに対するドア組付け作業が完了した車体搬送台車１が図１に示すドア組付け作業エリアから前進退出走行するとき、ドアＤが取り除かれて空の状態のドア支持具１９を支持している垂直起立姿勢のドア支持体１８は、その前後一対のカム従動ローラー４７ａ，４７ｂの両方が外側直線状水平領域４９Ｄから離れるまでは垂直起立姿勢を保って車体搬送台車１と共に移動するが、後ろ側のカム従動ローラー４７ｂがカムレール４９の外側直線状水平領域４９Ｄから離れてこれに続く捩じり下り勾配領域４９Ｅに進入すると、車体搬送台車１の前進走行に伴って後ろ側のカム従動ローラー４７ｂが捩じり下り勾配領域４９Ｅに案内されながら重力で降下することになる。即ち、ドア支持具１９とドア支持体１８が一体に、前進限位置で待機していた横動台１７との間の水平支軸２９ａ，２９ｂの周りに、車体搬送台車１の前進走行に伴って下向きに回動し、後ろ側のカム従動ローラー４７ｂが捩じり下り勾配領域４９Ｅの終端に達したときには、垂直起立姿勢にあったドア支持具１９とドア支持体１８が、図１１に示す水平姿勢まで戻される。尚、垂直起立姿勢においてドア支持具１９が定常姿勢から１８０度回転した反転姿勢に切り換えられているときは、車体搬送台車１がドア組付け作業エリアから前進退出する前に、元の定常姿勢に戻しておいても良いし、場合によってはその反転姿勢のままでドア組付け作業エリアから前進退出走行させても良い。

ドア支持体１８の後ろ側のカム従動ローラー４７ｂがカムレール４９の捩じり下り勾配領域４９Ｅの終端からこれに続く内向きの水平傾斜領域４９Ｆに進入すると、当該後ろ側のカム従動ローラー４７ｂが車体搬送台車１の前進走行に伴ってカムレール４９の内向きの水平傾斜領域４９Ｆによって内側へ引き込まれ、横動台１７、ドア支持体１８、及びドア支持具１９から成る水平姿勢のドア搬送手段８の全体がガイドレール２０ａ，２０ｂに沿って内向きに横動し、ドア支持体１８の前側のカム従動ローラー４７ａがカムレール４９の内側直線状領域４９Ｇ内に進入するときには、ドア搬送手段８は元のドア収納部７Ａ内の後退限位置に戻されていることになる。尚、ドア組付け作業エリアの出口側のカムレール４９は、その捩じり下り勾配領域４９Ｅの終端とこれに続く内向きの水平傾斜領域４９Ｆの始端との間に、後ろ側のカム従動ローラー４７ｂが通過して内向きの水平傾斜領域４９Ｆの内側に進入するための開口部を備えている。

以上のように各車体搬送台車１の前側左のドア収納部７Ａ内のドア搬送手段８が、当該車体搬送台車１の前進走行に伴って、カム従動ローラー４７ａ，４７ｂと台車走行経路側のカムレール４９とによって位置及び姿勢制御されるのであるが、制御の説明を省略したドア収納部７Ｂ内のドア搬送手段８は、前記カムレール４９によって、同一の制御を受ける。又、図１に示すように、反対側のカムレール５０にも、カムレール４９に形成された各領域４９Ａ〜４９Ｇと左右対称形の各領域５０Ａ〜５０Ｇが形成されているので、反対側のドア収納部７Ｃ，７Ｄ内のドア搬送手段８は、前記ドア収納部７Ａ，７Ｂ内のドア搬送手段８と位置及び姿勢が左右対称の制御を受けることになる。

本発明の実施のための具体構成は、上記実施例に限定されるものではなく、請求項１に記載の本発明の技術的範囲内で適宜変更することが出来る。即ち、ドア搬送手段８を構成する横動台１７の横動と、当該横動台１７に起伏自在に軸支されたドア支持体１８の起伏動作を、ドア支持体１８に設けたカム従動ローラーと台車走行経路側に敷設したカムレールとで自動的に行わせるように構成したが、これら横動台１７とドア支持体１８の動作の両方又は何れか一方を、作業者の手作業で行うように構成することが出来るし、自動的に行わせる場合でも、シリンダーユニットやモーターなどの動力源により駆動される駆動手段により行わせるように構成することも出来る。

本発明の自動車組立てラインにおける車体搬送台車は、自動車組立てラインの中に設定されたドア組付け作業エリアへのドアの供給を、車体を搬送する車体搬送台車を利用して行うことが出来る手段として活用出来る。

１ 車体搬送台車
５ 車体支持台
６ 昇降駆動手段
７Ａ〜７Ｄ ドア収納部
８ ドア搬送手段
１７ 横動台
１７ａ，１７ｂ 横動単体
１８ ドア支持体
１９ ドア支持具
２０ａ，２０ｂ ガイドレール
２１，２６ 水平軸ローラー
２２ 垂直軸ローラー
２３ａ，２３ｂ 両側部材
１７ｃ，２４，３１ 連結部材
２５ａ，２５ｂ 延長部材
２７ａ〜２８ｂ 軸受け部材
２９ａ，２９ｂ 水平支軸
３０ａ，３０ｂ 側枠材
３２ 支軸
３５〜３７ ドア保持用治具
３８ ロック手段
３９ 操作用ロックピン
４０ａ，４０ｂ 係止部材
４１ａ，４１ｂ 回転制限用受け板
４４ ピンガイド
４５ ロックピン保持ガイド
４７ａ，４７ｂ カム従動ローラー
４９，５０ カムレール
４９Ａ，５０Ａ 内側直線状領域
４９Ｂ，５０Ｂ 外向きの水平傾斜領域
４９Ｃ，５０Ｃ 捩じり上り勾配領域
４９Ｄ，５０Ｄ 外側直線状水平領域
４９Ｅ，５０Ｅ 捩じり下り勾配領域
４９Ｆ，５０Ｆ 内向きの水平傾斜領域
４９Ｇ，５０Ｇ 内側直線状領域
５２ａ，５２ｂ 当接部材
５３ａ，５３ｂ マンコンベヤ
Ｂ 車体
Ｄ ドア

Claims (4)

1. 自動車組立てラインにおいて車体を搬送する搬送台車の下側に、前記車体へ取り付けるドアを水平姿勢で収納するドア収納部が設けられ、前記ドアを前記ドア収納部から当該搬送台車の横側部の起伏動作位置へ水平に搬送すると共に当該起伏動作位置で垂直に起立可能にするドア搬送手段が設けられた車体搬送台車であって、前記ドア搬送手段は、前記搬送台車の下側で前記ドア収納部と起伏動作位置との間で水平横動自在に支持された横動台と、この横動台に水平姿勢と垂直起立姿勢との間で起伏揺動自在に軸支されたドア支持体を備え、このドア支持体には、当該ドア支持体が垂直起立姿勢にあるときに上下垂直向きとなる支軸の周りに回転自在に軸支されたドア支持具が設けられ、このドア支持具を、当該ドア支持具が支持するドアが前記ドア支持体と平行になる向きで前記ドア支持体にロックするロック手段が設けられている、自動車組立てラインにおける車体搬送台車。
2. 前記ロック手段は、前記ドア支持体が垂直起立姿勢にあるとき、前記ドア支持具を、支持するドアの外側面が車体搬送台車側に向く姿勢と、支持するドアの内側面が車体搬送台車側に向く反転姿勢の両方で前記ドア支持体にロック出来るように構成されている、請求項１に記載の自動車組立てラインにおける車体搬送台車。
3. 前記ドア支持具は、ドア支持体が起伏動作位置で垂直起立姿勢にあるとき、ドアの底辺が下になる向きでドアを支持するものであって、ドアの底辺と前後両側辺の３側辺を取り囲むコ字形に構成され、このコ字形のドア支持具の各辺にドア保持用治具が取り付けられ、前記ドア支持体は、前記起伏動作位置で垂直起立姿勢にあるとき、前記コ字形のドア支持具と同一向きで当該ドア支持具を取り囲むコ字形に構成され、このコ字形のドア支持体の底辺に前記ドア支持具の底辺が前記支軸により回転自在に軸支され、前記ロック手段は、前記ドア支持体の側辺と前記ドア支持具の側辺との間に構成されている、請求項１又は２に記載の自動車組立てラインにおける車体搬送台車。
4. 前記ロック手段は、前記ドア支持体に対するドア支持具の回転角を規制する部材と、前記ドア支持体と当該ドア支持体に対して前記回転角を規制する部材で位置決めされた前記ドア支持具とにわたって挿通される抜き差し自在なロックピンとから構成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載の自動車組立てラインにおける車体搬送台車。

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